Cleanbot

Kelas SSF-02
Kelompok 1
M. Malik Ardiansyah - 2006526996
Vincent Senjaya - 2006531024
Windiarta - 2006535792
Latar Belakang Permasalahan
Kurangnya kesadaran masyarakat
dalam membuang sampah
sembarangan atau faktor lainnya
dapat membuat jalanan menjadi
kotor dan tidak nyaman. Padahal,
sampah yang menumpuk dapat
menyebabkan bencana seperti
banjir apabila tidak ditangani
Gambar 1: Sampah Pada Jalan Sekitar Monas
Referensi: dengan tepat.
https://www.indozone.id/news/Pjs0R4/petugas-kebersihan-sisir-sa
mpah-seputar-monas-usai-reuni-212
Ide / Solusi
Selain diperlukan adanya dinas kebersihan di tiap daerah, akan jauh lebih
baik apabila ada alat yang dapat meningkatkan efisiensi proses
pembersihan sampah di jalanan. Salah satu alat yang dapat menyelesaikan
masalah tersebut adalah mesin penyapu jalan.
Apa itu Cleanbot
CleanBot merupakan kendaraan
bertenaga listrik yang digunakan
untuk menyapu jalan raya (pada
jalur paling kiri) secara
semi-otomatis.

Gambar 2: Mesin Penyapu Jalan

Referensi:
https://sumbar.antaranews.com/berita/209894/pln-berikan-mobil-peny
apu-jalan-untuk-bukittinggi
Komponen yang diperlukan
2x Arduino Uno R3

4x Motor Penggerak Roda

2x Motor Penggerak Sapu

2x Ultrasonic Distance Sensor

1x Photoresistor

1x Slideswitch

1x LCD

3x Motor Driver L293D beserta PCB

1x LED

5x Resistor

Sumber Tegangan
Fitur-fitur Cleanbot
- Berjalan di jalur paling kiri pada jalan raya secara otomatis
- Dapat berjalan di jalan berkelok
- Fitur sleep untuk menghemat daya
- LCD untuk mengetahui status dan runtime CleanBot
- LED yang menyala pada kondisi mendung atau gelap agar dapat dilihat
pengguna jalan lain
Gambar 3: Mesin Penyapu Jalan
Gambar 4: PCB L293D
 Demo
(tinkercad)