BAB 2 KOPEL (COUPLE)

  Dua buah gaya yang sama , berlawanan arah dan mempunyai
garis kerja yang sejajar/paralel akan membentuk sebuah kopel.

O
a

F (a)
BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Ekuivalen dengan:

M = Fd

(b)
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Momen Kopel
 
     Kopel pada suatu benda tegar akan menghasilkan momen yang
disebut momen kopel. Momen kopel yang dihasilkan oleh dua buah gaya
dengan jarak tegak lurus d pada suatu titik sembarang O didefinisikan
sbb:

M = F (a + d) - Fa = Fd
M = Fd

Karena O adalah titik sembarang pada suatu benda tegar, maka momen
kopel pada semua titik pada suatu benda tegar adalah sama dengan besar
gaya yang membentuk kopel dikalikan jarak tegak lurus gaya-gaya
tersebut.
BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Sistem Kopel dan Gaya (Force-Couple System)
 
    Pada suatu benda tegar, sebuah titik kerja gaya dapat dipindahkan
diluar garis kerjanya tanpa menimbulkan perubahan efek mekanik dengan
cara menambahkan kopel yang sesuai pada benda tegar tersebut.

(a)
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

A
A
F

d MB = Fd
F

F B F B

(b) (c)
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)

A
2 kN

300 mm

1,4 m
Dari gambar di atas, gaya F = 2 kN dapat dipindahkan dari titik A ke titik
B, dengan menambahkan sebuah kopel yang sesuai. Kopel yang sesuai
adalah sama dengan besar kopel yang dihasilkan gaya F pada titik B.

M = - ( 2 )( 0 ,3 + 0 , 09 )
B
= - 0 , 78 kN .m
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

0,78 kN.m
Resultan Sistem Gaya NonKonkuren-Koplanar
 
    Besar dan Arah dari resultan gaya nonkonkuren dapat diperoleh
dengan metode komponen rektangular. Masing-masing gaya diuraikan
menjadi komponen rektangularnya pada koordinat X-Y.

R   F R Y   F Y
X X
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
    Untuk menentukan letak/lokasi dari gaya resultan pada sistem gaya
Nonkonkuren-koplanar digunakan persamaan sbb:
R X  M
y A

Contoh:
Tentukan resultan dan lokasi resultan dari tiga buah gaya seperti terlihat
pada gambar di bawah:
BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Solusinya:

Resultan:

Rx  Rx R y  R y 2 2
R  (300)  (700)
  300 N   450  200  450
  700 N  716N
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
  tan  1 650   180 o  65 , 2 o
300
 65 , 2 o  245 , 2 o

Lokasi Resultan:

M  (450)(1,5)  (200)(3,0)  (450)(4,0)

A
 1875N.m

R y X  M A

( 700 N ) X  1875 N .m
X   2,57 m
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Resultan Beban Terdistribusi

  Uniform Load: beban terdistribusi dengan intensitas yang konstan

disebut uniform load (gambar a). Uniform load dapat digambarkan
dengan bentuk blok persegi panjang. Intensitas beban w dinyatakan
dengan tinggi dari blok persegi panjang tersebut, dan panjang dari blok
menyatakan panjang dari distribusi beban.
   Triangular Load: adalah beban terdistribusi yang intensitas
bebannya bervariasi dari nol sampai nilai maksimum w. Triangular load
dapat dinyatakan dengan diagram beban yang berbentuk sebuah
segitiga.
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
 Sebuah gaya terdistribusi garis (uniform atau triangular load) dapat
digantikan dengan sebuah gaya terkonsentrasi yang ekuivalen, yang
mempunyai besar sama dengan luas area diagram beban dan garis
aksinya melalui centroid diagram beban tersebut.

 Trapezoidal Load: Sebuah diagram beban yang berbentuk trapezoid

dapat diperlakukan sebagai uniform load + triangular load.
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

Contoh:

Tentukan gaya resultan ekuivalen dari beban terdistribusi seperti terlihat

pada gambar di bawah ini, dan tentukan pula lokasi resultannya !!
BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Solusinya:
 BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Resultan
1
F = (2 kN / m)(5,6 m) F2 = (3 kN / m )( 3,6 m )
1 2
=11,2 kN = 5,4 kN

Besar resultannya adalah:

R = F1 + F 2
= 11 , 2 kN + 5 , 4 kN

= 16 , 6 kN
Lokasi resultan:

XR  M
A
(16 ,6 kN ) X = (11 , 2 kN )( 2 ,8 m ) + ( 5 , 4 kN )( 4 , 4 m )

X = 3 , 32 m
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

Contoh:

Tentukan gaya resultan ekuivalen dari beban terdistribusi seperti terlihat

pada gambar di bawah ini, dan tentukan pula lokasi resultannya !!
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

Menentukan Resultan:

1 = (1kip / ft )( 2 ft )
F1 = (1 kip / ft )( 3 ft ) F
2 2
= 1,5 kips = 2 kips
BAB 2 KOPEL (COUPLE)

R = S F y = 1,5 kips + 2 kips + 6 kips

= 9 ,5 kips

Lokasi Resultan:

( 9 ,5 kips ) X = (1,5 kips )( 2 ft ) + ( 2 kips )( 4 ft ) + ( 6 kips )( 7 ft )

X = 5 ,58 ft
BAB 2 KOPEL (COUPLE)
Soal:
Gantilah beban terdistribusi pada gambar di bawah ini dengan sebuah
gaya resultan ekuivalen yang bertitik kerja pada segmen BC, dan
tentukan jaraknya dari titik tetap C.