TUGAS UAS

PERANCANGAN TEMPAT SAMPAH

PINTAR BERBASIS IoT

Oleh:

Kelompok 8:
Muhammad Ainul Y(22050874132)
Hoirul Amin (22050874084)
Yusuf Rahman (22050874085)
Kukuh D. (22050874086)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NEGERISURABAYA

TAHUN 2023
i
 DAFTARGAMBAR

BAB II...................................................................................................2
Gambar2.1.........................................................................................................2
Gambar2.2.........................................................................................................3
Gambar2.3.........................................................................................................4
Gambar2.4.........................................................................................................5
Gambar2.5.........................................................................................................6
Gambar2.6.........................................................................................................7
BAB III....................................................................................................................9
Gambar3.1.........................................................................................................9
Gambar3.2.......................................................................................................10
Gambar3.3.......................................................................................................11
Gambar3.4.......................................................................................................12
Gambar 3.5 …………………………………………………………………...12

ii
 DAFTARISI
DAFTARGAMBAR.....................................................................................ii
DAFTAR ISI................................................................................................iii
BABIPENDAHULUAN...............................................................................1
5.1 LatarBelakang.....................................................................................1
BABII.............................................................................................................2
TINJAUAN PUSTAKA................................................................................2
2.1 Komponenyangdigunakan.................................................................2
2.1.1 Sensor proximity......................................................................2
2.1.2 Load cell...................................................................................2
2.1.3 Servo G90................................................................................3
2.1.4 Module wifi ESP 8266.............................................................4

iii
 2.1.5 Module berat hx711...................................................................5
2.1.6 Tempatsampah...........................................................................6
BAB III..........................................................................................................8
METODE.......................................................................................................8
3.1 Tinjauanumum...................................................................................10
3.2 Blokdiagram.......................................................................................10
3.3 Flowchart...........................................................................................11
3.4 Perancanganhardware........................................................................11
3.5 Rancangansoftware............................................................................12
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................13

iv
v
 BAB
PENDAHULUAN

1.1 LatarBelakang
Pada era perkembangan zaman saatini,
semuaaspekkehidupanmanusiatelahmengalamiperkembangan yang sangat pesat.
Perkembanganinidiiringi dan didukung oleh perkembanganteknologi yang sangat
beperandalamkemajuandisegalabidang. Banyak sekalipenemuan-
penemuansertasegalapemanfaatan
darikemajuanteknologiiniyangsangatmembantudalammeringankanpekerjaanmanu
siasehari-hari.

Salahsatudarikemajuantersebutyaituperancangankotaksampah.Kurangnyakesa
daranmasyarakatdalamprosespembuangansampahpadatempatnya
membuatlingkungansekitarjaditercemar.
Setidaknyakesadaranuntukmembungsampah pada tempatnyadimulaidarididikan
orang tuamembiasakananaknyauntukmembuangsampah pada tempatnyasejakdini.
Kebiasaantersebutjugaharusdiimbangidenganfasilitastempatsampah yang
dihadirkansemenariktempatnya. Solusi yang
dapatdigunakanadalahdenganmemanfaatkanteknologi Internet of Things (IoT)
untukmembuatsebuahsistempemilahsampahotomatis.
Sisteminiakanterhubungdenganjaringan internet dan dapatmengirimkan data
tentangjenissampah yang ditemukan dan
kemudianmemilahnyasecaraotomatismenggunakanmesin-mesin yang
telahterintegrasidengansistem.

Dalamprojekini, akandibuatsebuahprototipepemilahsampahotomatisberbasis
IoT yang dapatmemilahsampahmenjadibeberapakategorisepertisampahorganik,
sampahanorganik, dan sampahberbahaya.
Prototipeinidapatmembantumengurangiwaktu dan tenaga yang dibutuhkandalam
proses pemilahansampah dan
meningkatkanefisiensidalampengelolaansampahsecarakeseluruhan.

1
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Komponen yang Digunakan

 Sensor Proximity
Sensor proximity adalah sensor yang
dapatmendeteksiobjekketikaobjekmendekatidalam batas deteksi sensor. Sensor
jarakdigunakandalamberbagaiaspekpembuatanuntukmendeteksipendekatanbendalogam.
Dalammateriinikitaakanmembahastentangpengertian sensor proximity induktif dan
kapasitif.
Berbagaijenis sensor proximity
digunakanuntukmendeteksiadaatautidaknyasuatuobjek. Desain sensor proximity
dapatdidasarkan pada sejumlahprinsipoperasi, beberapacontohtermasuk: variable
reluctance, eddy current loss, saturated core, dan hall effect. Bergantung pada
prinsipoperasi, setiapjenis sensor akanmemilikitingkatkinerja yang
berbedauntukmerasakanberbagaijenisobjek. Sensor jarakinduktifmemilikisirkuitresonansi
(osilator) yang hilang di sisi input yang
resistansikehilangannyadapatdiubahdengankedekatandengan media konduktiflistrik .

Gambar 1

https://www.immersa-lab.com/pengertian-proximity-sensor-jenis-jenis-dan-prinsip-kerja.htm

 Load Cell

Sensor load cell adalahjenis sensor beban yang

banyakdigunakanuntukmengubahbebanataugayamenjadiperubahanteganganlistrik.
Perubahanteganganlistriktergantungdaritekanan yang berasaldaripembebanan. Pada sensor
2
load cell terdapat strain gauge yaitukomponenelektronika yang
digunakanuntukmengukurtekanan. Strain gauge
dikonfigurasikanmenjadirangkaianjembatanwheatstone.
Jembatanwheatstoneterdiridariempatbuah resistor yang dirangkaiseri dan paralel.

Gambar 2 Sensor load

cell https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-beban-load-cell.html

terbuatdaribermacam-macambahansepertialumunium, baja, stainless steel. Pada Gambar 2.

sensor load cell terdapat strain gauge yang
dikonfigurasikansepertirangkaianjembatanwheatstone.

 Servo G90
Motor Servo adalahjenisAktuatorelektromekanis yang
tidakberputarsecarakontinuseperti motor DC atau motor stepper. Motor servo
digunakanuntukposisi dan memegangbeberapaobjek. Motor
jenisinidigunakandimanarotasikontinutidakdiperlukansehinggatidakdigunakanuntukmengen
dalikanroda (kecuali servo inidimodifikasi). Sebaliknya, motor servo
digunakandimanasesuatu yang dibutuhkanpindahkeposisitertentu dan kemudianberhenti
dan bertahan pada posisiitu.Hal yang paling umumdaripenggunaan motor servo
adalahdigunakanuntukposisikemudipesawat terbang, kapal dan lain-lain. Servo
dapatdigunakansecaraefektifdisinikarenatidakperlubergerak 360
derajatpenuhatautidakmemerlukanrotasiterusmenerussepertiroda. Motor servo
dapatdiperintahkanuntukmemutardengansuduttertentu dan
selanjutnyakemudiakantetapbertahandisana. Motor ini juga
menggunakanmekanismeumpanbalik, sehinggadapatmerasakankesalahandalamposisinya
dan mengoreksinya, haltersebutdisebutdenganservomechanisme.
Jika aliranudaramemberikantekanan pada kemudi dan
3
terjadidefleksi/penyimpangan, maka servo akanmenerapkankekuatandalamarah yang
berlawanan dan mencobamemperbaikikesalahan. Misal, kitameminta motor servo
untukberada dan menguncidirinya pada posisi 30 derajat dan
kemudiankitamencobauntukmemutardengantangankita, maka servo
akanberusahakerassebaikmungkinuntukmengatasigaya dan menjaga servo terkunci pada
sudut yang ditentukan.

Motor servo juga digunakanuntukmengontrolkemudimobil RC, lengan dan kaki

robot. Salah satunyaadalah Motor Servo SG90. Berikutiniadalahbentukfisikdari Motor
Servo SG90 :

Gambar 3

https://www.edukasielektronika.com/2020/12/motor-servo-sg90.html

Motor Servo SG90 adalahsebuah motor servo kecildengan output power yang
tinggi. Motor inidapatberotasisekitar 180 derajat dan bisabekerjaseperti servo
standarlainnyahanyasajaukurannyalebihkecil.

Pustaka
https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-beban-load-cell.html
https://www.edukasielektronika.com/2020/12/motor-servo-sg90.html

 Module wifi ESP 8266

ESP8266 merupakanmodulwifi yang
berfungsisebagaiperangkattambahanmikrokontrolerseperti Arduino agar
dapatterhubunglangsungdenganwifi dan membuatkoneksi TCP/IP.

4
 Modul inimembutuhkandayasekitar 3.3v denganmemilikitiga mode wifiyaitu Station,
Access Point dan Both (Keduanya). Modul ini juga dilengkapidenganprosesor, memori dan
GPIO dimanajumlah pin bergantungdenganjenis ESP8266 yang kitagunakan.
Sehinggamodulinibisaberdirisendiritanpamenggunakanmikrokontrolerapapunkarenasudah
memilikiperlengkapanlayaknyamikrokontroler.
ESP8266 dilengkapidenganprosesorTensilica L106 32-bit, memori flash internal yang
dapatdiprogram, modulWiFi 802.11 b/g/n, sertaantena built-in.
Dengandukunganuntukprotokol TCP/IP,
modulinimemungkinkanperangkatelektronikuntukterhubungke internet dan
melakukanberbagaitugas, sepertimengakses web server, mengirim email, dan
mengontrolperangkat lain di jaringan. Namundalamkasus kami kamimenggunakan
ESP8266 sebagaimikrokontroler pada tempatsampahpintarberbasis IOT.

gambar4
https://www.nyebarilmu.com/apa-itu-module-nodemcu-esp8266/

 Module berat HX711

HX711 adalahmodultimbangan, yang memilikiprinsipkerjamengkonversiperubahan yang

terukurdalamperubahanresistansi dan
mengkonversinyakedalambesaranteganganmelaluirangkaian yang ada.
HX711 berkomunikasidenganmikrokontrolermenggunakanantarmuka dua kawat, yang
terdiridarisinyal clock dan sinyal data. Perangkatiniditenagai oleh satusumberdaya 5V dan
mengambilarusmaksimum 10mA. HX711 memiliki dua input analog diferensial (AIN +
dan AIN-) untukmengukurperbedaantegangan di seberang sensor jembatan. Ia juga
memiliki pin output data serial (DOUT) dan pin input clock serial (PD_SCK)
5
untukberinteraksidenganmikrokontroler.
HX711 umumnyadigunakandalamaplikasisepertitimbanganindustri, alatpengukurgaya, dan
amplifier gauges regangan. Iatersediadalamberbagaipaket, termasuk SOP dan DIP,
sehinggamudahdiintegrasikankedalamberbagaidesainelektronik.

gambar5
https://www.cronyos.com/cara-menggunakan-modul-sensor-berat-loadcell-hx711-dengan-arduino/

 TempatSampah
Tempatsampahumumnyadisimpan di
dapuruntukmembuangsampahsisakeperluandapursepertikulitbuahataubotolada
juga tempatsampahkhususkertas yang digunakan di kantor.
Beberapatempatsampahmemilikipenutup pada
bagianatasnyauntukmenghindarikeluarnyabau yang
dikeluarkansampah.Kebanyakanharusdibukasecaramanual,tetapisaatinisudahbany
ak yang menggunakan pedal untukmemudahkanmembukatutupsampah.
Tempatsampahdalamruanganumumnyadilapisikantongplastikuntukmemudahkanp
embuangansehinggatidakperlumemindahkantempatsampahketikasudahpenuh,
cukupdenganmembawakantongplastikyangmelapisitempatsampahlalumenggantin
yadengan yang baru. Hal

6
inimemudahkanpembuangansampahbeberapatempatumumsepertitamanmemilikite
mpatsampah yang ditempatkan di
sisisepanjangjalanyangsecarafrekuensidapatditemukandisisisepanjangjalan. Hal
iniuntukmenghindarikebiasaanmembuangsampahsembaranganyangdapatmenggan
ggukeindahan dan kesehatanlingkungansertaetikasosial.

7
 Gambar 6
https://siplah.rajastore.id/store/sri-rejeki/tempat-sampah-tempat-sampah-kecil-
shinpo

8
 BAB III

METODE

3.1 TinjauanUmum
Metode yang akandigunakandalamtempatsampahotomatisberbicara,
yaitudirangkaimenggunakankontroler Arduino Uno
sebagaipengaturutama,ArduinoUno juga
berperanpentingdalammengendalikanalurpemrograman.untukpemogramansistemi
nidibutuhkanperangkatlunakpemogramanyaitu Arduino IDE
aplikasiyanggunanyauntukinputprogramagarterhubungmotorservodansensor
ultrasonicHCSR04, selainitukomponen yang digunakanadalah motor servo yang
gunanyauntukmenggerakantutuptempatsampahsecaraotomatisyangdikirimkanoleh
arduino, arduino juga mengririmkan program ke sensor
ultrasonikgunanyauntukmengidentifikasijarak. Sisteminiadalahsistem yang
mudahkarenacarapenggunaannyayangmudah di pahami.

3.2 Blok Diagram

Blokdiagramadalahsalahsatupernyataangambaryangdiringkasdarigabungan
antaramasukan,keluarandanprosesdarisuatusistem.Blokdiagramperancangan
komponensistemhardware sistemkeamanandapatdilihat pada Gambar3.1

9
 Gambar 3.1 Blok Diagram

3.3 Flowchart
Flowchart merupakansuatubagiandengansimbol-simboltertentu yang
menggambarkanurutan proses secaramendetail dan hubunganantarasuatu proses
(instruksi)denganproseslainnyadalamsuatuprogram.Flowchartsystemmerupakanbagian yang
menunjukkanalurkerjaatauapa yang sedangdikerjakandidalamsistemkeseluruhan dan
menjelaskanurutandariprosedur-proseduryangada di dalamsistem. Dengan kata lain,
flowchart merupakandeskripsisecaragrafikdariurutanprosedur-prosedur yang terkombinasi
dan membentuksuatusistem.
Flowchart sistemterdiridari data yang mengalirmelaluisistem dan
prosesyangmentransformasikan data. Data dan proses dalamflowchart
sistemdapatdigambarkansecara online atau offline. Untukmengelolaalurkerja,
flowchartadalahcarayangpalingstrategisdilakukan.Dikarenakanflowchartberfungsi

10
sebagaipenetapankarakterdarimetodetersebut, sehinggadapatmembentuk
hasilyangbermutuberdasarkanaluryangdibuat.Secaraumum,flowchartdapatdiperanka
nuntukmenemukankecacatanyangterjadidalamsetiapmetode.Flowchart
dapatmengatasipersoalandengancaramemisahkansetiaptahapdarimetodetersebutkeda
lambagian yang lebihkecil, selanjutnyamenyelidikibagianmana yang
tidakbekerjaatauperludiadakanpembaruan. Dalammembuatalat system
pemesananmenggunakanarduino,adabeberapatahapyangharusdilakukanyaitumeranc
angsuatualat dan membuat program sehingga
rancangansesuaidenganperencanaan.Sistemkerjaalatsecarakeseluruhandapatdilihatpa
daGambar 3.2.

Gambar3.2. Flowchart

11
 3.4. RancanganSoftware
Setelahmerangkaiperangkatkeras, tahapselanjutnya agar
alattempatsampahotomatisberbicaradapatsesuai yang diinginkan,
yaitumembuatkode input
melaluiperangkatlunakArduinoIDEyaituperangkatlunakyangdigunakanuntukmem
program arduino agar motor servo dan sensor
ultrasonikbisaberjalansatusamalainsesuai yang di inginkan. Bahasa yang
digunakanuntukmembuatkodeArduinoIDEyaitumenggunakan Bahasa
pemrograman.

Code Loadcell:

12
Gambar 3.3. TampilanArduinoIDE

Gambar 3.4 Code Proximity

13
Gambar 3.5 Flowchart

14
 DAFTAR PUSTAKA
http://eprints.polbeng.ac.id/2626/25/Full%20text.pdf

Fauzi (2019) “TempatSampahOtomatis”

Surtati (2020) “Smart trash PemilahSampahOrganik, Anorganik dan LogamBerbasis

Arduino Uno”

Setiawan dan kawan-kawan (2013) “RancanganBangun Alat Pembuka Dan Penutup

Tong SampahOtomatisBerbasisMikrokontroler”

Pamungkas (2019) “rancanganbangun prototype alatpendeteksisampahorganik dan non

organikotomatis”

Iqbal dan kawan-kawan (2020) “RancanganBangun Prototype

KlasifikasiSampahOtomatisDengan Sensor Proximity Dan Linear Rail Box
BerbasisMikrokontroller Arduino Uno”

https://www.warriornux.com/pengertian-modul-wifi-esp8266/

https://eprints.utdi.ac.id/8455/3/3_163310016_BAB_II.pdf