KINEMATIKA
DINAMIKA
KERJA DAN ENERGI
IMPULS DAN MOMENTUM
GERAK PUSAT MASSA
ROTASI
KINEMATIKA
Kinematika adalah bidang ilmu fisika yang mempelajari tentang
gerak suatu obyek/benda tanpa memperhatikan penyebabnya
Bila suatu benda berubah posisinya (berpindah tempat) dalam
kurun waktu tertentu, maka benda tersebut dikatakan
mempunyai kecepatan
Bila suatu benda berubah kecepatannya dalam kurun waktu
tertentu, maka benda tersebut dikatakan mempunyai percepatan
t 2 t1
t
v 2 v1 v
a
t 2 t1
t
x1
= posisi awal
x2
= posisi akhir
v1
= kecepatan awal
v2
= kecepatan akhir
t1
= waktu awal
t2
= waktu akhir
GERAK HORISONTAL
t1
v1
x1
x 2 x1
v
t 2 t1
v 2 v1
a
t 2 t1
t2
v2
x1 = xo
posisi awal
x2 = x
posisi akhir
v1 = vo
kecepatan awal
v2 = v
kecepatan akhir
t1 = 0
waktu awal
t2 = t
waktu akhir
x2
Percepatan konstan :
v vo
aa
t 0
v v o at (1)
x1 = xo
posisi awal
x2 = x
posisi akhir
v1 = vo
kecepatan awal
v2 = v
kecepatan akhir
t1 = 0
waktu awal
t2 = t
waktu akhir
vo v x x o
2
t 0
Kecepatan rata-rata :
vo v
v
2
x 2 x1 x x o
v
t 2 t1
t 0
vo v
x xo
t (2)
2
v v o a t (1)
vo v
x xo
t (2)
2
v o ( v o at )
2 v o t at
x xo
t
2
2
1 2
x x o vo t a t
2
(3)
v v o a t (1)
vo v
x xo
t (2)
2
vo v a t
( v at ) v
2 v t at
x xo
t
2
2
1 2
x xo v t a t
2
(4)
v v o a t (1)
v vo
t
a
vo v
x xo
t (2)
2
(v vo ) (v vo ) v v
x xo
2
a
2a
2
v v 2 a ( x x o ) (5)
2
2
o
2
o
(1) v v o a t
vo v
( 2) x x o
t
2
1 2
(3) x x o v o t a t
2
1 2
( 4) x x o v t a t
2
(5) v v 2 a ( x x o )
2
2
o
v 2 v o2 2 a ( x x o )
v 2 v o2
100 2 0
m
a
2,5 2
2( x x o ) 2(2000)
s
b)
Variabel yang diketahui 4 : (x-xo) , Vo , V dan a
Untuk menghitung waktu dapat digunakan
persamaan (2) :
vo v
2(2000)
x xo
t t
40 s
2
(0 100)
persamaan (1) :
V Vo 100 0
V Vo at t
40 s
a
2,5
(x-xo )2 = 60 m
V2 =15m/s
t1 = ?
Lintasan 1
t2 = 6 s
Lintasan 2
(x-xo)1 = ?
t1 = ?
60 m
t2 = 6 s
V2 =15 m/s
Vo 2 V2
Vo 2 15
x xo 2
t 2 60
( 6)
2
2
(60)(2)
m
m
Vo 2
15 5
V1 5
6
s
s
(x-xo)1 = ?
t=?
60 m
5 m/s
t=6s
15 m/s
V2 Vo 2 a t 2
15 5 5
a
6
3
V1 Vo1 a t1
50
t1
3s
5/3
a=0
vo =9,5 m/s
vo = 0
a=2,2 m/s2
x-xo = ?
vo =9,5 m/s
v=?
a=0
Truk
vo =9,5 m/s
vo = 0
Mobil
a=2,2 m/s2
vo =9,5 m/s
v=?
x-xo = ?
a).
( x x o )1 v o t 9,5t
9,5t 1,1t
1 2 1
( x x o ) 2 at 2,2t 2 1,1t 2
2
2
9,5
t
8,64 s
1,1
b).
1
( x x o ) 2,2(8,64) 2 82,1 m
2
c).
v v o at 0 2,2(8,64) 19 m / s
(1) v v o g t
vo v
( 2) y y o
t
2
1 2
(3) y y o v o t g t
2
1 2
( 4) y y o v t g t
2
2
2
(5) v v o 2 g ( y y o )
atap gedung
Jawab :
Gunakan persamaan (4) pada
lintasan 1 (atap gedung jendela) :
1 2
( y y o )1 v1 t1 g t1
2
1
12,2 36,6 v1 (2) (9,8)(2) 2
2
24,4 19,6
v1
22 m / s
2
Vo
36,6
jendela
V1
V2 = ?
tanah
12,2
v 22 v o2 2 2 g ( y y o ) 2
v 22 (22) 2 2(9,8)(0 12,2) 723,12
v 2 26,9
atap gedung
Vo
v2 vo g t
36,6
jendela
26,9 22 9,8 t
4,9
t
0,5 s
9.8
Jadi tiba ditanah setelah 2,5 s
Vo2 = - 22
V2 = ?
tanah
12,2
1 2
y y o v o1t1 g t1
2
1
0 50 (9,8) t12
2
50
t1
3,19 s
4,9
1
Vo1 = 0
Vo2
1 2
y yo vo2 t 2 g t 2
2
50 23,5
vo2
2,19
12,1 m / s
1
0 50 v o 2 (2,19) (9,8)(2,19) 2
2
2
1
Vo1 = 0
Vo2
Vo = 0
a1 = - g
50
a2 =2 m/s2
H=?
t=?
V1
V2 = - 3 m/s
Jawab :
Gunakan persamaan (3) pada lintasan 1 :
1 2
( y y o )1 v o t1 g t1
2
1
50 (9,8) t12
2
50
t1
3,19 s
4,9
Vo = 0
50
V1
v1 v o g t1 0 9,8(3,19) 31,3 m / s
v 2 vo 2 a 2 t 2
3 31,3 (2) t 2
3 31,3
t2
14,15 s
2
50
2 m/s2
vo2 v2
(y yo )2
t2
2
31,3 3
(14,15) 242,7 m
2
V2 = - 3 m/s
Vox Vo cos a x 0
Gerak Vertikal :
Voy Vo sin a y g
V V V
Vo
Voy
2
o
2
ox
2
oy
Vox
Gerak horisontal : ax = 0
v v o a t Vx Vox
vo v
x xo
t x x o v ox t
2
1 2
x x o v o t a t x x o v ox t
2
1 2
x x o v t a t x x o v ox t
2
2
2
v v o 2 a ( x x o ) v x v ox
Pada gerak horisontal hanya ada 2 persamaan
Gerak Vertikal : a = - g
v v o a t v y v oy gt
v oy v y
vo v
y yo
t y yo
t
2
2
1 2
1 2
y y o v o t a t y y o v oy t g t
2
2
1 2
1 2
y yo v t a t y yo v y t g t
2
2
v v 2 a ( y yo ) v v 2 g ( y yo )
2
2
o
2
y
2
oy
37o
53o
vo
730 m
x-x = ?
v=?
Gerak Vertikal :
Vox 0,8Vo
Voy 0,6Vo
1 2
y y o Voy t g t
2
1
2
0 730 0,6Vo (5) (9,8)5
2
730 122,5
Vo
202,5
3
Voy 0,6Vo
vo
0,6(202,5) 121,5
730 m
Vy Voy gt
121,5 9,8(5) 170,5
x-x = ?
v=?
Gerak horisontal :
v o 202,5
v ox 0,8v o 0,8(202,5) 162
v x v ox 162
x x o v ox t (162)(5) 810 m
Kecepatan tiba di tanah :
V 2 Vx2 Vy2
vo
x-x =?
v=?
20
vocos 20o
0,05 m
x-xo =10 m
vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m
x-xo =10 m
Gerak horisontal :
x x o v ox t 10
v o cos 20 o t 0,94 v o t 10
10
vo t
10,638
0,94
vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m
10 m
Gerak vertikal :
1 2
y y o v oy t gt 2,25 0,05 v o sin 20 o t 4,9t 2
2
2,20 0,342 v o t 4,9t 2 4,9 t 2 0,342(10,638) 2,20 1,438
1,438
v o t 10,638
t
0,542 s v o
19,6 m / s
4,9
t
0,542
Jawab :
500 m
v1 = 12,5 m/s
xo =?
Benda 1 = Tank
km
m
v1 45
12,5
jam
s
x1 x o v1 t x o 12,5 t
y1 0
V2 = 200 m/s
500 m
v1 = 12,5 m/s
xo =?
Benda 2 = Bom
km
m
V2 720
200
jam
s
1 2
1
y 2 y o g t 500 (9,8) t 2
2
2
x 2 V2 t 200 t
V2 = 200 m/s
500 m
v1 = 12,5 m/s
xo =?
y1 = y 2
1
1000
2
500 (9,8) t 0 t
10,1 s
2
9,8
x o 12,5 t 200 t x o (200 12,5)(10,1) 1894 m
V2 = 200 m/s
500 m
v1 = 12,5 m/s
xo =?
GERAK MELINGKAR
v
v sin
s
t 2 t1
v
v 2 x v1x
ax
t 2 t1
ay
v 2 y v1y
t 2 t1
v cos
v cos
R
v sin
v sin v sin
ay
t 2 t1
s 2 R
t 2 t1
v
v
2v 2 sin
ay
2 R
v sin
R
2
v cos v cos
ax
0
t 2 t1
V sin
1
V cos
V cos
R
V sin
v 2 sin
v2
a y lim a lim
0
0 R
R
Percepatan centripetal
(menuju pusat)
V
ay
v
a
R
R
ax
v
a
R
2 R
T
V
1
f
T
rpm 60 f
Perioda [s]
rpm
R
a
T 12 jam R R B h a 0,25 m / s 2
2 R
V2 T
4 2 R
a
R
R
T2
aT 2 (0,25)(12 x 3600) 2
R 2
11818 km
2
4
4
h R R B 11818 6378 5440 km
RB
60
jam
3600 s
s
a).
2
m
v
v 60
a
s
R
2
2
v
60
R min
7,35 km
a maks 0,49
b).
v2
a
R 1 km
R
v maks a maks R 0,49(1000)
22,1 m / s 79,6 km / jam
9,42 m / s
T
1
2m
x=?
Gerak peluru :
1
y y o Voy t gt 2
0 Voy 0 0 2 4,9t 2
2
2
t
0,64 s x v ox t 9,42(0,64) 6 m
4,9
GERAK RELATIP
Vp
Vpa
Va
Vpa Vp Va
Vp Vpa Va
Va
Va
Vp
Vpa =
Va 2 km / jam
Vp
Vpa
Vpa 5 km / jam
400 m
Va
Vp V V 5 2 29 5,4 tg
2
pa
2
a
0,4
0,4
sin
L
0,43 km
o
L
sin 68,2
L (0,43)(60)
t
4,8 menit
Vp
5,4
Vpa
5
tg
68,2o
Va
2
1
300 m
Vpa
Vpa 5 km / jam
Vp
L
Va 2 km / jam
400 m
Va
300 m
v a 2 km / jam
vpa
400 m
tg
0,4
0,3
v pa 5 km / jam
vp
va
53,1o
v p 5,94 km / jam
300 m
Vpa
v a 2 km / jam
v pa 5 km / jam
Vp
400 m
Va
v pa
va
Rumus :
sin sin
v a sin 0,8(2)
o
sin
0,32 18,7
v pa
5
53,1 18,7 71,8o
300 m
v a 2 km / jam
Vpa
400 m
Vp
v pa 5 km / jam
Va
5 cos 0,6Vp 2
5 sin 0,8Vp
25 sin 0,64V
2
2
p
5,1 menit
Vp
5,94
sin
0,8Vp
5
0,8(5,94)
Jawab :
Vp
260 m
Vpa
45o
Va
260
o
tg
67,1
110
1
180 112,9
o
sin 22,1o
va
(1,8) 0,74 m / s
o
sin 112,9
Vpa sin
110 m
sin
(1,8)(sin 45o )
1,39 m / s
o
sin 112 .9
Vp
260 m
45o
Va
Vpa
110 m
0,39 v p v a 1,28
0,92 v p 1,28
1,28
260 m
1,39 m / s
0,92
v a 1,28 0,39(1.39) 0,74 m / s
vp
Vp
Vpa
45o
Va
Vpa
Vp
Jawab :
km
v a 180
50 m / s
jam
km
v pa 720
200 m / s
jam
Va
Vpa
Vp
cos
Va
t 0 t t
t 0 t
dt
2
1
dx v dt x v dt C
v 2 v1
v dv
a lim
lim
t 0 t t
t 0 t
dt
2
1
dv a dt v a dt C
d dv d 2 x
a
2
dt dt dt
Contoh Soal 1. 16
Posisi dari suatu benda yang bergerak pada sumbu x diberikan
oleh persamaan :
x= 4-27t+3t3.
a). Hitung kecepatannya pada t = 5 s
b). Hitung percepatannya setiap saat
c). Kapan kecepatannya nol
Jawab :
dx
a ). v( t )
27 3t 2 v(5) 27 3(5) 2 48 m / s
dt
dv
b). a ( t )
6t
dt
c). v( t ) 27 3t 2 0 t 3s
a ( t ) 0,
4,
0,
0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10
Jawab :
a).
0, 0 t 1
2, 1 t 3
a 0, 3 t 8
4, 8 t 9
0, 9 t 10
dv( t )
v( t ) a dt C
dt
0 t 1 a 0 v ( t ) C v ( 0) 0
a
1 t 3 a 2 v( t ) 2 t C
v(1) 2(1) C 0 C 2 v( t ) 2 2 t
3 t 8 a 0 v( t ) C
v(3) C 2 2(3) 4
v( t ) 4
8 t 9 a 4 v( t ) 4 t C
v(8) 4(8) C 4 C 36 v( t ) 4t 36
9 t 10 a 0 v( t ) C
v(9) C 4(9) 36 0 v( t ) 0
0,
2 t 2,
v( t ) 4,
4 t 36,
0,
0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10
b).
0,
2 t 2,
v( t ) 4,
4 t 36,
0,
v( t )
dx ( t )
dt
x (10)
0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10
x ( t ) v( t )dt
10
t 0
t 1
t 3
t 8
t 9
( t 2t )
2
t 1
4t t 3 (2 t 36 t )
9
t 8
c).
0, 0 t 1
2, 1 t 3
a 0, 3 t 8
4, 8 t 9
0, 9 t 10
d).
0,
2 t 2,
v( t ) 4,
4 t 36,
0,
0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10
v(t )dt
t 0
2(4)
1(4)
x
(8 3)(4)
4 20 2 26
2
2
0 t 2 v( t )
48
t C 2 t C
2
v(10) 2(10) C 8 C 28 v( t ) 2 t 28
10 t 12 v( t )
12 t 16 v( t ) 4
2
10
12
16
10
12
x ( t ) v( t ) dt 4t dt 8 dt (2 t 28) dt 4 dt
2
12
10
16
2 t 2 8t 2 ( t 2 28t ) 4 t 12
10
2(2 2 ) 2(0) 2 8(10) 8(2) (12) 2 28(12) (10) 2 28(10) 4(16) 4(12)
8 64 (192 180) 16 100