WHAT IS:

FINAL DRIVE
Sebuah Materi Presentasi Yang Menjelaskan Tentang
Kegunaan, Cara Kerja, Komponen, Maintenance Dan
Tipe-Tipe Final Drive. Disusun oleh Bayu Dwi
Partanto XII. TAB 1
 CARA MAINTENANCE
CARA KERJA SERTA KLASIFIKASI FINAL KOMPONEN
KOMPONEN DARI DRIVE FINALDRIVE
APA ITU
FINAL DRIVE
FINAL DRIVE?
 APA ITU FINAL DRIVE?
Secara umum final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya
berupa satu set roda gigi lurus atau satu set roda gigi planet
(planetary gear) sebagai rida gigi penggerak akhir, yang berfungsi
untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit, seperti pada
bulldozer, dump truck, wheel loader dll.

Pada intinya prinsip final drive sama dengan prinsip transmisi,

yakni dengan mereduksi putaran input dengan memanfaatkan
perbedaan jumlah roda gigi sehingga output putaran yang lebih
rendah namun torque yang dihasilkan menjadi lebih besar.
 Pada bulldozer, final drive dipasang setelah steering clutch konstruksinya
melebar keluar dari body unit. Dalam operasinya, final drive dihadapkan pada
tekanan permukaan yang besar disebabkan oleh beban goncangan dan benturan,
sehingga memerlukan perhatian yang lebih untuk pemilihan oli pelumas dan
mencegah masuknya benda asing ke dalam final drive case.

Perbandingan reduksi normal final drive umumnya berada diantara 1:9 sampai
1:12. Untuk perbandingan reduksi yang lebih kecil digunakan sistem reduksi
tunggal (single reduction system). Untuk perbandingan reduksi yang lebih besar
digunakan sistem reduksi ganda (double reduction system) atau sistem roda gigi
planet (planetary gear system).
 KOMPONEN UTAMA PADA FINAL DRIVE

TRAVEL MOTOR PINION GEAR SPROCKET FLOATING SEAL

PLANETARY GEAR 1st AND 2nd GEAR

TRAVEL MOTOR
Apa itu travel motor?
-Travel motor adalah motor penggerak yang berfungsi sebagai sistem kendali
dan rem untuk mengoperasikan unit bergerak maju, mundur, ke kanan dan ke
kiri.

-Travel motor dapat di gerakan baik menggunakan tenaga hidrolik atau elektrik.
Dalam hal alat berat, travel motor digerakan menggunakan tenaga hidrolik
yang disuplai oleh hydraulic pump dan di kontrol oleh Direction Contorol
Valve(DCV).
Hydraulic travel motor axial
motor type
PINION GEAR
Apa itu pinion gear?
-Pinion gear adalah gigi roda yg meneruskan putaran dari travel motor atau
gear box ke 1st dan ke 2nd gear pada final drive tipe double reduction.

-Pinion gear biasanya memiliki alur gigi berbentuk helical, atau grove potongan
gigi menyamping, hal ini karena helical gear beroperasi lebih smooth dan tidak
berisik bila di banding dengan spur gear.

Pinion gear helical dalam

sebuah final drive tipe
double reduction
SPROCKET
Apa itu sprocket?
-Sprocket teeth berkaitan dengan track chain bushing untuk menyalurkan tenaga
dari final drive agar unit dapat bergerak maju dan mundur.

-Fungsi dari Sproket adalah sebagai berikut:

- Meneruskan tenaga gerak ke track melalui bushing.
- Merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerak

-Sprocket pitch adalah jarak antara setiap roda gigi sepanjang pitch circle yang
melewati garis tengah dari bushing ketika (bushing) berkaitan dengan sempurna
dengan sprocket teeth. Root adalah titik terdalam sepanjang lengkungan sprocket.
KLASIFIKASI SPROCKET
-Tipe sprocket ada dua macam, yaitu solid sprocket dan segmented sprocket.
Sprocket dengan tipe solid terbuat dari cast steel yang merupakan satu kesatuan,
sehingga jika ada salah satu teeth pada sprocket yang mengalami kerusakan, maka
untuk menggantinya harus dilakukan pemotongan dan dilas kembali. Biasanya
digunakan pada small crawler dan excavator.

-Segment type sprocket terdiri dari 3 atau lebih segmen yang terikat pada hub
dari final drive. Sprocket jenis ini lebih mudah dalam penanganan dan
penggantian karena tidak memerlukan special tool. Keuntungan yang lain tipe ini
dapat diganti satu-persatu tidak seperti solid yang harus diganti satu assembly.
Kerugian tipe segmen adalah gampang kendor jika dibandingkan dengan tipe
solid karena area jepitan/ pengikatan dari bolt pada masing masing segmen
lebih kecil dibandingkan tipe solid.
FLOATING SEAL
-Apa itu floating seal? Dan apa pula fungsinya?
Floating seal adalah komponen di dalam final drive yg berbentuk seperti gelang yg
terbuat dari karet, fungsi floating seal sendiri adalah seal untuk mencegah debu,
lumpur, kotoran dari luar masuk ke dalam sistem serta mencegah oli bocor keluar.

-Final drive case berfungsi sebagai tank oli pelumas untuk masing-masing gear, oleh
karena itu diperlukan floating seal.

Contoh floating
seal di dalam final
drive
 PLANETARY GEAR
-Apa itu planetary gear?
Planetary gear adalah gearbox yg terdiri dari sun gearplanetary gear, planetary
carrier, dan gear ring.
-fungsi planetary gear sama halnya dengan gearbox lain, yaitu untuk mereduksi
putaran pada input shaft guna menaikan torsi dan menurunkan kecepatan putar

-Ada dua tipe final drive yg menggunakan planetary gear, yaitu tipe Rigid planetary
gear dan Semi rigid planetary gear
-Sistem reduksi pada final drive tipe planetary gear (semi rigid) terdiri atas satu stage
roda gigi lurus (spur gear) dan satu set planetary gear. Perbedaan dengan planetary tipe
rigid adalah adanya rubber bushing. Tenaga yang disalurkan dari hub akan melewati
rubber bushing sebelum disalurkan menuju sprocket boss. Sistem pelumasannya
menggunakan sistem splash. Bagian bagian yang berotasi dan meluncur dari sprocket
memiliki floating seal untuk mencegah kotoran dari luar masuk ke dalam sistem dan
mencegah agar oli tidak bocor.
PLANETARY GEAR RIGID & SEMI RIGID
Planetary Gear tipe Rigid

Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe planetary gear (rigid)
yang digunakan pada bulldozer D375A-5. Tenaga penggerak yang berasal dari
steering clutch diteruskan melalui 1st pinion (15). Melalui 1st gear (13), putaran
dari 1st pinion (15) diteruskan ke sun gear (2). Putaran dari sun gear (2) diteruskan
ke planet pinion (10), tetapi ring gear (11) dalam keadaan terkunci dengan cover
(9), sehingga planetary pinion (10) berputar pada sumbunya dan juga berputar
mengelilingin sun gear (2).
Putaran dari carrier (3) selanjutnya diteruskan ke sprocket hub (4). Dimana arah
putaran carrier (4) sama dengan arah putaran sun gear (2). Putaran dari sprocket
hub (4) selanjutnya diteruskan ke sprocket teeth (7).
PLANETARY GEAR RIGID & SEMI RIGID
Planetary Gear tipe Semi Rigid
-Pada gambar di samping ditunjukkan sebuah
final drive tipe planetary gear (rigid) yang
digunakan pada bulldozer D375A-5. Tenaga
penggerak yang berasal dari steering clutch
diteruskan melalui 1st pinion (15) Melalui 1st
gear (13), putaran dari 1st pinion (15) diteruskan
ke sun gear (2). Putaran dari sun gear (2)
diteruskan ke planet pinion (10), tetapi ring gear
(11) dalam keadaan terkunci dengan cover (9),
sehingga planetary pinion (10) berputar pada
sumbunya dan juga berputar mengelilingin sun
gear (2).Putaran dari carrier (3) selanjutnya
diteruskan ke sprocket hub (4). Dimana arah
putaran carrier (4) sama dengan arah putaran
sun gear (2). Putaran dari sprocket hub (4)
selanjutnya diteruskan ke sprocket teeth (7).
 KLASIFIKASI FINAL DRIVE
-Berdasarkan sistem reduksinya, final drive pada bulldozer diklasifikasikan
menjadi lima macam. Biasanya untuk small bulldozer menggunakan single
reduction type, sementara untuk large bulldozer menggunakan planetary type
karena dapat menghasilkan torsi yang lebih besar

Single Reduction Rotated Final
Drive
Gambar di samping merupakan final drive milik D31E,S-20 yang
menggunakan roda gigi spur gear, one stage reduction dan
pelumasan splash lubrication. Tenaga penggerak berasal dari
steering clutch, disalurkan ke pinion shaft (3) melalui final drive
flange (1). Dari pinion shaft (3), putaran diteruskan ke sprocket
shaft (9) melalui gear (4) dan diteruskan ke sprocket (6) melalui
sprocket boss (8). Dengan demikian sprocket shaft akan
berputar untuk menggerakkan sprocket. Hub dipasang dengan
cara di press pada final drive shaft.
KLASIFIKASI FINAL DRIVE
-Double reduction biasanya dipakai untuk unit dengan ukuran medium, seperti
D80/85A-21 D150/ 155-2. Dengan menggunakan double reduction, putaran output
akan semakin lambat, namun torsi yang dihasilkan akan meningkat, lebih besar
bila dibandingkan dengan tipe single reduction.

-Semakin banyak tingkat reduksi sebuah gearbox, maka torsinya semakin kuat,
tetapi kecepatan putarannya akan berkurang, menjadikan unit berjalan lebih
lambat

Pinion Gear

1st Gear

2nd Gear
KLASIFIKASI FINAL DRIVE
-Final drive tipe planetary gear, seperti namanya, final drive ini menggunakan
rangkaian gearbox seperti tata surya, yang dimana rangkaian gearnya terdiri dari
sun gear, planetary gear, carrier gear dan ring gear

-Ada dua tipe planetary gear, yaitu planetary gear tipe rigid dan tipe semi rigid.
Seperti yang sudah di jelaskan sebelumnya,planetary gear memberikan nilai
reduksi yg tinggi tetapi dalam bentuk yg compact.
 PERAWATAN FINAL DRIVE

Penggantian oli final drive

pada Bulldozer Pemeriksaan
level oil pada final
dilaksanakan setiap 1000
drive case
HM
biasanya setiap
500 HM.

Pemeriksaan pada sprocket Pemeriksaan

dan sprocket teeth, untuk
melihat kondisi keausan pada
sprocket
kebocoran pada final
drive case, kebocoran
pada roller, khususnya
pada komponen
floating seal.