Pengawal Logic Boleh Aturcara (PLC)

DTE 3553

BAB 2 : Sistem Kawalan

2.1 Sistem Kawalan
Komponen-komponen yang disambung
kepada sistem atau proses yang hendak
dikawal.

Komponen-komponen asas dibahagikan kpd

5 bahagian iaitu:-
i. Penjana isyarat rujukan
ii. Elemen pengukuran
iii. Pembanding
iv. Pengawal
v. Penggerak
vi. Sistem yang dikawal
2.2 Masukan Rujukan

Isyarat yang diberikan pada masukan

sesuatu sistem (suhu, tekanan, paras dll).
Nilai adalah tetap.

2.3 Angkubah Terkawal

Isyaratatau pembolehubah yang dikawal

dibahagian keluaran (suhu, tekanan, paras
dll).
Nilainya boleh berubah.
2.4 Gangguan
Elemen yang menggangu isyarat kawalan
didalam sesuatu sistem kawalan.
Ianya terhasil samada dari dalam atau luar
sistem.

2.5 Elemen Suapbalik

Berfungsi untuk menhantar isyarat keluaran
untuk dibandingkan dengan isyarat masukan
oleh elemen Pembanding/ Penjumlah di
dalam sesuatu sistem gelung tertutup
2.6 Sistem Kawalan Gelung Buka

 Suatu jenis sistem kawalan dimana

keluaran tidak mempengaruhi tindakan
fungsi kawalan sistem.
Sistem Kawalan Gelung Buka
Sistem dikawal berdasarkan pemasa (timer).

Contohnya: Lampu Jalanraya

Lampu jenis ini akan menyala pada waktu

tertentu (waktu malam) dan kemudian akan
terpadam pada keesokan harinya (waktu siang).

Tempoh diantara waktu menyala dan waktu

padam telah ditetapkan oleh pemasa (timer).
2.7 Sistem Kawalan Gelung Tutup

Dikenali sebagai sistem kawalan suapbalik.

Keluaran sistem ini akan mempengaruhi

tindakan fungsi kawalan sistem.
Sistem kawalan Gelung Tutup
Sistem ini menggunakan penderia (sensor)
sebagai elemen input.

Contohnya : Lampu Jalanraya

Lampu akan menyala dan terpadam dengan

sendiri apabila pengesan cahaya mengesan
kecerahan, tanpa mengambil kira tempoh
tertentu.
Jika keadaan gelap berlaku pada waktu siang ,
lampu jalan akan menyala.
2.8 Sistem Kawalan Berkomputer
Sistemkawalan yang menggunakan
komputer sebagai pengawal.
2.9 Perbandingan Antara Sistem Gelung
Buka Dengan Sistem Gelung Tutup
Sistem Gelung Buka
Binaannya adalah mudah.
Kejituan bergantung kepada penentukuran unsur-unsur.
Tidak begitu mengalami masalah ketakstabilan.
Tidak dapat mengurangkan kesan ketaklelurusan.

Sistem Gelung Tutup

Binaannya adalah rumit.
Sistem adalah sangat jitu.
Mengalami masalah ketakstabilan.
Kesan ketaklelurusan dapat dikurangkan