LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI TERESTRIAL

Camera Calibration

Dosen Pengampu: Hidayat Panuntun, S.T., M.Eng., D.Sc.

dibuat oleh:

Eurico Aditya Amiludin

21/481522/SV/19807

PROGRAM SARJANA TERAPAN

TEKNOLOGI SURVEI DAN PEMETAAN DASAR

SEKOLAH VOKASI

UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA

[2023]

1
 DAFTAR ISI
1. JUDUL ............................................................................................................................................................... 3

2. TUJUAN ........................................................................................................................................................... 3

3. WAKTU dan TEMPAT ................................................................................................................................. 3

4. ALAT dan BAHAN ........................................................................................................................................ 3

5. LANGKAH KERJA ........................................................................................................................................ 3

6. HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................................................................. 15

7. KESIMPULAN ............................................................................................................................................. 19

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................................... 20

2
1. JUDUL

Camera Calibration

2. TUJUAN

1. Mahasiswa dapat melakukan kalibrasi dengan berbagai jumlah foto

2. Mahasiswa mampu mengoperasikan PhotoModeler untuk kalibrasi foto

3. WAKTU dan TEMPAT

Waktu : Rabu, 1 Maret 2023 jam 13.00 – 17.00 WIB

Tempat : Lab. Komp

4. ALAT dan BAHAN

1. Iphone series 6s

2. Kertas grid kalibrasi

5. LANGKAH KERJA

Kalibrasi dengan 12 foto

• Ambil 16 foto terlebih dahulu dengan jarak terdekat dengan objek dari berbagai arah.

• Kemudian Ambil 16 foto selanjutnya dengan jarak yang berbeda dari 16 foto pertama

dengan objek dari berbagai arah.

• Setelah mengambil foto, masukkan foto ke software PhotoModeler. Klik By file

3
 Gambar 1. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul Jendela file - pilih folder foto 1-16 – select foto 1-12 – klik open

Gambar 2. Jendela File

4
• Foto akan muncul pada jendela New Project Wizard – klik next.

Gambar 3. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul jendela Automated Camera Calibrator – pilih Single Sheet

Calibration – klik Run.

Gambar 4. Jendela Automated Camera Calibrator

5
• Kemudian akan muncul informasi bahwa kalibrasi telah berhasil.

Gambar 5. Jendela Automated Camera Calibrator

Kalibrasi dengan 20 foto

• Ambil 16 foto terlebih dahulu dengan jarak terdekat dengan objek dari berbagai arah.

• Kemudian Ambil 16 foto selanjutnya dengan jarak yang berbeda dari 16 foto pertama

dengan objek dari berbagai arah.

• Setelah mengambil foto, masukkan foto ke software PhotoModeler. Klik By file

6
 Gambar 6. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul Jendela file - pilih folder foto 1-16 – select foto 1-20 – klik open

Gambar 7. Jendela File

7
• Foto akan muncul pada jendela New Project Wizard – klik next.

Gambar 8. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul jendela Automated Camera Calibrator – pilih Single Sheet

Calibration – klik Run.

Gambar 9. Jendela Automated Camera Calibrator

8
• Kemudian akan muncul informasi bahwa kalibrasi telah berhasil.

Gambar 10. Jendela Automated Camera Calibrator

Kalibrasi dengan 25 foto

• Ambil 16 foto terlebih dahulu dengan jarak terdekat dengan objek dari berbagai arah.

• Kemudian Ambil 16 foto selanjutnya dengan jarak yang berbeda dari 16 foto pertama

dengan objek dari berbagai arah.

• Setelah mengambil foto, masukkan foto ke software PhotoModeler. Klik By file

9
 Gambar 11. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul Jendela file - pilih folder foto 1-16 – select foto 1-20 – klik open

Gambar 12. Jendela File

10
• Foto akan muncul pada jendela New Project Wizard – klik next.

Gambar 13. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul jendela Automated Camera Calibrator – pilih Single Sheet

Calibration – klik Run.

Gambar 14. Jendela Automated Camera Calibrator

• Kemudian akan muncul informasi bahwa kalibrasi telah berhasil.

11
 Gambar 15. Jendela Automated Camera Calibrator

Kalibrasi dengan 32 foto

• Ambil 16 foto terlebih dahulu dengan jarak terdekat dengan objek dari berbagai arah.

• Kemudian Ambil 16 foto selanjutnya dengan jarak yang berbeda dari 16 foto pertama

dengan objek dari berbagai arah.

• Setelah mengambil foto, masukkan foto ke software PhotoModeler. Klik By file

12
 Gambar 16. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul Jendela file - pilih folder foto 1-16 – select foto 1-20 – klik open

Gambar 17. Jendela File

• Foto akan muncul pada jendela New Project Wizard – klik next.

13
 Gambar 18. Jendela New Project Wizard

• Kemudian akan muncul jendela Automated Camera Calibrator – pilih Single Sheet

Calibration – klik Run.

Gambar 19. Jendela Automated Camera Calibrator

• Kemudian akan muncul informasi bahwa kalibrasi telah berhasil.

14
 Gambar 20. Jendela Automated Camera Calibrator

6. HASIL DAN PEMBAHASAN

• Berapa Panjang fokus(hasil kalibrasi) dari kamera yang digunakan? Apakah sama

dengan Panjang fokus yang tertera dari pabrikan kamera?

Hasil Panjang fokus yang didapat dari kalibrasi 12 foto, 20 foto, 25 foto, dan 32 foto,

yang dimana 12 foto memiliki Panjang fokus 4.4411 mm, 20 foto memiliki Panjang fokus

4,4461 mm, 25 foto memiliki Panjang fokus 4,4487 mm, dan 32 foto memiliki Panjang

fokus 4,4502 mm. Jika dirata-ratakan Panjang fokus dari 4 tahap kalibrasi dengan jumlah

foto yang berbeda 4,4452 mm, sedangkan Panjang fokus yang tertera pada spesifikasi

smartphone adalah 4,15 mm yang di lansir dari website AnandTech. Terdapat perbedaan

antara Panjang fokus yang tertera pada smartphone dengan hasil kalibrasi dikarenakan

beberapa faktor yaitu, suhu dan kelembapan, cahaya, sudut pengambilan foto.

15
Gambar 21. Hasil Panjang Fokus Kalibrasi 12 Foto

Gambar 22. Hasil Panjang Fokus Kalibrasi 20 Foto

16
Gambar 23. Hasil Panjang Fokus Kalibrasi 25 Foto

Gambar 24. Hasil Panjang Fokus Kalibrasi 32 Foto

17
 Gambar 25. Panjang Fokus Pada Smartphone

• Apakah jumlah foto mempengaruhi proses kalibrasi yang dilakukan? Jelaskan

alasannya.

Jawabannya sangat mempengaruhi, karena jumlah dari berbagai foto diambil dengan

sudut dan jarak yang berbeda-beda, semakin banyak sudut dan jarak yang diambil saat

proses pemotretan, maka semakin banyak foto yang diambil dan itu yang membuat hasil

kalibrasi semakin akurat.

• Dari percobaan yang telah dilakukan, berapa jumlah foto optimum yang disarankan

untuk proses kalibrasi? (Petunjuk: lihat nilai Calibration Quality Values)

Berdasarkan Gambar 21 – 24 diatas, bisa disimpulkan bahwa jumlah foto yang

disarankan untuk proses kalibrasi adalah 12 foto dengan overall residual RMS 0,5098

dan maximum residual 2,2961.

18
7. KESIMPULAN

Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil praktikum minggu ini adalah:

• Jumlah foto saat melakukan proses kalibrasi sangat mempengaruhi hasilnya.

• Panjang fokus yang tertera pada smartphone berbeda dengan Panjang fokus hasil

kalibrasi.

• Kondisi lingkungan saat mengambil foto sangat mempengaruhi hasil dari kalibrasi.

• Proses kalibrasi sangat diperlukan agar pengguna dapat memngetahui Interior

Orientation Parameter dari sebuah kamera smartphone.

19
 DAFTAR PUSTAKA

Smith, R., & Ho, J. (2015, November 2). The Apple iPhone 6s and iPhone 6s Plus Review. Retrieved from
AnandTech: https://www.anandtech.com/show/9686/the-apple-iphone-6s-and-iphone-6s-plus-
review/9

20