Nama : M.

Sony Jaya Wisuda

NIM : 18/431431/TP/12287

1. Teknologi robotika merupakan salah satu perkembangan teknologi pada sektor pertanian.
Yang mana digunakan untuk mengatasi objek bio yang membutuhkan tingkat presisi yang
relatif lebih komplek. Dengan adanya teknologi robotika, proses produksi pertanian akan
mengalami kemajuan. Dimana tingkat presisi yang tadinya sulit dicapai menjadi lebih
mudah. Sehingga dapat meningkatkan kualitas dan kwantitas produk pertanian.
2. Generasi I
Pengembangan robotic digunakan untuk monitoring/memantau pertumbuhan tanaman.
Fungsi utama adalah untuk pengumpulan data tanaman.
Contoh :
Generasi II
Pengembangan robotic untuk melakukan aktivitas lapangan.
Contoh : Penggunaan harvester pada proses pemanenan, Sprayer sebagai salah satu
aktivitas untuk menyemprotkan cairan pestisida.
Genarsi III
Pengembangan robotic sebagai bagian dalam full autonomous crop production system.
Contoh : Sistem otomasi pada plant factory
3. Komponen utama dalam robotic machine system harus memiliki sensor, actuator, power
(tenaga), dan mikrokontroler.
Sensor adalah perangkat atau komponen yang mendeteksi (hasil) Gerakan atau fenomena
lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Prinsip kerjanya adalah dengan
memanfaatkan fenomena yang terjadi yang kemudian ditransmisikan ke perangkat yang
lain sebagai input.
Actuator adalah sebuah alat mekanis untuk menggerakan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem. Prinsip kerjanya dengan mempergunakan lengan mekanis yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis
yang terprogram di selangnya mikrokontroler.
Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar suatu sistem. Prinsip kerja
mikrokontroler adalah dengan mengambil data yang ada yang kemudian dijalankan oleh
mikrokontroler
Power adalah salah satu hardware yang memberikan tenaga sehingga suatu sistem dapat
berfungsi. Dengan mengambil daya dan merubahnya ke suatu besaran sehingga dapat
menggerakan suatu sistem