NAMA : Aditya Maulana

NIM : 2003035023
KELAS : 7A – TEKNIK MESIN
MATKUL : Seminar

PERANCANGAN DESIGN TEMPAT SAMPAH CERDAS 3D PRINTING

BERKAPASITAS 20 LITER BERBASIS ARDUINO.

1. LATAR BELAKANG

Sampah adalah sebagian dari sesuatu yang tidak dipakai, tidak disenangi atau sesuatu
yang harus dibuang yang umumnya berasal dari kegiatan yang dilakukan manusia.
Keberadaan sampah yang semakin banyak menjadi masalah bagi kehidupan manusia.
Meningkatnya jumlah sampah diakibatkan oleh aktivitas manusia yang semakin banyak dan
kompleks. Masalah sampah sering dijumpai di berbagai wilayah, baik wilayah permukiman,
perkotaan, pedesaan, maupun perindustrian. Jika masalah sampah tidak ditangani dengan
benar, maka dapat menimbulkan masalah yang serius bagi lingkungan dan manusia.

Oleh karena itu,untuk mengurangi sampah dibutuhkan sebuah teknologi untuk

memudahkan masyarakat untuk tidak membuang sampah sembarangan dengan menyediakan
tempat sampah seperti ditempat yang banyak dikunjungi orang seperti di Mall, Stasiun,
Restoran dan Tempat umum lainnya.

Teknologi yang dibutuhkan seperti tempat sampah cerdas berbasis arduino yang berguna
untuk memudahkan masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya. Dari paparan
masalah di atas penulis membuat solusi dengan membuat sebuah tempat sampah cerdas.
Tempat sampah cerdas ini menggunakan konsep dengan 3D Printing dan sistem arduino
sebagai sistem kontrol yang berfungsi untuk memudahkan masyarakat ketika membuang
sampah.

Tempat sampah ini menggunakan mekanisme roda gigi yang berfungsi untuk penggerak
tutup tempat sampah dan mekanisme elektronik nya menngunakan sensor ultrasonik yang
berfungsi untuk mendeteksi adanya orang untuk membuang sampah.
2. RUMUSAN MASALAH

Rumusan yang dapat dibahas pada tugas ini:

1. Bagaimana membuat desain tempat sampah cerdas dengan berkapasitas 20 liter?

2. Berapa estimasi biaya tempat sampah cerdas berkapasistas 20 liter berbasis arduino?

3. BATASAN MASALAH

Dalam penyusunan tugas ini, penulis membatasi permasalahannya pada beberapa point,
yaitu:

1. Tempat sampah 3D Printing berkapasitas 20 liter hanya bisa menampung limbah yang
ringan seperti: plastik, botol minuman plastik, kertas, daun-daunan.
2. Mesin penggerak menggunakan motor servo MG996R dengan kekuatan daya 12 Watt.

4. TUJUAN

Berdasarkan rumusan diatas, maka tujuan dari tugas ini adalah:

1. Dapat membuat design tempat sampah cerdas 3D Printing berkapasitas 20 liter

berbasis arduino.
2. Mengestimasi biaya pembuatan tempat sampah cerdas 3D Printing berkapasitas 20
liter berbasis arduino.
Waste is something that is not used, is not liked or something that must be thrown away, which
generally comes from human activities. The presence of increasing amounts of waste is
becoming a problem for human life. The increasing amount of waste is caused by increasingly
numerous and complex human activities. Waste problems are often found in various areas,
including residential, urban, rural and industrial areas. If the waste problem is not handled
properly, it can cause serious problems for the environment and humans. (Azrul Azwar : 1990)

One of these advances is the design of litter boxes. Lack of public awareness in the process of
disposing of waste in its place makes the surrounding environment polluted. At least the
awareness to save waste in its place starts from the education of parents to accustom their
children to throw garbage in its place from an early age. This habit must also be balanced with
trash can facilities that are presented as attractive as the place. For this reason, the author
considers making a tool that can function to attract public interest, especially children, to
dispose of garbage in its place. (Fauzi : 2019)

Plastic has a very important role in everyday life, generally used as a packaging material for
food and beverages because of its strong, lightweight and practical properties (Suci, Janiroh,
and Tohari 2021).

Some of the advantages of this type of PET plastic are that it can be recycled back into
various kinds of products that have economic value such as filament products, toys, furniture,
and souvenirs (Sofiana 2018).

3D printer technology (additive manufacturing) is a new innovation in the manufacturing

industry. In the 3D printing process, the printer uses Polylactid Acid (PLA) filament raw
materials because of its rigid and strong mechanical properties so it is very suitable for use
(Valerga et al. 2018).

Servo motors are composed of a DC motor, gearbox, variable resistor (VR) or potentiometer
and control circuit. The potentiometer serves to determine the maximum limit of rotation of the
axis of the servo motor. While the angle of the axis of the servo motor is set based on the width
of the pulse on the control pin of the servo motor. A servo motor is a motor that is able to work
in two directions (CW and CCW) where the direction and angle of movement of the rotor can
be controlled by varying the pulse width (duty cycle) of the PWM signal on the control pin.
The picture below is the hardware design of the Arm Gripper robot. The movement of the servo
motor is regulated via the Arduino while command and angle monitoring are located on the
interface in LabView. At the top there is a protractor that serves as a verification of angular
changes. This aims to compare the results of the robot's angle of movement on the LabView
display with a standardized protractor angle measurement scale. (TowerPro, MG996R High
Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo Data Sheet, Taiwan, 2018.)