Skripsi Aldo Siwa Surbakti

RANCANG BANGUN ALAT FETAL DOPPLER DENGAN INDICATOR
DISPLAY MENGGUNAKAN LCD BERBASIS ARDUINO UNO
KARYA TULIS ILMIAH
Oleh :
ALDO SIWA JULI OK SURBAKTI
171021
PRODI D-III TEKNOLOGI ELEKTRO MEDIS

STIKES BINALITA SUDAMA MEDAN
TAHUN 2020
KARYA TULIS ILMIAH
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh GelarAhli Madya

Teknologi Elektro Medis (A.Md. TEM) pada Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan
Binalita Sudama Medan
Oleh :
171021
PRODI D-III TEKNOLOGI ELEKTRO MEDIS

STIKES BINALITA SUDAMA MEDAN
TAHUN 2020
KARYA TULIS ILMIAH
Oleh :

171021
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
(Nandar Prabudi, BE, ST) (dr.Ismi Dian Rochimah Siregar, M.Kes)
Mengetahui,
Ketua Program Studi
(Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, M.P.H )

KARYA TULIS ILMIAH
Oleh :

171021
Telah di Uji pada Tanggal : 13 Juli 2020
Panitia Penguji :
Penguji I Penguji II
(Rizal Thalib, BE, ST) (Widyawati, S.Kep. Ners, M.Kes)
Penguji III Penguji IV
(Nandar Prabudi, BE, ST) (dr.Ismi Dian Rochimah Siregar, M.Kes)
Mengetahui :
Ketua Program Studi Ketua STIKes
(Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, M.P.H) (Arya Novika N. Siregar, RO, M.Pd)
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : ALDO SIWA JULI OK SURBAKTI
NIM : 171021
JUDUL KTI : RANCANG BANGUN ALAT FETAL DOPPLER

DENGAN INDICATOR DISPLAY MENGGUNAKAN
LCD BERBASIS ARDUINO UNO
Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan Karya Tulis Ilmiah yang
telah saya buat ini merupakan hasil karya saya sendiri dan benar keasliannya.
Apabila ternyata dikemudian hari penulisan Karya Tulis Ilmiah ini merupakan
plagiat atau penjiplakan terhadap karya orang lain, maka saya bersedia
mempertanggung jawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan
aturan tata tertib di Prodi Teknik Elektromedik - STIKes Binalita Sudama Medan.
Demikian pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak
dipaksakan.
Penulis
Aldo Siwa Juli Ok Surbakti

NIM. 171043
v
ABSTRAK
Karya tulis ini merupakan laporan dari kegiatan merancang dan
membangun alat Fetal Doppler dengan tampilan LCD menggnakan Arduino uno.
Alat yang penulis rancang berfungsi untuk mendengar atau memperjelas suara
detak jantung janin di dalam kandungan ibu hamil serta menampilkannya pada
display Fetal Doppler rancangan penulis. Pada penelitian ini, penulis melakukan 2
kali pengulangan percobaan ketika probe ditempel pada pasien dan ketika probe
tidak ditempel pada pasien. Hasil yang keluar di display tidak dapat
terdiidentifikasi dengan baik karena tampilan yang keluar pada display berubah-
ubah. Keakurasian alat dipengaruhi oleh pemakaian komponen yang kurang
akurat dan pemograman yang kurang tepat serta ketidak cermatan dalam
menggunakan alat ukur.
Kata Kunci : Fetal Doppler
vi
ABSTRACT
This paper is a report on the activity of designing and building a Fetal
Doppler device with an LCD display using the Arduino uno. The tool that the
author designed serves to hear or clarify the sound of the fetal heartbeat in the
womb of pregnant women and display it on the Fetal Doppler display designed by
the author. In this study, the authors performed 2 repeat trials when the probe
was attached to the patient and when the probe was not attached to the patient.
The results that appear on the display cannot be identified properly because the
appearance that comes out on the display varies. The accuracy of the tool is
influenced by the use of inaccurate components and inaccurate programming and
inaccurate use of measuring instruments.
Keywords: Fetal Doppler
vii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat
dan rahmatnyaNya sehingga penulis dapat menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini
dengan judul “Rancang bangun alat fetal doppler dengan indikator display
menggunakan LCD berbasis arduino uno”.
Proposal Karya Tulis Ilmiah ini merupakan salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan di Program Studi Diploma III TEKNOLOGI
ELEKTROMEDIS STIKes Binalita Sudama Medan.
Dalam penelitian Karya Tulis Ilmiah ini penulis tidak terlepas dari bantuan
dan dukungan beberapa pihak, untuk itu penulis ingin mengucapkan terimakasih
sebesar-besarnya kepada;
1. Ucapan terima kasih kepada kedua orang tua penulis Bapak Bakti Surbakti
dan Ibu Nasib Br Ginting yang tidak henti-hentinya memberikan dukungan,
arahan, materil serta doa yang terbaik untuk penulis. sehingga penulis dapat
menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.
2. Ibu dr.Ismi Dian Rochimah Siregar, M.Kes selaku Ketua Yayasan Binalita
Sudama Medan sekaligus sebagai pembimbing II penulis yang telah
membimbing penulis dalam menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.
3. Ibu Arya Novika Naulista Siregar, RO, M.Pd selaku Ketua STIKes Binalita
Sudama Medan.
4. Bapak Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, M.Ph selaku KA. Prodi Teknologi
Elektromedis STIKes Binalita Sudama Medan
viii
5. Bapak Nandar Prabudi, BE, ST selaku dosen pembimbing I penulis yang
telah meluangkan waktunya untuk membimbing penulis dalam
menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.
6. Bapak Rizal Thalib, BE, ST selaku dosen penguji I penulis yang telah
menguji dan memberikan masukan guna membangun serta
menyempurnakan Karya Tulis Ilmiah ini.
7. Ibu Widyawati, S.Kep, NERS, M.Kes selaku dosen penguji II penulis yang
telah menguji dan memberikan masukan guna membangun dan
menyempurnakan Karya Tulis Ilmiah ini.
8. Seluruh staff dan pegawai RSU Haji Medan yang telah menerima dan
membantu saya dalam melakukan praktek kerja lapangan sekaligus tempat
penulis melakukan riset mengenai Karya Tulis ilmiah ini.
9. Saudari Natalia Br. Surbakti selaku kakak penulis yang telah memberi
dukungan, arahan serta doa yang terbaik kepada penulis.
10. Semua teman seperjuangan Teknologi Elektromedis angkatan 2017 yang
telah memberikan semangat dan dukungan dalam menyelesaikan Karya
Tulis Ilmiah ini.
Penulis menyadari bahwa Karya Tulis Ilmiah ini jauh dari kesempurnaan
karena terbatasnya kemampuan penulis, maka dari itu penulis mengharapkan
kritik dan saran yang membangun untuk perbaikan Karya Tulis Ilmiah ini pada
masa yang akan datang.
ix
Akhir kata penulis menggucapkan terima kasih dan semoga Karya Tulis
Ilmiah ini dapat bermanfaat bagi pembaca khususnya mahasiswa Teknologi
Elektromedis.
Medan, Juli 2020
Aldo Siwa Juli Ok Surbakti
x
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
I. IDENTITAS DIRI
1. Nama : Aldo Siwa Juli Ok Surbakti
2. Tempat & Tgl Lahir : Kabanjahe, 09 Juli 1999
3. Jenis Kelamin : Laki-Laki
4. Alamat : Jl Perjuangan, Gang Tunggal
5. Agama : Kristen
6. Status Perkawinan : Belum Kawin
7. Anak Ke : 4(empat) dari 4(empat) bersaudara
8. Pekerjaan : Mahasiswa
9. Kewarganegaraan : Indonesia
10. No. Telepon : 0895-4220-77393
11. E-mail : aldosiwa76@gmail.com
12. Nama Ayah : Bakti Surbakti
13. Nama Ibu : Nasib br Ginting
14. Pekerjaan : Wiraswasta
15. Alamat Orang Tua : Jl. Jamin Ginting, Gg Maju, Desa Ketaren,
Kabanjahe
II. RIWAYAT PENDIDIKAN

1. SD : LULUSAN SD Inpres NO 047159 Ketaren
2. SMP : LULUSAN SMPN 2 Kabanjahe
3. SMA : LULUSAN SMAN 2 Kabanjahe
4. Perguruan Tinggi : LULUSAN D-III Teknologi Elektromedis
STIKes Binalita Sudama Medan
xi
DAFTAR ISI
Halaman
COVER
LEMBAR PERSETUJUAN i
LEMBAR PENGESAHAN ii
LEMBAR PERNYATAAN iii
ABSTRAK iv
ABSTRACT v
KATA PENGANTAR vi
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ix
DAFTAR ISI x
DAFTAR GAMBAR xii
DAFTAR TABEL xiii
DAFTAR LAMPIRAN xiv
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 3
1.3 Batasan Masalah 3
1.4 Tujuan Penelitian 3
1.5 Manfaat Penelitian 4
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA 5
2.1 Jantung 5
1.1.1 Pengertian Jantung 5
1.1.2 Struktur Jantung 5
1.1.3 Bunyi Jantung 8
1.1.4 Perkembangan Jantung pada Janin 8
2.2 Fetal Doppler 9
2.2.1 Pengertian dan Fungsi Fetal Doppler 9
2.2.2 Efek Doppler 11
2.3 Arduino Uno R3 13
2.4 Bahasa Pemograman C++ 16
2.5 LCD ( Liquid Crystal Display ) 18
2.5.1 Pengertian LCD 18
2.5.2 Susunan Pin LCDLMB162ABC 19
2.6 Transduser Fetal Doppler 20
2.7 Modul LDR LM393 23
2.8 Regulator LM2569 25
2.9 Operational Amplifier PAM8403 27
2.10Speaker 28
BAB 3. PERANCANGAN 30
3.1 Alat 30
3.2 Bahan 31
3.3 Jenis Penelitian 31
xii
3.4 Waktu Penelitian 32
3.5 Rancangan Perangkat Keras 32
3.5.1 Rancangan Blok Diagram 32
3.5.2 Rancangan Transduser 34
3.5.3 Rancangan Amplifier 32
3.5.4 Rancangan Modul LDR LM393 35
3.5.5 Rancangan Arduino 36
3.5.6 Rancangan Rangakaian LCD 2x16 Karakter 37
3.6 Perancangan Perangkat Lunak 38
3.6.1 Program Pendukung yang Digunakan 38
3.6.2 Metode Penulisan Perangkat lunak 38
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN 40
4.1 Hasil Pengukuran 40
4.2 Analisa dan Pembahasan 43
1.2.1 Analisa Pada Keluaran Transduser 43
1.2.2 Analisa Pada Keluaran Amplifier 43
1.2.3 Analisa pada Keluaran LDR 44
BAB 5 PENUTUP 46
5.1 Kesimpulan 46
5.2 Saran 46
DAFTAR PUSTAKA 47
LAMPIRAN
xiii
DAFTAR GAMBAR
No. Judul Halaman
II.1 Bagian-Bagian Jantung 6

II.2 Alat Fetal Doppler 9
II.3 Grafik perbandingan tekanan amnion dengan denyut jantung janin
terhadap waktu 10
II.4 Arduino uno R3 14
II.5 LCD (Liquid Crystal Display) 18
II.6 Gambar Susunan Alamat Pada LCD 18
II.7 Skema Transduser Fetal Doppler 21
II.8 Grafik band pass filter 21
II.9 Skema Pre-amp 22
II.10 Grafik Hambatan LDR 23
II.11 Bagian-bagian Modul LDR LM393 23
II.12 Skema Modul LDR LM393 25
II.13 Modul Regulator LM2569 25
II.14 IC LM2569 26
II.15 Simbol Amplifier 27
II.16 Modul PAM8403 27
II.17 Bagian-bagian speaker 28
III.1 Blok Diagram Fetal Doppler 32
III.2 Rangkaian Transduser 34
III.3 Rangkaian Amplifier 35
III.4 Rangkaian LDR 36
III.5 Rangkaian Arduino 37
III.6 Rangkaian Display 37
III.7 Diagram Alir 39
IV.1 Letak titik pengukuran 40
IV.2 Gambar Pulsa Keluaran Transduser 43
IV.3 Gambar Pulsa Keluaran Amplifier 44
IV.4 Gambar Pulsa Keluaran LDR 44
xiv
DAFTAR TABEL
No. Judul Halaman
II.1 Cepat Rambat Gelombang 12

II.2 Spesifikasi Arduino Uno 13
II.3 Keterangan Gambar Arduino 14
II.4 Tabel Susunan Pin LCDLMB162ABC 19
III.1 Waktu Penelitian 32
IV.1 Tabel Pulsa Keluaran Ketika Probe Ditempel Pada Pasien 41
IV.2 Tabel Pulsa Keluaran Ketika Probe Tidak Ditempel pada Pasien 42
xv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Bentuk fisik alat

Lampiran 2 Rangkaian Fetal Doppler
Lampiran 3 Wiring Diagram Fetal Doppler
Lampiran 4 Hasil Pengukuran alat
Lampiran 5 Datasheet Arduino uno
Lampiran 6 Datasheet LMB162ABC
Lampiran 7 Datasheet LM2596
Lampiran 8 Datasheet LM393
Lampiran 9 Datasheet PAM8403
xvi
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi kini telah merambah ke setiap aspek kehidupan.
Semuanya dikarenakan adanya suatu usaha mewujudkan peningkatan
kesejahteraan hidup. Bangsa Indonesia merupakan bangsa yang sedang
berkembang harus bisa mengikuti kemajuan ini agar tercapainya tujuan dari
pembangunan nasional. Pembangunan di bidang kesehatan merupakan salah satu
segi dari pembangunan nasional yang ditujukan untuk meningkatkan derajat
kesehatan masyarakat Indonesia secara optimal. Untuk memberikan pelayanan
kesehatan yang terbaik kepada masyarakat diperlukan adanya sarana dan
prasarana kesehatan yang memadai.
Selain tenaga medis seperti dokter dan perawat, diperlukan juga peralatan
penunjang medis untuk membantu mewujudkan masyarakat yang sehat. Sejalan
dengan perkembangan teknologi di bidang elektronika yang sangat pesat, maka
secara langsung memberikan dampak juga terhadap peralatan kedokteran
penunjang medis. Tuntutan akan adanya peralatan penunjang medis yang canggih
dengan segala kemampuan yang dimilikinya terus berkembang sehingga dapat
dihasilkan peralatan penunjang medis yang efektif dan efisien.
Salah satu alat yang perlu berkembang dalam penunjang medis adalah
fetal doppler. Fetal doppler alat kesehatan yang berfungsi dalam mendiagnosa
atau memeriksa keadaan janin ketika masih di dalam kandungan.
1
2
Selama masa kehamilan tentunya ibu selalu berharap yang terbaik untuk
janin di dalam kandungannya. Tak urung tiap kali melakukan pemeriksaan ke
dokter atau bidan, ibu akan bertanya-tanya bagaimana keadaan janin.
Pemantauan janin tentunya tidak dapat dilakukan dengan kasat mata.
Maka dari itu, biasanya pemantauan akan dilakukan dengan mendengarkan denyut
jantungnya. Bukan hanya memantau apakah denyut jantung janin keras atau
lemah, tetapi juga dilihat perubahan iramanya terutama saat terjadi kontraksi
rahim.
Pentingnya pengecekan detak jantung janin sangat berpengaruh untuk
pertumbuhan dan perkembangan janin bukan hanya sampai di waktu kelahiran
saja, tetapi hingga perkembangan bayi pada saat menuju dewasa nanti. Dengan
bantuan alat fetal doppler, kita dapat mengecek bagaimana kondisi jantung janin
hanya dengan mendengar detakan jantungnya saja.
Arduino adalah Mikrokontroller single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, mempunyai fleksibilitas yang tinggi baik dari
segi software maupun hardware untuk memudahkan Rancang bangun elektronik
dalam berbagai bidang. Arduino menggunakan IC ATMega sebagai IC program
dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri yang sering disebut
bahasa processing. Bahasa ini sangat mirip dengan bahasa C++, namun
penulisannya mendekati bahasa manusia.
Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis mengambil judul dari
permasalahan yang dibahas adalah :“rancang bangun alat fetal doppler dengan
indikator display menggunakan lcd berbasis arduino uno”

3
Dimana di masa depan alat kesehatan dapat semakin berkembang dan
penulis dapat memberi sumbangsihnya dengan karya tulis ilmiah ini.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkam latar belakang yang telah diuraikan, maka yang menjadi
rumusan permasalahan diatas yaitu Bagaimana cara merancang alat fetal
dopplerdengan indikator display menggunakan LCD berbasis Arduino Uno
1.3 Batasan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah yang telah penulis uraikan di atas, maka
yang menjadi batasan masalah pada perancangan modul ini, penulis
berkonsentrasi membatasi tentang Rancang Bangun Fetal Doppler dengan
Indikator Display Menggunakan LCD Berbasis Arduino Uno.
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun yang menjadi tujuan penulisan Karya Tulis Ilmiah (KTI) ini
dikhususkan dalam pembuatan alat fetal doppler yaitu :
1. Umum
Merancang bangun alat fetal doppler dengan indikator display
menggunakan lcd berbasis arduino uno.
2. Khusus
a. Membuat modul alat fetal doppler.
b. Mengetahui dan memahami cara kerja secara teori maupun praktek
mengenai alat fetal doppler.

4
1.5 Manfaat Penelitian
a. Bagi Penulis
Menambah pengetahuan serta berbagi ilmu melalui karya tulis ilmiah dan
dapat mengaplikasikan ilmu untuk membahas atau menganalisa alat
kebidanan, mengetahui fungsi dan cara kerja alat.
b. Bagi Institusi Pendidikan
Menambah pengetahuan dan wawasan ilmu pengetahuan dan sumber
bacaan di institusi pendidikan khususnya di Teknelogi Elektro Medis
STIKes Binalita Sudama Medan, serta dapat digunakan sebagai acuan
untuk penulis selanjutnya.

BAB 2
TEORI DASAR
2.1 Jantung
2.1.1 Pengertian Jantung
Jantung adalah sebuah organ berotot dengan empat buah ruang yang
terletak di rongga dada, di bawah perlindungan tulang iga, sedikit ke sebelah kiri
sternum. Ruang jantung terdiri atas dua ruang yang berdinding tipis disebut atrium
(serambi) dan dua ruang yang berdinding tebal disebut ventrikel (bilik) (Muttaqin,
2009).
Jantung merupakan organ tubuh yang sangat vital pada manusia. Fungsi
jantung adalah memompa darah ke seluruh tubuh manusia. Sebagai alat
transportasi dalam tubuh manusia, darah bertugas membawa nutrisi dan oksigen
yang dibutuhkan organ-organ tubuh, sekaligus mengangkut zat-zat sisa. Jantung
dan pembuluh darah membentuk system kardiovaskular untuk memastikan
kelangsungan hidup manusia.
2.1.2 Struktur Jantung
Jantung berada di dalam torax, antara kedua paru-paru dan di belakang
sternum dan lebih menghadap ke kiri dibanding kekanan. Ukuran jantung kira-
kira sebesar kepalan tangan. Jantung memiliki berat sekitar 300 gr, meskipun
berat dan ukurannya dipengaruhi oleh usia, jenis kelamin, berat badan, beratnya
aktifitas fisik, dll. Jantung dewasa normal berdetak sekitar 60 sampai 80 kali per
5
6
menit, menyemburkan sekitar 70 ml darah dari kedua ventrikel per detakan, dan
keluaran totalnya sekitar 5 L/ menit (Smeltzer dan Bare, 2002).
Jantung dibagi oleh septum (sekat) menjadi dua belah, yaitu kiri dan
kanan. Setiap belahan kemudian dibagi lagi dalam dua ruang, yang atas disebut
atrium dan yang dibawah ventrikel. Di setiap sisi ada hubungan antara atrium dan
ventrikel melalui atrio-ventrikuler dan pada setiap saluran tersebut terdapat katup,
yang kanan bernama katup (valvulua) trikuspidalis dan yang kiri katup mitral atau
katup bikuspidalis. Katup atrio ventikuler mengizinkan darah mengalir kembali
dari ventrikel ke atrium. Katup trikuspidalis terdiri atas tiga kelopak atau kuspa,
dan katup mitral terdiri atas dua kelopak.
Gambar II.1 Bagian-Bagian Jantung
Jantung terdiri atas otot yang bersifat khusus, dan terbungkus oleh sebuah
membran yang disebut pericardium. Membran itu terdiri atas dua lapis,
pericardium visceral adalah membranserus yang lekat sekali pada jantung dan
7
pericardium parietal adalah lapisan fibrus yang terlipat keluar dari basis jantung
dan membungkus jantung sebagai kantong longgar. Diantara kedua lapiswan
tersebut terdapat cairan serus yang berfungsi untuk melumasi jantung agar dapat
bergerak dengan bebas.
Di sebelah dalam jantung dilapisi oleh endetolium. Lapisan ini disebut
endokardium. Katup-katupnya hanya merupakan bagian yang lebih tebal dari
membrane ini. Tebal dinding jantung dilukiskan terdiri atas tiga lapis :
a. Perikardium, atau pembungkus luar
b. Miokardium, atau lapisan otot tengah
c. Endokardium, atau batas dalam
Dinding otot jantung tidak sama tebalnya. Dinding ventrikel merupakan
bagian yang paling tebal, dan dinding ventrikel sebelah kiri lebih tebal dari
ventrikel sebelah kanan. Hal ini dikarenakan kekuatan kontraksi dari ventrikel kiri
lebih besar daripada sebelah kanan. Dinding atrium tersusun dari otot yang lebih
tipis.
Sebelah dalam dinding ventrikel ditandai oleh berkas-berkas otot yang
tebal. Beberapa berbentuk putting, yaitu otot-otot papilaris. Pada tepi bawah otot
ini terkait dengan benang-benang tendon tipis, yaitu khordae tendinae. Benang-
benang ini mempunyai kaitan yaitu pada tepi bawahkatup atrio-ventrikuler.
Kaitan ini meghindarkan kelopak katup terdorong masuk kedalam atrium bila
ventrikel berkontraksi.
8
2.1.3 Bunyi Jantung
Selama berkontraksi, jantung dapat terdengar dua macam suara yang
disebabkan oleh katup-katup yang menutup secara pasif. Bunyi pertama
disebabkan menutupnya katup atrio-centrikuler, dan kontraksi dari ventrikel.
Bunyi kedua terjadi karena menutupnya katup aortic dan pulmoner sesudah
kontraksi dari ventrikel. Pertama berbunyi panjang dan dempak, sedangkan yang
kedua berbunyi pendek dan tajam. Demikianlah maka yang pertama terdengar
seperti “lub” dan yang kedua berbunyi seperti “duk”. Dalam keadaan normal
jantung tidak dapat membuat bunyi lain, tetapi bila arus darah cepat atau bila ada
kelainan pada katup atau salah satu ruang jantung, maka dapat terjadi bunyi lain
yang biasanya disebut bising.
2.1.4 Perkembangan Jantung Pada Janin
Pada usia kehamilan sebulan atau 4 minggu setelah terjadinya pembuahan,
umumnya detak jantung janin belum bisa terdengar meskipun jantung sudah mulai
berkembang. Perlu diketahui juga, di tahap ini sebuah tabung hati yang menjadi
cikal bakal jantung janin akan membelah untuk membentuk dua bagian, jantung
dan katup.
Pada minggu ke-5 biasanya suara detak jantung sudah mulai bisa
terdengar. Sedangkan di minggu ke-6 usia kehamilan, perkembangan jantung
janin sampai pada pembentukan 4 rongga jantung, yakni sinus venesus, atrium
primitive, ventrikel primitive dan bulbus kordis. Biasanya jantung janin
akanberdetak sebanyak 120-160 kali per menit. Dua minggu kemudian atau lebih
9
tepatnya di usia kehamilan 8 minggu, jumlah detak jantung janin akan meningkat
menjadi 150-170 detak per menit.
Jika usia kehamilan 5 hingga 8 minggu terjadi perlambatan denyut jantung
pada janin yaitu kurang dari 90 denyut per menit, maka kondisi tersebut dapat
dikaitkan dengan resiko tinggi terjadinya keguguran karena nutrisi pada janin
tidak tercukupi dengan baik. Keadaan psikis dan emosional sang ibu yang tertekan
akan dapat menimbulkan reaksi sehingga dapat menyebabkan denyut jantung
janin menjadi tinggi.
2.2 Fetal Doppler
2.2.1 Pengertian dan Fungsi Fetal Doppler
Fetal doppler adalah suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi dan
menghitung bunyi jantung bayi. Fetal Doppler diambil dari nama seorang ahli
fisika dan matematika Austria, yakni Christian Johann Doppler (1803 - 1853).
Prinsipnya adalah “Jika pendengar dan sumber bunyi saling mendekati, maka
bunyi yang terdengar oleh pendengar lebih besar, sedangkan bila pendengar dan
sumber bunyi saling menjauhi maka bunyi yang terdengar oleh pendengar lebih
kecil.
Gambar II.2 Alat Fetal Doppler

10
Dikutip dari laman Beny-Beny.com, bunyi detak jantung janin sudah dapat
didengar pada usia kandungan 6-8 minggu setelah pembuahan menggunakan USG
dan pada usia kandungan 10-12 minggu setelah pembuahan menggunakan alat
fetal doppler. Terkadang, bunyi detak jantung janin dapat didengar pada usia
kandungan 8-10 minggu setelah pembuahan tergantung ukuran dari janin.
Perhitungan rata-rata detak janin dilakukan secara manual dengan menghitung
suara yang keluar dari speaker selama satu menit.
Gambar II.3 Grafik perbandingan tekanan amnion dan denyut jantung janin
terhadap waktu
Suara denyut jantung dari bayi dapat didengar dari abdomen sekitar perut
ibu dengan menggunakan tranducer yang terbuat dari bahan piezo elektrik, denyut
jantung janin dapat didengar dengan menggunakan speaker sebagai indikator.
Sistem kerja dari fetal doppler ini adalah dengan menggunakan ultrasound yang
berfungsi mengubah suara menjadi frekuensi begitu juga sebaliknya frekuensi
menjadi suara.
Pada alat ini yang berfungsi untuk menghasilkan ultrasound adalah
tranducer piezo elektrik. Cara kerja fetal doppler yaitu dengan menggunakan
tranducer piezo elektrik yang didalamnya terdapat dua bagian, yaitu transmitter
dan receiver.
11
Sinyal keluaran dari oscillator sebesar 2,5 MHz membuat transmitter
bekerja memancarkan sinyal ke jantung janin dalam bentuk gelombang
ultrasound. Sebagian gelombang akan dipantulkan kembali oleh denyut jantung
janin dan diterima oleh receiver. Frekuensi tersebut akan di filter agar sinyal yang
dihasilkan tidak terinterferensi dari sinyal lain yang bukan sinyal jantung janin.
Setelah itu, sinyal akan dikuatkan agar terdengar pada speaker dan dapat
ditampilkan pada display.
2.2.2 Efek Doppler
Secara singkat efek fetal doppler adalah fenomena perubahan frekuensi
yang teramati akibat gerakan pada sumber bunyi. Fenomena tersebut merupakan
proses yang sinergis, artinya perubahan kecepatan sumber bunyi akan
menimbulkan perubahan frekuensi yang didengar dan sebaliknya kecepatan
pendengaran terhadap sumber bunyi akan mengakibatkan perubahan frekuensi
pula.
Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa naik turunnya frekuensi yang
terjadi pada sebuah gelombang bunyi tergantung pada selisih kecepatan relative
antara sumber bunyi dengan pengamat, seperti dalam rumus Doppler sebagai
berikut:
Dimana :Fp = Vr x Fs
Fp : Frekuensi yang terdengar oleh pengamat
Fs : Frekuensi sumber gelombang
Vr : Kecepatan rambat gelombang pada medium yang bersangkutan

12
Persamaan fetal Doppler tersebut menunjukkan bahwa besarnya
perubahan frekuensi yang terdengar oleh pengamat tergantung pada besarnya
kecepatan sumber bunyi dan atau pengamat serta cepat rambat gelombang dalam
medium yang bersangkutan. Koefisien perubahan frekuensi tidak dipengaruhi oleh
frekuensi sumber bunyi (R.Hutasoit, 2012).
Fenomena lainnya yang merupakan gejala serupa dengan hal diatas adalah
bahwa perubahan frekuensi juga akan dapat dirasakan apabila pengamat
mendengarkan bunyi yang dipantulkan oleh benda pemantul yang bergerak,
sebagai benda pemantul tersebut dapat dianggap sebagai sumber bunyi yang
bergerak terhadap pengamat itu dan menghasilkan efek perubahan frekuensi yang
serupa.
Tabel II.1 berikut dapat memiliki kaitan dengan persamaan fetal doppler
diatas menunjukkan bahwa besarnya perubahan frekuensi mudah diamati pada
gelombang bunyi yang merambat dalam medium kecepatan rendah dengan
kecepatan gerak sumber bunyi yang rendah pula.
Tabel II.1 Cepat rambat gelombang pada medium
Jenis Medium Cepat Rambat Bunyi (m/s)

Udara 331
Lemak 1450
Air 1495
Ginjal 1561
Otot 1585
Jaringan Tulang 4048
Efek fetal Doppler ini digunakan untuk mengukur bergeraknya zat cair
didalam tubuh misalnya darah. Berkas ultrasonik/bunyi ultrasonik yang mengenai

13
darah (darah bergerak menjauhi bunyi) akan memantulkan bunyi echo dan
diterima oleh detector.
2.3 Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang
berbasis chip Atmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output
(atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output
PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16
MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan
tombol reset. Spesifikasi arduino uno R3 dapat dilihat pada tabel II.2 berikut.
Tabel II.2 Spesifikasi Arduino Uno R3
Mikrokontroler ATMega 328

Tegangan pengoprasian 5V
Input Tegangan 7V – 12V
Pin 1/0 Digital 14 Pin
Pin Analog 6 Pin
Arus DC tiap pin 1/0 40 mA
Arus DC untuk pin 3,3 V 50 mA
Memori flash 32 KB
SRAM 2 KB
EPROM 1 KB
Kecepatan 16 MHz
Pada tabel diatas merupakan tampilan spesifikasi dari Arduino Uno versi
R3, dimana terdapat beberapa komponen serta nilai dari komponen komponen
tersebut. Hardware dalam Arduino memiliki beberapa jenis, yang mempunyai
kelebihan dan kekurangan dalam setiap papannya.

14
Gambar II.4 Arduino uno R3
Pada Gambar II.4 Gambar Modul Arduino Uno. Dalam gambar tersebut
sudah diberi sebuah garis yang menunjukkan bahwa komponen-komponen yang
ada didalam sebuah Arduino Uno dan keterangan dari setiap gambar dapat dilihat
pada tabel II.3.
Tabel II.3 Keterangan Gambar Arduino
NO Description
POWER USB
Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan
1
komputer lewat koneksi USB. sebagai supply listrik ke papan
atau untuk pemrograman mikrokontroller.
POWER JACK
2 Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack.
Input DC 5 - 12 V.
Voltage Regulator
3 IC ini digunakan untuk menstabilkan tegangan Eksternal dari
Jack No.2 menuju 5 V, tegangan aman Papan Arduino.
Crystal Oscillator
Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada
Arduino.
4
Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16
MHz.
Ini digunakan sebagai timer atau penghitung.
15
Reset
Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau
Reset.
5 dan 17
Cara pertama dengan menekan tombol reset ( 17 ) di papan.
Cara kedua dengan menggubungkan pin reset dengan GND
secara singkat.
Pin ( 3.3, 5, GND, Vin )
• 3.3V ( 6 ) - Sumber tegangan output 3.3 Volt.
• 5V ( 7 ) - Sumber tegangan output 5 Volt.
6, 7, 8, dan 9 • GND ( 8 ) - Ground atau pin negatif dalam sirkuit
elektronik, akhir dari setiap jalur arus listrik.
• Vin ( 9 ) - Pin untuk memasok listrik dari luar ke papan
arduino, sekitar 5 V.
Analog Pins
Papan Arduino UNO memiliki enam pin analog A0 sampai
10 A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog
seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai
digital.
IC Mikrokontroller
IC atau Integrated Circuit, alias otak dari Papan Arduino. IC
11
ini yang diprogram oleh papan arduino untuk mengatur pin
digital ( 15 ) dan pin analog ( 10 ).
ICSP pin
Sebagian besar ICSP ( 12 ) adalah untuk AVR. Dalam Arduino
12
terdapat enam pin, MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC, dan
GND. bisa digunakan dengan Bootloader.
LED Power Indicator
Lampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino
13 mendapatkan supply listrik dengan baik. Jika tidak menyala
berarti ada sesuatu yang salah dengan supply listrik atau papan
arduinonya.
LED TX dan RX
TX ( Transmit ) dan RX ( Receive ), dua LED tersebut akan
14 berkedip saat pemrograman IC atau Papan Arduino
berlangsung.
Digital Pins I / O
Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk
memberikan nilai logika( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah
15
pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat
digunakan untuk menghasilkan PWM. Digital Pin I / O dapat
digunakan seperti saklar.
AREF
AREF singkatan Analog Reference. Dapat digunakan untuk
16
mendapatkan sumber tegangan yang dapat diatur lewat IC.
Tegangannya antara 0 sampai 5 Volt.
16
2.4 Bahasa Pemograman C++
Bahasa pemograman C++ adalah bahasa pemograman yang bisa
digunakan dengan banyak tujuan.Bahan C++ juga mendukung IOP
InjectOrientedPrograming yang memudahkan programmer memelihara program
hasil karyanya. Bahasa C++ ini termasuk bahasa compiled language, dimana
source code dilakukan proses compliling sehingga dihasilkan suatu program
binary dimana binery filenya adalah binery file yang sesuai dengan sistem
operasi maupun platform dan bila dijalankan akan menghasilkan aplikasi sesuai
sumber yang telah dibuat.
Program pertama pemula menulis sebuah program yan disebut “hello
word”, yang hanya mencetak “hello word” ke layar komputer..
Panel diatas menunjukan kode C++ untuk program ini. Panel bawah
menujukkan hasil ketika program dijalankan oleh komputer. Sedangkan angka
yang berada disebelah kiri panel berfungsi untuk memudahkan kita dalam
meneliti kesalahan pada program, dan bukan bagian dari program. Berikut
penjeasan dari baris-baris pada kod tersebut :
1. Baris 1 : // program pertama saya di C++
Dua tanda garis miring menunjukan bahwa kalimat selanjutnya adalah
komentar yang dimasukkan oleh programmer tetapi tidak berpengaruh pada
perilaku program.
2. Baris 2 : #include <iostream>
Baris yang dimulai dengan tanda pagar (#) merupakan pernyataan untuk
17
menyertakan preprosessor. #include<iostream> berarti perintah kompiler
untuk menyertakan bagian dari standar C++, yang dikenal sebagai header
iostream, yang memungkinkan untuk melakukan standar operasi input dan
output, seperti menulis output dari program ini (hello word) kelayar.
3. Baris 3 : Sebuah bariskosong
Bar.is kosong todak akan memberi pengaruh apapun terhadap program.
Mereka hanya meningkatkan pembacaan kode.
4. Baris 4 : int main ()
Baris ini memulai deklarasi fungsi main yang merupakan titik awal
dimana seluruh program C++ akan mulai dieksekusi. Diletakan diawal,
ditengah, ataupun di akhir program isi dari fungsi main akan di eksekusi
pertama kali.
5. Baris 5 dan 7 : { dan}
Tanada kurung terbuka ( { ) menunjukkan awal dari definisi main dan
tanda kurung tutup ( } ) berarti akhir dari fungsi main. Dan kode yang
terdapat di dalam tanda kurung adalah tubuh dari fungsi main.
6. Baris 6 : std:: << “helloword”;
Std :: out mengidentifikasikan output ke layar. Operator penyisipan (<<)
menunjukan kalimat berikutnya agar dimasukkan ke std :: cout. Kalimat
“hello word”’merupakan kalimat yang akan dimunculkan kelayar. Dan
setiap pernyataan C++ harus di akhiri dengan tanda semicolon (;) untuk
memisahkan antara pernyataan yang satu dengan pernyataan yang lainnya.

18
2.5 LCD (Liquid Crystal Display)
2.5.1 Pengertian LCD
LCD (Liquid Crystal Display) adalah modul penampil yang banyak
digunakan karena tampilannya menarik. LCD yang paling banyak digunakan saat
ini ialah LCD LMB162ABC refurbish karena harganya cukup murah.
LMB162ABC merupakan modul LCD dengan tampilan 2x16 (2 baris x 16 kolom)
dengan konsumsi daya rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler
yang didesain khusus untuk mengendalikan LCD. Mikrokontroler HD44780
buatan Hitachi yang berfungsi sebagai pengendali LCD memiliki CGROM
(Character Generator Read Only Memory), CGRAM (Character Generator
Random Access Memory), dan DDRAM (Display Data Random Access Memory).
Bentuk fisik LCD LMB162ABC refurbish seperti ditunjukkan pada Gambar II.5
Gambar II.5 LCD (Liquid Crystal Display)
LCD yang umum, ada yang panjangnya hingga 40 karakter (2x40 dan
4x40), dimana kita menggunakan DDRAM untuk mengatur tempat penyimpanan
karakter tersebut, seperti ditunjukkan pada Gambar II.6.
Gambar II.6 Gambar Susunan Alamat Pada LCD

19
Alamat awal karakter 00H dan alamat akhir 39H. Jadi, alamat awal di
baris kedua dimulai dari 40H. Jika Anda ingin meletakkan suatu karakter pada
baris ke-2 kolom pertama, maka harus diset pada alamat 40H. Jadi, meskipun
LCD yang digunakan 2x16 atau 2x24, atau bahkan 2x40, maka penulisan
programnya sama saja. CGRAM merupakan memory untuk menggambarkan pola
sebuah karakter, dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan
keinginan. Namun, memory akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga
pola karakter akan hilang. Berikut tabel pin untuk LCD LMB162ABC.
Perbedaannya dengan LCD standar adalah pada pin 1 VCC, dan pin 2 Gnd. Ini
kebalikan dengan LCD standar.
2.5.2 Susunan Pin LCD LMB162ABC.
Tabel II.4 Tabel Susunan Pin LCD LMB162ABC
No Nama Pin Level Deskripsi

1 Vss 0V Ground
2 VDD +5 V Tegangan Suply Logika
3 VEE Variabel Tegangan Kontras
4 RS H/L Register select, 0=perintah 1=data
5 R/W H/L 1= baca data 0=tulis data
Enable clock, logika 1 setiap
6 E H/L
kirim/baca data
7 D0 H/L Data Bus 0
8 D1 H/L Data Bus 1
9 D2 H/L Data Bus 2
10 D3 H/L Data Bus 3
15 Anoda 4,2V-4,6V Tegangan positif Backlight
16 Katoda 0V Tegangan negative backlight
20
Perlu diketahui, driver LCD seperti HD44780 memiliki dua register yang
aksesnya diatur menggunakan pin RS. Pada saat RS berlogika 0, register yang
diakses adalah perintah, sedangkan pada saat RS berlogika 1, register yang
diakses adalah register data. Agar dapat mengaktifkan LCD, proses inisialisasi
harus dilakukan dengan cara mengeset bit RS dan meng-clear-kan bit E dengan
delay minimal 15 ms. Kemudian mengirimkan data 30H dan ditunda lagi selama 5
ms. Proses ini harus dilakukan tiga kali, lalu mengirim inisial 20H dan interface
data length dengan lebar 4 bit saja (28H). Setelah itu display dimatikan (08H) dan
di-clear-kan (01H). Selanjutnya dilakukan pengesetan display dan cursor, serta
blinking apakah ON atau OFF.
2.6 Transduser Fetal Doppler
Gelombang ultrasound diproduksi dan dideteksi dengan peralatan yang
dikenal dengan istilah transduser. Transduser pada fetal doppler
berfungsi mengubah energy listrik menjadi gelombang ultrasound yang melintasi
jaringan tubuh pasien. Transduser ini juga nantinya yang menerima gelombang
ultrasound yang dipantulkan dan mengubahnya kembali menjadi energi listrik.
Transduser sering digunakan sebagai pelacak atau probe. Komponen dari
transduser terbuat dari material piezoelektrik yang berbentuk struktur keramik
atau kristal. Natural piezoelektrik dari bahan quartz kristal sedangkan untuk
transduser USG terbuat dari bahan sintetik kristal piezoelektrik yang disebut
leadzirconate-titanate (PZT).Pada transduser Fetal Doppler dilengkapi beberapa
fitur antara lain band pass filter dan juga pre-amp.

21
Gambar II.7 Skema Transduser Fetal Doppler
a. Band pass filter
Band pass filter atau sering disingkat dengan BPF adalah filter atau
penyaring frekuensi yang melewatkan sinyal frekuensi dalam rentang frekuensi
tertentu yaitu melewatkan sinyal yang berada diantara frekuensi batas bawah
hingga frekuensi batas atasnya. Dengan kata lain, band pass filter atau tapis lolos
atas ini akan menolak atau melemahkan sinyal frekuensi yang berada diluar
rentang yang ditentukan tersebut.
Gambar II.8. Grafik band pass filter
Pada transducer fetal doppler digunakan band pass filter sebagai
penyaring detak jantung janin dengan frekuensi sebesar 2-3 Hz. Hal ini
22
dikarenakan Frekuensi detak jantung janin lebih tinggi dibandingkan dengan detak
jantung sang ibu (detak jantung janin 120–160 denyut per menit (2-3 Hz)
sedangkan jantung sang ibu sekitar 80-90 denyut per menit(< 1 Hz)). (N. Sultan
Hasanudin, 2014)
b. Pre-amplifier
Pre-amplifier sering disebut pre-amp atau kontrol amplifier adalah sebuah
alat elektronik ampli yang mengolah atau memproses sinyal elektronik sebelum
masuk kedalam amplifier. Sirkuit rangkaiannya bisa saja serumah dengan
transduser sebelum amplifier ataupun rangkaian terpisah. Secara umumnya fungsi
dari pre-amp atau pre-amplifier adalah meng-ampli atau menguatkan sinyal dari
low level ke line level. Jadi sinyal yang keluar dari transduser masuk ke rangkaian
pre-amp, dalam rangkaian tersebut memproses sinyal elektronik yang masuk,
diolah dan dinaikkan 100x (60dB) yang kemudian di teruskan kedalam rangkaian
amplifier induk.
Gambar II.9 Skema Pre-amp
Keterangan pin :
1. Pin VCC, berfungsi sebagai sumber tegangan pada transduser
2. Pin Sound, berfungsi sebagai keluaran transduser
3. Pin Ground
23
2.7 Modul LDR LM393
Light dependent resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor
yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya
yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang
dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata
lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus
listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (kondisi terang) dan menghambat
arus listrik dalam kondisi gelap.
Naik turunnya nilai Hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang
diterimanya. Pada umumnya, nilai hambatan LDR akan mencapai 200 kilo Ohm
pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm pada kondisi cahaya terang.
Gambar II.10 Grafik Hambatan LDR
Gambar II.11 Bagian-bagian Modul LDR LM393

24
Keterangan bagian utama modul :
1. Sensor LDR
2. IC Comparator LM393
3. LED Reading sensor
4. LED Power
5. Trimpot
6. Pin I/O dan pin power Supply
Keterangan pin :
a. GND
b. Output Digital (Logika High and Logika Low)
c. Output Analog (Tegangan)
d. VCC
Spesifikasi Modul LDR LM393
- Tegangan pengoperasian : 3.3V sampai 5V DC
- Arus pengoperasian : 15mA
- Digital output : 0V sampai 5V
- Analog output : 0V sampai 5V sesuai dengan jatuhnya cahaya ke LDR
- Menggunakan LED sebagai indikator output dan power
- Ukuran PCB : 3.2cm x 1.4cm

25
Gambar II.12 Skema Modul LDR LM393
2.8 Regulator LM2569
Regulator LM2596 merupakan IC monolitik yang menyediakan semua
fungsi aktif untuk regulator switching step-down (buck), dengan beban arus
maksimum 3A.
LM2596 beroperasi pada frekuensi switching 150 kHz, sehingga
membutuhkan komponen filter berukuran lebih kecil dari yang diperlukan dengan
regulator switching frekuensi yang lebih rendah.
Gambar II.13 Modul Regulator LM2569

26
Bentuk aktual IC LM2596 ada 2 yaitu 7-pin TO-220 standar dan tersedia dalam
bentuk IC 7-pin TO-263, seperti gambar dibawah ini.
Gambar II.14 IC LM2569
a. Spesifikasi LM2596 :
1. Efisiensi tinggi
2. Tersedia IC dalam bentuk TO-220 dan TO-263
3. Tegangan input mencapai 40 V
4. Tegangan output 1.2-V – 37-V ± 4%
5. Output beban maksimum 3A
6. Osilator internal frekuensi tetap 150-kHz
7. Hanya membutuhkan 4 komponen eksternal : Dioda, Capasitor, induktor,
resistor
8. Terdapat fitur Shutdown TTL
9. Mode siaga daya rendah biasanya 80 μA
10. Menggunakan induktor standar yang sudah tersedia

27
2.9 Operational Amplifier PAM8403
Operational Amplifier atau yang sering disingkat Op Amp adalah penguat
sinyal sebuah alat yang berfungsi untuk mengubah sinyal dari input dengan
amplitudo rendah menjadi sebuah sinyal output dengan amplitude yang relatif
lebih tinggi namun frekuensinya masih tetap sama. Sinyal output yang dikuatkan
ini biasanya berupa suara audio berbentuk analog.
Gambar II.15 Simbol Amplifier
PAM8403 adalah chip digital amplifier stereo yg berukuran kecil,
menghasilkan suara high-definition (hifi) de ngan output 3W+3W (2 channel
stereo)
Gambar II.16 Modul PAM8403

28
Karakteristik pin :
1. Pin IN, berfungsi sebagai Input
2. Pin IN+, berfungsi sebagai VCC
3. Pin IN-, berfungsi sebagai pin negatif
4. Pin OUT+, berfungsi sebagai output
5. Pin OUT-, berfungsi sebagai GROUND
Spesifikasi:
1. Tegangan kerja: 5v DC
2. Output min: 3W x 2channel
3. Ukuran pcb: 29.5 x 20.2 x 15 mm
2.10 Speaker
Speaker adalah perangkat keras output yang berfungsi mengeluarkan hasil
pemrosesan oleh CPU berupa audio/suara. Speaker memiliki fungsi sebagai alat
untuk mengubah gelombang listrik yang mulanya dari perangkat penguat
audio/suara menjadi gelombang getaran yaitu berupa suara itu sendiri.
Gambar II.17 Bagian-bagian speaker

29
Pada gambar II.15, dapat kita lihat bahwa pada dasarnya Speaker terdiri
dari beberapa komponen utama yaitu Cone, Suspension, Magnet Permanen, Voice
Coil dan juga Kerangka Speaker.Dalam rangka menterjemahkan sinyal listrik
menjadi suara yang dapat didengar, Speaker memiliki komponen Elektromagnetik
yang terdiri dari Kumparan yang disebut dengan Voice Coil untuk
membangkitkan medan magnet dan berinteraksi dengan Magnet Permanen
sehingga menggerakan Cone Speaker maju dan mundur. Voice Coil adalah bagian
yang bergerak sedangkan Magnet Permanen adalah bagian Speaker yang tetap
pada posisinya. Sinyal listrik yang melewati Voice Coil akan menyebabkan arah
medan magnet berubah secara cepat sehingga terjadi gerakan “tarik” dan “tolak”
dengan Magnet Permanen. Dengan demikian, terjadilah getaran yang maju dan
mundur pada Cone Speaker.
Cone adalah komponen utama Speaker yang bergerak. Pada prinsipnya,
semakin besarnya Cone semakin besar pula permukaan yang dapat menggerakan
udara sehingga suara yang dihasilkan Speaker juga akan semakin
besar.Suspension yang terdapat dalam Speaker berfungsi untuk menarik Cone ke
posisi semulanya setelah bergerak maju dan mundur.Suspension juga berfungsi
sebagai pemegang Cone dan Voice Coil. Kekakuan, komposisi dan desain
Suspension sangat mempengaruhi kualitas suara Speaker itu sendiri.

BAB 3
PERANCANGAN
3.1 Alat
Alat yang digunakan dalam perancangan ini adalah sebagai berikut :
a. Tool Set
Fungsi : sebagai alat bantu dalam keselamatan kerja
b. Osiloskop
Merek : GW INSTEK`
Type : GDS – 1052 – U
Fungsi : Sebagai alat ukur yang berfungsi untuk memproyeksikan
bentuk sinyal listrik serta frekuensi komponen.
c. Multimeter Digital
Merk : Fluke
Type : DT – 9205A
Fungsi : Untuk mengukur tegangan (voltage) pada rangkaian.
d. USBASP
Fungsi : Sebagai alat bantu untuk memindahkan program
dari aplikasi Arduino IDE ke modul Arduino.
e. Software Arduino IDE
Fungsi : Sebagai aplikasi untuk membuat program menggunakan
bahasa C++.
30
31
3.2 Bahan yang digunakan
Bahan yang digunakan dalam penelitian adalah :
a. U1 : Modul Arduino Uno R3
b. U2 : Modul Regulator LM2596
c. U3 : Modul Free-Amp PAM8403
d. U4 : Modul Transduser Fetal Doppler
e. U5 : Modul LDR LM393
f. D1 : LED Merah
g. D2 : Modul LCD 2x16
h. R1 : Resistor 1k
i. R2 : Resistor 2k2
j. LS1 : Speaker
k. S1 : Push Button
l. B1 : Baterai 7.4 V
3.3 Jenis Penelitian
Jenis penelitian yang digunakan adalah experiment yaitu dengan
melakukan perancangan, pengujian, dan pengukuran pada titik – titik pengukuran
yang telah ditetapkan.

32
3.4 Waktu Penelitian
Kegiatan penelitian dan penulisan Karya Tulis Ilmiah ini dilaksanakan
sesuai jadwal pelaksanaan seperti pada tabel III.1.
Tabel III.1 Waktu Penelitian
3.5 Rancangan Perangkat Keras
3.5.1 Rancangan Blok Diagram
Alat Fetal Dopler dirancang berdasarkan Blok Diagram Gambar III.2.
ARDUINO UNO
TRANS DISPLAY
OBJEK DUSER
LDR
SPEAKER
POWER SUPPLAY AMPLIFIER
Gambar III.1 Blok Diagram Fetal Doppler

33
Fungsi Masing-Masing Blok
1. Transduser, adalah rangkaian yang memancarkan dan menerima frekuensi
yang dipantulkan oleh jantung janin.
2. Amplifier, berfungsi untuk menguatkan sinyal yang diterima transduser agar
dapat dihasilkan suara di speaker.
3. Speaker, berfunsi untuk mengubah sinyal yang telah dikuatkan oleh amplifier
menjadi suara yang dapat didengar.
4. Arduino Uno, berfungsi untuk memproses data signal yang dikirim oleh
transduser dan LDR untuk diproses agar dapat menampilkannya di display
5. Display, berfungsi untuk menampilkan hasil pengukuran denyut jantung yang
diterima oleh transduser.
6. Rangkaian LDR, berfungsi untuk mendeteksi detakan jantung janin yang
diteruskan dari amplifier.
7. Power Supplay berfungsi sebagai tenaga atau sumber tegangan agar semua
rangkaian dapat bekerja.
Cara Kerja Blok Diagram:
Transduser dengan frekuensi 2.5 MHz akan mentransmisikan
gelombang suara ke objek dan menerima kembali pantulan gelombang dari objek.
Pantulan gelombang tersebut akan dirubah menjadi sinyal-sinyal listrik untuk
dikuatkan dan disaring pada transduser tersebut. Kemudian sinyal-sinyal listrik
tersebut akan dikuatkan oleh amplifier agar suara detakan jantung dapat
34
diperdengarkan di speaker dan dapat diolah lagi di rangkaian LDR. Rangkaian
LDR akan mengolah sinyal dari amplifier agar dapat dibaca dan diproses oleh
arduino uno. Setelah diproses, arduino akan menampilkan hasil BPM di Display.
3.5.2 Rangkaian Transduser
Merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai sensor untuk memancarkan
dan menerima frekuensi yang dipantulkan oleh jantung janin. Frekuensi yang
diterima akan diubah kembali menjadi sinyal-sinyal listrik. Rangkaian transduser
dirancang menggunakan modul Piezoelektrik yang berfungsi untuk mengubah
energi listrik menjadi gelombang suara yang akan dipancarkan ke objek kemudian
menerima kembali frekuensi suara tersebut yang akan diubah menjadi sinyal-
sinyal listrik.
Gambar III.2 Rangkaian Transduser
Keluaran dari rangkaian transduser ini diambil melalui terminal
keluaran Sound. Dari terminal keluaran Sound selanjutnya diteruskan ke
rangkaian amplifier untuk dikuatkan.

35
3.5.3 Rangkaian Amplifier
Rangkaian Amplifier berfungsi sebagai penguat sinyal yang diterima dari
transduser agar suara detak jantung janin dapat dikeluarkan dari speaker. Selain
itu, amplifier juga akan menguatkan sinyal hingga 3x yang akan diteruskan ke
rangkaian LDR. Input dari amplifier akan diambil dari pin Sound transduser yang
dihubungkan ke pin IN+ amplifier.
Gambar III.3 Rangkaian Amplifier
Keluaran dari Amplifier diambil melalui terminal OUT+ amplifier akan
diteruskan ke Rangkaian Speaker dan ke LED pada Rangkaian LDR.
3.5.4 Rangkaian Modul LDR LM393
Rangkaian modul LDR LM393 berfungsi sebagai pendeteksi beda
potensial yang dikeluarkan dari amplifier. Akibat adanya perbedaan tegangan
yang dikeluarkan pada saat terjadi detakan, sehingga setiap adanya perbedaan
tegangan akan ditandai dengan nyala atau redupnya LED yang terhubung ke pin
OUT+ amplifier. Cahaya yang dipancarkan LED akan di tangkap oleh modul
36
LDR. Modul LDR akan memberikan sinyal kepada arduino untuk menghitung
berapa kali perbedaan tergangan yang terjadi.
Gambar III.4 Rangkaian LDR
Keluaran dari rangkaian LDR akan diambil dati terminal OUT dan
diteruskan ke pin 2 Arduino untuk dilakukan pembacaan dan penghitungan dari
sinyal yang ditangkap oleh rangkaian LDR.
3.5.5 Rangkaian Arduino
Rangkaian Arduino berfungsi sebagai pemrosesan data. Sinyal yang
diteruskan dari LDR akan diproses pada arduino untuk dihitung berapa kali
perbedaan tegangan yang terjadi. Pada arduino juga terjadi pengubahan data dari
data analog menjadi data digital agar hasilnya dapat terbaca pada display.
37
Gambar III.5 Rangkaian Arduino
Keluaran dari arduino akan diambil melalui Pin 7-12 yang akan
dihubungkan dengan rangkaian Display yang keluarannya sudah berbentuk
digital.
3.5.6 Rangakaian LCD 2x16 Karakter
Display berfungsi menampilkan jumlah detakan yang telah terjadi.
Masukan dari display diambil dari pin 7-12 arduino yang dihubungkan ke pin RS,
pin E, pin D4, pin D5, pin D6, dan pin D7 berturut-turut.
Gambar III.6 Rangkaian Display

38
3.6 Perancangan Perangkat Lunak
3.6.1 Program Pendukung yang Digunakan
Pemograman perangkat lunak pendukung Arduino Uno dilakukan dengan
menulis kode sumber program menggunakan bahasa C++ dengan aplikasi arduino
Software yang disebut sebagai sketch. Sketch ditulis dalam suatu editor text dan
disimpan dalam file dengan ekstensi .ino. Setelah program selesai disusun lalu
dilakukan dengan verifikasi program untuk mengecek apakah sketch yang disusun
tidak ada kekeliruan dari segi sintaks. Jika tidak terjadi kekeliruan maka secara
otomatis proses verify akan dilanjutkan dengan proses compile sehingga sketch
yang disusun akan dirubah menjadi bahasa mesin dengan ekstensi .hex. Langkah
selanjutnya yaitu melakukan mekanisme pengisian atau pengcopyan yaitu
mencopy kan file .hex atau file hasil kompilasi kedalam IC mikrokontroler
Arduino uno. Proses pengcopyan dilakukan dengan perangkat tambahan USBAsp
untuk menjembatani penulisan program boothloader ke IC mikrokontroler.
3.6.2 Metode Penulisan Perangkat Lunak
Agar penulisan program menjadi lebih mudah dan terarah terlebih dahulu
dirancang diagram alir ( Flow Chart ) dari program yang akan dibuat, program
terdiri dari 2 bagian yaitu, program utama dan sub program. Program utama
merupakan program yang mengatur sistem secara keseluruhan sedangkan sub
program merupakan bagian program yang berfungsi untuk melakukan pekerjaan
yang lebih kecil dan spesifik.

39
STAR
T
INISIALISASI
TAMPILAN
“ALAT DOPPLER”
“=========“
TAMPILAN
“HASIL DENYUT”
“BPM : “
APAKAH
PROBE
DITEMPELKAN
PADA PASIEN?
tidak
ya
MENGHITUNG NILAI BPM
DAN TERDENGAR BUNYI
DJJ
MENAMPILKAN HASIL BPM

PADA DISPLAY
STO
P
Gambar III.7 Diagram Alir
Setelah dihidupkan, alat akan melakukan inisialisasi, maka alat akan
menampilkan “Alat Doppler” di Display alat. Setelah tampilan tersebut, display
juga akan menampilkan “Hasil Denyut”. Jika probe tidak ditempelkan (tidak),
maka alat akan terus menampilkan “Hasil Denyut”. Jika probe ditempelkan (iya),
maka alat akan mulai menghitung BPM dan mengeluarkan suara detakan melalui
speaker. Setelah penghitungan selesai, hasil dari BPM akan ditampilkan pada
dislpay.
BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Pengukuran
Untuk menguji apakah hasil perancangan alat fetal doppler telah sesuai
dengan yang diharapkan, maka penulis melakukan pengukuran di beberapa titik
pengukuran.
• Titik pengukuran pertama (TP1) dilakukan pada keluaran transduser. Hal
ini dilakukan untuk mengukur tegangan dan frekuensi pada transduser.
• Titik pengukuran kedua (TP2) dilakukan pada keluaran dari amlifire,
fungsinya untuk mengukur penguatan tegangan yang terjadi di amplifire.
• Titik pengukuran ketiga (TP3) dilakukan pada keluaran LDR, hal ini
dilakukan untuk mengukur perbedaan tegangan pada keluaran LDR
Gambar IV.1 Letak titik pengukuran
40
41
Langkah langkah yang dilakukan dalam mengambil hasil pengukuran adalah:
- Hidupkan alat.
- Tempelkan transduser pada perut ibu hamil, arahkan hingga suara denyut
jantung janin terdengar dari speaker.
- Setting osciloskop pada setingan V/D = 500 mV, dan T/D = 500 ms
- Hubungkan probe osciloskop pada titik pengukuran
- Amati pada display osciloskop
a. Pengukuran Pulsa keluaran ketika probe ditempel pada pasien
Tabel 4.1 Tabel Pulsa Keluaran Ketika Probe Ditempel Pada Pasien
Kondisi Hasil
No TP Pulsa Keluaran
Pengukuran Pengukuran
Vmax = 3,10 V
V/D = 500mV
1 1 T/D = 500ms
Vpp = 480 mV
f = 352,1 mHz
Vmax = 5,6 V
V/D = 5V
2 2 T/D = 500ms
Vpp = 5,4 V
f = 254.5 Hz
42
Vamp = 6,80 V
V/D = 5V
3 3 T/D = 1ms
Vpp = 7,6 V
f = 1.734 kHz
b. Pengukuran Pulsa keluaran ketika probe tidak ditempel pada pasien
Tabel 4.2 Tabel Pulsa Keluaran Ketika Probe Tidak Ditempel pada Pasien
Kondisi Hasil
No TP Pulsa Keluaran
pengukuran Pengukuran
V/D = 500mV V = 2,34 V

1 1 T/D = 500ms f=-
V/D = 5V V = 5,6 V
2 2 T/D = 500ms Vpp = 600 mV
Vmax = 6,20 V
V/D = 5V
3 3 Vpp = 6,60 V
T/D = 1ms
f = 1.534 kHz
43
4.2 Analisa dan Pembahasan
4.2.1 Analisa Pada Keluaran Transduser
Analisa ini dilakukan agar mengetahui bagaimana bentuk pulsa keluaran
pada transduser.
Gambar IV.2 Gambar Pulsa Keluaran Transduser
Pada Gambar IV.2 terlihat bahwa terdapat perbedaan amplitudo dari pulsa
keluaran transduser. Hal ini menandakan adanya perbedaan tegangan di setiap kali
terjadinya detakan jantung janin. Pada saat adanya detakan, amplitudo dari pulsa
keluaran akan naik dan pada saat tidak ada detakan, amplitudonya tidak akan naik.
4.2.2 Analisa Pada Keluaran Amplifier
Analisa ini dilakukan agar diketahui apakah rangkaian amplifier bekerja
dan melakukan penguatan dari keluaran transduser.

44
Gambar IV.3 Gambar Pulsa Keluaran Amplifier
Pada Gambar IV.3 terlihat bahwa adanya peningkatan tegangan jika
dibandingkan dengan keluaran transduser yang merupakan input dari amplifier.
Hal ini dapat dilihat pada saat diukur tegangan keluaran transduser (input
amplifier) besarnya 3.10 V sedangkan pada saat diukur keluaran amplifier
besarnya 5.68 V atau sekitar hampir dua kali lipat dari semula. Penguatan dari
amplifier belum mancapai batas maksimal karena putaran dari potensionya belum
penuh.
4.2.3 Analisa pada Keluaran LDR
Analisa dilakukan agar diketahui adanya beda potensial pada saat detakan
jantung janin yang akan diteruskan ke arduino.
Gambar IV.4 Gambar Pulsa Keluaran LDR

45
Pada Gambar IV.4 terlihat bahwa adanya sedikit perbedaan tegangan
Vpp. Pada saat ada detakan, besar Vpp mencapai 7,68 V. Sedangkan pada saat
tidak ada detakan, besar Vpp mencapai 6,60 V. Hal ini sesuai dengan prinsip kerja
LDR yaitu, hambatan akan semakin tinggi ketika gelap dan semakin kecil ketika
terang. Karena pada saat terjadi detakan, LED akan menyala sehingga kondisi
yang diterima oleh LDR akan terang, dan ketika tidak ada detakan maka LED
akan mati sehingga kondisi dari LDR akan gelap.

BAB 5
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan penelitian mulai dari tahap study pustaka sampai
pembuatan modul, yang meliputi tahap pembuatan hardware dan software
yang dikontrol oleh Arduino uno terhadap alat fetal doppler, serta melakukan
pengukuran dan pembahasan, maka dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Keluaran suara yang diperbesar dari fetal doppler rancangan penulis sesuai
dengan detak jantung aslinya dan tiap detakannya sesuai dengan rate
detakan jantung pasien.
2. Dari rancang bangun yang dibuat penulis memiliki kekurangan yaitu BPM
yang ditampilkan di Display tidak sesuai dengan hasil detak jantung
aslinya.
3. Hasil BPM yang ditampilkan didisplay tidak dapat dihitung karena
tampilan pada display berubah-ubah tiap kali ada detakan.
4. Alat rancang bangun fetal doppler yang dibuat oleh penulis menggunakan
Arduino Uno sehingga programannya lebih singkat dan masih dapat
ditambahi atau diubah programnya.
5.2 Saran
Agar mendapatkan ketepatan dari pengukuran yang dilakukan dalam
penelitian, penulis sangat menyarankan :
46
47
1. Untuk mendapatkan nilai akurasi yang baik pada alat, gunakan komponen
yang mempunyai nilai toleransi rendah, gunakan sensor yang dirancang
khusus, sehingga pulsa yang dihasilkan dapat terlihat dengan jelas pada
osiloskop.
2. Untuk meningkatkan kualitas tampilan sinyal osiloskop, sebaiknya pin untuk
titik pengukuran dipisah dari pin-pin yang lain agar tidak terjadi korslet dan
terjadi interferensi sinyal pada osiloskop.
3. Pada saat melakukan pengukuran, lakukan pada ruangan yang memiliki
tegangan dari jala-jala PLN yang stabil agar hasil yang didapat tidak berubah-
ubah.
4. Sebaiknya menggunakan F-V Converter setelah keluaran dari transduser agar
pembacaan dari arduino uno mendapat hasil yang bagus dan jelas.
DAFTAR PUSTAKA
Arif, Muttaqin, 2009. Asuhan Keperawatan Klien dengan Gangguan Sistem

Kardiovaskular dan hematologi. Salemba Medika, Jakarta
Coughlin, Robert F. Fredrick, G. Driscoll, 1985, Penguat Operasional Dan

Rangkaian Terpadu.Terjemahan : Ir. Herman Widodo Soesmitro, Jakarta:
Erlangga, 1985
Cooper, William D, 1994, Instrument Elektronika dan teknik Pengukuran.

Terjemahan : Ir. Sahat Pakpahan, Jakarta, Erlangga
Hutasoit, Ridwan (2012). (09.584), Judul : Analisis dan Aplikasi Alat Medis Fetal
Doppler Bistos Hi-Bebe BT 200, STIKes Binalita Sudama, Medan
Johnson, Curtis D (1997) Process Control Instrumentation Technology.Edisi

Kelima, University of Houston,
Nuh, Mohammad, Komponen Listrik, Institut 10 November, Surabaya
Rm. Francis. D.Yuri (2001), Belajar Elektronika Tanpa Guru. Penerbit M2

Bandung: Anggota IKAPI
Smeltzer, Suzanne C. dan Bare, Brenda G, 2002, Buku Ajar Keperawatan

Medikal Bedah Brunner dan Suddarth (Ed.8, Vol. 1,2), Alih bahasa oleh
Agung Waluyo…(dkk), EGC, Jakarta.
Anonim, pemrograman LCD dengan mikrokontroller, 2019, http://pemograman

bascom.blogspot.com/pemrograman-LCD-dengan-mikrokontroller.html,
Diakses pada tanggal 4 januari 2020
Anonim, Cara Hitung Detak Jantung, 2019, https://hellosehat.com/hidup-

sehat/tips-sehat/cara-hitung-detak-jantung, Diakses pada 4 januari 2020
Anonim, When Can You Hear Baby’s Heartbeat?, 2020, https://www.bellybelly.com./

pregnancy/when-can-you-hearbabysheartbeat/, Diakses pada 10 juli 2020.
48
Lampiran 1
Bentuk Fisik Alat

Lampiran 2
Rangkaian Fetal Doppler

Lampiran 3
Wiring Diagram Fetal Doppler

Lampiran 4
Hasil Pengukuran Pada alat

Lampiran 5
Datasheet Arduino Uno R3

Lampiran 6
Datasheet LMB162ABC
LMB162ABC
LCD Module User Manual
Shenzhen TOPWAY Technology Co., Ltd.
Rev. Descriptions Release Date

0.1 Prelimiay release 2005-03-17
URL: www.topwaydisplay.com Document Name: LMB162ABC-Manual-Rev0.1.doc
www.topwaysz.com Page: 1 of 11
TOPWAY LCD Module User Manual LMB162ABC
Table of Content
1. Basic Specifications .............................................................................................................. 3

Display Specifications ....................................................................................................... 3
Mechanical Specifications ................................................................................................. 3
Block Diagram .................................................................................................................. 3
Terminal Functions ........................................................................................................... 4
2. Absolute Maximum Ratings .................................................................................................. 5
3. Electrical Characteristics ...................................................................................................... 5
DC Characteristics ............................................................................................................. 5
LED Backlight Circuit Characteristics ................................................................................ 5
AC Characteristics ............................................................................................................. 6
4. Function Specifications......................................................................................................... 7
Basic Setting ..................................................................................................................... 7
Resetting the LCD module ................................................................................................ 7
Adjusting the LCD display contrast ................................................................................... 7
Display Memory Map ........................................................................................................ 8
Display Commands ......................................................................................................... 10
5. Design and Handling Precaution ........................................................................................ 11

1. Basic Specifications
Display Specifications
1) LCD Display Mode : STN, Positive, Transflective
2) Display Color : Display Data = “1” : Deep Blue (*1)
: Display Data = “0” : Yellow Green (*2)
3) Viewing Angle : 6H
4) Driving Method : 1/16 duty, 1/5 bias
5) Back Light : Yellow-Green LED backlight
Note:
*1. Color tone may slightly change by Temperature and Driving Condition.
*2. The Color is defined as the inactive / background color
Mechanical Specifications
1) Outline Dimension : 80.0 x 36.0 x 15.8MAX
(See attached Outline Drawing for details)
Block Diagram
LCD Panel
16 x 2 Char (5x8dots)
Backlight Circuit
LED
SEG100
COM16
SEG41
SEG40
COM1
SEG1
|
|
S6A2067 S6A0065
BLA or or
BLK equivalent equivalent
VDD
VSS
V0
DB0 – DB7
RS, R/W, E

Terminal Functions
Pin
Pin No. I/O Descriptions
Name
1 VSS Power Power supply, Ground (0V)
2 VDD Power Positive power supply
3 V0 Power LCD contrast reference supply
4 RS Input Register Select
RS=HIGH: transferring display data
RS=LOW: transferring instruction data
5 R/W Input Read / Write Control bus:
R/W=HIGH: Read mode selected
R/W=LOW: Write mode selected
6 E Input Data Enable
7 DB0 I/O Bi-directional tri-state Data bus
: : In 8 bit mode, DB0 ~ DB7 are in use
14 DB7 In 4 bit mode, DB4 ~ DB7 are in use, DB0~DB3 leave open
15 BLA Power Backlight positive supply
16 BLK Power Backlight negative supply

2. Absolute Maximum Ratings

Items Symbol Min. Max. Unit Condition
Supply Voltage VDD 0 6.0 V VSS = 0V
Input Voltage VIN 0 VDD V VSS = 0V
Operating Temperature TOP -20 70 C No Condensation
Storage Temperature TST -30 80 C No Condensation
Cautions:
Any Stresses exceeding the Absolute Maximum Ratings may cause substantial damage to the device. Functional
operation of this device at other conditions beyond those listed in the specification is not implied and prolonged exposure
to extreme conditions may affect device reliability.
3. Electrical Characteristics
DC Characteristics
VSS=0V, VDD=5.0V TOP=25C
Items Symbol MIN. TYP MAX. Unit Condition /
. Application Pin
Operating Voltage VDD 4.7 5.0 5.3 V VDD
Input High Voltage VIH 0.8xVDD - VDD V RS, R/W, E, DB0 ~ DB7
Input Low Voltage VIL VSS - 0.5 V
Output High Voltage VOH 0.7xVDD - VDD V IOH=-0.1mA, DB0 ~ DB7
Output Low Voltage VOL VSS - 0.5 V IOL=0.1mA, DB0 ~ DB7
Operating Current IDD - 1.3 3.0 mA VDD
LED Backlight Circuit Characteristics

VBLK=0V, IfBLA=100mA, TOP=25C
Items Symbol MIN. TYP. MAX. Unit Applicable Pin
Forward Voltage VfBLA - 4.9 - V BLA
Forward Current IfBLA - - 150 mA BLA
Cautions:
Exceeding the recommended driving current could cause substantial damage to the backlight and shorten its lifetime.
BLA
BLK
No. of LED = 10 x 2 pcs

AC Characteristics
VSS=0V, VDD =5.0V, TOP =25C
Item Symbol MIN. TYP. MAX. Unit
E cycle time tc 650 - - ns
E high level width tpw 290 - - ns
E rise time tr - - 16 ns
E fall time tf - - 16 ns
Address set-up time tas 50 - - ns
Address hold time tah 13 - - ns
Data set-up time tdsw 100 - - ns
Data delay time tddr - - 150 ns
Data hold time th 13 - - ns
Host Write Timing Diagram
Host Read Timing Diagram

4. Function Specifications
Basic Setting
To drive the LCD module correctly and provide normally display, please use the following setting
- N=1, 2-line display
- F=0, 5x8 dots font
- D=1, display on
Note:
*1. These setting/commands should issue to the LCD module while start up.
*2. See the Display Commands section for details.
Resetting the LCD module

When turning on the VDD and VSS p ower supply, LCD module will execute the reset routine
automatically. It takes about 50ms. After the reset routine, the LCD module status will be as follow:
- Display clear
- DL=1, 8-bit interface
- N=0, 1-line display
- F=0, 5x8 dot character font
- D=0, Display off
- C=0, Cursor off
- B=0, Blinking off
- I/D=1, Increment by 1
- S=0, No shift
Note:
*1. Reset routine could not generate the Basic Setting
Adjusting the LCD display contrast

A Variable-Resistor must be connected to the LCD module for providing a reference supply to V0.
Adjusting the VR will result the change of LCD display contrast. The recommended value of VR is
5k Ohm.
LCD Module
V0
VSS

Display Memory Map
There are two main memory-areas in the LCD module for display.
- Character Generator RAM (CGRAM)
- Display Data RAM (DDRAM)
Character Generator RAM (CGRAM)

Character Generator RAM is for storing the User-defined Characters (5x8 dots font).
Totally 8 User-defined Characters (character code = 00h ~ 07h) could be created.
The User-defined Character Codes are 00h and 07h. They could be called into DDRAM as normal
character.
User-defined CGRAM Data (Font Pattern)

CGRAM
Character Address
Code D7 ~ D5 D4 ~ D0
00h
00h 01h 5 x 8 dots
: Not Use
(08h) 06h font pattern
07h
08h
01h 09h 5 x 8 dots
: Not Use
(09h) 0Eh font pattern
0Fh
10h
02h 11h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Ah) 16h font pattern
17h
18h
03h 19h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Bh) 1Eh font pattern
1Fh
20h
04h 21h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Ch) 26h font pattern
27h
28h
05h 29h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Dh) 2Eh font pattern
2Fh
30h
06h 31h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Eh) 36h font pattern
37h
38h
07h 39h 5 x 8 dots
: Not Use
(0Fh) 3Eh font pattern
3Fh
CGRAM Address Map

Display Data RAM (DDRAM)

ROM Characters (Character Code = 10h ~ FFh) could be written into DDRAM for displaying the
Character (5x8 dots font). User-defined Characters (Character Code = 00h ~ 07h) stored in
CGRAM could also be use. Calling Character Code 08h ~ 0Fh will call out User-defined
Characters 00h ~ 07h respectively.
DDRAM Address
00h 01h 02h 03h 0Ch 0Dh 0Eh 0Fh
:
16 x 2 Characters
(5x8 dots font)
40h 41h 42h 43h : 4Ch 4Dh 4Eh 4Fh
:
DDRAM Address
DDRAM Address Map
Note:
*1. The mapping is based on top view of the LCD module
*2. N=1, 2-line display
*3. F=0, 5x8 dots font
*4. D=1, display on

Display Commands
Code
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
R/W
RS
No. Instructions Function
Clear Write “20h” to DDRAM and
1 Display
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
set DDRAM address (AC) to “00h”
Set DDRAM address (AC) to “00h” and
Return
2 Home
0 0 0 0 0 0 0 0 1 x return cursor to its original position if shifted
(DDRAM contents are not change)
Set cursor moving direction and specify display
shift, during data read and write of DDRAM and
Entry Mode CGRAM.
3 Set
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
S=1, screen shifting; S=0, no screen shifting
I/D=1, AC=AC+1 and if S=1, screen shift left
I/D=0, AC=AC-1 and if S=0, screen shift right
D=1, display on; D=0, display off
Display
4 ON/OFF
0 0 0 0 0 0 1 D C B C=1, cursor on; C=0, cursor off
B=1, cursor blinking on; B=0, cursor blinking off
Move the cursor or shift the display, where
DDRAM contents.
Cursor or
5 Display Shift
0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x S/C=1, shift screen; S/C=0, shift cursor
R/L=1, to right-side; R/L=0, to left side
(if S/C=1, AC will not be changed)
DL=1, 8-bit interface; DL=0, 4-bit interface
Function
6 Set
0 0 0 0 1 DL N F x x N=1, 2-line display; N=0, 1-line display
F=1, 5x11 dots font; F=0, 5x8 dots font
Set CGRAM
7 Address
0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 Set CGRAM address in address counter
Set DDRAM
8 Address
0 0 1 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 Set DDRAM address in address counter
Check the system status and get the address

Read Busy flag
9 & address
0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 counter content (AC6~AC0).
BF=1, busy; BF=0, ready
Write data Write the data into internal RAM, where the
10 to RAM
1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
address counter pointing at.
Read data Read the data from internal RAM, where the
11 from RAM
1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
address counter pointing at.
Note:
*1. Do not use any other command not listed, or the system malfunction may result.
*2. For the details of the Display Commands, please refer to S6A2067 datasheet.

5. Design and Handling Precaution
1. The LCD panel is made by glass. Any mechanical shock (eg. dropping form high place)
will damage the LCD module.
2. Do not add excessive force on the surface of the display, which may cause the Display
color change abnormally.
3. The polarizer on the LCD is easily get scratched. If possible, do not remove the LCD
protective film until the last step of installation.
4. Never attempt to disassemble or rework the LCD module.
5. Only Clean the LCD with Isopropyl Alcohol or Ethyl Alcohol. Other solvents (eg. water)
may damage the LCD.
6. When mounting the LCD module, make sure that it is free form twisting, warping and
distortion.
7. Ensure to provide enough space (with cushion) between case and LCD panel to
prevent external force adding on it, or it may cause damage to the LCD or degrade the
display result.
8. Only hold the LCD module by its side. Never hold LCD module by add force on the heat
seal or TAB.
9. Never add force to component of the LCD module. It may cause invisible damage or
degrade of the reliability.
10. LCD module could be easily damaged by static electricity. Be careful to maintain an
optimum anti-static work environment to protect the LCD module.
11. When peeling off the protective film from LCD, static charge may cause abnormal
display pattern. It is normal and will resume to normal in a short while.
12. Take care and prevent get hurt by the LCD panel sharp edge.
13. Never operate the LCD module exceed the absolute maximum ratings.
14. Keep the signal line as short as possible to prevent noisy signal applying to LCD
module.
15. Never apply signal to the LCD module without power supply.
16. IC chip (eg. TAB or COG) is sensitive to the light. Strong lighting environment could
possibly cause malfunction. Light sealing structure casing is recommend.
17. LCD module reliability may be reduced by temperature shock.
18. When storing the LCD module, avoid exposure to the direct sunlight, high humidity, high
temperature or low temperature. They may damage or degrade the LCD module

Lampiran 7
Datasheet LM2596
GENERAL DESCRIPTION FEATURES

The LM2596 series of regulators are monolithic integrated
• 3.3V, 5V, 12V, and adjustable output versions
circuits that provide all the active functions for a step-down
• Adjustable version output voltage range, 1.2V to 37V
(buck) switching regulator, capable of driving a 3A load with
excellent line and load regulation. These devices are available • 4% max over line and load conditions
in fixed output voltages of 3.3V, 5V, 12V, and an adjustable • Available in TO-220 and TO-263 packages
output version. • Guaranteed 3A output load current
Requiring a minimum number of external components, these • Input voltage range up to 40V
regulators are simple to use and include internal frequency • Requires only 4 external components
compensation, and a fixed-frequency oscillator. • Excellent line and load regulation specifications
The LM2596 series operates at a switching frequency of 150 • 150 kHz fixed frequency internal oscillator
kHz thus allowing smaller sized filter components than what • TTL shutdown capability
would be needed with lower frequency switching regulators. • Low power standby mode, IQ typically 80 µA
Available in a standard 5-lead TO-220 package with several • High efficiency
different lead bend options, and a 5-lead TO-263 surface mount • Uses readily available standard inductors
package. • Thermal shutdown and current limit protection
A standard series of inductors are available from several
different manufacturers optimized for use with the LM2596 APPLICATIONS
series. This feature greatly simplifies the design of switch-mode • Simple high-efficiency step-down (buck) regulator
power supplies.
• On-card switching regulators
Other features include a guaranteed 4% tolerance on output
• Positive to negative converter
voltage under specified input voltage and output load
conditions, and 15% on the oscillator frequency. External
shutdown is included, featuring typically 80 µA standby
current. Self protection features include a two stage frequency
reducing current limit for the output switch and an over
temperature shutdown for complete protection under fault
conditions.
TYPICAL APPLICATION (Fixed Output Voltage Versions)

4
12V + VIN LM2596
L1 5.0V
+ 1 5. 0
2 +C
CIN 5 3 OUT
680F 220F
1 BEIJING ESTEK ELECTRONICS CO.,LTD

LM2596
3A Step-Down Voltage Regulator
BLOCK DIAGRAM
ON/ OFF
VIN
+ +
START
UP
+
COM
2.5V -
-
COM
FEEDBACK +
+ GM
R2
AMP -
-
LATCH DRIVER
Active +
capacitor +
OUTPUT
-
150kHz GND
OSC

PIN FUNCTIONS ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS (Note 1)
+VIN - This is the positive input supply for the IC switching Maximum Supply Voltage 45V
regulator. A suitable input bypass capacitor must be present at ON /OFF Pin Input Voltage -0.3  V  +25V
this pin to minimize voltage transients and to supply the Feedback Pin Voltage -0.3  V +25V
switching currents needed by the regulator. Output Voltage to Ground
Ground - Circuit ground. (Steady State) -1V
Output - Internal switch. The voltage at this pin switches
Power Dissipation Internally limited
between (+VIN - VSAT ) and approximately -0.5V, with a duty
cycle of approximately VOUT /VIN. To minimize coupling to Storage Temperature Range -650C to +1500C
sensitive circuitry, the PC board copper area connected to this ESD Susceptibility
pin should be kept to a minimum. Human Body Model (Note 2) 2 kV
Feedback —Senses the regulated output voltage to complete Lead Temperature
the feedback loop. S Package
ON/OFF - Allows the switching regulator circuit to be shut Vapor Phase (60 sec.) +2150C
down using logic level signals thus dropping the total input Infrared (10 sec.) +2450C
supply current to approximately 80 µA. Pulling this pin below a T Package (Soldering, 10 sec.) +2600C
threshold voltage of approximately 1.3V turns the regulator on, Maximum Junction Temperature +1500C
and pulling this pin above 1.3V (up to a maximum of 25V)
shuts the regulator down. If this shutdown feature is not needed, OPERATING CONDITIONS
the ON /OFF pin can be wired to the ground pin or it can be left Temperature Range -400CTJ+1250C
open, in either case the regulator will be in the ON condition.
Supply Voltage 4.5V to 40V
LM2596-3.3
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Specifications with standard type face are for TJ = 250C, and those with boldface type apply over full Operating Temperature
Range
LM2596-3.3
Units
Symbol Parameter Conditions Typ Limit
(Limits)
(Note 3) (Note 4)
SYSTEM PARAMETERS (Note 5)Test Circuit Figure 1
VOUT Output Voltage 4.7V5VIN40V, 0.2AILOAD3A 3.3 V
3.168/3.135 V(min)
3.432/3.465 V(max)
 Efficiency VIN=12V, ILOAD=3A 73 %
LM2596-5.0
Range
LM2596-5.0
Units
(Limits)
(Note 3) (Note 4)
VOUT Output Voltage 7VVIN40V, 0.2AILOAD3A 5.0 V
4.800/4.750 V(min)
5.200/5.250 V(max)
LM2596-12
Range
LM2596-12
Units
(Limits)
(Note 3) (Note 4)
VOUT Output Voltage 15VVIN40V, 0.2AILOAD3A 12.0 V
11.52/11.40 V(min)
12.48/12.60 V(max)
LM2596-ADJ

LM2596
Specifications with standard type face are for TJ = 250C, and those with boldface type apply over full Operating
Temperature Range
LM2596-ADJ
Units
(Limits)
(Note 3) (Note 4)
VOUT Output Voltage 4.5VVIN40V, 0.2AILOAD3A 1.230 V
VOUT programmed for 3V. Circuit of 1.193/1.180 V(min)
Figure 1. 1.267/1.280 V(max)
 Efficiency VIN=12V, VOUT=3V, ILOAD=3A 73 %
ALL OUTPUT VOLTAGE VERSIONS

Range. Unless otherwise specified, VIN = 12V for the 3.3V, 5V, and Adjustable version and VIN = 24V for the 12V version. ILOAD
= 500 mA
LM2596-XX
Units
(Limits)
(Note 3) (Note 4)
DEVICE PARAMETERS
Ib Feedback Bias Current Adjustable Version Only, VFB=1.3V 10 nA
50/100 nA (max)
fO Oscillator Frequency (Note 6) 150 kHz
127/110 kHz (min)
173/173 kHz (max)
VSAT Saturation Voltage IOUT=3A (Notes 7, 8) 1.16 V
1.4/1.5 V (max)
DC Max Duty Cycle (ON) (Note 8) 100 %
Min Duty Cycle (OFF) (Note 9) 0
ICL Current Limit Peak Current (Notes 7, 8) 4.5 A
3.6/3.4 A (min)
6.9/7.5 A (max)
IL Output Leakage Current Output=0V (Notes 7, 9) 50 A (max)
Output=-0.9V (Note 10) 10 mA
30 mA (max)
IQ Quiescent Current (Note 9) 5 mA
10 mA (max)
ISTBY Standby Quiescent ON/OFF pin=5V (OFF) (Note 10) 80 A
Current 200/250 A (max)
JC Thermal Resistance TO-220 or TO-263 Package, Junction to Case 2 0C/W
JA TO-220 Package, Junction to Ambient (Note 11) 50 0C/W
ON/OFF CONTROL Test Circuit Figure 1

ON/OFF Pin Logic Input 1.3 V
VIH Threshold Voltage Low (Regulator ON) 0.6 V (max)
VIL High (Regulator OFF) 2.0 V (min)
IH ON/OFF Pin Input Current VLOGIC=2.5V (Regulator OFF) 5 A
15 A (max)
IL VLOGIC=0.5V (Regulator ON) 0.02 A
5 A (max)
Note 1: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. Operating Ratings indicate
conditions for which the device is intended to be functional, but do not guarantee specific performance limits. For guaranteed
specifications and test conditions, see the Electrical Characteristics.
Note 2: The human body model is a 100 pF capacitor discharged through a 1.5k resistor into each pin.
Note 3: Typical numbers are at 250C and represent the most likely norm.
Note 4: All limits guaranteed at room temperature (standard type face) and at temperature extremes (bold type face). All room
temperature limits are 100% production tested. All limits at temperature extremes are guaranteed via correlation using standard
Statistical Quality Control (SQC) methods. All limits are used to calculate Average Outgoing Quality Level (AOQL).
Note 5: External components such as the catch diode, inductor, input and output capacitors, and voltage programming resistors can
affect switching regulator system performance. When the LM2596 is used as shown in the Figure 1 test circuit, system performance
will be as shown in system parameters section of Electrical Characteristics.

LM2596
Note 6: The switching frequency is reduced when the second stage current limit is activated. The amount of reduction is
determined by the severity of current over-load.
Note 7: No diode, inductor or capacitor connected to output pin.
Note 8: Feedback pin removed from output and connected to 0V to force the output transistor switch ON.
Note 9: Feedback pin removed from output and connected to 12V for the 3.3V, 5V, and the ADJ. version, and 15V for the 12V
version, to force the output transistor switch OFF.
Note 10: VIN = 40V.
Note 11: Junction to ambient thermal resistance (no external heat sink) for the TO-220 package mounted vertically, with the leads
soldered to a printed circuit board with (1 oz.) copper area of approximately 1 in 2
Note 12: Junction to ambient thermal resistance with the TO-263 package tab soldered to a single printed circuit board with 0.5 in2
of (1 oz.) copper area.
Note 13: Junction to ambient thermal resistance with the TO-263 package tab soldered to a single sided printed circuit board with
2.5 in2 of (1 oz.) copper area.
Note 14: Junction to ambient thermal resistance with the TO-263 package tab soldered to a double sided printed circuit board with
3 in2 of (1 oz.) copper area on the LM2596S side of the board, and approximately 16 in 2 of copper on the other side of the p-c
board.
TYPICAL PERFORMANCE CHARACTERISTICS (Circuit of Figure 1)
Normalized Output Voltage Line Regulation Efficiency

1.5 0.4 95
20V
0.3
EFFICIENCY (%)
1.0 90
0.2 12V
0.5 85
0.1
0 0 80
-0.1 5V
-0.5 75
-0.2
-1.0
-0.3 70 3.3V
-0.4 65
-50 -25 0 25 50 75 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
INPUT VOLTAGE (V) INPUT VOLTAGE (V)
Switch Saturation
Switch Current Limit Dropout Voltage
Voltage
1.4 5.5 1.6
VIN= 12V
SWITCH CURRENT LIMIT (A)
VIN=12V
SATURATION VOLTAGE (V)
1.3 VOUT=5V
1.4
1.2 5.0
0
TJ =-40 C
1.1 1.2
4.5 ILOAD=3A
1.0
0.9 1.0
0.8 4.0 ILOAD=1A

0 0.8
0.7 25 C 0
0.6 125 C 3.5 0.6
0 1 2 3 4 -50 -25 0 25 50 75 -50 -25 0 25 50 75
SWITCH CURRENT (A)

LM2596
TYPICAL PERFORMANCE CHARACTERISTICS (Circuit of Figure 1) (Continued)
Operating Shutdown Minimum Operating

Quiescent Current Quiescent Current Supply Voltage
24 120 5
_ =5V
VON/
SUPPLY CURRENT (mA)
OFF
20 ISWITCH= 0 100
SUPPLY VOLTAGE (V)

TJ= 25 C
0
4
CURRENT ( A)
16 80
3
12 60
2
8 40
1
4 20
0 0 0
-50 -25 0 25 50 75 0 10 20 30 40 -50 -25 0 25 50 75
SUPPLY VOLTAGE (V)
ON/OFF Threshold ON/OFF Pin

Switching Frequency
Voltage Current (Sinking)
2.5 8 160
THRESHOLD vOLTAGE (V)
7
2.0 155
FREQUENCY (kHz)
OFF 6
150
1.5 5
4 145
CURRENT
1.0
3 140
( A)
ON
0.5 2
135
1
130
-50 -25 0 25 50 75 0 -50 -25 0 25 50 75
0 5 10 15 20 25
ON/ OF PIN VOLTAGE (V)
Feedback Pin
Bias Current
10
FEEDBACK BIAS CURRENT (nA)
7.5
5.0
ADJUSTABLE VERSION ONLY
2.5
-2.5
-5.0
-50 -25 0 25 50 75

LM2596
TYPICAL PERFORMANCE CHARACTERISTICS
Continuous Mode Switching Waveforms Discontinuous Mode Switching Waveforms

VIN=20V, VOUT=5V, ILOAD=2A VIN=20V, VOUT=5V, ILOAD=500mA
L=32H, COUT=220F, COUTESR=50m L=10H, COUT=330F, COUTESR=45m
20V 20V
A 10V A 10V
0V 0V
2A 1A
B 1A B
0A 0A
C AC/ C AC/
div div
A: Output Pin Voltage, 10V/ div A: Output Pin Voltage, 10V/ div
B: Inductor Current 1A/ div B: Inductor Current 1A/ div
C: Output Ripple Voltage, 50mV/ div C: Output Ripple Voltage, 100mV/ div
Horizontal Time Base: 2s/ div Horizontal Time Base: 2s/ div
Load Transient Response for Continuous Mode Load Transient Response for Discontinuous Mode
VIN=20V, VOUT=5V, ILOAD=500mA to 2A VIN=20V, VOUT=5V, ILOAD=500mA to 2A
L=32H, COUT=220F, COUTESR=50m L=10H, COUT=330F, COUTESR=45m
A A AC
AC
div div
B B
1A 1A
0A 0A
A: Output Voltage, 100mV/ div.(AC) A: Output Voltage, 100mV/ div. (AC)
B: 500mA to 2A Load Pulse B: 500mA to 2A Load Pulse
Horizontal Time Base: 100s/ div Horizontal Time Base: 200s/ div

LM2596
TEST CIRCUIT AND LAYOUT GUIDELINES
Fixed Output Voltage Versions
4
+ + VIN
L1
+
2 L1
+ 3 5 +
CIN COUT
CIN - 470F, 50V, Aluminum Electrolytic Nichicon “PL Series”

COUT - 220F, 25V, Aluminum Electrolytic Nichicon “ PL Series”
D1 - 5A, 40V Schottky Rectifer, 1N5825
L1 - 68H, L38
Adjustable Output Voltage Versions

CFF
R1 R2
4
+ + VIN
2 L1
+ 3 5 +
CIN COUT
R2
V =V (1+ )
OUT REF
R1
where VREF= 1.23V
R2= R1( VOUT -1)
VREF
Select R1 to be approximately 1k, use a1% resistor for best stability.
CIN - 470F, 50V, Aluminum Electrolytic Nichicon “PL Series”
C OUT - 220F, 35V, Aluminum Electrolytic Nichicon “ PL Series”
D1 - 5A, 40V Schottky Rectifer,1N5825
L1 - 68H, L38
R1 - 1k, 1%
CFF - see Application Information Section
Figure 1. Standard Test Circuits and Layout Guides
As in any switching regulator, layout is very important. Rapidly switching currents associated with wiring inductance can generate
voltage transients which can cause problems. For minimal inductance and ground loops, the wires indicated by heavy lines should
be wide printed circuit traces and
should be kept as short as possible. For best results, external components should be located as close to the switcher lC as possible
using ground plane construction or single point grounding.
If open core inductors are used, special care must be taken as to the location and positioning of this type of inductor. Allowing
the inductor flux to intersect sensitive feedback, lC groundpath and COUT wiring can cause problems.
When using the adjustable version, special care must be taken as to the location of the feedback resistors and the associated wiring.
Physically locate both resistors near the IC, and route the wiring away from the inductor, especially an open core type of inductor.

LM2596
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESIGN PROCEDURE (FIXED OUTPUT)
PROCEDURE (Fixed Output Voltage Version) EXAMPLE (Fixed Output Voltage Version)
Given: Given:
VOUT = Regulated Output Voltage (3.3V, 5V or 12V) VOUT =5V
VIN (max) = Maximum DC Input Voltage VIN (max) = 12V
ILOAD (max) = Maximum Load Current ILOAD (max) = 3A
1. Inductor Selection (L1) 1. Inductor Selection (L1)

A. Select the correct inductor value selection guide from Figures A. Use the inductor selection guide for the 5V version shown in Figure 5.
Figure 4, Figure 5,or Figure 6. (Output voltages of 3.3V, 5V, or
12V respectively.) For all other voltages, see the design procedure
for the adjustable version.
B. From the inductor value selection guide, identify the inductance B. From the inductor value selection guide shown in Figure 5, the
region intersected by the Maximum Input Voltage line and the inductance region intersected by the 12V horizontal line and the 3A
Maximum Load Current line. Each region is identified by an vertical line is 33 µH, and the inductor code is L40.
inductance value and an inductor code (LXX).
C. Select an appropriate inductor from the four manufacturer’s part C. The inductance value required is 33 µH. From the table in Figure 8, go to the
numbers listed in Figure 8. L40 line and choose an inductor part number from any of the four manufacturers
shown. (In most in-stance, both through hole and surface mount inductors are
available.)
2. Output Capacitor Selection (COUT) 2. Output Capacitor Selection (COUT)

A. In the majority of applications, low ESR (Equivalent Series A. See section on output capacitors in application information section.
Resistance) electrolytic capacitors between 82 µF and 820 µF and
low ESR solid tantalum capacitors between 10 µF and 470 µF
provide the best results. This capacitor should be located close to
the IC using short capacitor leads and short copper traces. Do not
use capacitors larger than 820 µF.
B. To simplify the capacitor selection procedure, refer to the quick B. From the quick design component selection table shown in Figure 2, locate the
design component selection table shown in Figure 2. This table 5V output voltage section. In the load current column, choose the load current line
contains different input voltages, output voltages, and load that is closest to the current needed in your application, for this example, use the 3A
currents, and lists various inductors and output capacitors that will line. In the maximum input voltage column, select the line that covers the input
provide the best design solutions. voltage needed in your application, in this example, use the 15V line. Continuing
on this line are recommended inductors and capacitors that will provide the best
overall performance.
The capacitor list contains both through hole electrolytic and surface mount
tantalum capacitors from four different capacitor manufacturers. It is recommended
that both the manufacturers and the manufacturer’s series that are listed in the table
be used.
In this example aluminum electrolytic capacitors from several different
manufacturers are available with the range of ESR numbers needed.
330 µF 35V Panasonic HFQ Series
330 µF 35V Nichicon PL Series
C. The capacitor voltage rating for electrolytic capacitors should be C. For a 5V output, a capacitor voltage rating at least 7.5V or more is needed. But
at least 1.5 times greater than the output voltage, and often much even a low ESR, switching grade, 220µF 10V aluminum electrolytic capacitor
higher voltage ratings are needed to satisfy the low ESR would exhibit approximately 225 mW of ESR (see the curve in Figure 14 for the
requirements for low output ripple voltage. ESR vs voltage rating). This amount of ESR would result in relatively high output
ripple voltage. To reduce the ripple to 1% of the output voltage, or less, a capacitor
with a higher value or with a higher voltage rating (lower ESR) should be selected.
A 16V or 25V capacitor will reduce the ripple volt-age by approximately half.
3. Catch Diode Selection (D1) 3. Catch Diode Selection (D1)

A. The catch diode current rating must be at least 1.3 times greater than the A. Refer to the table shown in Figure 11. In this example, a 5A, 20V, 1N5823
maximum load current. Also, if the power supply design must withstand a Schottky diode will provide the best performance, and will not be overstressed even
continuous output short, the diode should have a current rating equal to the for a shorted output.
maximum current limit of the LM2596. The most stressful condition for
this diode is an overload or shorted output condition.
B. The reverse voltage rating of the diode should be at least 1.25 times the
maximum input voltage.
C. This diode must be fast (short reverse recovery time) and must be
located close to the LM2596 using short leads and short printed circuit
traces. Because of their fast switching speed and low forward voltage drop,
Schottky diodes provide the best performance and efficiency, and should
be the first choice, especially in low output voltage applications.
Ultra-fast recovery, or High-Efficiency rectifiers also provide good results.
Ultra-fast recovery diodes typically have reverse recovery times of 50 ns or
less. Rectifiers such as the 1N5400 series are much too slow and should
not be used.
BEIJING ESTEK ELECTRONICS CO.,LTD

8
LM2596
PROCEDURE (Fixed Output Voltage Version) EXAMPLE (Fixed Output Voltage Version)
4. Input Capacitor (CIN) 4. Input Capacitor (CIN)
A low ESR aluminum or tantalum bypass capacitor is needed between the The important parameters for the Input capacitor are the input voltage rating and the
input pin and ground pin to prevent large volt-age transients from RMS current rating. With a nominal
appearing at the input. This capacitor should be located close to the IC input voltage of 12V, an aluminum electrolytic capacitor with a voltage rating
using short leads. In addition, the RMS current rating of the input capacitor greater than 18V (1.5 x VIN ) would be needed. The next higher capacitor voltage
should be selected to be at least 1/2 the DC load current. The capacitor rating is 25V.
manufacturers data sheet must be checked to assure that this current rating The RMS current rating requirement for the input capacitor in
is not exceeded. The curve shown in Figure 9 shows typical RMS current a buck regulator is approximately 1 /2 the DC load current. In this example, with a
ratings for several different aluminum electrolytic capacitor values. 3A load, a capacitor with a RMS current rating of at least 1.5A is needed. The
For an aluminum electrolytic, the capacitor voltage rating should be curves shown in Figure 9 can be used to select an appropriate input capacitor.
approximately 1.5 times the maximum input voltage. From the curves, locate the 35V line and note which capacitor values have RMS
The tantalum capacitor voltage rating should be 2 times the maximum current ratings greater than 1.5A. A 680µF/35V capacitor could be used.
input voltage and it is recommended that they be surge current tested by For a through hole design, a 680µF/35V electrolytic capacitor (Panasonic HFQ
the manufacturer. series or Nichicon PL series or equivalent) would be adequate. other types or other
Use caution when using ceramic capacitors for input bypassing, because it manufacturers capacitors can be used provided the RMS ripple current ratings are
may cause severe ringing at the VIN pin. adequate.
For surface mount designs, solid tantalum capacitors can be used, but caution must
be exercised with regard to the capacitor surge current rating. The TPS series
available from AVX, and the 593D series from Sprague are both surge current
tested.
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESIGN PROCEDURE (FIXED OUTPUT) (Continued)

Output Capacitor
Conditions Inductor
Through Hole Electrolytic Surface Mount Tantalum
Output Load Panasonic AVX TPS
Max Input Inductance Inductor Nichicon PL Sprague 595D Series
Voltage Current HFQ Series Series
Voltage (V) (H) (#) Series (F/V) (F/V)
(V) (A) (F/V) (F/V)
3.3 3 5 22 L41 470/25 560/16 330/6.3 390/6.3
7 22 L41 560/35 560/35 330/6.3 390/6.3
10 22 L41 680/35 680/35 330/6.3 390/6.3
40 33 L40 560/35 470/35 330/6.3 390/6.3
2 6 22 L33 470/25 470/35 330/6.3 390/6.3
10 33 L32 330/35 330/35 330/6.3 390/6.3
40 47 L39 330/35 270/50 220/10 330/10
5 3 8 22 L41 470/25 560/16 220/10 330/10
10 22 L41 560/25 560/25 220/10 330/10
15 33 L40 330/35 330/35 220/10 330/10
40 47 L39 330/35 270/35 220/10 330/10
2 9 22 L33 470/25 560/16 220/10 330/10
20 68 L38 180/35 180/35 100/10 270/10
40 68 L38 180/35 180/35 100/10 270/10
12 3 15 22 L41 470/25 470/25 100/16 180/16
18 33 L40 330/25 330/25 100/16 180/16
30 68 L44 180/25 180/25 100/16 120/20
40 68 L44 180/35 180/35 100/16 120/20
2 15 33 L32 330/25 330/25 100/16 180/16
20 68 L38 180/25 180/25 100/16 120/20
40 150 L42 82/25 82/25 68/20 68/25
Figure 2. LM2596 Fixed Voltage Quick Design Component Selection Table
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESIGN PROCEDURE (ADJUSTABLE OUTPUT)
PROCEDURE (Adjustable Output Voltage Version) EXAMPLE (Adjustable Output Voltage Version)
Given: Given:
VOUT = Regulated Output Voltage VOUT = 20V
VIN(max) = Maximum Input Voltage VIN(max) = 28V
ILOAD(max) = Maximum Load Current ILOAD(max) = 3A
F=Switching Frequency (Fixed at a nominal 150 kHz). F=Switching Frequency (Fixed at a nominal 150 kHz).
1. Programming Output Voltage (Selecting R1 and R2, as shown in 1. Programming Output Voltage (Selecting R1 and R2, as shown
Figure 1) in Figure 1)
Use the following formula to select the appropriate resistor values. Select R1 to be 1 k, 1%. Solve for R2.
R2
VOUT = VREF (1 + ) where V REF = 1.23 V
VOUT 20 V
R1 R 2= R 1( − 1) = 1k( − 1)
Select a value for R1 between 240 and 1.5k. The lower resistor VREF 1.23 V
values minimize noise pickup in the sensitive feedback pin. (For the
R2=1k (16.26-1)=15.26k, closest 1% value is 15.4k
lowest temperature coefficient and the best stability with time, use 1%
R2 = 15.4 k.
metal film resistors.)

9
LM2596
PROCEDURE (Adjustable Output Voltage Version) EXAMPLE (Adjustable Output Voltage Version)
VOUT
R 2= R 1( − 1)
VREF
2. Inductor Selection (L1) 2. Inductor Selection (L1)
A. Calculate the inductor Volt • microsecond constant E•T (V•µs), from A. Calculate the inductor Volt • microsecond constant
the following formula: (E•T),
VOUT+VD 1000 20+0.5 1000
E•T =(VIN −VOUT −VSAT) • (V• s)
• E•T = (28−20−1.16)• V• s)
•
(
VIN−VSAT+ VD 150kHz 28−1.16+0.5 150
20.5
where VSAT = internal switch saturation voltage = 1.16V E •T = ( 6.84)• • 6.67(V • s) = 34.2(V • s)
and VD = diode forward voltage drop = 0.5V 27.34
B. Use the E•T value from the previous formula and match it with the B. E•T=34.2 (V•µs)
E•T number on the vertical axis of the Inductor Value Selection Guide
shown in Figure 7.
C. on the horizontal axis, select the maximum load current. C. ILOAD (max) = 3A
D. Identify the inductance region intersected by the E•T value and the D. From the inductor value selection guide shown in Figure 7, the
Maximum Load Current value. Each region is identified by an inductance region intersected by the 34 (V•µs) horizontal line and
inductance value and an inductor code (LXX). the 3A vertical line is 47 µH, and the inductor code is L39.
E. Select an appropriate inductor from the four manufacturer’s part E. From the table in Figure 8, locate line L39, and select an
numbers listed in Figure 8. inductor part number from the list of manufacturers part numbers.
3. Output Capacitor Selection (COUT) 3. Output Capacitor SeIection (COUT)

A. In the majority of applications, low ESR electrolytic or solid tantalum
capacitors between 82 µF and 820 µF provide the best results. This capacitor
should be located close to the IC using short capacitor leads and short copper
traces. Do not use capacitors larger than 820 µF.
B. To simplify the capacitor selection procedure, refer to the quick B. From the quick design table shown in Figure 3, locate the output
design table shown in Figure 3. This table contains different output voltage column. From that column, locate the output voltage closest to the
voltages, and lists various output capacitors that will provide the best output voltage in your application. In this example, select the 24V line.
design solutions. Under the output capacitor section, select a capacitor from the list of
through hole electrolytic or surface mount tantalum types from four
different capacitor manufacturers. It is recommended that both the
manufacturers and the manufacturers series that are listed in the table be
used.
In this example, through hole aluminum electrolytic capacitors from
several different manufacturers are available.
220 µF/35V Panasonic HFQ Series
150 µF/35V Nichicon PL Series
C. The capacitor voltage rating should be at least 1.5 times greater than C. For a 20V output, a capacitor rating of at least 30V or more is
the output voltage, and often much higher voltage ratings are needed to needed. In this example, either a 35V or 50V capacitor would
satisfy the low ESR requirements needed for low output ripple voltage. work. A 35V rating was chosen, although a 50V rating could also
be used if a lower output ripple voltage is needed.
Other manufacturers or other types of capacitors may also be used,
provided the capacitor specifications (especially the 100 kHz
ESR) closely match the types listed in the table. Refer to the
capacitor manufacturers data sheet for this information.
4. Feedforward Capacitor (CFF ) (See Figure 1) 4. Feedforward Capacitor (CFF )

For output voltages greater than approximately 10V, an additional The table shown in Figure 3 contains feed forward capacitor
capacitor is required. The compensation capacitor is typically between values for various output voltages. In this example, a 560 pF
100 pF and 33 nF, and is wired in parallel with the output voltage capacitor is needed.
setting resistor, R2. It provides additional stability for high output
voltages, low input-output voltages, and/or very low ESR output
= 1
capacitors, such as solid tantalum capacitors.
CFF
31 103  R 2
This capacitor type can be ceramic, plastic, silver mica, etc. (Because of
the unstable characteristics of ceramic capacitors made with Z5U
material, they are not recommended.)

LM2596
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESING PROCEDURE (ADJUSTABLE OUTPUT)

Through Hole Output Capacitor Surface Mount Output Capacitor
Output Panasonic HFQ Nichicon PL Series AVX TPS Series Sprague 595D
Feedforward Feedforward
Voltage (V) Series (F/V) (F/V) Series
(F/V) capacitor (F/V) Capacitor
2 820/35 820/35 33 nF 330/6.3 470/4 33 nF
4 560/35 470/35 10 nF 330/6.3 390/6.3 10 nF
6 470/25 470/25 3.3 nF 220/10 330/10 3.3 nF
9 330/25 330/25 1.5 nF 100/16 180/16 1.5 nF
12 330/25 330/25 1 nF 100/16 180/16 1 nF
15 220/35 220/35 680 pF 68/20 120/20 680 pF
24 220/35 150/35 560 pF 33/25 33/25 220 pF
28 100/50 100/50 390 pF 10/35 15/50 220 pF
Figure 3. Output Capacitor and Feedforward Capacitor Selection Table
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESIGN PROCEDURE

Inductor Value Selection Guides (For Continuous Mode Operation)
40V L29 40V L27
MAXIMUM INPUT VOLTAGE (V)
L30 L43
20V L31 L40 30V L36

15V 25V L37
L21 L32
10V 20V L28 L38
19V L30 L39
8V L2 2 L33
18V L29
7V 17V L31 L40
L2 3 L3 4 16V L21 L32
6V
L24 L22 L33
15V
L23
L15 L25
L24
5V L1 6 14V L34
0.6 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.6 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
MAXIMUM LOAD CURRENT (A) MAXIMUM LOAD CURRENT (A)
Figure 4. LM2596-3.3 Figure 6. LM2596-12
11
LM2596
40V L38 70 Figure 7. LM2596-ADJ

L29 60 L27
20V L30 L39 L35 L43

15V 50 L36 L44
L28 L37
L31 L40 40
12V L29 L38
30
10V L21 L32 25 L30 L39
E• T(V•
9V 20 L31 L40
L22 L21
 s)
L33 15 L32
8V L22 L33
L23 L34 10
9 L23 L34
L24 8
7 L24
6 L15
L25 5 L25
7V 4
0.6 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.6 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
MAXIMUM LOAD CURRENT (A) MAXIMUM LOAD CURRENT (A)
Figure 5. LM2596-5.0
LM2596 SERIES BUCK REGULATOR DESIGN PROCEDURE (Continued)

Inductance Cur- Schott Renco Pulse Engineering Coilcraft
(H) rent Through Surface Through Hole Surface Through Surface Surface Mount
(A) Hole Mount Mount Hole Mount
L15 22 0.99 67148350 67148460 RL-1284-22-43 RL1500-22 PE-53815 PE-53815-S DO3308-223
L21 68 0.99 67144070 67144450 RL-5471-5 RL1500-68 PE-53821 PE-53821-S DO3316-683
L22 47 1.17 67144080 67144460 RL-5471-6 - PE-53822 PE-53822-S DO3316-473
L23 33 1.40 67144090 67144470 RL-5471-7 - PE-53823 PE-53823-S DO3316-333
L24 22 1.70 67148370 67148480 RL-1283-22-43 - PE-53824 PE-53825-S DO3316-223
L25 15 2.10 67148380 67148490 RL-1283-15-43 - PE-53825 PE-53824-S DO3316-153
L26 330 0.80 67144100 67144480 RL-5471-1 - PE-53826 PE-53826-S DO5022P-334
L27 220 1.00 67144110 67144490 RL-5471-2 - PE-53827 PE-53827-S DO5022P-224
L28 150 1.20 67144120 67144500 RL-5471-3 - PE-53828 PE-53828-S DO5022P-154
L29 100 1.47 67144130 67144510 RL-5471-4 - PE-53829 PE-53829-S DO5022P-104
L30 68 1.78 67144140 67144520 RL-5471-5 - PE-53830 PE-53830-S DO5022P-683
L31 47 2.20 67144150 67144530 RL-5471-6 - PE-53831 PE-53831-S DO5022P-473
L32 33 2.50 67144160 67144540 RL-5471-7 - PE-53932 PE-53932-S DO5022P-333
L33 22 3.10 67148390 67148500 RL-1283-22-43 - PE-53933 PE-53933-S DO5022P-223
L34 15 3.40 67148400 67148790 RL-1283-15-43 - PE-53934 PE-53934-S DO5022P-153
L35 220 1.70 67144170 - RL-5473-1 - PE-53935 PE-53935-S -
L36 150 2.10 67144180 - RL-5473-4 - PE-54036 PE-54036-S -
L37 100 2.50 67144190 - RL-5472-1 - PE-54037 PE-54037-S -
L38 68 3.10 67144200 - RL-5472-2 - PE-54038 PE-54038-S -
L39 47 3.50 67144210 - RL-5472-3 - PE-54039 PE-54039-S -
L40 33 3.50 67144220 67148290 RL-5472-4 - PE-54040 PE-54040-S -
L41 22 3.50 67144230 67148300 RL-5472-5 - PE-54041 PE-54041-S -
L42 150 2.70 67148410 - RL-5473-4 - PE-54042 PE-54042-S -
L43 100 3.40 67144240 - RL-5473-2 - PE-54043 -
L44 68 3.40 67144250 - RL-5473-3 - PE-54044 -
Figure 8. Inductor Manufacturers Part Numbers
2200
2000
1800
1600 Figure 9. RMS Current Ratings for Low ESR
1400 Electrolytic Capacitors (typical)
1200
1000
800
600
400
200
0 10 20 30 40 50 60 70
CAPACITOR VOLTAGE RATING (V)

12
Lampiran 8
Datasheet LM393
• Single Supply or Dual Supplies

• Wide Range of Supply Voltage
− Max Rating . . . 2 V to 36 V
− Tested to 30 V . . . Non-V Devices
− Tested to 32 V . . . V-Suffix Devices
LM293A . . . D OR DGK PACKAGE
LM193 . . . D OR JG LM393, LM393A . . . D, DGK, P, PS, OR PW PACKAGE
PACKAGE LM293 . . . D, LM2903 . . . D, DGK, P, PS, OR PW PACKAGE
DGK, OR P PACKAGE (TOP VIEW)
• Low Supply-Current Drain Independent of 1OUT 1 8 VCC
Supply Voltage ....... 0.4 mA Typ Per 1IN− 2OUT
2 7
Comparator 1IN+ 2IN−
3 6
• Low Input Bias Current .......25 nA Typ GND 4 5 2IN+
• Low Input Offset Current ...... 3 nA Typ
(LM193)
LM193 ... FK PACKAGE
• Low Input Offset Voltage . . . 2 mV Typ (TOP VIEW)
•
1OUT
Common-Mode Input Voltage Range
VCC
NC
NC
NC
Includes Ground
• Differential Input Voltage Range Equal to
Maximum-Rated Supply Voltage . . . 36 V NC
32 1 20 19
18 NC
4
• Low Output Saturation Voltage 1IN− 5 17 2OUT
• Output Compatible With TTL, MOS, and NC 6 16 NC
CMOS 1IN+ 7 15 2IN−
NC 8 14 NC
description/ordering information 9 10 11 12 13
NC
GND
NC
2IN+
NC
These devices consist of two independent voltage
comparators that are designed to operate from a
single power supply over a wide range of voltages. NC − No internal connection
Operation from dual supplies also is possible as
long as the difference between the two supplies is
2 V to 36 V, and VCC is at least 1.5 V more positive than the input common-mode voltage. Current drain is
independent of the supply voltage. The outputs can be connected to other open-collector outputs to achieve
wired-AND relationships.
The LM193 is characterized for operation from −55C to 125C. The LM293 and LM293A are characterized for
operation from −25C to 85C. The LM393 and LM393A are characterized for operation from 0C to 70C. The
LM2903 is characterized for operation from −40C to 125C.
POST OFFICE BOX 655303  DALLAS, TEXAS 75265 1

LM193, LM293, LM293A
LM393, LM393A, LM2903, LM2903V
DUAL DIFFERENTIAL COMPARATORS
SLCS005W − JUNE 1976 − REVISED JULY 2010
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Copyright  2010, Texas Instruments Incorporated
Products conform to specifications per the terms of Texas Instruments On products compliant to MIL-PRF-38535, all parameters are tested
standard warranty. Production processing does not necessarily include unless otherwise noted. On all other products, production
testing of all parameters. processing does not necessarily include testing of all parameters.
2 POST OFFICE BOX 655303  DALLAS, TEXAS 75265

ORDERING INFORMATION†
VIOmax ORDERABLE TOP-SIDE
TA MAX VCC PACKAGE‡
AT 25C PART NUMBER MARKING
PDIP (P) Tube of 50 LM393P LM393P
Tube of 75 LM393D
SOIC (D) Reel of 2500 LM393DR LM393
Reel of 2500 LM393DRG3
5 mV 30 V SOP (PS) Reel of 2000 LM393PSR L393
Tube of 150 LM393PW
TSSOP (PW) Reel of 2000 LM393PWR L393
0C to 70C Reel of 2000 LM393PWRG3
MSOP/VSSOP (DGK) Reel of 2500 LM393DGKR M9_§
PDIP (P) Tube of 50 LM393AP LM393AP
Tube of 75 LM393AD
SOIC (D) LM393A
Reel of 2500 LM393ADR
2 mV 30 V
SOP (PS) Reel of 2000 LM393APSR L393A
TSSOP (PW) Reel of 2000 LM393APWR L393A
MSOP/VSSOP (DGK) Reel of 2500 LM393ADGKR M8_§
Tube of 75 LM293D
5 mV 30 V SOIC (D) Reel of 2500 LM293DR LM293
−25C to 85C
MSOP/VSSOP (DGK) Reel of 2500 LM293DGKR MC_§
Tube of 75 LM293AD
SOIC (D) LM293A
2 mV 30 V Reel of 2500 LM293ADR
MSOP/VSSOP (DGK) Reel of 2500 LM293ADGKR MD_§
Tube of 75 LM2903D
7 mV 30 V
SOP (PS) Reel of 2000 LM2903PSR L2903
Reel of 2000 LM2903PWR
−40C to 125C TSSOP (PW) L2903
Reel of 2000 LM2903PWRG3
MSOP/VSSOP (DGK) Reel of 2500 LM2903DGKR MA_§
SOIC (D) Reel of 2500 LM2903VQDR L2903V
7 mV 32 V
TSSOP (PW) Reel of 2000 LM2903VQPWR L2903V
SOIC (D) Reel of 2500 LM2903AVQDR L2903AV
2 mV 32 V
TSSOP (PW) Reel of 2000 LM2903AVQPWR L2903AV
CDIP (JG) Tube of 50 LM193JG LM193JG
−55C to 125C 5 mV 30 V LCCC (FK) Tube of 55 LM193FK LM193FK
† For the most current package and ordering information, see the Package Option Addendum at the end of this document, or see the TI web
site at www.ti.com.
‡ Package drawings, thermal data, and symbolization are available at www.ti.com/packaging.
§ The actual top-side marking has one additional character that designates the wafer fab/assembly site.

LM193, LM293, LM293A
LM393, LM393A, LM2903, LM2903V
DUAL DIFFERENTIAL COMPARATORS
SLCS005W − JUNE 1976 − REVISED JULY 2010
symbol (each comparator)

IN+
OUT
IN−
schematic (each comparator)

VCC
80-A
Current Regulator
10 A 60 A 10 A 80 A
COMPONENT COUNT
Epi-FET 1
Diodes 2
IN+ Resistors 2
OUT Transistors 30
IN−
GND
Current values shown are nominal.
absolute maximum ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted)†
Supply voltage, VCC (see Note 1) .....................................................................................................................V
Differential input voltage, VID (see Note 2) ................................................................................................36 V
Input voltage range, VI (either input) ............................................................................................ −0.3 V to 36 V
Output voltage, VO ......................................................................................................................................................................... V
Output current, IO ..................................................................................................................................................................20 mA
Duration of output short-circuit to ground (see Note 3) ........................................................................ Unlimited
Package thermal impedance, JA (see Notes 4 and 5): D package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97C/W
DGK package ...............................................172C/W
P package ......................................................85C/W
PS package ....................................................95C/W
PW package .................................................149C/W
Package thermal impedance, JC (see Notes 6 and 7): FK package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.61C/W
JG package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5C/W
Operating virtual junction temperature, TJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150C
Case temperature for 60 seconds: FK package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260C
Lead temperature 1,6 mm (1/16 inch) from case for 60 seconds: JG package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300C
Storage temperature range, Tstg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −65C to 150C
† Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and
functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not
implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.
NOTES: 1. All voltage values, except differential voltages, are with respect to GND.
2. Differential voltages are at IN+, with respect to IN−.
3. Short circuits from outputs to VCC can cause excessive heating and eventual destruction.
4. Maximum power dissipation is a function of TJ(max), JA, and TA. The maximum allowable power dissipation at any allowable
ambient temperature is PD = (TJ(max) − TA)/JA. Operating at the absolute maximum TJ of 150C can affect reliability.
5. The package thermal impedance is calculated in accordance with JESD 51-7.
6. Maximum power dissipation is a function of TJ(max), JC, and TC. The maximum allowable power dissipation at any allowable case
temperature is PD = (TJ(max) − TC)/JC. Operating at the absolute maximum TJ of 150C can affect reliability.
7. The package thermal impedance is calculated in accordance with MIL-STD-883.

Lampiran 9
Datasheet PAM8403
Description Pin Assignments

The PAM8403 is a 3W, class-D audio amplifier. It offers low THD+N,
allowing it to achieve high-quality sound reproduction. The new
filterless architecture allows the device to drive the speaker directly,
requiring no low-pass output filters, thus saving system cost and PCB
area.
With the same numbers of external components, the efficiency of the

PAM8403 is much better than that of Class-AB cousins. It can extend
the battery life, which makes it well-suited for portable applications.
The PAM8403 is available in SOP-16 package.
Features
 3W Output at 10% THD with a 4Ω Load and 5V Power Supply
 Filterless, Low Quiescent Current and Low EMI
 Low THD+N
 Superior Low Noise
 Efficiency up to 90% Applications
 Short Circuit Protection  LCD Monitors / TV Projectors
 Thermal Shutdown  Notebook Computers
 Few External Components to Save the Space and Cost  Portable Speakers
 Pb-Free Package  Portable DVD Players, Game Machines
 Cellular Phones/Speaker Phones
Typical Applications Circuit
PAM8403 1 of 11 November 2012

Document number: DSxxxxx Rev. 1 - 4 www.diodes.com © Diodes Incorporated
Pin Descriptions
Pin Pin
Function
Number Name
1 +OUT_L Left Channel Positive Output
2 PGND Power GND
3 -OUT_L Left Channel Negative Output
4 PVDD Power VDD
5 MUTE Mute Control Input (active low)
6 VDD Analog VDD
7 INL Left Channel Input
8 VREF Internal analog reference, connect a bypass capacitor from VREF to GND.
9 NC No Connact
10 INR Right Channel Input
11 GND Analog GND
12 SHND Shutdown Control Input (active low)
13 PVDD Power VDD
14 -OUT_R Right Channel Negative Output
15 PGND Power GND
16 +OUT_R Right Channel Positive Output
Functional Block Diagram

Absolute Maximum Ratings (@TA = +25°C, unless otherwise specified.)
These are stress ratings only and functional operation is not implied. Exposure to absolute maximum ratings for prolonged time periods may
affect device reliability. All voltages are with respect to ground.
Parameter Rating Unit

Supply Voltage 6.0
V
Input Voltage -0.3 to VDD +0.3V
Operation Temperature Range -40 to +85
Maximum Junction Temperature 150
Operation Junction Temperature -40 to +125 °C
Storage Temperature -65 to +150
Soldering Temperature 300, 5 sec
Recommended Operating Conditions (@TA = +25°C, unless otherwise specified.)
Parameter Rating Unit

Supply Voltage Range 2.5 to 5.5 V
Operation Temperature Range -40 to +85 °C
Junction Temperature Range -40 to +125 °C
Thermal Information
Parameter Package Symbol Max Unit

Thermal Resistance (Junction to Ambient) SOP-16 θJA 110
°C/W
Thermal Resistance (Junction to Case) SOP-16 θJC 23

Electrical Characteristics (@TA = +25°C, VDD = 5V, Gain = 24dB, RL = 8Ω, unless otherwise specified.)
Symbol Parameter Test Conditions Min Typ Max Units

VDD Supply Voltage 2.5 5.5 V
VDD = 5.0V 3.2
THD+N = 10%, f = 1KHz, RL = 4Ω VDD = 3.6V 1.6 W
VDD = 3.2V 1.3
VDD = 5.0V 2.5
VDD = 3.2V 0.85
PO Output Power
VDD = 5.0V 1.8
VDD = 3.2V 0.6
VDD = 5.0V 1.4
VDD = 3.2V 0.45
VDD = 5.0V, PO = 1W, RL = 8Ω 0.15
f = 1kHz %
Total Harmonic Distortion Plus VDD = 3.6V, PO = 0.1W, RL = 8Ω 0.11
THD+N
Noise VDD = 5.0V, PO = 0.5W, RL = 4Ω 0.15
f = 1kHz %
VDD = 3.6V, PO = 0.2W, RL = 4Ω 0.11
GV Closed Loop Gain VDD = 3V to 5V 24 dB
VDD = 5.0V, Inputs AC-Grounded f = 100Hz -59
PSRR Power Supply Ripple Rejection dB
with CIN = 0.47µF f = 1kHz -58
VDD = 5.0V, PO = 0.5W, RL = 8Ω,
CS Crosstalk f = 1kHz -95 dB
GV = 20db
SNR Signal-to-Noise Ratio VDD = 5.0V, VORMS = 1V, GV = 20db f = 1kHz 80 dB
VDD = 5.0V, Inputs AC-Grounded No A-Weighting 100
VN Output Noise µV
with CIN = 0.47µF A-Weighting 150
Dyn Dynamic Range VDD = 5.0V, THD = 1% f = 1kHz 90 dB
RL = 8Ω, THD = 10% 87
η Efficiency f = 1kHz %
RL = 4Ω, THD = 10% 83
VDD = 5.0V 16
IQ Quiescent Current VDD = 3.6V No Load 10 mA
VDD = 3.0V 8
IMUTE Muting Current VDD = 5.0V VMUTE = 0.3V 3.5 mA
ISD Shutdown Current VDD = 2.5V to 5.5V VSD = 0.3V <1 µA
Static Drain-to-Source PMOS 180
RDS(ON) IDS = 500mA, VGS = 5V mΩ
On-State Resistor NMOS 140
fSW Switching Frequency VDD = 3.0V to 5.0V 260 kHz
VOS Output Offset Voltage VIN = 0V, VDD = 5.0V 10 mV
VIH Enable Input High Voltage VDD = 5.0V 1.5 1.4
V
VIL Enable Input Low Voltage VDD = 5.0V 0.7 0.4
VIH MUTE Input High Voltage VDD = 5.0V 1.5 1.4
V
VIL MUTE Input Low Voltage VDD = 5.0V 0.7 0.4
OTP Over Temperature Protection 140 V
No Load, Junction Temperature VDD = 5.0V
OTH Over Temperature Hysterisis 30 V

Typical Performance Characteristics (@TA = +25°C, unless otherwise specified.)

Typical Performance Characteristics (cont.) (@TA = +25°C, unless otherwise specified.)

Application Information
Application Note
1. When the PAM8403 works with LC filters, it should be connected with the speaker before it's powered on, otherwise it will be damaged easily.
2. When the PAM8403 works without LC filters, it's better to add a ferrite chip bead at the outgoing line of speaker for suppressing the possible
electromagnetic interference.
3. The recommended operating voltage is 5.5V. When the PAM8403 is powered with four battery cells, it should be noted that the voltage of four
new dry or alkaline batteries is over 6.0V, higher than its operation voltage, which will probably damage the device. Therefore, it's
recommended to use either four Ni-MH (Nickel Metal Hydride) rechargeable batteries or 3 dry or alkaline batteries.
4. One should not make the input signal too large. Large signal can cause the clipping of output signal when increasing the volume. This will
damage the device because of big gain of the PAM8403.
5. When testing the PAM8403 without LC filters by using resistor instead of speaker as the output load, the test results, e.g. THD or efficiency,
will be worse than those of using speaker as load.
Test Setup for Performance Testing
Notes: 1. The AP AUX-0025 low pass filter is necessary for class-D amplifier measurement with AP analyzer.
2. Two 22μH inductors are used in series with load resistor to emulate the small speaker for efficiency measurement.
Maximum Gain
As shown in block diagram (Page 2), the PAM8403 has two internal amplifier stages. The first stage's gain is externally configurable, while the
second stage's is internally fixed. The closed-loop gain of the first stage is set by selecting the ratio of R F to RI while the second stage's gain is
fixed at 2x.The output of amplifier 1 serves as the input to amplifier 2, thus the two amplifiers produce signals identical in magnitude, but different
in phase by 180°. Consequently, the differential gain for the IC is
AVD = 20*log [2*(RF/RI)]
The PAM8403 sets maximum RF =142kΩ, minimum R =18kΩ, so the maximum closed-gain is 24dB.
Mute Operation
The MUTE pin is an input for controlling the output state of the PAM8403. A logic low on this pin disables the outputs, and a logic high on this pin
enables the outputs. This pin may be used as a quick disable or enable of the outputs without a volume fade. Quiescent current is listed in the
electrical characteristic table. The MUTE pin can be left floating due to the internal pull-up.
Shutdown Operation
In order to reduce power consumption while not in use, the PAM8403 contains shutdown circuitry to turn off the amplifier's bias circuitry. This
shutdown feature turns the amplifier off when logic low is applied to the SHDN pin. By switching the SHDN pin connected to GND, the PAM8403
supply current draw will be minimized in idle mode. The SHDN pin can be left floating due to the internal pull-up.

Application Information (cont.)
Power Supply Decoupling
The PAM8403 is a high performance CMOS audio amplifier that requires adequate power supply decoupling to ensure the output THD and
PSRR as low as possible. Power supply decoupling affects low frequency response. Optimum decoupling is achieved by using two capacitors of
different types targeting to different types of noise on the power supply leads. For higher frequency transients, spikes, or digital hash on the line,
a good low equivalent-seriesresistance (ESR) ceramic capacitor, typically 1.0μF, works best, placing it as close as possible to the device V DD
terminal. For filtering lower frequency noise signals, a large capacitor of 20μF (ceramic) or greater is recommended, placing it near the audio
power amplifier.
Input Capacitor (CI)

Large input capacitors are both expensive and space hungry for portable designs. Clearly, a certain sized capacitor is needed to couple in low
frequencies without severe attenuation. But in many cases the speakers used in portable systems, whether internal or external, have little ability
to reproduce signals below 100Hz to 150Hz. Thus, using a large input capacitor may not increase actual system performance. In this case, input
capacitor (CI) and input resistance (RI) of the amplifier form a high-pass filter with the corner frequency determined by equation below,
1
f C 
2RI CI
In addition to system cost and size, click and pop performance is affected by the size of the input coupling capacitor, C I. A larger input coupling
capacitor requires more charge to reach its quiescent DC voltage (nominally 1/2 VDD). This charge comes from the internal circuit via the
feedback and is apt to create pops upon device enable. Thus, by minimizing the capacitor size based on necessary low frequency response,
turn-on pops can be minimized.
Analog Reference Bypass Capacitor (CBYP)

The Analog Reference Bypass Capacitor (CBYP) is the most critical capacitor and serves several important functions. During start-up or recovery
from shutdown mode, CBYP determines the rate at which the amplifier starts up. The second function is to reduce noise caused by the power
supply coupling into the output drive signal. This noise is from the internal analog reference to the amplifier, which appears as degraded PSRR
and THD+N.
A ceramic bypass capacitor (CBYP) with values of 0.47μF to 1.0μF is recommended for the best THD and noise performance. Increasing the
bypass capacitor reduces clicking and popping noise from power on/off and entering and leaving shutdown.
Under Voltage Lock-Out (UVLO)

The PAM8403 incorporates circuitry designed to detect low supply voltage. When the supply voltage drops to 2.0V or below, the PAM8403
outputs are disabled, and the device comes out of this state and starts to normal function when V DD ≥ 2.2V.
The PAM8403 has short circuit protection circuitry on the outputs to prevent damage to the device when output-to-output or output-to-GND short
occurs. When a short circuit is detected on the outputs, the outputs are disabled immediately. If the short was removed, the device activates
again.
Over Temperature Protection

Thermal protection on the PAM8403 prevents the device from damage when the internal die temperature exceeds +140°C. There is a 15 degree
tolerance on this trip point from device to device. Once the die temperature exceeds the thermal set point, the device outputs are disabled. This
is not a latched fault. The thermal fault is cleared once the temperature of the die is reduced by 30°C. This large hysteresis will prevent motor
boating sound well and the device begins normal operation at this point without external system intervention.

Application Information (cont.)
How to reduce EMI (Electro Magnetic Interference)
A simple solution is to put an additional capacitor 1000µF at power supply terminal for power line coupling if the traces from amplifier to speakers
are short (< 20cm).
Most applications require a ferrite bead filter as shown in Figure 2. The ferrite filter reduces EMI of around 1 MHz and higher. When selecting a
ferrite bead, choose one with high impedance at high frequencies, and low impedance at low frequencies.
Figure 2: Ferrite Bead Filter to Reduce EMI
Ordering Information
Part Number Part Marking Package Type Standard Package

PAM8403
PAM8403DR SOP-16 2500 Units/Tape&Reel
XATYWWLL
Marking Information

Package Outline Dimensions (All dimensions in mm.)
SOP-16

IMPORTANT NOTICE
DIODES INCORPORATED MAKES NO WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, WITH REGARDS TO THIS DOCUMENT,
INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
(AND THEIR EQUIVALENTS UNDER THE LAWS OF ANY JURISDICTION).
Diodes Incorporated and its subsidiaries reserve the right to make modifications, enhancements, improvements, corrections or other changes
without further notice to this document and any product described herein. Diodes Incorporated does not assume any liability arising out of the
application or use of this document or any product described herein; neither does Diodes Incorporated convey any license under its patent or
trademark rights, nor the rights of others. Any Customer or user of this document or products described herein in such applications shall assume
all risks of such use and will agree to hold Diodes Incorporated and all the companies whose products are represented on Diodes Incorporated
website, harmless against all damages.
Diodes Incorporated does not warrant or accept any liability whatsoever in respect of any products purchased through unauthorized sales channel.
Should Customers purchase or use Diodes Incorporated products for any unintended or unauthorized application, Customers shall indemnify and
hold Diodes Incorporated and its representatives harmless against all claims, damages, expenses, and attorney fees arising out of, directly or
indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized application.
Products described herein may be covered by one or more United States, international or foreign patents pending. Product names and markings
noted herein may also be covered by one or more United States, international or foreign trademarks.
This document is written in English but may be translated into multiple languages for reference. Only the English version of this document is the
final and determinative format released by Diodes Incorporated.
LIFE SUPPORT
Diodes Incorporated products are specifically not authorized for use as critical components in life support devices or systems without the express
written approval of the Chief Executive Officer of Diodes Incorporated. As used herein:
A. Life support devices or systems are devices or systems which:
1. are intended to implant into the body, or
2. support or sustain life and whose failure to perform when properly used in accordance with instructions for use provided in the
labeling can be reasonably expected to result in significant injury to the user.
B. A critical component is any component in a life support device or system whose failure to perform can be reasonably expected to cause the
failure of the life support device or to affect its safety or effectiveness.
Customers represent that they have all necessary expertise in the safety and regulatory ramifications of their life support devices or systems, and
acknowledge and agree that they are solely responsible for all legal, regulatory and safety-related requirements concerning their products and any
use of Diodes Incorporated products in such safety-critical, life support devices or systems, notwithstanding any devices- or systems-related
information or support that may be provided by Diodes Incorporated. Further, Customers must fully indemnify Diodes Incorporated and its
representatives against any damages arising out of the use of Diodes Incorporated products in such safety-critical, life support devices or systems.
Copyright © 2012, Diodes Incorporated
www.diodes.com


Skripsi Aldo Siwa Surbakti

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Skripsi Aldo Siwa Surbakti

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANCANG BANGUN ALAT FETAL DOPPLER DENGAN INDICATOR

DISPLAY MENGGUNAKAN LCD BERBASIS ARDUINO UNO

KARYA TULIS ILMIAH

PRODI D-III TEKNOLOGI ELEKTRO MEDIS

KARYA TULIS ILMIAH

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh GelarAhli Madya

PRODI D-III TEKNOLOGI ELEKTRO MEDIS

KARYA TULIS ILMIAH

ALDO SIWA JULI OK SURBAKTI

(Nandar Prabudi, BE, ST) (dr.Ismi Dian Rochimah Siregar, M.Kes)

(Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, M.P.H )

KARYA TULIS ILMIAH

ALDO SIWA JULI OK SURBAKTI

Telah di Uji pada Tanggal : 13 Juli 2020

(Rizal Thalib, BE, ST) (Widyawati, S.Kep. Ners, M.Kes)

Penguji III Penguji IV

(Nandar Prabudi, BE, ST) (dr.Ismi Dian Rochimah Siregar, M.Kes)

Ketua Program Studi Ketua STIKes

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : ALDO SIWA JULI OK SURBAKTI

JUDUL KTI : RANCANG BANGUN ALAT FETAL DOPPLER

mempertanggung jawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan

Aldo Siwa Juli Ok Surbakti

Kata Kunci : Fetal Doppler

menggunakan LCD berbasis arduino uno”.

menyelesaikan pendidikan di Program Studi Diploma III TEKNOLOGI

ELEKTROMEDIS STIKes Binalita Sudama Medan.

dan Ibu Nasib Br Ginting yang tidak henti-hentinya memberikan dukungan,

menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.

Sudama Medan sekaligus sebagai pembimbing II penulis yang telah

membimbing penulis dalam menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.

Elektromedis STIKes Binalita Sudama Medan

telah meluangkan waktunya untuk membimbing penulis dalam

menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini.

menguji dan memberikan masukan guna membangun serta

menyempurnakan Karya Tulis Ilmiah ini.

telah menguji dan memberikan masukan guna membangun dan

menyempurnakan Karya Tulis Ilmiah ini.

membantu saya dalam melakukan praktek kerja lapangan sekaligus tempat

penulis melakukan riset mengenai Karya Tulis ilmiah ini.

dukungan, arahan serta doa yang terbaik kepada penulis.

10. Semua teman seperjuangan Teknologi Elektromedis angkatan 2017 yang

telah memberikan semangat dan dukungan dalam menyelesaikan Karya

Tulis Ilmiah ini.

karena terbatasnya kemampuan penulis, maka dari itu penulis mengharapkan

masa yang akan datang.

Ilmiah ini dapat bermanfaat bagi pembaca khususnya mahasiswa Teknologi

Medan, Juli 2020

Aldo Siwa Juli Ok Surbakti

II. RIWAYAT PENDIDIKAN

No. Judul Halaman

II.1 Bagian-Bagian Jantung 6

No. Judul Halaman

II.1 Cepat Rambat Gelombang 12

Lampiran 1 Bentuk fisik alat

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi kini telah merambah ke setiap aspek kehidupan.

Semuanya dikarenakan adanya suatu usaha mewujudkan peningkatan

kesejahteraan hidup. Bangsa Indonesia merupakan bangsa yang sedang

pembangunan nasional. Pembangunan di bidang kesehatan merupakan salah satu

segi dari pembangunan nasional yang ditujukan untuk meningkatkan derajat

kesehatan masyarakat Indonesia secara optimal. Untuk memberikan pelayanan

kesehatan yang terbaik kepada masyarakat diperlukan adanya sarana dan

prasarana kesehatan yang memadai.