Sensor Warna Disusun Oleh :

1. Ayub Istin Raga (1812005)

2. Dyah Ayu Girindraswari (1712010)
3. Yoga Prasetyo (1712011)
4. Wilhan Jechovanda S (1712060)
 Jenis-Jenis Sensor Warna
Berdasarkan penggunaan/penangkapan suatu objek warna.

Pemanfaatan Pemanfaatan
Resistansi Cahaya Kamera
o LDR (Light Dependent o Modul Kamera (CMUCam3)
Resistor)
o Sensor warna TCS230
o Sensor warna QTI Sensor
o Sensor warna TCS3200
Prinsip
Kerja
 PRINSIP DASAR
SENSOR WARNA

Apabila terdapat 2 warna, warna A dan warna B. Kemudian

diberikan cahaya pada warna A, maka warna A akan
memantulkan cahaya warna A dan menyerap cahaya warna B.
Begitupun sebaliknya.
 Prinsip Dasar CMUCam

Pengambilan Recognation Output

Gambar Objek CMUcam
Sensor Warna
TCS3200
 Sensor Warna TCS3200 adalah sensor pendeteksi
warna yang memiliki chip sensor Taos TCS3200
untuk mengontrol 4 LED RGB (Merah, Hijau, dan
Biru) dan LED Putih (Clear).

Chip ini mengkonversikan penerimaan pancaran

cahaya dari suatu warna tertentu kedalam bentuk
frekuensi, tersusun dari 2 bagian utama yaitu bagian
penerima cahaya berupa photodioda dan bagian
konverter cahaya ke frekuensi (dalam IC CMOS
Monolithic Tunggal).
 Spesifikasi Sensor Warna TCS3200

Output berupa Komunikasi

Power: (2.7V Searah dengan
gelombang
kotak dengan
sampai 5.5V) Mikrokontroller
frekuensi yang
berbanding lurus
dengan
intensitas
cahaya.
 Konfigurasi Pin dan Fungsinya

Nama Nomor Kaki IC I/O Fungsi Pin

GND 4 - Sebagai Ground pada power supply

Output enable, sebagai input untuk frekuensi output

OE 3 I
skala rendah

OUT 6 O Sebagai output Frekuensi

Sebagai saklar pemilih pada frekuensi output skala

S0, S1 1, 2 I
Tinggi

S2, S3 7, 8 I Sebagai saklar pemilih 4 kelompok dioda

Vdd 5 - Supply Tegangan

 Prinsip Kerja Sensor Warna TCS3200
Bekerja dengan membaca nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh LED super
bright terhadap objek, yang dilakukan melalui matrik 8x8 photodioda, dimana 64 photodioda
tersebut dibagi menjadi 4 kelompok pembaca warna, setiap warna yang disinari LED akan
memantulkan sinar LED menuju photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang
gelombang yang berbeda – beda tergantung pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang
membuat sensor warna TCS3200 dapat membaca beberapa macam warna.