Motor Induksi
Motor Induksi
-. Rotor sangkar
Adalah bagian dari mesin yang berputar bebas
dan letaknya bagian dalam. Terbuat dari besi
laminasi yang mempunayi slot dengan batang
alumunium / tembaga yang dihubungkan
singkat pada ujungnya.
Rotor Sangkar
Konstruksi rotor sangkar
( squarrel-cage rotor )
Rotor kumparan ( wound rotor )
F = Gaya
B = Kerapatan fluks
I = Arus
L = Konduktor
ns f = frekuensi sumber
p = jumlah kutup
P
2. Medan putar stator akan memotong konduktor
yang
terdapat pada sisi rotor, akibatnya pada kumparan
rotor akan timbul tegangan induksi ( ggl ) sebesar
E2 s 44,4 fN
E = tegangan induksi ggl
f = frekkuensi
N = banyak lilitan
Q = fluks
3. Karena kumparan rotor merupakan
kumparan rangkaian tertutup, maka
tegangan induksi akan menghasilkan
arus ( I ).
4. Adanya arus dalam medan magnet akan
menimbulkan gaya ( F ) pada rotor.
5. Bila torsi awal yang dihasilkan oleh gaya
F pada rotor cukup besar untuk memikul
torsi beban, maka rotor akan berputar
searah dengan arah medan putar stator.
6. Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,
maka diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan
medan putar stator ( ns )dengan kecepatan putar rotor ( nr ).
7.Perbedaan antara kecepatan nr dengan ns disebut dengan
slip ( S ) yang dinyatakan dengan persamaan:
n s nr
S 100%
ns
n s nr 1200 1140
s
ns 1200
60
0,05 atau 5%
1200
Kecepatan putar rotor bila s =
0,02
ns nr nr
s 1
ns ns
nr
0,02 1
1200
nr (1 0,02) x1200
1176 rpm
TEGANGAN TERINDUKSI PADA ROTOR
• fR frekuensi rotor
• fS frekuensi stator
Contoh Soal
• A three-phase 60 Hz four-pole 220-V wound
induction motor has a stator winding Delta
connected and a rotor winding Y connected. The
rotor has 40% as many turns as the stator. For a rotor
speed of 1710 r/min, calculate:
– The slip
– The block rotor-induced voltage per phase EBR
– The rotor-induced voltage per phase ER
– The voltage between rotor terminals
– The rotor frequency
Solution
• The slip
nr 1710
s 1 1 0,05
ns 1800
The block rotor-induced voltage per
phase EBR
EBR 40% of Vstator / phase
EBR 0,4x220 88 V / phase
VL L ( rotor) 3 VR
VL L ( rotor) 3 x4,4 7,62 V
f R sf 0,05x60 3 Hz
RANGKAIAN ROTOR
ER
IR
RR X R
2 2
bila, maka
,
ER sE BR sEBR
IR 2
X R sX BR RR (sX BR ) 2
jika penyebut dan pembilang dibagi dengan s, maka:
Pembagian dengan s
EBR merubah titik
IR
RR 2 referensi dari rotor ke
[ ] X BR
2
rangkaian stator
s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor per fasa
menjadi:
• Untuk tujuan menyamakan dengan rangkaian
resistansi rotor RR yang sebenarnya, maka RR/s
dipisah dalam dua komponen:
RR RR
RR RR
s s
RR 1
RR RR ( 1)
s s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor
menjadi sebagai berikut:
RANGKAIAN EKUIVALEN ROTOR
KOMPONEN DAYA PADA ROTOR
• ROTOR POWER INPUT (RPI)
• ROTOR COPPER LOSS (RCL)
• ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)
• OUT-PUT POWER
1
I R RR ( 1)
2 ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)
s
RPI = RCL + RPD
HUBUNGAN RPD DENGAN RPI
RR
RPI I R
2
s
1
RPD I R RR ( 1)
2 1 s
RPD I R RR (
2
s )
s
2
I R RR
RPD (1 s )
s
RPD RPI (1 s)
HUBUNGAN RCL DENGAN RPI
RR
RPI I R
2
s
sRPI I R RR RCL I R RR
2 2
Te
RPI 2ns
s
s 60
• Torsi poros Td adalah torsi yang dibangkitkan di
poros rotor yang dapat dinyatakan dengan
persamaan:
Pout 2nr
Td r
R 60
Bila rugi Protasional diabaikan maka Td
dapat dinyatakan dengan persamaan:
RPD
Td
R
RANGKAIAN STATOR
• Terdiri dari
– Tahanan stator Rs
– Reaktasi induktif Xs
– Rangkaian magnetisasi (tidak boleh diabaikan
seperti trafo karena rangkaian ini menyatakan
celah udara)
• Rangkaian stator per fasa dinyatakan pada
gambar berikut:
DIAGRAM RANGKAIAN STATOR
• Bila tegangan konstan
– Rugi inti dianggap konstan mulai dari kondisi tanpa beban
sampai beban penuh
– Rc dapat dihilangkan dari diagram rangkaian tetapi:
• rugi inti tetap ada dan diperhitungkan pada efisiensi
– Arus magnetisasi pada motor sekitar 30% s/d 50% dari
arus nominal
– Reaktansi magnetisasi merupakan komponen penting pada
rangkaian pengganti
• Sehingga penyederhanaan diagram rangkaian stator
menjadi seperti gambar berikut:
PENYEDERHANAAN DIAGRAM
RANGKAIAN STATOR
PENGGABUNGAN DIAGRAM
RANGKAIAN ROTOR DAN STATOR
Dari
diagram rangkaian berikut dapat
dibuat dua persamaan:
Loop I:
(R S jXS jX M )Is - (0 jX M )I'R VS
Loop II:
R' R
(0 jX M )Is ( jX' BR jX M )I' R 0
s
Dibuat dalam bentuk matrik didapat:
RS j ( X S X M ) (0 jX M ) I V
S S
j ( X 'BR X M ) I 'R 0
R' R
(0 jX M )
s
Tentukannilai deteminant ()
konstanta matrik, dengan:
RS j ( X S X M ) (0 jX M )
R' R
(0 jX M ) j ( X 'BR X M )
s
Arus IS didapat dengan persamaan:
VS j 0 (0 jX M )
R'R
0 j ( X ' BR X M )
IS s
Arus IR didapat dengan persamaan:
RS j ( X S X M ) (VS j 0)
(0 jX )
I 'R M 0
Arus magnetisasi IM diperoleh dari:
IM = IS – I’R
SCL 3xIS RS
2
KOMPONEN DAYA TIGA FASA
s
ROTOR COPPER LOSS (RCL)
s
ROTASIONAL LOSS (PR)
Rugi-rugi yang disebabkan oleh gesekan
dan angin
OUTPUT POWER (PO)
PO = RPD - PR
DIAGRAM ALIR DAYA PADA MOTOR
INDUKSI TIGA FASA
SPI
RPI
RPD
POUT
SCL RCL PR
ANALISA ARUS
(METODE PENYEDERHANAAN)
• Mengacu pada diagram lengkap motor induksi
tiap fasa
• Untuk tujuan menyederhanakan analisa,
pindahkan parameter XM mendekati sumber
tegangan maka didapat diagram rangkaian
seperti berikut:
PENYEDERHANAAN RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI
• Dari rangkaian penyederhanaan didapat
persamaan arus I’R sebagai berikut:
VS
I 'R
R' BR
( RS ) j ( X S X 'R )
s
Arus pemagnetan IM sebagai berikut:
VS
IM
jX M
Arus stator IS sebagai berikut:
IS I M I'R
Bila mengikuti gambar rangkaian maka
rugi tembaga stator SCL menggunakan
arus I’R. Tetapi untuk mengurangi error
yang tinggi pada perhitungan efisiensi
maka SCL dihitung menggunakan
persamaan berikut:
SCL 3xIS RS
2
s
3 x 21,757 x 5,25 7455,531 W
2
6984,776
86,8%
6984,776 1061,72
SOLUTION (Penyederhanaan)
• the phase voltage is:
220 / 3 127 V
the equivalent circuit is given in Figure:
Arus IR didapat dengan persamaan:
127
IR
0,344 5,25 j 0,722
22,52 7,4
22,33 - j 2,88 A
Arus IM didapat dengan persamaan:
127
IM j10,08 A
j12,6
a. Arus Sumber IS didapat dari :
I S 22,33 j (2,88 10,08)
22,33 - j12,96
25,82 30,1 A
s
3 x 22,52 x 5,25 7988 W
2
7502
86,5%
7502 1174
Perbandingan Kedua Metode
• Arus sumber
Metode Loop
Metode Pendekatan
Metode Loop
Td 57,2 N m HP 9,36
Metode Pendekatan
Td 61,4 N m HP 10,1
Perbandingan Kedua Metode
• Efisiensi
Metode Loop
h 86,8%
Metode Pendekatan
h 86,5%
KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI
VS
I 'R ( start)
RPI ( start) 3I 'R ( start) R'R
2
( RS R'R ) 2 X e
2
b
e
2
127
(0,344 0,47) 2 (0,498 0,224) 2
145,45 A
RPI starting :
RPI ( start) 3I ' R ( start) R ' R
2
3 x(145,45) 2 x0,147
9330W
SOLUTION
Kecepatan sudut sinkron :
120 f 120 x60
ns 1200 rpm
P 6
2ns 2 x 1200
s 125,664 rad/det
60 60
Torsi starting :
Torsi maksimum :
RPD( mak ) Prot Pout
Td ( mak )
R (b ) R (b )
26,807 262
100,531
264 N m
MOTOR ROTOR BELITAN
• Perbedaan mendasar dari Motor rotor belit dengan motor
sangkar bajing adalah terdapat pada konstruksi rotor
• Rotor sangkar bajing mempunyai:
– Tahanan rotor tetap
– Arus starting tinggi
– Torsi starting rendah
• Rotor belit
– Memungkinkan tahanan luar dihubungkan ke tahanan rotor melalui
slip ring yang terhubung ke sikat.
– Arus starting rendah
– Torsi starting tinggi
– Power faktor baik
BAGIAN-BAGIAN ROTOR BELIT
Graph of induction motors showing effect of
increasing the ratio of resistance to inductance
KLAS ISOLASI MOTOR
Maximum
Class Temperature (*)
Allowed
A 105ºC 221ºF
B 130ºC 266ºF
F 155ºC 311ºF
H 180oC 356oF
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS PER IEC
STANDARDS
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS PER IEC
STANDARDS
TYPICAL NAME PLATE OF AN
AC INDUCTION MOTOR
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
Volts Rated terminal supply voltage.
Amps Rated full-load supply current.
H.P. Rated motor output.
R.P.M Rated full-load speed of the motor.
Hertz Rated supply frequency.
Frame External physical dimension of the
motor based on the NEMA
standards.
Duty Motor load condition, whether it is
continuos load, short time, periodic,
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
Date Date of manufacturing.
Class Insulation class used for the
Insulation motor construction. This
specifies max. limit of the motor
winding temperature.
NEMA This specifies to which NEMA
Design design class the motor belongs
to.
Service Factor by which the motor can
Factor be overloaded beyond the full
NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS
Term Description
NEMA Motor operating efficiency at full
Nom. load.
Efficiency
PH Specifies number of stator phases
of the motor.
Pole Specifies number of poles of the
motor.
Specifies the motor safety
standard.
MENENTUKAN PARAMETER RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI TIGA PHASE
• No load test
• Blocked rotor test
• DC test
No Load Test
• Tujuan
– menentukan rugi inti + rugi rotasional
– menentukan parameter Xm
Vnl
Xm
3I nl
Blocked rotor test
• Tujuan
– menentukan parameter Re dan Xe
PBR
Re 2
3I BR
VBR
Ze
3I BR
X e Z e Re
2 2
DC test
• Tujuan
– Menentukan parameter RS dan R’R
untuk hubungan Y
Vdc
Rdc Rs
2 I dc
R'R Re RS
•untuk 60Hz Rac=1,4Rdc
•untuk 50Hz Rac=1,3Rdc
Contoh
Name plate Three Phase Induction Motor
P = 0,75 KW = 1 HP
V = 380/220 V
f = 50 Hz
nr = 1380 rpm
I = 2/3,45 A
Data yang diperoleh :
No load test :
P = 120 W
V = 380 V
I = 1,3 A
Blocked rotor test :
P = 260 W
V = 120 V
I=2A
DC test :
V = 48 V
I=2A
PERHITUNGAN
1. No load test
Vnl 380
Xm 168,76W
3I nl 3 1,3
42,5W
PERHITUNGAN
2. DC test
Vdc 48
Rdc 12 W
2 xIdc 2 x 2
Ze 34,6 4W
3xIBR 3x2
120 xf
ns
P
120 x50
1500
P
P4
ns nr 1500 1380
s 0,08
ns 1500
Arus I’R
VS 220
I 'R
R'R 6,07
RS X e (15,27 ) j 27,02
s 0,08
2200 2200
95,27 j 27,02 99,0215,8
2,22 15,8 A
Arus IS
s
6,07
3 x 2,22 x2
0,08
1121,83W
Rotor Power Developed (RPD)
RPD RPIx (1 s )
1121,83x(1 0,08)
1032,1W
• Daya Output
Pout RPD Prot inti
1032,1 42,5
989,6W
Daya Losses
RCL RPIxS 1121,83x0,08 89,75 W
SCL 3x2,86 x15,27 374,71W
2
d. Daya input :
Pin PAG Pcu1 8139.41 212 8351.41 W
e. Efisiensi :
Po 7460
h 0.893 atau 89.3 %
Pin 8351.41
SOAL 3
• Diketahui motor induksi tiga phasa 2 HP,
P=4, V=120 V, f=60 Hz, nm=1620 rpm
Impedansi stator=0.02+j0.06 Ω;
rotational loss=160 W
• Tentukan : arus rotor
PENYELESAIAN
Pke 1562
PAG 1835,56 W
(1 s) (1 0,1)
Rugi tembaga rotor :
Pcu2 = sPAG = 0.1x1835,56 = 183,556 W
Arus rotor :
Pcu 2 183,556
IR 55,31 A
3 Rr 3 0,02
SOAL 4
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y, P=6,
V=230 V, f=60 Hz,
Parameter :r1=0.5Ω; r2=0.25Ω; x1=0.75Ω; x2=0.5Ω;
Xm=100Ω; Rc=500Ω;
Impedansi stator = 0.02+j0.06 Ω; rotational loss=160
W
• Tentukan : Arus stator, arus rotor, arus magnetisasi,
daya input, rugi tembaga stator, rugi tembaga rotor,
daya output, torsi pada shaft dan efisiensi η saat rated
slip=2.5 %
PENYELESAIAN
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
PkE
r2/s
jx1=j0.75 Pcu 2 I 2
I1 r1=0.5
Po
Pin Prot
Pcu1
PAG E2 Z g jx2=j0.5
Z1 Zg
jXm = j100
V1 13279o Rc=500
PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
230
V1 132,79V
3
1 1 1 1
Z g Rc jX m Z 2
1 1 1
500 j100 10.0122.86 o
0.103 8.37 o
Maka :
Z g 9.7098.37 o
Impedansi total :
Z r1 jx1 Z g
0,5 j 0,75 9,7098,73o
10,33512,08o
Arus stator :
V1 132.790 o
I1 12.849 12.08 o
Z 10.335 12.08 o
Faktor daya :
pf cos(12.08 ) 0.978 (lagging )
o
Daya input :
Pin 3 V1 I1 cos
3 230 12,849 0,978 5006,06 W
Rugi tembaga stator :
Pcu1 3 I12 r1 3 12,849 2 0,5 247.7 W
Tegangan Input :
E2 V1 I1 (r1 jx1 )
132,79 (12,84912,08o ) (0,5 j 0,75)
124,76 3,71o V
Arus Inti :
E2 124,76 3,71o
Ic 0,25 3,71 A
o
Rc 500
Arus magnetasi :
E2 124,76 3,71o
I 1,248 93,71o A
jX m j100
Arus eksitasi :
I m I c I (0,25 3,71 ) (1,248 93,71 )
o o
1,272 82,41 A
o
Arus rotor :
I 2 I1 I m (12,849 12,08 ) (1,272 82,41 )
o o
12,478 6,57o A
Rugi inti :
116,78 W
Daya konversi :
Pke PAG Pcu 2 4664,66 116,78
4547,88 W
Daya output :
Po Pke Pmech 4547,88 150
4397,88 W
Efisiensi :
Po 4397,88
h 0,879 atau 87,9 %
Pin 5006,06
Torsi poros/shaft :
Po 4397,88
Tc 35,9 Nm
(1 s)s (1 0.025) 125,66
SOAL 5
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y.
Parameter : r1=10 Ω; x1=25 Ω; r2=3Ω; x2=25 Ω,
Xm=75 Ω
• Tentukan : breakdown slip dan torsi maksimum
pada motor.
PENYELESAIAN
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 1800 rpm
P 4
PkE
r2/s
jx1=j0.75 Pcu 2 I 2
I1 r1=0.5
Po
Pin Prot
Pcu1
PAG E2 Z g jx2=j0.5
Z1 Zg
jXm = j100
V1 13279o Rc=500
PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
120
V1 69.282 V
3
Tegangan thevenin:
jV1 X m j 69.282 7590 o
VTh
r1 j ( x1 X m ) 10 j (25 75)
51.7045.71o
Impedansi thevenin :
j (r1 jx1 ) X m
Z Th
r1 j ( x1 X m )
j (10 j 25) 75
10 j (25 75)
20.09473.91 o
Maka :
RTh 5.569 W dan X Th 19.307 W
Breakdown (optimum) slip :
r2
sb
RTh2 ( X Th X 2 ) 2
3
5,569 2 (19,307 25) 2
0,067
Torsi Maksimum:
3 VTh2
Te
2 s RTh RTh2 ( X Th X 2 ) 2
3
0,424 Nm
2 188,5 5,569 5,569 (19,307 25)
2 2
SOAL 6
• Diketahui motor induksi tiga-fasa, 100 HP,
V=440 V, P=8, f=60 Hz,
impedansi rotor= 0.02 + j 0.08 W perfasa.
• Tentukan : Kecepatan saat torsi motor
maksimum dan resistansi eksternal yang harus
ditambahkan secara seri pada rotor jika torsi
start dari motor 80 % dari nilai maksimum
PENYELESAIAN
Daya output :
Po 100 746 74600 W
Kecepatan sinkron :
120 f s 120 60
ns 900 rpm
p 8
atau
2n s 2 900
s 94.248 rad/s
60 60
Impedansi rotor :
Z 2 0.02 j 0.08W
R2 0.02W
X 2 0.08W
( R2 r ) R2
0,8
( R2 r ) ( X 2 )
2 2
X2
R2
( R2 r ) (( R2 r ) ( X 2 ) )0,8
2 2
X2
0,02
(0,02 r ) ((0,02 r ) (0,08) ) x0,8
2 2
0,08
0,02 r 0,00032 0,016r 0,8r 2 0,064
0,8r 2 0,984r 0,04432 0
Nilai tahanan luar yang dibutuhkan adalah :
b b 2 4ac
r1, 2
2a
(0,984) (0,984) 2 4 x0,8 x0,04432
2 x0,8
0,984 0,9091
r1.2
1,6
r1 1,183W
r2 0,0468W
Pengaturan Putaran
Motor induksi tiga phasa dengan daya yang besar tidak dapat
dijalankan dengan cara dihubungkan langsung ke sumber jala-
jala.
Hal ini disebabkan karena, akan menyerap arus yang sangat
besar yaitu mencapai 6 -8 kali arus nominalnya. Hal ini
disebabkan karena pada saat start besarnya slip pada motor
induksi adalah sama dengan 1 (satu), sehingga di saat Slip
= 1, tahanan rotor kecil.
Arus menjadi besar dan akan merusak motor itu sendiri atau
terganggunya sistem instalasi tegangan akan Drop. Di
mana Drop tegangan ini mengganggu kerja dari relay,
kontaktor, nyala lampu, maupun peralatan elektronik dan
computer yang ada disekitarnya.
Ada beberapa cara untuk mengurangi besarnya
arus start antara lain adalah :
X Y Z Z X Y
U V W U V W