2.
Filter Aktif
2.1 PENDAHULUAN Filter adalah rangkaian yang dirancang untuk melewatkan frekuensi tertentu dan memperlemah frekuensi diluar frekuensi yang ditentukan. Pada dasarnya filter dibagi 2 yaitu : 1. Filter pasif yaitu filter yang komponennya terdiri dari R, L dan C 2. Filter aktif yaitu filter yang komponennya terdiri dari rangkaian semikonduktor ( transistor atau op-amp ) ditambah komponen R, L dan C Ada tiga jenis filter aktif yaitu : 1. Filter LPF (low pass filter) adalah filter yang mengeluarkan tegangan tetap sampai frekuensi cutoff (fc), dan memperlemah tegangan diatas fc.
Vo
Pita lewat
Pita stop
fc
2. Filter HPF (high pass filter) adalah filter yang mengeluarkan tegangan tetap diatas frekuensi cutoff (fc), dan memperlemah tegangan dibawah fc.
Vo
Pita stop
Pita lewat
fc
3. Filter BPF (band pass filter) adalah filter yang mengeluarkan tegangan tetap antara Fl (frekuensi low) dan frekuensi high (Fh) dan memperlemah diluar Fl dan Fh.
Vo
Pita stop
Pita lewat
Pita stop
fL
fr
fH
2.2. MERANCANG FILTER 2.2.1 FILTER LPF (LOW PASS FILTER) Rangkaian filter LPF menggunakan rangkaian penyaring RC dan op amp sebagai penguat gain satu. Frekuensi cutoff ( didefinisikan sebagai frekuensi dari Vin dimana Av dikurangi 0.707 kali harga frekuensi rendahnya. Dan frekuensi cutoff dihitung dengan :
Dimana : = frekuensi cutoff dalam radian per detik = frekuensi cutoff dalam hertz Sehingga : [Link] FILTER LPF (LOW PASS FILTER) -20 dB/DEKADE
Rf = R +Vcc
R + 301
Vin
-Vcc
Gambar 2.1 Rangkaian LPF -20 dB
Av
Kemiringan -20 dB/dekade 0 -3
Gain tegangan
0.1
-20
0.01 0.1 w c wc 10 w c
-40 100 w c
Gambar 2.2 Tanggapan frekuensi Rangkaian LPF -20 dB Prosedur perancangan filter LPF -20dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya atau 2. Pilih resistansi R ( Nilai antara 10 s.d 100 kOhm) 2
Gain tegangan (dB)
1 0.707
3. Hitung Contoh : Rancanglah filter LPF dengan frekuensi cutoff sebesar 2Khz. Jawab: Misalkan kita pilih R= 10k Ohm, maka C kita hitung
[Link] FILTER LPF (LOW PASS FILTER) -40 dB/DEKADE
C2
Rf = 2R +Vcc
R1 R2 + 301 Vo
Vin
C1
-Vcc
Gambar 2.3 Rangkaian LPF -40 dB Prosedur perancangan filter LPF -40dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya atau 2. Pilih resistansi R1= R2= R ( Nilai antara 10 s.d 100 kOhm) 3. Rf =2xR 4. Hitung 5. C2=2xC1 [Link] FILTER LPF (LOW PASS FILTER) -60 dB/DEKADE Prosedur perancangan filter LPF -60dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya atau 2. Pilih resistansi R1= R2= R3= R ( Nilai antara 10 s.d 100 kOhm) 3. Hitung 4. C1=1/2x C3 5. C2 = 2xC3
C2 Rf = R Rf = 2R +Vcc +Vcc R1 R2 + -Vcc 301 R3 + 301 Vo
Vin
C1
-Vcc
C3
Gambar 2.4 Rangkaian LPF -60 dB
2.2.2
FILTER HPF (HIGH PASS FILTER)
Filter HPF adalah filter yang mengeluarkan tegangan tetap diatas frekuensi cutoff (fc), dan memperlemah tegangan dibawah fc. [Link] FILTER HPF (HIGH PASS FILTER) -20 dB/DEKADE
Rf = R +Vcc
C + 301 Vo
Vin
-Vcc
Gambar 2.5 Rangkaian HPF -20 dB
Prosedur perancangan filter HPF -20dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya 2. Pilih kapasitansi C 3. Hitung 4. Pilih Rf = R atau
Contoh: Rancanglah HPF -20 dB dengan fc = 10kHz Jawab: Misalkan, kita pilih C=0.002 uF, maka R dapat dihitung sebagai berikut : Ohm [Link] FILTER HPF (HIGH PASS FILTER) -40 dB/DEKADE
R2
Rf = R1 +Vcc
C1 C2 + 301 Vo
Vin
R1
-Vcc
Gambar 2.6 Rangkaian HPF -40 dB
Prosedur perancangan filter HPF -40dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya 2. Pilih kapasitansi C1=C2=C 3. Hitung 4. Pilih R2 = x R1 5. Rf = R1 [Link] FILTER HPF (HIGH PASS FILTER) -60 dB/DEKADE Prosedur perancangan filter HPF -60dB 1. Pilih frekuensi cutoffnya atau 2. Pilih kapasitansi C1=C2=C3=C 3. Hitung 4. Pilih R1 = 2 x R3 5. R2 = x R3 6. Rf1 = R1 dan Rf2 = R3 atau
R2 Rf 2 = R3 Rf 1 = R1 +Vcc +Vcc C1 C2 + R3 Vin R1 -Vcc -Vcc 301 C3 + 301 Vo
Gambar 2.7 Rangkaian HPF -60 dB
2.2.3
FILTER BPF (BAND PASS FILTER)
Filter BPF (band pass filter) adalah filter yang mengeluarkan tegangan tetap antara fL(frekuensi low) dan frekuensi high (fH) dan memperlemah diluar fL dan fH. Jenis filter ini mengeluarkan tegangan keluaran maksimum Vmax atau gain tegangan maksimum Ar, pada suatu frekuensi resonan ( . Sedangkan frekuensi diatas adalah frekuensi cutoff atas ( dan frekuensi dibawah adalah frekuensi cutoff bawah ( dimana besarnya gain tegangan dan adalah 0.707 Ar. Lebar pita didefinisikan B = Filter BPF dibagi menjadi 2 tipe yaitu: 1. BPF pita sempit jika B < 0.1 2. BPF pita lebar jika B > 0.1 Faktor qualitas (Q) didefinisikan sebagai atau rad/s -
Makin tinggi harga Q, maka makin selektif rangkaiannya.
C1
R2 +Vcc C2 R1 + Vin R3 -Vcc 301 Vout
Gambar 2.8 Rangkaian filter BPF
AV Ar
0.707 Ar
Lebar pita B
wL
wr
wH
Gambar 2.9 Tanggapan frekuensi filter BPF Prosedur perancangan filter BPF 1. Pilih kapasitansi C1=C2=C 2. Hitung 3. Hitung 4. Hitung Catatan : untuk menjamin agar R3 mempunyai harga positip maka 4Q2 > 2Ar Contoh : Rancanglah filter BPF yang mempunyai Jawab:
= 10 krad/detik,
= 40, Q = 20, C1=C2=C= 0.01uF
2. Komparator
Rangkaian pembanding digunakan untuk membandingkan dua tegangan masukan berupa tegangan analog. Rangkaian pembanding tegangan sederhana yang menggunakan penguatan loop terbuka dari op-amp. 2.1 Komparator tak membalik Kamparator membalik bekerja sebagai pembanding dengan membandingkan input (+) atau sumber dengan input (-) sebagai referensi. Bentuk gelombang yang didapat : Jika Vin diatas Vref, Vo = +Vsat Jika Vin dibawah Vref, Vo = -Vsat
+Vcc Vref = 0V
741 + R Vout Vin -Vcc
Gambar 2.10 Rangkaian komparator tak membalik
+Vo +Vsat Vin t
Vref = 0 V
Vout -Vsat -Vo
Gambar 2.11` Gelombang keluaran komparator tak membalik
2.2 Komparator Membalik Kamparator membalik bekerja sebagai pembanding dengan membandingkan input (+) atau sumber dengan input (-) sebagai referensi. Bentuk gelombang yang didapat : Jika Vin diatas Vref, Vo = -Vsat Jika Vin dibawah Vref, Vo = +Vsat
+Vcc
Vin + Vref = 0V -Vcc R Vout 741
Gambar 2.12 Rangkaian komparator membalik
+Vo +Vsat Vin
Vref = 0 V
Vout -Vsat -Vo
Gambar 2.13` Gelombang keluaran komparator membalik
2.3 Detektor Penyilang Nol Inverting Dengan Histerisis
Pada rangkaian ini, kita mengenal VUT atau voltage upper threshold dan VLT (voltage lower threshold) dimana :
Keadaan ini terjadi : Jika Vi<VUT maka Vo = + Vsat
10
11
2.4 sssd
12