COMPASS ERRORS

1.SIRRULAH PUTRIANI ( 150230051 )

2. SULUNG ( 150230052 )
3. YOGI ( 150230057 )
4. YOHAN RUKMANA ( 150230058 )
5. YOLANDA DEWI P.A ( 150230059 )
COMPASS ERRORS
Akurasi dari gyro kompas sangatlah
penting, khususnya pada saat olah
gerak (manoeuvring), dimana kompas
di-interface-kan dgn system RADAR
anti tabrakan (collision avoidance radar
system).
Suatu kesalahan, yang sudah ada atau
yang timbul antara pembacaan actual
compass dgn yang diberikan oleh
Radar, dapat menghasilkan bahaya
yang cukup potensial.
 Static Errors
1. Kesalahan alignment.
Kesalah antara penunjukkan
heading dengan lubber line dari
kapal.
Kesalahan antara tanda lubber
line dengan garis fore-aft dari
kapal.
Kedua kesalahan ini dapat dihilangkan
secara akurat dengan cara aligning dari
compass dengan lubber line saat instalasi.
2. Kesalahan transmissi
Kesalahan antara penunjukan heading dari master
compass dengan heading yang dihasilkan oleh remote
repeater. Kesalahan ini juga dapat ditekan seminimal
mungkin dgn menggunakan multi speed pulse transmission.

3. Kesalahan variable
Kesalahan ini dikelompokkan menjadi
dua:
a) Dynamic Error yang disebabkan oleh
gerakan sudut dari kapal saat berlayar
dalam cuaca buruk atau saat olah gerak
(manoeuvring).
b) Seed / Latitude Error yang disebabkan
oleh gerakan kapal melintasi latitude.
 Dynamic Error
Rolling Error
Gyrocompass dibuat tetap terhadap
meridian dibawah pengaruh beban. Ini
menyebabkan juga pergeseran karena adanya
percepatan-percepatan lain yang bekerja pada
beban yang sama. Bila kapal mengalami oleng
(roll), compass akan menggeser seperti pendulum
yang menyebabkan gerakan berputar sehingga
bidang dari elemen yang sensitive bergerak
menuju bidang dari dari gerakan yang berputar.
 Gambaran sederhananya
Kesalahan yang dialami oleh mercury, terjadi pada kedua
tabung (pot) Utara dan Selatan pada saat kapal oleng. Bila
kapal berlayar menuju arah Utara atau Selatan, error
karena oleng pada mercury tidak terjadi. Bila kapal menuju
arah Timur atau Barat, percepatan lateral yang timbul
menjadi maksimum dgn arah Utara atau Selatan, halmana
menyebabkan pergeseran pada Kompas. Namun demikian
oleng arah port dan starboard akan menghasilkan hal yang
sama seperti pada pergeseran arah Timur dan Barat. Hal
ini menghasilkan resultante kesalahan rata-rata nya
menjadi nol.
Pada lintasan intercardinal, precession dari kompas dipengaruhi oleh
nilai effektif dari torsi CCW . Rolling error dapat ditekan secara
dramatis menggunakan system peredam pendulum. Pada Spery Gyro-
Compass ini dilakukan dengan menghambat aliran mercury diantara
kedua pot (tabung).
 Manuver (Balistik) Error
Kesalahan ini terjadi setiap kali kapal tunduk pada
perubahan yang cepat dari kecepatan atau pos. Karena
sifat terjumbai nya, kompas kontrol gravitasi bergerak
menjauh dari pusat gravitasi setiap kali perubahan kapal
mempercepat atau mengubah saja. Torsi yang dihasilkan
tentang sumbu horisontal dan vertikal dengan manuver
penyebabnya mekanisme gyro untuk presesi di kedua
azimut dan kemiringan. Jika kapal mengepul ke utara dan
cepat mengurangi kecepatan, merkuri akan terus mengalir
ke dalam panci utara, atau pendulum gravitasi terus
ayunan, membuat spin gyro sumbu utara berat dan dengan
demikian menyebabkan presesi di azimuth.
Error timur resultan

Kapal melambat menyebabkan presesi

timur dari kompas. Atau jika kenaikan
kapal mempercepat precesses kompas ke
barat.
Lintang (Redaman) Error
Latitude kesalahan adalah kesalahan
konstan, besarnya yang berbanding lurus
dengan rotasi bumi pada setiap lintang
tertentu.
Seperti sebelumnya telah menyatakan,
gyrocompass akan selalu menetap dekat
dengan meridian dengan kesalahan dalam
tilt. Untuk menjaga gyro menunjuk utara itu
harus precessed pada tingkat sudut yang
berbeda-beda dengan lintang.
Di khatulistiwa kecepatan linear
bumi rotasi adalah sekitar 900
knot dan rotasi dari barat ke
timur menyebabkan titik tetap
untuk secara efektif bergerak
pada 900 cos (lintang) knot
di arah timur.
Untuk setiap lintang () tingkat
spin bumi adalah = 15 h-1.
Hal ini dapat diselesaikan
menjadi dua komponen, satu
tentang vertikal yang benar pada
lintang tertentu ( sin ) dan
yang lain tentang utara / selatan
horisontal permukaan bumi pada
garis lintang tertentu ( cos)
seperti digambarkan pada
Gambar di samping.

Gerakan semu dari gyro. (Direproduksi courtesy S. G. Brown Ltd)

Komponen dari rotasi bumi sekitar utara /
selatan horisontal dapat diselesaikan lebih
lanjut menjadi dua komponen yang saling
tegak lurus satu sama lain. Komponen
pertama adalah pengungsi a di sebelah
timur meridian menghasilkan tingkat spin
cos dosa , sementara yang lain
adalah 90 - a ke barat dari utara untuk
menghasilkan tingkat spin cos cos a
 Speed And Course Error
Jika kapal membuat baik Pertimbangkan sebuah kapal
kursus ke utara atau uap utara. Ujung utara sumbu
selatan, ujung utara sumbu putar miring ke atas
gyro berputar tampaknya menyebabkan presesi barat
akan miring ke atas atau dari kompas, yang pada
bawah karena akhirnya akan menetap di
kelengkungan bumi meridian dengan beberapa
menyebabkan kapal untuk kesalahan dalam sudut,
secara efektif kemiringan besarnya yang ditentukan
busur atas atau bawah oleh kecepatan kapal.
sehubungan dengan ruang.
Speed And Course Error
Pada cardinalcourse timur tempo atau
barat, kapal akan menampilkan tilt dalam /
pesawat barat timur dari gyro dan tidak ada
miring dari poros gyro terjadi - maka tidak
ada kesalahan kecepatan yang dihasilkan.
Kesalahan bervariasi, oleh karena itu,
dengan cosinus course kapal. Kecepatan /
kursus besarnya kesalahan gyrocompass
juga harus dipengaruhi oleh lintang dan
akan menghasilkan sudut kemiringan di
gyro menetap. Oleh karena itu lintang /
kursus / error kecepatan kadang-kadang
disebut sebagai kesalahan LCS.
Penggunaan Vektor dalam Menghitung
Kesalahan

V = kapal kecepatan dalam knot

V sin = komponen timur kecepatan
= tentu saja kapal
V cos = komponen ke utara kecepatan
Angle acb = sudut dcb
Angle abc = sudut bdc = 90
Angle bac = sudut CBD = = error
Rumus dalam segitiga abc:

Jelas kecepatan kapal sangat jauh lebih sedikit daripada

kecepatan permukaan bumi karena:

Sudut dapat sekitar dinyatakan dalam derajat dengan

mengalikan kedua sisi persamaan dengan faktor 60.
Sekarang:
DANKE SCHOON