PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

MODUL1
PENGANTARPENGENDALIANPROSES DITEKNIKKIMIA

TujuanInstruksionalKhusus
Tujuanpokokbahasaniniadalahmenekankanpemahamantentangpengertianpengendalian
proses di Teknik Kimia. Setelah membaca pokok bahasan ini
mahasiswadiharapkanmampu untuk:
1. menyebutkan3klasifikasikebutuhanpadasebuahpengendalianproses,
2. menjelaskantujuanpengendalianprosespadaindustrikimia,
3. menjelaskanprinsippengendalian.

1.1 Pendahuluan
Sebuahpabrikkimiamerupakansuaturangkaianunit-
unitoperasiyangsatudenganlainnyasaling berhubungan secarasistematik danrasional.Unit-
unit operasiseperti alat penukar panas, pompa, kolom distilasi, absorber, evaporator,
reaktor, dantangki tersebut digunakan untuk mengkonversi bahan baku tertentu menjadi
produk yangdiinginkandenganmenggunakansumberyangtersediaseekonomismungkin.
Dalampengoperasiannya,sebuahpabrik kimiaharusdapatberoperasisesuaidengan
ketentuan yang telah ditetapkan oleh perancang pabrik dan ketentuan
teknis,ekonomidankondisisosial yangada. Ketentuantersebutantaralain:

a. Keselamatankerja
Keselamatankerjamerupakanketentuanutamayangharusdipenuhidalampengoperasi
an suatu pabrik kimia. Hal ini berhubungan dengan keselamatan pekerja dipabrik dan
kontribusi yang kontinyu terhadap pengembangan pabrik secara
ekonomis.Pengendaliantemperatur,tekanan,konsentrasizatkimia,danparameterlainnyaseba
iknya dalam batas yang diizinkan agar alat tersebut dapat beroperasi dengan
baikdalamjangka waktu yangcukuplama.

PengendalianProses2010
1
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

b. Spesifikasiproduk
Sebuah pabrik harus dapat menghasilkan produk akhir yang mempunyai
kualitasbaik dalam jumlah yang memadai. Contohnya, sebuah pabrik memproduksi 2 juta
literetilina per hari dengan kemurnian 99,5 %, maka diperlukan suatu sistem
pengendalianyang mampumenjagalevelproduksi (2jutaliterperhari)dankemurnian
(99,5%etilina).

c. Peraturanlingkungan
Peraturan pemerintah pusat dan daerah membatasi jumlah limbah yang dapat
dibuang ke atmosfir, sungai maupun ke permukaan tanah. Pengendalian terhadap
effluenlimbahakan membatasi pembuanganlimbah.

d. Batasanoperasionalalat
Peralatan tertentu yang dipergunakan di pabrik kimia mempunyai batasan
operasiyang harus dikendalikan pada saat pabrik beroperasi seperti tangki yang tidak
bolehmengalami kekeringan atau luber, kolom distilasi yang tidak boleh mengalami
flooding(banjir) atau temperatur di dalam reaktor katalitik yang harus dalam temperatur
tertentuagarkatalis tidakrusak.

e. Ekonomi
Pengoperasianpabrikharussesuaidengankondisipasar(cukuptersedianyabahan baku
dan permintaan konsumen terhadap produk akhir). Karena itu, utilisasi bahanbaku,
energi, biaya dan upah pekerja harus seekonomis mungkin. Kondisi operasi
harusdikendalikan agar dapat menggunakan biaya operasional minimal dan tetap
menghasilkankeuntungan.

Semua ketentuan di atas menunjukkan pentingnya monitoring dan

pengendalianyang kontinyu terhadap pengoperasian suatu pabrik kimia untuk menjamin
tercapainyatujuanoperasionalpabrik.Semuaitudapatdicapaimelaluiperancanganperalatanpe
ngukuran, katup, pengendali dan komputer serta intervensi manusia yang sama-
samamembentuksebuahsistempengendalian.

PengendalianProses2010
2
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

Ada3klasifikasikebutuhanyangharusdipenuhiolehsebuahsistempengendalianagarpengendalia
ndapatberjalan dengan baik.

1. Menekangangguandari luar
Menekan gangguan luar (lingkungan sekitar) terhadap unit-unit operasi yang
adaseringkali di luar jangkauan manusia. Suatu mekanisme pengendalian diperlukan
agardapat memberikan perubahan yang sesuai terhadap proses yang mengalami
gangguanluar. Misalkan suatu tangki digunakan untuk memanaskan fluida cair
yangmenggunakansuatu koil pemanas yang di dalamnya mengalir steam dengan
kecepatan tertentu.
Padasaattercapainyakesetimbangan,temperaturdidalamtangkiakansamadengantemperatur
yang diinginkan dan laju aliran steam konstan. Apabila laju alir fluida masukberubah,
maka temperatur dalam tangki akan berubah. Disini diperlukan suatu sistempengendalian
yang akan mengukur temperatur dalam tangki dan mengendalikanlajualiran steam
sehingga temperatur di dalam tangki akan tetap sama dengan temperaturyangdiinginkan
walaupunterjadi perubahanlaju aliranmasuk.

Contoh 1.1: Mengontrol Pengoperasian Pemanas Tangki Berpengaduk

Perhatikan sistem pemanas tangki yang ditunjukkan pada Gambar 1.1.Sebuah

cairan memasuki tangki dengan laju aliran F i, (ft3/min) dan suhu Ti (°F), dimana ia
dipanaskan dengan uap (memiliki laju aliran F st lb/min). Biarkan F dan T menjadi laju
aliran dan suhu aliran yang meninggalkan tangki.Tangki dianggap diaduk dengan baik,
yang menyiratkan bahwa suhu limbah sama dengan suhu cairan di dalam tangki. Tujuan
operasional pemanas ini adalah

1. Untuk menjaga suhu limbah T pada nilai yang diinginkan Ts

2. Untuk menjaga volume cairan dalam tangki pada nilai yang diinginkan Vs

Pengoperasian pemanas terganggu oleh faktor eksternal seperti perubahan laju

aliran umpan dan suhu (Fi dan Ti). Jika tidak ada yang berubah, maka setelah mencapai T
= TS dan V = Vs, kita dapat meninggalkan sistem tanpa pengawasan dan kontrol. Jelas,
bagaimanapun, ini tidak mungkin benar karena T, dan F sering berubah. Akibatnya,
beberapa bentuk tindakan pengendalian diperlukan untuk mengurangi dampak dari

PengendalianProses2010
3
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
gangguan yang berubah dan menjaga T dan V pada nilai yang diinginkan.

(1) (2)

Gambar 1.1 Pemanas tangki berpengaduk; 1.2 Kontrol suhu umpan balik untuk pemanas
tangki
Pada Gambar 1.2 kita melihat tindakan kontrol seperti itu untuk menjaga Ts = Ti
ketika Ti atau Fi berubah. Termokopel mengukur suhu T cairan di dalam tangki. Kemudian
T dibandingkan dengan nilai Ts, yang diinginkan dan menghasilkan deviasi € = Ts - T. Nilai
deviasi € diteruskan ke mekanisme kontrol yang menentukan apa yang harus dilakukan
agar suhu T kembali ke nilai Ts yang diinginkan. Jika € < 0, yang berarti bahwa T < Ts,
pengontrol membuka katup uap sehingga lebih banyak panas yang dapat disuplai.
Sebaliknya, pengontrol menutup katup uap ketika € < 0 atau T < Ts. Jelas bahwa saat T =
Ts, (yaitu, € = 0), kontroler tidak bekerja. Sistem kontrol ini, yang mengukur variabel
kepentingan langsung (dalam hal ini T) setelah gangguan mempengaruhinya, disebut
sistem kontrol umpan balik. Nilai Ts yang diinginkan disebut titik setel dan dipasok secara
eksternal oleh orang yang bertanggung jawab atas produksi.
Konfigurasi serupa dapat digunakan jika kita ingin mempertahankan volume V,
atau setara dengan cairan level h , pada titik setel hs ketika Fi berubah. Dalam hal ini kita
mengukur level cairan di dalam tangki dan kita membuka atau menutup katup yang
mempengaruhi laju aliran efluen F, atau laju aliran masuk Fi (lihat Gambar 1.3). Jelas
bahwa sistem kontrol yang ditunjukkan pada Gambar Dalam Gambar juga merupakan
sistem kontrol umpan balik. Semua sistem umpan balik yang ditunjukkan pada Gambar 1.2
dan 1.3 bertindak post fact (setelah fakta), yaitu, setelah efek dari gangguan tersebut
dirasakan oleh proses tersebut.

PengendalianProses2010
4
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
Kembali ke contoh pemanas tangki, kita menyadari bahwa kita dapat
menggunakan pengaturan kontrol yang berbeda untuk mempertahankan T = Ts, ketika Ti
berubah. Ukur suhu aliran masuk Ti dan buka atau tutup katup uap untuk menghasilkan
lebih banyak atau lebih sedikit uap. Konfigurasi kontrol seperti ini disebut feedforward
kontrol dan ditunjukkan pada Gambar 1.4. dijelaskan bahwa kontrol feedforward tidak
menunggu sampai efek gangguan dijumpai oleh sistem, tetapi langsung bekerja sebelum
gangguan eksternal mempengaruhi sistem, mengantisipasi apa efeknya. Karakteristik
sistem control umpan balik dan umpan maju akan dipelajari secara rinci dalam bab-bab
berikutnya.

(3) (4)
Gambar 1.3 Skema kontrol level cairan alternatif; 1.4 Kontrol suhu umpan tangki
berpengaduk
Pengurangan dampak gangguan terhadap perilaku operasi unit pemrosesan adalah
salah satu alasan utama penggunaan kontrol di industri ikimia.

2. Memastikankestabilanproses
Apabila pada suatu proses yang stabil diberikan perubahan maka sistem
akanmerespon terhadap perubahan tersebut. Apabila kemudian proses menjadi stabil
tanpaperlu pengaturan terhadap sistem, maka proses tersebut mempunyai Regulasi
diri,mampu stabil pada harga baru setelah perubahan tanpa adanya pengaturan
terhadapsistem.Sayangnya,sebagianbesarproseskimiatidakmemilikiregulasidiridankarenany
PengendalianProses2010
5
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
a, diperlukan suatu sistem pengendalian yang akan menstabilkan proses padasaat terjadi
perubahan. Proses yang tidak stabil cenderung membahayakan proses itusendiri dan
karenanya membahayakan operator dan pabrik. Pada proses ledakan bahanbakar dengan
udara misalnya, tanpa pengendalian yang baik ledakan akan bertambahbesardan
dapatmeledakkan pabrik.

Perhatikan perilaku variabel x yang ditunjukkan pada Gambar 1.5. Perhatikan

bahwa pada waktu t = t0 nilai konstanta x terganggu oleh beberapa faktor eksternal,
tetapi seiring berjalannya waktu nilai x kembali ke nilai awalnya dan tetap di sana. Jika x
adalah variabel proses seperti suhu, tekanan, konsentrasi, atau laju aliran, kita katakana
bahwa proses tersebut stabil atau mengatur dirinya sendiri dan tidak memerlukan
intervensi eksternal untuk stabilisasinya. Jelas bahwa tidak diperlukan mekanisme control
untuk memaksa x kembali ke nilai awalnya.

Berbeda dengan perilaku yang dijelaskan di atas, variabel y yang ditunjukkan pada
Gambar 1.6 tidak kembali kenilai awalnya setelah terganggu oleh pengaruh eksternal.
Proses yang variablenya mengikuti pola yang ditunjukkan oleh y pada Gambar 1.6 (kurva
A, B, C) disebut proses tidak stabil dan memerlukan control eksternal untuk stabilisasi
perilakunya. Ledakan bahan bakar hidrokarbon dengan udara adalah sistem yang tidak
stabil. Mengendarai sepeda adalah upaya untuk menstabilkan sistem yang tidak stabil dan
kita mencapainya dengan mengayuh, menyetir, dan menyandarkan tubuh kita ke kanan
atau kiri.

(5) (6)

PengendalianProses2010
6
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

(7)

Gambar 1.5 Respon sistem stabil; 1.6 Respon alternatif sistem tak stabil; 1.7 CSTR
dengan cooling jacket

Contoh 1.2: Mengontrol Operasi Reaktor yang Tidak Stabil

Pertimbangkan reaktor tangki berpengaduk kontinu (CSTR) di mana terjadi reaksi

eksotermik ireversibel A --> B. Panas reaksi dihilangkan oleh media pendingin yang
mengalir melalui jaket di sekitar reaktor (Gambar 1.7). Seperti diketahui dari analisis
sistem CSTR, kurva yang menggambarkan jumlah panas yang dilepaskan oleh reaksi
eksotermik adalah fungsi sigmoidal dari suhu T di dalam reaktor (kurva A pada Gambar
1.8). Di sisi lain, panas yang dikeluarkan oleh pendingin adalah fungsi linier dari suhu T
(garis B pada Gambar 1.8). Akibatnya, ketika CSTR dalam keadaan tunak (yaitu, tidak ada
yang berubah), panas yang dihasilkan oleh reaksi harus sama dengan panas yang
dikeluarkan olehpendingin. Persyaratan ini menghasilkan keadaan tunak P1, P2, dan P3
pada perpotongan kurva A dan B pada Gambar 1.8. Keadaan tunak P1 dan P3; disebut
stabil, sedangkan P2 tidak stabil.Untuk memahami konsep stabilitas, mari kita perhatikan
keadaan tunak P2.

Asumsikan bahwa kita dapat memulai reaktor pada suhu T2 dan konsentrasi
CA2 yang sesuai dengan suhu ini.Pertimbangkan bahwa suhu umpan Ti meningkat. Ini
akan menyebabkan peningkatan suhu campuran yang bereaksi, katakanlah T2. Pada T2
panas yang dilepaskan oleh reaksi Q2’ lebih banyak dari pada panas yang dikeluarkan
oleh pendingin, Q2” (lihat Gambar 1.8), sehingga menyebabkan suhu yang lebih tinggi
dalam reaktor dan akibatnya meningkatkan laju reaksi.

PengendalianProses2010
7
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
Gambar 1.8 Tiga steady state CSTR

Peningkatan laju reaksi menghasilkan jumlah panas yang lebih besar yang
dilepaskan oleh reaksi eksotermik, yang pada gilirannya dan sebagainya. Dengan
tingkatan reaksi. Tingkatnya reaksi menghasilkan jumlah panas yang lebih besar
dibebaskan oleh reaksi exotermia, yang mengarah pada suhu yang lebih tinggi, dan
sebagainya. Oleh karena itu, kita melihat bahwa peningkatan T, mengambil suhu reaktor
dari stasiun stasiun P, dan bahwa suhu akhirnya akan mencapai nilai stasiun stasiun
stasiun Ps (Figura 1.9a). Demikian pula, jika T; jika menurun, suhu reaktor akan lepas
landas dari P: dan berakhir di P, (Figura 1.9b). Sebaliknya, jika kita beroperasi pada
kondisi stasiun PS atau P, dan kami mengganggu operasi reaktor, itu akan kembali secara
alami ke titik Ps atau P, dari mana itu dimulai (sece Figura 1.9c, d). (Pertandingan harus
memverifikasi pernyataan ini.)

Kadang-kadang kita ingin mengoperasikan CSTR di tengah tidak stabil stabil,

untuk alasan berikut: (1) tingkat rendah suhu stabil P, menyebabkan rendahan sangat
rendah karena suhu T, sangat rendah, dan (2) suhu tinggi stabil kondisi mungkin sangat
tinggi, menyebabkan kondisi tidak aman, menghancurkan katalis untuk reaktor katalis,
degrading produk B, dan sebagainya.

Dalam hal seperti itu kita perlu kontrol yang akan menjamin stabilitas operasi
di tengah steady state. (Pertanyaan: Pembaca harus menyarankan mekanisme kontrol
untuk menstabilkan operasi reaktor di keadaan stabil Pz. contoh ini menunjukkan sangat
jelas kebutuhan untuk menstabilkan operasi sistem menggunakan semacam kontrol di
hadapan gangguan eksternal yang cenderung mengambil sistem dari titik yang

diinginkan).

PengendalianProses2010
8
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
Gambar 1.9 Respon dinamis dari CSTR: (a) dan (b) menunjukkan instabilitas dari
negara bagian tengah stabil, sementara (c) dan (b) menunjukkan stabilitas kedua lainnya.

3. Mengoptimalkanunjukkerjaproses
Misalkanpadasuatureaksiendotermisdidalamreaktorberjaketterjadiperubahan zat A
menjadi zat B. Disini, apabila suplai panas ke jaket kurang tidak
akandidapatkanprodukB,sedangkanapabilasuplaipanasberlebihkemungkinanzatrusak

PengendalianProses2010
9
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

danoperasisuplaipanasberlebihterhadapbiayakeseluruhanoperasional.Disinidiperlukan
sistem pengendalian yang akan diukur temperatur reaksi dan mengatur jumlahpanas
yang seharusnya disuplai ke jaket reactor sehingga perhitungan ekonomi
darikonversizatAmenjadi zatBmenjadi optimal.

1.2 PengertianPengendalianProses
Sejak adanya kehidupan di bumi ini, operasi-operasi yang ada kaitannya
denganpengendalianprosestelahadasecaraalami.Ditinjaudarisegiini,mungkinsekalipengend
alianprosesmasihtetapberlangsungdibeberapabagianalamsemesta. Pengendalianproses
alamiadalahsuatuoperasiyangmengaturbeberapakarakteristikinternal
yangpentingataukritikbagisuatu organismeyanghidup.
Beberapa contoh yang umum yang bisa disebutkan adalah suhu badan,
tekananfluida dipembuluh-pembuluhdarah,intensitas cahaya yang diterima oleh retina
mata,lajualiran cairan tubuh dansebagainya.
Manusia mendatang perlu untuk mengatur beberapa parameterfisik eksternal
dilingkungan untuk bisa bertahan hidup sehingga menimbulkan proses
pengendalianbuatan.
Prosespengendalianbuatandapatdicapaidenganmengamatiparameter,membanding
kannyadengannilaiyangdikehendakidanmelakukanlangkah-
langkahtertentuuntukmembacaparameter tersebutkenilaiyangdikehendaki.
Beberapa contoh dari proses pengendalian buatan sepertipada zaman
dahulupadamalamhariorangmenghidupkanapiyangdipakaiuntukpenerangandanpemanasan
,prosespemasakanmakanandan sebagainya.
Istilahpengendalianprosestimbulketikamanusiabelajarmemakaiprosedur-
prosedur yang berkenaan dengan pengaturan otomatis untuk membuat produk-
produkdengan cara yang lebih efisien. Prosedur-prosedur tersebut otomatis dalam arti
bahwamanusiatidaklagimerupakanbagianyangpentingatauintegraldaripengaturantersebut.
Perhatian utama kita adalah pemahaman tentang pengaturan otomatis
yangdiaplikasikanpadaberbagaiprosesproduksidiindustri.Dengandemikiandapatlahdikataka
n bahwa pengendalian proses adalah bagian dari pengendalian otomatik
yangditerapkandibidangteknologiprosesuntukmenjagakondisiprosesagarsesuaidengan

PengendalianProses2010
10
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

yang diinginkan. Seluruh komponen yang terlibat dalam pengendalian proses

disebutsistem pengendalian atau sistem kontrol. Langkah-langkah sistem pengendalian
prosesadalahsebagaiberikut:
a. Mengukur
Tahap pertama dari langkah pengendalian adalah mengukur atau mengamati
nilaivariabelproses.
b. Membandingkan
Hasilpengukuranataupengamatanvariabelproses(nilaiterukur)dibandingkandengannilai
acuan (set-point)
c. Mengevaluasi
Perbedaan antara nilai terukur dan nilai acuan dievaluasi untuk menentukan
langkahatau cara melakukan koreksi variabel proses, agar perbedaan antara nilai
terukur dannilaiacuan tidakada atau sekecilmungkin.
Untukpelaksanaanlangkah-
langkahpengendalianprosestersebutdiperlukaninstrumentasisebagaiberikut:
 Unitproses
 Unitpengukuran
 Unitpengendali
 Unitkendali akhir

Dalampengendalianprosesterdapatbeberapavariabelpengendaliyangterdiri
dari:

a. VariabelDinamis
Variabel dinamis adalah setiap parameter fisik yang bisa berubah-ubah
secaraspontanatau perubahandapatterjadiakibatpengaruh-pengaruh luar.
Kata dinamis memberikan gambaran suatu faktor tak tetap terhadap waktu yang
bisadiakibatkanolehsejumlahpengaruhyangtidakdiketahuiatauyangtakbisadispesifikasikan.
Kata variabel berkenaan dengan besar perubahan yang diakibatkan olehpengaruh-
pengaruhtersebut.Padapengendalianproseskitatertarikpadavariabel-
variabeldinamisyangmembutuhkanpengaturanpadabeberapaaplikasiindustri.

PengendalianProses2010
11
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

Beberapacontohadalahsuhu,tekanan,lajualiran,tinggifluida,gaya,intensitascahaya,da
n kelembaban.

b. Variabelkontrol
Variabelkontroladalahvariabel-
variabeldinamisyangtelahdiaturatautelahditetapkansebagaiindikator
pengendaliandalamsuatu proses.
Hargapengendalianyangtetapdalamsuatuparameterpengendaliandisebutjugasebagai
titikpengesetan atauset-point.

1.2 RancanganPengendalian ProsesKimia

Suatuprosesterdiridaribeberapainputdanoutput,yangdapatdidefinisikandandiklasifika
sikanseperti berikutini.
a. INPUTmerupakan masukandarisekelilingterhadapproseskimia
 Variabelyangdapatdimanipulasi(diubah):apabilaharganyadapatdiatursecarabebas
oleh operator ataupunsistempengendali.
 Variabel gangguan: apabila harganya bukan berasal dari pengaturan operator
atausistempengendali.
b. OUTPUTataukeluaranmerupakanefekdariproseskimiaterhadapsekelilingnya
 Variabeloutputterukur:apabilaharganyadidapatdenganmengukurlangsung.
 Variabeloutputtakterukur:apabila harganyatidakdapatdiukursecaralangsung.

Diagramberikutmenjelaskanvariabelinputdanoutput:

gangguan

Outputterukur
Variabelyang berubah
PROSES

Outputtakterukur

PengendalianProses2010
12
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

1.3 PrinsipPengendalian
Pengendalianprosesmelibatkanpadakeadaanmemperhatikan/mengukurparameter
kemudian membandingkannya dengan harga yang diinginkan dan
melakukantindakanagarparameter tersebutsamaataumendekatiharga yangdiinginkan.
Harga pengukuran merupakan harga variabel proses yang berubah-ubah
selamaproses belangsung, harga pengukuran disebut juga dengan control point,
sedangkanharga yang diinginkan merupakan harga variabel proses yang telah ditetapkan
pada awalproses dan disebut dengan set-point. Perbandingan antara harga control
point terhadapharga set-point dilakukan oleh controller dalam bentuk evaluasi yang
menghasilkan error(selisih antara control point terhadap set-point) yang kemudian
disesuaikan dengan modepengendalian yang ditetapkan maka controller akan
memberikan output kepada elemenkontrol terakhir ( final control element) yang akan
bergerak mengubah variabel yangdimanipulasi agar proses berubah dan menghasilkan
harga control point yang sama ataumendekatiharga set-point.
1.3.1 Sistem Pengendalian Otomatis
Dalam mengendalikan suatu proses, operator harus melakukan 4 langkah pengendalian
yaitu mengukur, membandingkan, menghitung dan mengoreksi. Misalnya pada pengendalian
level pada suatu tangki, operator harus mengamati ketinggian level, artinya operator sedang
melakukan langkah mengukur process variable. Dalam hal ini yang berperan sebagai process
variable adalah tinggi level pada tangki. Selanjutnya, operator akan melakukan langkah
membandingkan, apakah hasil pengukuran tadi sesuai dengan apa yang dikehendakinya.
Besar process variable yang dikehendaki disebut set point (SP). Apabila terjadi selisih antara
process variable dan set point, maka selisih tersebut disebut error.

Apabila set point lebih besar daripada process variable, maka error memiliki harga positif dan
sebaliknya. Kemudian setelah dilakukan langkah membandingkan, operator akan menghitung
dan memperkirakan berapa bukaan valve yang seharusnya. Selanjutnya operator melakukan
langkah mengoreksi dengan mengubah bukaan valve sesuai hasil perhitungan. Keempat
langkah pengendalian tersebut apabila dilakukan oleh instrumentasi pengendalian proses
PengendalianProses2010
13
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
disebut sistem pengendalian otomatis. Dalam hal ini, operator hanya akan menentukan set
point saja. (Frans Gunterus, 1994)
Sebuah sistem pengendalian pada dasarnya terdiri dari 7 bagian yang
salingberhubunganmembentukdiagramsistempengendalianproses.
1. Proses kimia
2. Instrumen(sensor)pengukur
Instrumen pengukur seperti termokopel untuk pengukur temperatur dan venturi
meteruntukmengukurlaju alir.
3. Tranduser
Tranduser merupakan alat pengubah besaran fisik menjadi besaran fisik lainnya.
Alatpengukur biasanya digabung dengan tranduser karena banyak pengukuran yang
takdapat digunakan untuk pengendalian sebelum diubah menjadi besaran fisik
sepertisinyal pneumatik, arus listrik dan lain-lain yang mudah ditransmisikan. Sebagai
contoh,termokopel mengukur temperatur kemudian mengubahnya menjadi sinyal
listrik untukmenggerakkansaklar atau relayarus.
4. Jalurtransmisi
Jalur transmisi digunakan untuk membawa sinyal pengukuran dari alat pengukur
kecontroller.Dahuluseringdigunakansinyalpneumatik,namundengansemakintingginyate
knologi,jalurtransmisisekarangkebanyakanadalahsinyal listrik.

PengendalianProses2010
14
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

5. Controller(pengendali)
Controller merupakan bagian yang paling penting dalam sistem pengendalian
proses.Controllermenerimainformasidarialatpengukurkemudianmenentukantindakanap
ayangharusdilakukan.Dahulucontrollerhanyamampumelakukanoperasisederhana,sekar
angdenganbantuankomputerdigitalcontrollerdapatmengkomplementasikanhukumkontr
ol dengan mudah.
6. Elemenkontrolakhir (EKA)
Elemenkontrolakhirmerupakanperangkatsistempengendalianyangmengkomplementasi
kanperintahdaricontrollerkeprosessebenarnya.Sebagaicontoh,apabilacontrollermemut
uskanbahwalajualirankeluardikurangiatauditambah agar ketinggian fluida di dalam
suatu tangki tetap pada set-point, makakatup kontrol akan terbuka atau tertutup
sesuai perintah controller. Elemen kontrolakhir berupa alat yang mempunyai
pengaruh langsung terhadap proses, seperti relailistrik,katupkontrolpneumatik,
katupmotor, dan lainlain.
7. Alatperekam
Alat perekam digunakan untuk memperlihatkan bagaimana suatu proses
berlangsung.Biasanya variabel yang direkam adalah variabel yang diukur sebagai
bagian
daripengendalian.Dahuluhasilrekamanprosesdilihatmelaluikertasgrafik,namunsekarang
dengansemakinbaiknyakomputerdigital,prosespengendaliandapatdipantaumelalui
monitor komputer diruangkontrol.

1.3.2 Elemen – elemen Sistem Pengendalian Otomatis

Dalam sistem pengendalian diperlukan diagram kotak yang akan digunakan untuk
menentukan transfer function-nya. Di dalam diagram kotak ini terdapat elemen – elemen
pokok sistem pengendalian antara lain :
· Proses (process)
Merupakan tatanan peralatan yang mempunyai suatu fungsi tertentu, misalnya heat
exchanger.
· Controlled Variable
Merupakan besaran (variable) yang dikendalikan atau disebut process variable, misalnya
temperatur air panas yang keluar heat exchanger.

PengendalianProses2010
15
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
· Manipulated Variable
Merupakan input dari suatu proses yang dapat diubah – ubah besarnya supaya process
variable sama dengan set point.
· Sensing Element
Merupakan bagian yang berperan untuk melakukan pengukuran sehingga biasa disebut
sensor.
· Transmitter
Merupakan alat yang berfungsi membaca sinyal sensing element dan mengubahnya menjadi
sinyal yang dapat dimengerti oleh controller.
· Measurement Variable
Merupakan sinyal yang keluar dari transmitter.
· Set Point
Merupakan besar process variable yang dikehendaki.
· Error
Selisih antara set point dan process variable.
· Controller
Merupakan elemen yang mengerjakan tiga langkah sekaligus dalam sistem pengendalian
otomatis yaitu membandingkan set point dengan measurement variable, menghitung berapa
error yang dihasilkan dan mengeluarkan sinyal koreksi.
· Load
Besaran lain seperti manipulated variable yang dapat berubah – ubah sehingga dapat
mengubah controlled variable.
· Control Valve
Merupakan final control element yang berfungsi mengubah measurement variable dengan
cara memanipulasi besarnya bukaan valve berdasarkan perintah controller. (Frans Gunterus,
1994).

1.4 TerminologiPentingdalamPengendalianProses

1. Proseslag
Proses lag atau kelambatan proses merupakan ciri khas dari proses yang
dapatdihilangkan. Contoh, untuk air panas dengan set-point 50 oC yang ingin kita ubah
menjadi80 o
C. Dengan pengendali yang baik maka elemen kontrol akhir langsung
memanaskanair, namun tetap diperlukan untuk menaikkan temperatur dari 50 oC ke 80

PengendalianProses2010
16
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia
o
C. Walaupunsensor temperatur dan controller bereaksi dengan cepat, proses mempunyai
kelambatanyangmempengaruhipengendalian terhadapset-pointyangdiinginkan.

PengendalianProses2010
17
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

2. RegulasiDiri
Regulasi diri merupakan kemampuan suatu sistem atau proses untuk stabil
padaharga baru setelah terjadi perubahan (gangguan pada proses) tanpa adanya
pengaturanataupunpengendalian terhadap sistematau proses.

3. Controllag
Controllagataukelambatankontrolmerupakankelambatanwakturesponcontroller
untuk memberikan input pada elemen kontrol akhir. Dahulu dengan tansmisipneumatik
atau hidrolik, kelambatan kontrol cukup besar dan berpengaruh cukup besarpula pada
sistem atau proses. Namun dengan penggunaan sinyal listrik, kontrol lag
dapatdiperkecilsehingganefeknya tidaksiginifikasi padasistem.

4. Deadband
Dead band atau pita mati merupakan daerah dimana controller tidak
memberikanharga keluaran. Pada mode dua posisi (ON / OFF) dead band sama dengan
daerah netral(netralzone).

5. Deadtime
Dead time atau waktu mati mempunyai pengertian hampir sama dengan
deadband,yaituwaktudimana controllertidakmemberikanhargakeluaran.
Waktumatidiakibatkan karena jarak dari sensor tranduser ke controller yang jauh
sehingga hargapengukuran memakan waktu yang cukup lama untuk mencapai controller.
Waktu matidiminimalkan dengan memasang instalasi sinyal yang efektif dan respon yang
baik antarasensorpengukurdan controller.

6. Error
Errorskalapenuh,menyatakankesalahandarivariabelyangdikendalikan.Persamaan
yang digunakan adalah Error=harga pengukuran – harga set-point. Untukerror skala
penuh, persentase error didapat dari error absolut (seperti di atas)
terhadaprangepengukuran dikalikan 100%.
% Ep=(Cm–Csp)/(rentangpengukuran)x100%

PengendalianProses2010
18
 PengantarPengendalianProsesdiTeknikKimia

Rangkuman
Tujuanpengendalianprosespadaindustrikimiaadalahuntuk:
 Keselamatankerja
 Spesifikasiproduk
 Peraturanlingkungan
 Batasanoperasionalalat
 Ekonomi
Kebutuhanyangharusdipenuhiolehsebuahsistempengendalianagarpengendaliandapatberjala
n dengan baikadalah :
 Menekangangguandariluar
 Memastikankestabilanproses
 Mengoptimalkanunjukkerjaproses

SoalLatihan
1. Sebutkan7(tujuh)bagianyangsalingberhubunganmembentukdiagramsistempengen
dalianproses.
2. Sebutkandanjelaskanterminologipentingdalampengendalianproses.
3. Jelaskan,mengapadenganadanyaalatpengendalidapatmembantukestabilanproses?

SumberBacaan
Gunterus,Frans.1997.FalsafahDasar:SistemPengendalianProses.CetakanKedua.ElekMedia
Komputindo.Jakarta.

Marlin,Thomas.2000.DesigningProcessandControlSystemsForDynamicPerformance.
SecondEdition.Mc.GrawHillInternationalEditions.

Naryono,Eko,dkk.1995.PengendalianProsesKimia.PusatPengembanganPendidikanPoliteknik
Bandung. Bandung.

PengendalianProses2010
19