Gps Dan Hidrografi
Gps Dan Hidrografi
(
(
(
(
(
o o o
o o
o
2
2
2
dX
dY
dZ
b
a
s
e
l
i
n
e
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Matrik VCV Baseline
Perataan jaring bebas dimaksudkan untuk mengecek
kualitas dan konsistensi dari data vektor baseline.
Perataan jaring bebas dapat dilakukan dengan
menggunakan beberapa metode :
Yang umum digunakan oleh perangkat lunak komersial
untuk pengolahan data survai GPS adalah metode
kendala minimal.
Perataan Jaring Bebas
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Metode Kendala Minimal (Minimal Constraint)
Metode Kendala Internal (Inner Constraint)
Metode Generalized Matrix Inverse
Perataan Jaring GPS Kendala Minimal
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Satu titik dianggap sebagai titik tetap yang diketahui
koordinatnya dalam hitung perataan.
Dalam hal ini vektor-vektor baseline bebas berinteraksi antar
sesamanya untuk membentuk suatu jaring GPS yang optimal.
Dalam hal ini tidak ada kendala dari luar yang mempengaruhi.
Nilai residual yang diperoleh merefleksikan konsistensi internal
dari data vektor baseline, atau dengan kata lain juga
merefleksikan tingkat presisi dari data vektor baseline.
Nilai residual maupun bentuk dan ukuran dari ellips kesalahan
relatif, tidak akan terpengaruh oleh lokasi titik dalam jaringan
yang dianggap sebagai titik tetap.
Perataan jaring terikat akan mengikutsertakan
semua data ukuran yang valid serta akan menggunakan
semua titik kontrol sebagai titik tetap atau terkendala.
Perangkat lunak komersial GPS umumnya menganggap
titik kontrol sebagai titik tetap (tidak mempunyai
kesalahan).
Perataan jaring terikat
akan memberikan koordinat
definitif untuk semua
titik-titik yang baru.
Perataan Jaring Terikat
Titik kontrol
Titik baru
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Mengecek konsistensi data ukuran dengan titik-titik
kontrol yang telah ada (suatu mekanisme kontrol
kualitas).
Mengintegrasikan titik-titik dalam jaringan baru ke
jaringan titik yang telah ada yang tingkat
ketelitiannya lebih tinggi
atau setidaknya sama
(kepastian datum dan
sistem koordinat)
Fungsi Perataan Jaring Terikat
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Titik kontrol
Titik baru
Jumlah outlier.
Besarnya residual serta nilai standar deviasinya.
Standar deviasi dari komponen-komponen koordinat.
Nilai dari faktor variansi aposteriori.
Hasil dari uji-uji statistik.
Bentuk, ukuran, dan orientasi dari ellips kesalahan
(titik dan garis)
Indikator Kualitas
Hasanuddin Z. Abidin, 1996
Ada beberapa parameter yang dapat digunakan sebagai
indikator dari kualitas hitung perataan jaringan, yaitu :
On-line GPS Data Processing Software
Hasanuddin Z. Abidin, 2006
AUSPOS : http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwgps/
CSRS-PPP : http://www.geod.nrcan.gc.ca/ppp_e.php
SCOUT : http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/SCOUT.cgi
AUTO GIPSY : http://milhouse.jpl.nasa.gov/ag/
OPUS : http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
It provides users with the facility to submit dual frequency geodetic
quality GPS RINEX data observed in a 'static' mode, to website-based
GPS processing system and the user receive rapid turn-around ITRF
coordinates.
It is a FREE service.
This service takes advantage of both the IGS Stations Network and
the IGS product range, and works with data collected anywhere on Earth.
Examples :
Beberapa Aplikasi Lainnya
Dalam Bidang Hidrografi
Pengamatan Pasut di Lepas Pantai
Buoy GPS
Jangkar
Dasar Laut
dh
Waktu
dh
Satelit
Komunikasi
Satelit GPS
Monitor
Station
pengiriman data
Unifikasi Datum Tinggi
1. Tinggi
Ellipsoid
2. Tinggi
Sipat Datar
3. Undulasi
Geoid
4. Sea Surface
Topography
GPS Satellites
MSL-A
Ellipsoid Referensi
A
B
MSL-B
Geoid
1
2
3
4
Hasanuddin Z. Abidin, 1993
GPS dan Transfer MSL
Satelit GPS
H
A
diketahui
H
B
= ?
MSL (Mean Sea Level)
h
B
h
A
N
A
N
B
Ellipsoid Referensi
Geoid
H = tinggi orthometrik
h = tinggi ellipsoid
N = undulasi geoid
A
B
Hasanuddin Z. Abidin, 1993
GPS dan Studi Pola Arus
Satelit GPS
Receiver GPS pada
pelampung yang
bergerak bebas
Monitor
Station
Trayektori pelampung
mewakili arah arus
Posisi GPS dari
waktu ke waktu
Pengiriman data
Satelit
Komunikasi
Daratan
Garis Pantai
Hasanuddin Z. Abidin, 1993
Penentuan Attitude Kapal
Hasanuddin Z. Abidin, 1999
rolling
pitching
N
E
h
Satelit GPS
Antena-1
Antena-2
yawing
Antena-3