TRANSFORMASI KOORDINAT

Muhammad Ghufron, S.Si., M.Si

Table of Content
• LLO
• 3 Sistem Koordinat dalam 3 Dimensi
• Koordinat Bola
• Koordinat Silinder
• Gradient, Divergen dan Curl dalam 3 Sistem Koordinat
LLO

• LLO1: Mahasiswa mampu melakukan tranformasi koordinat dari

satu sistem ke sistem yang lain.
• LLO2:Mahasiswa mampu menyelesaikan operasi yang melibatkan
diferensial dan integral dalam berbagai sistem koordinat
 Sistem Koordinat 3D

• Apa fungsi dari koordinat ?

• Koordinat apa yang paling sering dipakai saat ini?
• Koordinat apa yang sering Anda pakai?
• Banyak kasus dimana koordinat kartesian lebih sulit dibayangkan dan
diterapkan...
• Contoh :
• Pengiriman dan penerimaan Sinyal, Posisi dalam universe, dll.

Titik P digambarkan dalam 3

buah koordinat
Untuk Pemahaman lebih lanjut : Koordinat cartesian = (x, y, z)
koordinat silindris = (r, , z )
koordinat bola = (r,,)
 Pendefinisian Variabel-Variabel
Koordinat dalam Tiga Buah
Sistem Koordinat
Z Z Z

A (x, y, z) ,z)z)
AA(r,(r,φ,  A (r, ,θ)

z z r z

Y r Y Y
y
 
x
X X X

Bentuk komponen dari sebuah vektor dalam ketiga sistem koordinat :

A = Axax + Ayay + Azaz (Cartesian)
A = Arar + Aa + Azaz (Silindris)
A = Arar + Aa + Aa(Bola)
 Bidang-bidang Permukaan Nilai Konstan untuk Tiga
. sistem Koordinat

A (x, y, z) ,z)z)
AA(r,(r,φ,  A (r, ,θ)

z z r z

Y r Y Y
y
 
x
X X X
 Koordinat Kartesius
ẑ 
r  x x̂  y ŷ  z ẑ

r r̂ d r  dx xˆ  dy yˆ  dz zˆ
z ŷ
d A   dydz xˆ atau  dxdz yˆ atau  dxdy zˆ
x
y dV  dxdydz
x̂
The unit vectors do not change direction from point to point

What do you think ?

7
Fisika Matematika 1 chapter 2 Analisis vektor
Koordinat
Bola

Semesta itu
Luas
 Koordinat bola

A  Ar r̂  A ˆ  A ˆ

r̂  sin  cos  x̂  sin  sin  ŷ  cos  ẑ

ˆ  cos  cos  x̂  cos  sin  ŷ  sin  ẑ
x  r sin cos  ˆ   sin  x̂  cos  ŷ
y  r sin sin 
z  r cos 
0 r  0    2 The unit vectors change direction from point to point
0 
9
 Koordinat bola

A  x x̂  y ŷ  z ẑ  r sin  cos  x̂  r sin  sin  ŷ  r cos  ẑ

  
A / r
r̂   ˆ  A

/  ˆ  A

/  Ingatlah bagaimana mencari
A / r A /  A /  vektor satuan !


A / r  sin  cos  x̂  sin  sin  ŷ  cos  ẑ
Bagaimana untuk ˆ dan ̂
 2
A / r  sin 2  cos 2   sin 2  sin 2   cos 2   1

 r̂  sin  cos  x̂  sin  sin  ŷ  cos  ẑ Gunakan cara yang sama dengan
mencari vektor satuan r
10
 Koordinat bola
Homework : Prove that

x̂  sin  cos  r̂  cos  cos  ˆ  sin  ˆ

ŷ  sin  sin  r̂  cos  sin  ˆ  cos  ˆ

ẑ  cos  r̂  sin  ˆ

Fisika Matematika 1 chapter 2 Analisis vektor 11

 
d l  dlr r̂  dl ˆ  dl ˆ  dr r̂  rd ˆ  r sin d ˆ
dr rsind
rd
r r
r
d 
d
rsin

Surface element r is constant


(see P.41)
da1  r̂dldl  r 2 sin ddr̂
 is constant = /2

da 2  ˆ dl r dl  rdrdˆ

Infinitesimal volume element d  dl r dldl r 2 sin drdd

Elemen luas dan volume dalam koordinat bola

 T ˆ 1 T ˆ 1 T Rumus tambahan
T  r̂  
r r  r sin  
 1   v
v  [sin  (v r r )  r (v sin )  r
2
]
r sin 
2
r  
r̂ rˆ r sin ˆ
 1   
v  2
r sin  r  
vr rv  r sin v 

1  2 T  T 1  2T
  T  2 [sin  (r )  (sin  )  ]
r sin  r r   sin   2

PR : dikumpulkan minggu depan dan presentasi atau

mengerjakan secara mandiri di depan kelas !
Koordinat silinder

0    2
Pada bagian ini jari-jari
0s
silinder disimbolkan huruf s
 z 

ŝ  cos  x̂  sin  ŷ x  s cos 

y  s sin 
ˆ   sin  x̂  cos  ŷ
zz
ẑ  ẑ
14
Elemen luas
 dan volume silinder
d l  dls ŝ  dl ˆ  dlz ẑ  ds ŝ  sd ˆ  dz ẑ

15
 T ˆ 1 T T
Tambahan T  ŝ
s

s 
 ẑ
z
 1 1 v v z
v  (sv s )  
s s s  z
ŝ sˆ ẑ
 1   
v 
s s   z
v s sv  v z

1  T 1  2T  2T
  T  (s )  2 2  2
s s s s  z

PR : dikumpulkan minggu depan dan presentasi atau

mengerjakan secara mandiri di depan kelas !
Fisika Matematika 1 chapter 2 Analisis vektor 16
Soal
1. Diketahui titik A (6,7,8) dalam koordinat kartesian. Carilah koordinat
benda tersebut dalam koordinat Bola dan Silinder
2. Sebuah Titik berada pada titik P (20, 60o, 30o) dalam koordinat bola.
Carilah titik P tersebut dalam 2 koor dinat yang lain !
3. Sebuah titik berada pada titik A (10, 2π/3, 30) dalam koordinat
silinder. Carilah letak koordinat tersebut dalam 2 koordinat yang lain
Tranformasi Vektor
Latihan Soal