SKRIPSI
Disusun oleh :
Taqiyuddin Islamey
1811060004
SISTEM KOMPUTER
ILMU KOMPUTER
INSTITUT INFORMATIKA DAN BISNIS
DARMAJAYA
2023
i
RANCANG BANGUN ALAT PENGURAS DAN PENGISIAN AIR PADA
BUDIDAYA IKAN DALAM EMBER (BUDIKDAMBER)
SKRIPSI
Disusun O leh :
Taqiyuddin Islamey
1811060004
SISTEM KOMPUTER
ILMU KOMPUTER
INSTITUT INFORMATIKA DAN BISNIS DARMAJAYA
2023
ii
PERNYATAAN
Saya yang bertanda tangan di bawah ini, menyatakan bahwa skripsi yang saya
ajukan ini adalah hasil karya saya sendiri, tidak terdapat karya yang pernah
diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu perguruan tinggi atau
karya yang pernah ditulis atau diterbitkan orang lain kecuali yang secara tertulis
diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka. Karya ini adalah
milik saya dan pertanggungjawaban sepenuhnya berada di pundak saya.
TAQIYUDDIN ISLAMEY
NPM. 1811060004
ii
HALAMAN PERSETUJUAN
Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisian Air Pada
Budidaya Ikan Dalam Ember ( BUDIKDAMBER )
NPM :1811060004
Telah diperiksa dan disetujui untuk diajukan dan dipertahankan dalam sidang
Tugas Penutup Studi guna memperoleh gelar Sarjana Ilmu Komputer pada
Program Studi Sistem Komputer IIB Darmajaya
Disetujui oleh:
iii
HALAMAN PENGESAHAN
Mengesahkan
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Bismillahirrahmanirrahiim
Assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh
Puji syukur saya ucapkan kehadirat Allah SWT. Yang telah melimpahkan segenap
rahmat dan hidayah-Nya sehingga saya dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul
“Rancang Bangun Sistem Pembersih Kandang Sapi Berbasis IOT”.
Skripsi ini disusun sebagai persyaratan untuk memperoleh Gelar Sarjana Komputer
(S.Kom) pada program studi Sistem Komputer di Institut Informatika dan Bisnis
Darmajaya.
Seiring Syukur atas Ridho Allah SWT. Saya sebagai penulis dapat menyelesa ikan
skripsi yang saya persembahkan kepada:
1. Kepada kedua orang tua Bapak Sutriono dan Ibu Purniawati saya yang selalu
memeberikan doa, dukungan dan semangat kepada saya.
2. Kepada saudara saya Abid Hibatullah dan Hanif Dhoifullah yang telah
memberikan dukungan selama saya menuntut ilmu di IIB Daramajaya
3. Kepada Novi Herawadi Sudibyo, S.Kom., M.T.I selaku selaku dosen
pembimbing skripsi yang telah memberikan saran dan masukkan yang sangat
membantu pada penelitian yang dilakukan.
4. Kepada keluarga besar yang selalu mendukung selama menuntut ilmu di IIB
Darmajaya.
5. Kepada teman – teman Sistem Komputer yang selalu memberi dukungan dan
semangat, khususnya teman-teman Konco Turu, yang telah memberikan
dukungan dan selama menyusun skripsi ini.
6. Para dosen yang telah memberikan ilmunya selama menjalani kuliah di IIB
Darmajaya.
7. Almamaterku tercinta IIB Darmajaya.
Wassalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh
v
MOTTO
“ Kehidupan adalah petualangan yang menunggu, Bersyukur atas apa yang ada, raih
yang belum. “
( TAQIYUDDIN ISLAMEY )
vi
ABSTRAK
vii
ABSTRACT
Design and Construction of Water Draining and Filling Equipment for Fish
Cultivation in Buckets (BUDIKDAMBER)
BY
TAQIYUDDIN ISLAMEY
viii
DAFTAR ISI
PERNYATAAN .............................................................................................................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................................................... iv
HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................................................ v
MOTTO ...................................................................................................................................... vi
ABSTRAK ................................................................................................................................... vii
ABSTRACT ................................................................................................................................ viii
DAFTAR ISI ................................................................................................................................. ix
BAB I ...........................................................................................................................................1
PENDAHULUAN ..........................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................................1
1.2 Ruang Lingkup ..................................................................................................................2
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian ..............................................................................................................3
1.5 Manfaat Penelitian ...........................................................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan .......................................................................................................3
BAB II ..........................................................................................................................................5
TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................................................5
2.1 Studi Literatur ...................................................................................................................5
2.2 Dasar Teori .......................................................................................................................7
2.2.1 Penjelasan budikdamber ...........................................................................................7
2.2.2 Pengertian otomatisasi penyiraman..........................................................................7
2.3 Perangkat Keras yang Digunakan .....................................................................................8
2.3.1 Arduino Uno .................................................................................................................8
2.3.2 Turbidity Sensor.......................................................................................................10
3.2.4 Ultrasonik sensor.....................................................................................................11
3.2.5 LCD...........................................................................................................................12
3.2.6 Relay ........................................................................................................................13
3.2.7 Pompa air DC ...........................................................................................................13
2.4 Perangkat Lunak Yang Digunakan ..................................................................................15
2.4.1 Arduino IDE..............................................................................................................15
BAB III .......................................................................................................................................16
ix
METODE PENELITIAN ................................................................................................................16
1.1 Identifikasi Masalah .......................................................................................................16
1.2 Studi Literatur .................................................................................................................17
3.2.4 Pengujian Alat..........................................................................................................17
1.3.1 Alat ..........................................................................................................................17
1.3.2 Bahan.......................................................................................................................19
1.3.3 Software ..................................................................................................................20
1.4 Perancangan Sistem (hardware dan software) ..............................................................21
1.4.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ..............................................................21
1.5 Pengujian Alat.................................................................................................................22
3.5.2. Rancangan pengujian Alat.......................................................................................22
1.6 Implementasi Alat Pada Miniatur...................................................................................22
1.6.1 Implementasi Perangkat Keras ................................................................................22
1.6.2 Implementasi Perangkat Lunak ...............................................................................23
1.7 Analisa Kerja ...................................................................................................................23
BAB IV .......................................................................................................................................24
HASIL DAN PEMBAHASAN........................................................................................................24
4.1 Hasil ................................................................................................................................24
4.2 Pengujian Sensor Ultrasonic ..........................................................................................25
4.3 Pengujian Sensor Turrbidity ...........................................................................................26
4.1.3 Hasil Perancangan Alat ...............................................................................................27
BAB V ........................................................................................................................................30
SIMPULAN DAN SARAN ........................................................................................................30
5.1 Simpulan ........................................................................................................................30
5.2 Saran ..............................................................................................................................30
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................................31
LAMPIRAN ................................................................................................................................34
Source Code Program : ............................................................................................................35
x
BAB I
PENDAHULUAN
1
pada Aquarium adalah mengganti air yang ada didalamnya agar terlihat bersih dan
menciptakan kondisi yang baik untuk ikan tersebut. Biasanya akan dibuat suatu
jadwal untuk mengganti air aquarium tersebut, hal ini terkadang sangat menyita
waktu apalagi pada saat kesibukan meningkat dan jika telat ataupun lupa untuk
mengganti air pada aquarium tersebut maka dapat berakibat buruk pada kondisi
air dan juga ikan yang ada didalamnya.Pergantian air secara manual inilah yang
menjadi kekurangan pada aquarium yang ada sekarang ini.(Atmega, n.d.)
Berdasarkan permasalahan yang telah dipaparkan di atas maka di rancangan
sistem pengurasan dan pengisian air otomatis pada budidaya ikan dalam ember
(budikdamber) secara otomatis dengan memanfaatkan sensor turbidity sebagai
acuan kekeruan air, sensor Ph sebagai acuan pengukuran Ph air serta sensor
ultrasonic sebagai acuan guna mengukur ketinggian volume air diharapkan
dengan adanya alat ini pertumbuhan lele dapat tumbuh dengan baik dan dapat
mengurangi resiko kematian ikan lele.
1.2 Ruang Lingkup
Dalam penelitian ini, berdasarkan permasalahan yang ada, maka permasalahan
dibatasi sebagai berikut:
1. Pemanfaatan sensor turbidity sebagai acuan kekeruhan
Air pada budikdamber.
2. Pemanfaatan sensor ultrasonik sebagai acuan guna menjaga tinggi volume
air pada budikdamber.
3. Pengurasan dan pengisisan air pada budikdamber dengan memanfaatkan
sensor turbidity, sensor ultrasonic dan sensor PH.
1.3 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penelitian ini, yaitu sebagai berikut:
1. Bagaimana dapat membuat sebuah sistem penguras dan penngisian air
secara otomatis.
2. Bagaimana membuat suatu sistem yang dapat menjaga kekeruhan air pada
budikdamber.
2
3. Bagaimana memanfaatkan teknologi guna mempermudah pengurasan dan
pengisian air guna menjaga kekeruhan air dalam ember.
1.4 Tujuan Penelitian
Tentunya dalam setiap penelitian memiliki tujuan dari penelitian tersebut. Adapun
tujuan dari penelitian ini, yaitu :
1. Membangun sistem alat penguras dan pengisian air secara otomatis pada
budikdamber.
2. Untuk memudahkan masyarakat dalam menjaga kondisi air yang ideal
dalam budikdamber.
1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang dapat diperoleh dari penelitian ini adalah:
1. Memanfaatkan Sensor turbidity guna menjaga kekeruhan air pada budidaya
budikdamber.
2. Mempermudah masyarakat dalam menjaga kadar air yang ideal dalam
budikdamber.
3. Mencegah kekeruhan yang berlebih dalam budikdamber.
3
Bab ini menjelaskan apa yang akan digunakan dalam uji coba pembuatan alat,
tahapan perancangan dari alat, diagram blok dari alat, dan cara kerja alat tersebut.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi tentang implementasi alur, analisis dan pembahasan dari alur yang
dirancang.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan kesimpulan dari pengujian sistem serta saran apakah rangkaian
ini dapat digunakan secara tepat dan dikembangkan perakitannya.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
5
menggantikan pekerjaan-pekerjaan manusia yang dilakukan secara manual
yang memakan tenaga dan waktu. Oleh karena itu teknologi sangat dibutuhkan
untuk membantu untuk menjadikan pekerjaan manual sebagai pekerjaan
otomatis yang dilakukan oleh alat. Hal ini berguna untuk membantu
mengerjakan suatu hal rutin tanpa harus takut terlupa untuk melakukannya
karena secara otomatis pekerjaan tersebut akan dilakukan dengan sendirinya.
Seperti pada aquarium ikan yang ada dirumah, pekerjaan yang rutin dilakukan
pada Aquarium adalah mengganti air yang ada didalamnya agar terlihat bersih
dan menciptakan kondisi yang baik untuk ikan tersebut. Biasanya akan dibuat
suatu jadwal untuk mengganti air aquarium tersebut, hal ini terkadang sangat
menyita waktu apalagi pada saat kesibukan meningkat dan jika telat ataupun
lupa untuk mengganti air pada aquarium tersebut maka dapat berakibat buruk
pada kondisi air dan juga ikan yang ada didalamnya.Pergantian air secara
manual inilah yang menjadi kekurangan pada aquarium yang ada sekarang
ini. Oleh karena itu dengan dirancangnya sebuah alat pengganti air aquarium
otomatis berbasis mikrokontroler diharapkan akan mampu mengatasi masalah
penggantian air pada aquarium tersebut.
6
2.2 Dasar Teori
2.2.1 Penjelasan budikdamber
Budikdamber adalah sistem pemanfaatan pemeliharaan dengan menebar ikan dan
sayuran dalam suatu wadah berupa ember dan melakukan pemeliharaan secara
bersama-sama.(ANDHIKAWATI et al., 2021)
7
2.3 Perangkat Keras yang Digunakan
a. Daya (power)
Arduino Uno dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah
power supply eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Supply
8
eksternal (non – USB) dapat diperoleh dari sebuah adaptor AC ke DC atau
battery. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokan sebuah center –
positive plug yang panjangnya 2,1 mm ke power jack dari board. Kabel
lead dari sebuah battery dapat dimasukan dalam header kepala pin Ground
(Gnd) dan pin Vin dari konektor power board Arduino Uno dapat
beroperasi pada sebuah power supply eksternal 6 sampai 20V. Jika
disuplai dengan yang lebih kecil dari 7V, kiranya pin 5V mungkin
mensuplai kecil dari 5V dan board Arduino Uno bisa menjadi tidak stabil.
Jika menggunakan supply yang lebih besar dari 12V, Voltage Regulator
bisa kelebihan panas dan membahayakan board Arduino Uno, range yang
direkomendasikan adalah 7 sampai 12V.
b. Memori
9
2.3.2 Turbidity Sensor
Sensor ini merupakan salah satu alat untuk mendeteksi kekeruhan air dengan
membaca sifat optik air akibat disperse sinar dan dapat dinyatakan sebagai
perbandingan cahaya yang dipantulkan terhadap cahaya yang tiba. Intensitas
cahaya yang dipantulkan oleh suatu suspensi adalah fungsi konsentrasi jika
kondisi- kondisi lainnya konstan.Kekeruhan adalah suatu keadaan mendung atau
kekaburan dari cairan yang disebabkan oleh partikel individu (suspended solids)
yang umumnya tidak terlihat oleh mata telanjang, mirip dengan asap di udara.
Semakin banyak partikel dalam air menunjukan tingkat kekeruhan air juga tinggi.
Pada sensor turbidity, bahwa semakin tinggi tingkat kekeruhan air akan diikuti
oleh perubahan dari tegangan output sensor.
10
3.2.4 Ultrasonik sensor
11
Proses sensing yang dilakukan pada sensor ini menggunakan metode pantulan
untuk menghitung jarak antara sensor dengan obyek sasaran. Jarak antara sensor
tersebut dihitung dengan cara mengalikan setengah waktu yang digunakan oleh
sinyal ultrasonik dalam perjalanannya dari rangkaian Tx sampai diterima oleh
rangkaian Rx, dengan kecepatan rambat dari sinyal ultrasonik tersebut pada media
rambat yang digunakannya.
3.2.5 LCD
LCD (Liquid Crystal Display) 16×2 adalah salah satu media penampil yang
sangat populer digunakan sebagai interface antara mikrokontroler dengan user
nya. Dengan penampil LCD 16×2 ini user dapat melihat/memantau keadaan
sensor ataupun keadaan jalanya program. Penampil LCD 16×2 ini bisa di
hubungkan dengan Arduino.
12
3.2.6 Relay
Relay adalah saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan
komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama
yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat kontak saklar/switch).
Relay menggunakan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontak
saklarsehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan
listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang
menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature
Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A
13
arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor
akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal
menentukan arah putaran motor, sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua
terminal menentukan kecepatan motor. Pompa Air DC memiliki 3 bagian dasar :
1) Bagian yang tetap/stasioner yang disebut stator. Stator ini menghasilkan
medan magnet, baik yang dibangkitkan dari sebuah koil (elektro
magnet) ataupun magnet permanen.
2) Bagian yang berputar disebut rotor. Rotor ini berupa sebuah koil
dimana arus listrik mengalir.
3) Gear Box yang dipasang pada pompa. Gear box ini didalamnya terdapat
gear yang dipasang pada ujung rotor untuk menghisap air.Gaya
elektromagnet pada motor DC timbul saat ada arus yang mengalir
pada penghantar yang berada dalam medan magnet. Medan magnet itu
sendiri ditimbulkan oleh megnet permanen. Garis-garis gaya magnet
mengalir diantara dua kutub magnet dari kutub utara ke kutub selatan.
14
2.4 Perangkat Lunak Yang Digunakan
Perangkat Lunak atau sering di sebut Software adalah sebuah perangkat yang
berfungsi sebagai pengatur aktivitas kerja komputer dan seluruh intruksi yang
mengarah pada sistem komputer. Kemudian dijelaskan pula bahwa software
merupakan perangkat yang menjembatani interaksi user dengan komputer yang
menggunakan bahasa mesin (Lubis, 2020).
15
BAB III
METODE PENELITIAN
16
langkah untuk mengetahui lebih lanjut, dengan melakukan observasi lanjutan,
membaca literatur ataupun melakukan survey.
1.2 Studi Literatur
Pada metode ini penulis mendapatkan bahan penulisan dari berbagai sumber
meliputi : buku, jurnal serta website yang berkaitan dengan Rancang bangun alat
penguras dan pengisian air pada budidaya ikan dalam ember (Budikdamber) .
1.2.1 Analisa Kebutuhan Sistem (Hardware dan Software)
Analisa kebutuhan sistem meliputi berbagai hal mulai dari alat, bahan, serta
software yang diperlukan dalan sistem parkir pada darmajaya.
1.2.2 Perancangan Alat (Hardware dan Software)
Dalam Rancang bangun alat penguras dan pengisian air pada budidaya ikan dalam
ember (Budikdamber) meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak.
Penjelasan rancangan sistem berupa blok diagram, dan rangkaian cara kerja alat
menggunakan flowchart. Jika alat dan bahan yang dibutuhkan sudah terkumpul
maka alat akan dirakit sesuai dengan perancangan sistem.
3.2.4 Pengujian Alat
Pada tahap pengujian alat dilakukan untuk menggetahui apakah rangkaian
keseluruhan yang telah dibuat dapat berkerja dengan baik. Sehingga dapat
dilakukan implementasi. Namun, apabila rangkaian alat masih terdapat kendala
maka alat akan di cek kembali agar dapat berfungsi dengan baik dan kembali di
implementasikan.
17
Tabel 3.1 Alat yang Digunakan
18
1.3.2 Bahan
Pada Rancang bangun alat penguras dan pengisian air pada budidaya ikan dalam
ember (Budikdamber) ada beberapa bahan/Komponen yang diperlukan guna
memastikan sistem tersebut dapat berjalan dengan baik. Berikut adalah daftar
bahan/komponen yang digunakan pada penelitian ini dilampirkan pada table 3.2.
19
1.3.3 Software
Sebelum masuk ke dalam perangkaian perangkat keras ada beberapa hal yang
dibutuhkan dalam Rancang bangun alat penguras dan pengisian air pada budidaya
ikan dalam ember (Budikdamber) ada beberapa software yang harus di install.
Daftar Software yang digunakan dalam penelitian ini terlampir pada Tabel 3.3.
20
1.4 Perancangan Sistem (hardware dan software)
Perancangan sistem merupakan suatu hal yang dilakukan untuk mempermudah
proses pembuatan alat. Konsep penguras dan pengisian otomatis guna
memepermudah masyarakat dalam membudidayakan ikan dalam ember
digambarkan pada diagram blok.. Blok diagram menjelaskan gambaran umum
mengenai cara kerja pintu parkir yang akan dibuat.
Dari gambar tersebut di jelaskan alur input berupa inputan dari tiga buah sensor
yaitu sensor Ultrasonik, turbidity sensor dan PH sensor, memberikan inputan pada
mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kontrol dan akan di teruskan dapa
pompa air guna menguras dan mengisi air secara otomatis.
1.4.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Perancangan menjadi bagian yang sangat penting dilakukan dalam pembuatan
suatu alat karena dengan merancang terlebih dahulu dengan komponen yang tepat
akan mengurangi berlebihnya pembelian komponen dan kerja alat sesuai dengan
yang diinginkan. Untuk menghindari kerusakan komponen perlu dipahami juga
akan karakteristik dari komponen-komponen tersebut. Untuk rangkaian
komponen sebagai berikut .
21
1.5 Pengujian Alat
Setelah perancangan hardware dan software selesai, maka yang dilakukan
selanjutnya adalah running program, pengujian tiap-tiap rangkaian apakah sudah
sesuai dengan yang diinginkan atau belum. Pengujian dilakukan pada bagian
bagian seperti pengujian respon, jangkauan sistem dan rangkaian keseluruhan
pada sistem ini.
3.5.2. Rancangan pengujian Alat
Pengujian alat bertujuan untuk mengetahui apakah alat yang telah dibuat bekerja
dengan semestinya sehingga alat dapat digunakan sebagaimana fungsinya menjadi
suatu sistem otomatisasi pengurasan dan pengisian air pada budikdamber secara
otomatis dengan beberapa sensor menjadi acuannya.
22
1.6.2 Implementasi Perangkat Lunak
1.6.2.1 Perangkat Lunak Program Arduino IDE
Penerapan perangkat lunak merupakan suatu tahap dimana program yang telah
dirancang akan disimpan kedalam modul mikrokontroler melalui downloader dan
menggunakan software sesuai dengan bahasa pemrograman yang akan digunakan.
Disini peneliti menggunakan bahasa C dan menggunakan software Arduino IDE.
Pada Software Arduino IDE program ditulis dan di compile, tujuanya adalah untuk
mengetahui apakah program yang dibuat sudah benar atau belum. Langkah
terakhir yaitu meng-upload program ke dalam modul mikrokontroller.
1.7 Analisa Kerja
Untuk analisa kerja, dilakukan bersama pada saat melakukan uji coba alat yang
bertujuan untuk mengetahui kerja alat tersebut. Selain itu yang akan dianalisa
adalah kesesuaian respon alat untuk inputan dan keluaran pada Perancangan
sistem antrian berbasis web. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang telah di
dapat akan dianalisis untuk memastikan bahwa sistem yang telah dibuat sesuai
dengan harapan.
23
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi langkah-langkah yang harus dilakukan sebelum pengujian, hasil
ujicoba dan analisis terhadap hasil uji coba. Pengujian dimulai dengan
memastikansetiap komponen yang digunakan dalam kondisi baik dan berfungsi
sebagaimana mestinya. Kemudian dilakukan pengecekan terhadap setiap alur
rangkaian untuk memastikan bahwa rangkaian sudah bekerja dengan baik dan
tidak memiliki eror function.
4.1 Hasil
Untuk dapat mengetahui dan memastikan rangkaian alat mampu bekerja
sesuaidengan yang diharapkan, maka terlebih dahulu dilakukan langkah pengujian
danmengamati langsung jalur-jalur serta komponen-komponen pada tiap-
tiaprangkaian yang telah dibuat. Karena dari hasil pengukuran ini dapat
diketahuiapakah rangkaian yang telah dibuat bekerja dengan baik ataupun tidak,
sehinggaapabila terdapat kesalahan dan kekurangan akan terdeteksi.
24
4.2 Pengujian Sensor Ultrasonic
Pada gambar 4.2 adalah rangkaian yang digunakan untuk pengujian sensor
ultrasonik dengan menggunakan arduino uno dengan type HC-SR04
dengantengangan yang digunakan sebesar 5 VDC, 12A dan jangkauan minimum
adalah 2cm. pada rangkaian alat sensor ultrasonik digunakan sebagai indikator
volume airpada budidaya IMTA. Berikut adalah hasil uji coba yang telah
dilakukan.
25
Tabel Hasil Pengujian :
No. Tinggi Air Pada Kolam Tinggi Air Pada LCD Jarak Sensor Ke Air
1 30 cm 30 cm 30 cm
2 20 cm 20 cm 40 cm
3 10 cm 10 cm 50 cm
4 15 cm 15 cm 45 cm
5 25 cm 25 cm 35 cm
26
Gambar 4.1.1 Hasil uji sensor turbidity
27
Sensor turbidity di letakkan dengan menggunakan sterofoam guna membuat
sensorturbidity mendapatkan tingkat kekeruhan kolam tanpa harus terendam air
pada saatpengisian air kolam. Sterofoam ini juga berfungsi untuk membuat sensor
turbiditytetap berada pada permukaan agar dapat memantau kekeruhan air kolam
secaraefisien yaitu meliput data kejernihan air.
28
Tabel Hasil Pengujian :
Sistem kerja dari rangkaian rancang bangun alat penguras dan pengisian air di
atas adalah sensor turbidity akan membaca tingkat kekeruhan air kolam setiap 15
detik sekali. Sehingga kejernihan air pada kolam terpantau dengan baik. kemudian
ketika telah mendapatkan tingkat kekeruhan >400 maka arduino akan memproses
output berupa pompa air yang menyala dan menguras air pada kolam hingga batas
ketinggian 30 cm. Ukuran ini di dapatkan dengan memproses data yang diperoleh
dari sensor ultrasonic. Dan semua data yang didapat dari sensor akan di proses
oleh arduino Uno untuk ditampilkan pada Lcd I2c 16x2.
29
BAB V
SIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan pengujian dan analisa sistem yang telah dilakukan pada bab IV
(empat), Maka dapat disimpulkan Mengenai rancang bangun alat penguras
danpengisian air pada IMTA sebagai berikut:
5.1 Simpulan
Adapun simpulan dari penelitian ini sebagai berikut:
1. Rancangan sistem penguras dan pengisian air dapat bekerja dengan baik
sesuai dengan pengaturan sistemnya
2. Hasil pengujian terhadap sensor jarak untuk level air, ultrasonik dapat
membaca tinggi air dengan baik, dimana dalam uji coba ketika sensor
turbidity mendeteksi kekeruhan maka pompa dc akan menguras air, pada
saat pengurasan sensor ultrasonik akan bekerja mendeteksi ketinggian
volume air, jika ketinggian mencapai 30 cm dari permukaan sensor, maka
pompa penguras akan berhenti dan pompa pengisian akan bekerja dan
akan berhenti pada ketinggian 10 cm dari permukaan sensor ultrasonik.
5.2 Saran
Rancangan alat ini masih terdapat kekurangan sehingga perlu adanya
pengembangan. Berikut adalah saran untuk pengembangan penelitian:
1. Kedepannya diharapkan sistem ini juga dapat di terapkan pada budidaya
ikan pada media lainnya mengingat setiap budidaya memilki perbedaan
dalam melakukan pemeliharaan.
2. Semoga lebih banyak lagi yang meneliti agar budidaya budikdamber
makin banyak di masyarakat.
3. Akan lebih baik jika penelitian selanjutnya bisa menambahkan ph air agar
kebersihan air dapat terjaga dengan baik.
30
DAFTAR PUSTAKA
Imam Triarso, S. p. (2019). Pengembangan Budidaya Perikanan Produktif Sistem IMTA. Life
Science.
Jenny Abidin, M. O. (2017, Febuari). Peranan Salinitas Terhadap Kelangsungan Hidup dan
Pertumbuhan ikan kupu kupu. ISSN: 2549-7502, 3.
Nur aziz, M. S. (2020). Rancang Bangun Otomatisasi Penyiraman dan Monitoring Tanaman
Kangkung Berbasis Android. Jurnal IKRA-ITH Informatika, 95-102.
Robby Yuli Endra, A. C. (2019, juni). Model Smart Room Dengan menggunakan mikrokontroler
Ardiuno Untuk Efisiensi Sumber Daya. ISSN : 2087 - 2062, 10.
Suci, A. (2014, Febuari). Perancangan Alat Pengganti Air berbasis mikrokontroler. CSRID Journal,
6, 1-10.
31
LAMPIRAN
32
Source Code Program :
#include <Wire.h>
#include
<LiquidCrystal_I2C.h> //https://github.com/fdebrabander/A
rduino-LiquidCrystal-I2C-library
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
lcd.backlight();
}
void loop()
{
volt = 0;
for(int i=0; i<800; i++)
{
volt += ((float)analogRead(sensorPin)/1023)*5;
}
volt = volt/800;
volt = round_to_dp(volt,2);
if(volt < 2.5){
ntu = 3000;
33
}else{
ntu = -1120.4*square(volt)+5742.3*volt-4353.8;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(volt);
lcd.print(" V");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(ntu);
lcd.print(" NTU");
delay(10);
}
34