Pendahuluan

Pengendalian Proses
Muhammad Fahmi Hakim, S.T., M.T.
Silabus Perkuliahan

Pokok Bahasan Umum:

 Pengenalan karakteristik dan persoalan terkait dengan pengendalian proses serta tujuan penggunaan
pengendalian proses;
 Tinjauan singkat tentang aspek perancangan sistem pengendalian proses;
 Pembahasan perangkat keras sistem pengendalian proses dan pemodelan kelakuan dinamik proses
kimiawi;
 Analisis kelakuan dinamik proses kimia;
 Analisis dan perancangan sistem pengendalian umpan balik;
 Analisis dan perancangan sistem pengendalian lanjut.

Pokok Bahasan Khusus:

 Lihat RPS
Buku Rujukan
 Coughanowr, DR. Process System Analysis and Control 2nd ed. McGraw-Hill Book Co Inc. New
York
 Stephanopoulos G. Chemical Process Control : An Introduction to Theory and Practice. Prentice-
Hall. Englewood Cliffs. New Jersey. 1984
 Seborg, DE., TF Edgar and DA Melichamp. Process Dynamics and Control 2nd ed. John Willey
and Sons. New York. 1998
Sistem Penilaian

Absensi: 10%
Tugas: 20%
Ujian: 30%
Ujian: 40%
PENGENDALIAN PROSES
 Tujuan

Mata Kuliah Pengendalian proses bertujuan untuk memberikan konsep,

prinsip, dan teknik pengendalian serta menerapkannya dalam proses-
proses industri kimia.
Pengendalian Proses?

Suatu pabrik kimia harus memenuhi beberapa persyaratan dalam

pengoperasiannya. Beberapa persyaratan tersebut adalah:

 Keselamatan
- tekanan, suhu, konsentrasi harus dalam batas yang aman
 Spesifikasi produk
- biodisel harus memiliki viskositas <6 cSt, kadar gliserol < 0.2%

 Regulasi lingkungan
- Jumlah buangan SO2
- BOD dan COD air limbah
 Batasan operasional ( operational constrain)
- tanki tidak boleh over flow atau kering
- suhu katalis tidak boleh terlalu tinggi

 Ekonomi
- biaya operasi minimum
- keuntungan maksimum
Kebutuhan/persyaratan
• Mengatasi pengaruh gangguan luar
•Menjaga stabilitas proses
•Optimalisasi kinerja proses

Monitoring

Sistem kontrol
Mengatasi gangguan luar

Fi, Ti

F, T

Steam, F st
Proses yang ingin dikendalikan:
 Suhu aliran keluar tetap Ts
 Volum cairan dalam tangki tetap Vs

Gangguan yang mungkin terjadi:

 Suhu aliran masuk berubah
 kecepatan aliran masuk berubah
Skema sistem kendali proses
Fi, Ti

Termokopel
T
Ts
F, T
Set point
є

Controller

Steam, F st
 Mengatur volume tanki
F i, T i

Level meter
h

є
Setpoint, hs
F, T Controller

Steam, F st
 Menjaga stabilitas proses

Pengaruh gangguan luar seperti contoh sebelumnya

dapat menggangu kestabilan proses.

Sistem Stabil Sistem tak stabil

x y

t
t
 Fi, Ti. CAi

Coolant, Fc, Tc o

Coolant, Fc, Tc F, T, CA

Reaksi A → B berlangsung dalam CSTR. Reaksi bersifat

eksotermis sehingga dialirkan air pendingin untuk memindahkan
panas. Reaksi iinginkan berlangsung pada suhu T agar sistem
stabil
OPTIMASI PROSES UNTUK MENDAPATKAN PROFIT
MAKSIMUM

Reaksi A → B merupakan reaksi endotermis sehingga diperlukan panas

yang disuplai oleh steam. Keuntungan yang diperoleh dinyatakan
dengan persamaan berikut:

P   ( H arg a B  h arg a steam  h arg a A)

• Jika Q steam besar, maka yield B akan besar, tetapi harga steam
akan mahal
•Jika Q steam kecil, harga steam murah, tapi yield B kecil
Untuk itu Q steam perlu dikendalikan agar memberikan
profit yang optimum.

t
Definisi istilah

 Proses: alat dengan batas sistem di mana terdapat aliran massa dan panas
yang melalui sistem, misal pompa, tanki. Dll
 Gangguan/disturbance: perubahan yang terjadi pada proses, misal suhu aliran
naik atau turun
 Variabel kendali /controlled variable: variabel proses yang ingin dikendalikan,
misalnya suhu proses, tinggi fluida dalam tanki
 Set point: nilai/ kondisi variabel kendali yang ingin dicapai
 Variabel yang dimanipulasi : kondisi proses yang bisa diatur agar variabel
kendali bisa berubah. Misal kecepatan aliran
 Elemen kendali : alat yang mengatur variabel yang dimanipulasi, misal kran,
 Sensor : alat ukur, misal termokopel
TUGAS

 Tentukan Sistem control dan sensor yang digunakan dalam kasus sehari-hari
berikt ini
1. Pengisian air toren dari sumur menggunakan pompa air sanyo
2. Mengisi BBM Mobil di POM bensin
3. Membuat kue menggunakan oven
4. Perhatikan pengendalian suhu pada setrika listrik.
(a) Apa yang dikendalikan?
(b) Apa yang dipakai mengendalikan?
(c) Jelaskan mekanisme kerja pengendaliannya!