Setelah meninggalkan Mesir, budak-budak Ibrani yang

dibebaskan bergerak melalui padang gurun dalam

perjalanan mereka ke tanah yang telah Allah janjikan
kepada mereka. Ketika mereka mendekati Kanaan,
mereka berhenti di padang gurun Zin di sebuah tempat
bernama Kadesh Barnea
 Tuhan memerintahkan Musa untuk memilih
seorang pemimpin dari masing-masing dari 12
suku untuk pergi dan memata-matai negeri
Kanaan.
Musa memilih seorang pemimpin dari setiap
suku. (Nama mereka adalah Shammua,
Shaphat, Kaleb, Igal, Yosua, Palti, Gaddiel,
Gaddi, Ammiel, Sethur, Nahbi dan Geuel).
Musa menyuruh mereka untuk mencari tahu apakah
orang-orang di Kanaan kuat atau lemah. Seberapa
besar kota-kota mereka dan apakah mereka
dibentengi? Apakah tanahnya subur atau buruk? Dia
juga meminta mereka untuk membawa kembali
beberapa buah dari tanah.
Kedua belas pengintai
berangkat dari Kadesh
Barnea melalui gurun
Negev, tempat orang
Amalek tinggal,
kemudian naik ke
daerah perbukitan
Mereka melihat orang-orang yang sangat
tinggi dan kuat.
Mereka bergerak ke
utara melalui daerah
pegunungan di mana
orang Het, orang Yebus
dan orang Amori tinggal
dan kemudian di sekitar
Sungai Yordan dan
Danau Galilea di mana
mereka melihat orang
Kanaan.
Kota-kota besar dan
dibentengi dengan baik.
Mereka pergi sejauh
utara Rehob sebelum
berbalik dan
menapak langkah
mereka.
Ketika mereka sampai di Lembah Eshkol,
mereka memotong cabang yang
membawa satu kelompok anggur.
 Dua dari mereka
membawanya di tiang
di antara mereka,
bersama dengan
beberapa buah delima
dan buah ara.
Setelah 40 hari, mereka kembali ke kamp mereka. Mereka
melaporkan, 'Tanah itu mengalir dengan susu dan madu! Inilah
buahnya. Tetapi orang-orang yang tinggal di sana sangat kuat, dan
kota-kotanya besar dan dibentengi. Salah satu mata-mata, Kaleb,
membungkam semua orang dan berkata, 'Kita harus naik dan
mengambil tanah itu, karena kita pasti bisa melakukannya.'
 Sepuluh mata-mata tidak setuju: 'Kita tidak bisa menyerang
orang-orang ini, mereka lebih kuat dari kita. Semua orang yang
kami lihat sangat besar. Dibandingkan dengan mereka, kami
tampak seperti belalang."
Malam itu orang Israel menggerutu dan menangis. Mereka mengeluh
kepada Musa dan Harun, 'Mengapa Tuhan membawa kita ke negeri
ini hanya untuk mati dalam pertempuran? Istri dan anak-anak kami
akan diambil sebagai jarahan." Mereka mulai merencanakan untuk
memilih pemimpin lain dan kembali ke Mesir."
Musa dan Harun tertelungkup di depan semua orang.
Dua pengintai, Yosua dan Kaleb, berdiri dan berkata,
'Tanah yang kami jelajahi sangat bagus. Tuhan akan
menuntun kita ke tanah itu yang berlimpah susu dan
madu, dan memberikannya kepada kita. Jangan
memberontak terhadap Tuhan atau takut. Tuhan
beserta kita, bukan mereka.'
Mereka yang mendengarkan, bergumam dan ingin
merajam Yosua dan Kaleb. Namun, kemuliaan Tuhan
muncul di Kemah Pertemuan.
 Tuhan berkata kepada Musa,
'Berapa lama lagi orang-orang ini
akan menolak untuk percaya
kepada-Ku, terlepas dari semua
mukjizat yang telah Aku lakukan di
antara mereka? Aku akan
memukul mereka dengan wabah
dan menghancurkan mereka, tetapi
Aku akan membuatmu menjadi
bangsa yang lebih kuat." Allah
memerintahkan Musa bahwa Dia
akan menghukum pemberontakan
mereka dengan menahan mereka
di padang gurun selama 40 tahun,
satu tahun untuk setiap hari mata-
mata berada di Kanaan
 Sepuluh mata-mata yang membawa laporan buruk
meninggal karena wabah. Hanya Yosua dan Kaleb
yang selamat - mata-mata yang percaya kepada Tuhan
untuk menepati janji-janji-Nya dan memberi mereka
tanah.
 Orang-orang yang memberontak kemudian berubah pikiran dan
memutuskan untuk menyerang orang Amalek di utara perkemahan
mereka. Musa berkata, 'Mengapa kamu tidak menaati perintah Tuhan?
Ini tidak akan berhasil!" Tapi mereka terus maju.
Orang Amalek, dibantu oleh orang Kanaan dari
daerah pegunungan, turun dan menyerang
mereka dan memukul mereka dengan cepat
mundur
Selama empat puluh tahun
berikutnya bangsa Israel
berkeliaran di padang gurun.
Semua orang yang memberontak
terhadap Allah mati. Generasi baru
tumbuh dengan keinginan untuk
mempercayai Tuhan dan
mengambil tanah yang telah Tuhan
janjikan kepada mereka – di
bawah kepemimpinan Yosua,
didukung oleh Kaleb.