Fakultas Pertanian

UPN"Veteran" Yogyakarta

SMART PESTICIDE
Perancangan Bangun
Penyemprotan Pestisida
Berbasis Quadcopter

PROJEK PERTANIAN MODERN-2023

Fakultas Pertanian

Kelompok 3
UPN"Veteran" Yogyakarta

Shafina Mutia Husna Amanda Kurniawati C Hamidatus Solichah

134200106 134200114 134200141

Fatimah Nur Azizah Maura Bennyta

134200145 134200164
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

1. Latar belakang

2. Penerapan smart pesticide

3. Cara mengetahui kondisi lahan

TOPIK
PEMBAHASAN
4. Konsep Quadcopter

5. Rancangan desain

6. Kelebihan dan kekurangan

 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Pemanfaatan teknologi modern pada bidang

pertanian diharapkan dapat meningkatkan hasil
pertanian. Pada bidang pertanian penyemprotan
hama dengan pestisida memilik peranan besar
dalam meningkatkan produksi pertanian.
Latar
Penyemprotan hama dapat dilakukan secara
otomatis dengan memanfaatkan perkembangan Belakarang
dan kemajuan teknologi yang sudah sangat maju,
salah satunya adalah pengontrolan jarak jauh
dengan menggunakan remot control sebagai
pengendalinya sebagai contoh pengontrolan robot
atau drone.
 Fakultas Pertanian

Smart Pesticide
UPN"Veteran" Yogyakarta

Quadcopter Penyemprot Pestisida merupakan solusi teknik

dengan menyemprotkan bahan kimia beracun tinggi untuk
tanaman yang cacat di lokasi yang tepat dari tanaman
dengan menghilangkan semua bahaya kesehatan dan
menyelamatkan petani dari pencegahan bahan kimia
berbahaya di ruang tertutup.
Penerapan sistem simulasi pengendalian cerdas
penyemprotan pestisida ini dirancang dengan menggunakan
perangkat lunak sistem Embedded, tema utama dari proyek
ini adalah menyemprotkan pestisida ke tanaman. Sistem ini
dirancang khusus untuk terminal sistem jaringan nirkabel
yang terhubung ke perangkat atas melalui jaringan NC
khusus.
 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Pergerakan robot ini dikendalikan oleh

perintah yang diberikan ke Arduino
(pengendali mikro) secara nirkabel dari jarak
yang aman melalui pengontrol frekuensi
radio. Mekanisme penyemprotan dan
perangkat penyimpanan untuk pestisida
dengan mekanisme penyemprotan yang
menggunakan motor DC untuk menyemprot
Bagaimana Cara pestisida.

Mengetahui
Kondisi Lahan?
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Robot ini memiliki teknologi penginderaan yaitu

teknologi sensor cerdas digunakan untuk
mengetahui kandungan tanah. Semua terintegrasi
dengan teknologi internet of thing (IoT) yang
memungkinkan petani dapat memantau kondisi
lahan tanpa harus pergi langsung ke lahan. Lalu,
Bagaimana
perangkat GPS yang digunakan untuk pemetaan
lahan. GPS menerima sinyal satelit yang mengorbit Cara
ke bumi kemudian digunakan sebagai navigasi alat- Mengetahui
Kondisi Lahan?
alat pertanian.
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta
Konsep
Quadcopter

Quadcopter adalah salah satu jenis rotorcraft yang memiliki 4

buah rotor sebagai penggerak propeller yang menghasilkan
gaya angkat. Quadcopter dapat melakukan take off dan
landing secara vertikal. Quadcopter juga dilengkapi dengan
sensor diantaranya sensor Global Positioning System (GPS),
sensor Inertial Measurement Unit (IMU), sensor ultra sonic
dan sensor-sensor lainnya yang mendukung fungsi dan
kinerja dari quadcopter.
 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta Rancangan Desain
Konsep utama bot ini adalah membuat robot otonom dengan bantuan
pengontrol Arduino.

Tiga bagian sistem:

1. Unit Input
Untuk memberikan catu daya ke seluruh rangkaian dan untuk menyimpan cairan pestisida
2 Pemrosesan Semprot dan Kontrol
Komponen utama dari rangkaian ini adalah pengontrol Arduino uno. Rangkaian driver
terhubung ke Arduino, digunakan untuk pergerakan drone. Pompa pestisida digunakan untuk
memindahkan pestisida cair ke kepala penyemprot dari tangki penyimpanan.
3. Unit output
Unit output terdiri dari unit kontrol arah melalui nirkabel. Unit penyemprotan akan
menyemprotkan pupuk ke tanaman.
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Diagram Blok
Sistem
Penyemprotan
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Rangkaian Mikrokontroler dan Button

Keterangan :
1. Chip Ardiuno uno
2. Port
3. Tombol reset
4. Tombol reset wifi
5. Kabel USB
 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta Rangkaian Mekanik Quadcopter

Keterangan :
1. Posisi Ardiuno uno
2. Motor penggerak
3. Baling-baling
4. Rangka (Achrylic)
5. Kaki quadcopter
6. Badan rangka quadcopter (Achrylic)
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta Remot Kontrol

Keterangan :
1. Antena wireless
2. Right control lever
3. Left control lever (Accelerator)
4. Power NO/OFF
5. Buttom
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta Perancangan Penyemprotan

Keterangan :
1. Penampunggan air
2. Motor DC
3. Alat Penyemprot
4. Selang Penyambung
 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta
Prinsip Kerja

Ada dua metode penyemprotan yaitu dengan menggunakan GPS-hold dan waypoint.
Proses awal yang dilakuan adalah membuat titik koordinat menggunakan software
mission planner. Selain itu juga dapat mengatur kecepatan dan ketinggian pada
quadcopeter. Setelah titik koordinat sudah dibuat, pilot akan mengirim data ke flight
controller dan kemudian mengaktifkan action camera. Untuk pengisian cairan
pestisida sama seperti saat melakukan penerbangan dengan GPS-hold mode yaitu
dengan menuangkan cairan pestida pada wadah yang terpasang antara landing gear
quadcopter. Pada saat akan melakukan take-off dengan mode waypoint, pilot hanya
mengaktifkan tombol throttle dan mengarahkan tombol throttle ke atas (up throttle).
Quadcopter secara otomatis akan take-off dan mengarah pada titik koordinat yang
sudah dibuat.
 Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta Prinsip Kerja

Ketika quadcopter sudah berada di titik koordinat ke dua, pilot akan mengaktifkan
tombol penyemprot pada remote control. Selanjutnya water-pump akan aktif dan
menyemprotkan padi hingga indikator pada LED pada kondisi off yang menandakan
pestisida habis. Setelah pilot mengetahui pestisida sudah habis berdasarkan keadaan
indikator LED pada kondisi off, kemudian pilot mematikan tombol semprot. Dengan
secara otomatis quadcopter akan melakukan landing pada titik koordinat yang sudah
ditentukan.
Fakultas Pertanian
UPN"Veteran" Yogyakarta

Kelebihan dan Kekurangan

Kelebihan
Kekurangan

1. Efisisen waktu
2. Meminimalisir dampak pestisida 1. Membutuhkan keahlian khusus

terhadap petani 2. Biaya relatif mahal

3. Mengurangi jumlah tenaga kerja

TERIMA
KASIH