1. Fleksi
Gerakan menekuk yang terjadi pada bidang sagital
Contoh : sendi siku dan lutut
2. Ekstensi
Gerakan meluruskan sendi
3. Abduksi
Gerakan menjauhi sumbu tengah tubuh
4. Aduksi
Gerakan mendekati sumbu tengah tubuh
5. Sirkumduksi
Kombinasi gerakan ekstensi, fleksi, abduksi dan aduksi
6. Rotasi
– Gerakan sebagaia tubuh di sumbu panjangnya
• Medial : rotasi lengan secara medial
• Lateral : rotasi lengan secara lateral
7. Pronasi lengan bawah
– Gerakan rotasi medial lengan bawah sedemikian rupa sehingga
telapak tanngan menghadap ke posterior
8. Supinasi lengan bawah
– Gerakan rotasi lateral dari posisi pronassi sehingga telapak
tangan menghadap ke anterior
9. Inversi
– Gerakan kaki sehingga telapak kaki menghadap kearah medial
10 Eversi
– Gerakan kaki sehingga telapak kaki menghadap ke arah lateral