PENGENALAN PENGAWAL

LOGIK BOLEH ATURCARA

(PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLERS _PLC)

Disediakan Oleh :
Nurul Husna Binti Saarani
Pensyarah Kolej Komuniti Arau Cawangan Kangar
 Definisi
Menurut National Electrical Manufacturer Association U.S
(NEMA) Programmable logic Controller ditakrifkan sebagai :

“Suatu peralatan elektronik yang beroperasi secara digital di mana, ia

menggunakan ingatan boleh aturcara untuk menyimpan arahan di storan
dalaman bagi melaksanakan fungsi-fungsi tertentu seperti logik, penjujukan,
pemasaan, pembilang dan aritmetik dengan cara mengawal menerusi
modul/keluaran digital atau analog untuk berbagai-bagai jenis mesin atau
proses”
Sejarah
●
Mula diperkenalkan pada tahun 1960-an oleh kilang General Motor
menggantikan kawalan sesentuh(relay).
●
MODICON 084 (Modular Digital Controller) PLC pertama dikomersialkan – sistem
berasaskan komputer
●
Pertengahan 1970-an penggunaannye mendominasikan CPU yang berasaskan bit
●
1973 – Modicon Modbus diperkenalkan
●
1980-an - piawaian perhubungan ditetapkan dengan General Motor's
Manufacturing Automation Protocol
●
1990-an – Protokol baru diperkenalkan (Bahasa pengaturcaraan PLC)
Aplikasi PLC
●
Conveyor belts
●
Lifting platforms
●
Automatic feeders
●
Acces controls
●
Alarm systems
●
Traffic light controllers
●
Door/gate control
●
Light control
●
Motor, pump and valve controls
●
Air compressors
●
ext
Fungsi
Fungsi
Fungsi
Brands of PLC
Jenis-jenis PLC di pasaran
Siemens
●

Omron (CPM1A, CP1E, CPIL, CJiM, CQM1H,CJIH,CJIG)

●

Mitsubishi (MELSEC FX3UC, MELSEC FX3G, MELSEC FX1N)

●

Allen Bradley( Logix-5 Family, Logix-500 Family, Logix-5000 Family)

●

SCHNEIDER (Modicon M340, Modicon Premium, Modicon Quantum, Twido,

●

Zelio)
Examples of PLC Programming Software:

1. Allen-Bradley – Rockwell Software RSLogix500

2. Modicon - Modsoft
3. Omron - Syswin
4. GE-Fanuc Series 6 – LogicMaster6
5. Square D- PowerLogic
6. Texas Instruments – Simatic
6. Telemecanique – Modicon TSX Micro
7. Seimens- Logo!
SEW 40043
PLC : OMRON CPE 1 E 20 AR
SOFTWARE : CX-PROGRAMMER
JENIS BINAAN PLC

Jenis
Padat

Jenis
Modular Jenis Kad
Pasak
Saiz PLC
BINAAN ASAS PLC
Komponen Asas PLC
KOMPONEN FUNGSI
TERMINAL INPUT DAN Menyediakan penyambungan atau
OUTPUT perhubungan dengan kelengkapan
perindustrian yang hendak dikawal
UNT PEMPROSESAN Sistem mikropemproses yang mampu untuk
PUSAT (CPU) membuat dan melaksanakan semua fungsi
serta menyelia semua isyarat masukan dan
keluaran
Tempat menyimpan aturcara. (Ingatan data,
Ingatan Aturcara)

BEKALAN KUASA Membekalkan kuasa yang diperlukan untuk Unit

Pemprosesan Pusat, Unit Input dan Unit Output

UNIT PENGATURCARAAN Memasukkan aturcara untuk melaksanakan

operasi yang dikehendaki.
Peranti : Konsol(Console) Pengaturcaraan
Komputer
Kebaikan
●
Membuat dan mengubahsuai sistem kawalan lebih mudah kerana tidak perlu
mengubah pendawaian.
●
Penyelenggaraan yang mudah dan murah.
●
Tahap kejituan yang tinggi
●
Saiz PLC adalah kecil dan hanya memerlukan ruang yang kecil.
●
PLC adalah tahan lasak terhadap hingar elektrik, kelembapan yang tinggi dan
persekitaran ynag tidak selesa.
INPUT DEVICES

Disediakan Oleh :
Nurul Husna Binti Saarani
Pensyarah Program Pemasangan Elektrik

NURUL HUSNA BT SAARANI

Masukan/input
●
PLC ialah sebuah instrument jenis digit.
Instrumen digit mempunyai dua keadaan iaitu hidup (ON) dan mati (OFF),
●

boleh juga dilabel sebagai “1” dan “0”.

●
Contoh masukan digit ialah sebuah suis.

●
Jenis Suis
●
Suis Punat tekan
●
Suis togol
●
Reed Switch
●
Limit Switch

NURUL HUSNA BT SAARANI

 Sensor
Penderia/sensor adalah merupakan alat yang menukarkan satu bentuk
●

tenaga/isyarat kepada bentuk tenaga/isyarat yang lain

●
Contoh jenis sensor
●
Inductive
●
Inductive magnetic
●
Capasitive
●
Reed Switch
●
Optical

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR

Suis Kehampiran

Kategori : Suis tidak sentuh

Operasi : ON/OFF apabila objek dikesan

4 jenis : kapasitif, induktif, magnet(reed switch), optic,

ultrasonic

Banyak digunakan dalam automasi industry

(Conveyor line- counting, detection)

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR
Inductive
(Induktif) PROXIMIT
Y SENSOR
-Sensor jenis ini bergantung kepada perubahan
medan magnet yang mengelilinginya.

-Biasanya ia mengesan kehadiran bahan logam.

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR
Capacitive

(Jenis Kapasitif)
- kapasitan ialah sifat tenaga elektrik yang
berlaku apabila dua plat logam berpengalir
dipisahkan oleh bahan dielektrik.

-Biasanya ia mengesan kehadiran bahan

bukan logam.

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR
- Objek yang dikesan menghampiri suis akan
Magnetic dilekatkan dengan sebuah magnet kekal.
(Jenis Magnet) Apabila objek ini menghampiri suis dedaun
suis ini akan berfungsi sama ada tertutup
atau terbuka dan menghantar isyarat.

Reed switch

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR
Optical

(Jenis Optik)
- Suis optik menggunakan kaedah pancaran
cahaya untuk mengesan kehadian objek.
Objek akan menghalang pancaran atan
membalikkan pancaran cahaya tersebut.

NURUL HUSNA BT SAARANI

PROXIMIT
Y SENSOR
Ultrasonic

Ultrasonik merupakan penderia yang

digunakan untuk mengesan frekuensi bunyi.
Ia menggunakan satu pemancar yang akan
mengeluarkan gelombang bunyi yang telah
disetkan pada satu julat tertentu.

NURUL HUSNA BT SAARANI

 http://ee.sharif.edu/~industrialcontrol/Summa
ry_Automation_Sensors_tutorial.pdf

http://engineering.nyu.edu/gk12/amps-cbri/pd
f/Intro%20to%20Sensors.pdf

NURUL HUSNA BT SAARANI

OUTPUT DEVICES

Disediakan Oleh :
Nurul Husna Binti Saarani
Pensyarah Program Pemasangan Elektrik

NURUL HUSNA BT SAARANI

 KELUARAN/Output
●
Unit output adalah merupakan unit untu peranti keluaran
●
Motor
●
Heater
●
Solenoid
●
Lamp
●
LED Display
●
Motor Starter
●
Buzzer alaram
Langkah-langkah Pemilihan PLC
Mengenali kerosakan PLC
Kerosakan Peralatan Input dan Output
Kerosakan Pendawaian
Kerosakan Sambungan Komunikasi
Gangguan Bekalan Kuasa
Kerosakan Dalam PLC
 Pertimbangan terhadap pendawaian dan
Pemasangan PLC
1. Elakkan pemasangan PLC di tempat yang mempunyai ciri-ciri
seperti di bawah.
 

Terdedah terus kepada cahaya matahari.

Suhu ambien melebihi julat 0C hingga 55C.
Kelembapan relatif melebihi julat 10% hingga 90% RH.
Pemeluapan berlaku di sebabkan perubahan suhu yang berlaku secara tiba-tiba.
Mengandungi gas –gas mudah terbakar dan beracun.
Mengandungi air, minyak, habuk bahan kimia.
Mudah berlaku gegaran.
Pertimbangan terhadap pendawaian dan
Pemasangan PLC
2. Memasang PLC di dalam panel / kabinet yang mempunyai ciri-ciri
berikut  
Ruang yang cukup untuk peredaran udara.
Kipas pendingin .
Alat yang menghasilkan haba terletak di bawah PLC.
Tiada mengandungi peralatan voltan tinggi.
Talian kuasa terletak lebih kurang 200 mm daripada PLC.
 PENCEGAHAN
(PREVENTIVE
MAINTENANCE )
Membuat pemeriksaan berkala terhadap keketatan skru ( Screw Tightness ) pada
terminal Input dan Output.
Memastikan semua komponen bebas dari habuk. Sistem penyejukan pada PLC tidak boleh
di laksanakan jika terdapat habuk pada lapisannya.
Hakisan kemungkinan berlaku pada sesetengah keadaan. Lakukan pemeriksaaan berkala
terhadap hakisan yang mungkin ada pada terminal sambungan. Papan Litar Bercetak dan
penyambung kemungkinan terhakis secara dalaman.
 Simpan dan jaga peralatan simpanan (spare parts )dengan baik untuk di gunakan pada
masa berlakunya kerosakan pada komponen berkenaan. Pengguna akan mengalami
kerugian jika peralatan simpanan tiada kerana mereka perlu menunggu dalam jangka masa
lama untuk mendapatkan alat ganti.
Simpan dokumentasi operasi program dan litar pendawaian dengan kemas. Anda mungkin
memerlukannya jika berlaku keadaan kecemasan.