Gerak Kapal

Gerak kapal merupakan contoh dari six degrees of

freedom (6DoF). Gerak kapal berasal dari gerakan
yang dipegaruhi oleh gaya-gaya luar yang salah
satunya disebabkan oleh kondisi air laut yang tidak
mendukung sehingga mengakibatkan gelombang.
Gerak kapal (ship motion )
memiliki 3 sumbu, yaitu
sumbu vertikal, sumbu
lateral, dan sumbu
longitudinal. Sementara
gerak kapal (ship motion)
terdiri dari enam macam
gerak. Enam gerak tersebut
terbagi menjadi dua tipe,
yaitu 3 gerak translasi dan 3
gerak rotasi. Gerak translasi
terdiri dari heaving,
swaying, dan surging.
 Yawing
Pergerakan memutar sisi bagian kapal agar dapat
di kemudikan pada sumbu tegak (stabilitas gerak
samping )
Yawing disebabkan
karena :
• pembentukan
gelombang
• – pergeseran air yang
terjadi pada
permukaan atau yang
• terjadi pada pusaran
air (eddy making)
• – tahanan angin yang
terjadi pada kapal