Fisika Dasar I (FI-321)

Topik hari ini Topik hari ini

Kesetimbangan Statik
Syarat Kesetimbangan Syarat Kesetimbangan
Pusat Gravitasi
Kesetimbangan Stabil, Labil dan Netral
Kesetimbangan Benda Tegar Kesetimbangan Benda Tegar
Kesetimbangan Mekanik
Benda dikatakan berada dalam kesetimbangan mekanik apabila
relatif terhadap suatu kerangka acuan inersial (pengamat):
1. a
pm
= 0
2. 2. 2. 2. = 0
Benda tidak harus diam terhadap pengamat,
yang penting benda tidak mempunyai percepatan
Jika benda benar-benar diam terhadap pengamat
(v
pm
= 0 dan = 0), dinamakan
kesetimbangan statik
Torsi dan Kesetimbangan Torsi dan Kesetimbangan
Syarat Kesetimbangan 1 Syarat Kesetimbangan 1
Gaya eksternal neto = 0 Gaya eksternal neto = 0
0
0 and 0
x y
F
F F
=
= =
ur
Ini adalah syarat perlu, tetapi tidak cukup, syarat Ini adalah syarat perlu, tetapi tidak cukup, syarat
untuk memastika bahwa benda dalam untuk memastika bahwa benda dalam
kesetimbangan mekanik sempurna kesetimbangan mekanik sempurna
Merupakan pernyataan Merupakan pernyataan kesetimbangan translasi kesetimbangan translasi
Syarat Kesetimbangan 2 Syarat Kesetimbangan 2
Torsi eksternal neto = 0 Torsi eksternal neto = 0
Merupakan pernyataa Merupakan pernyataa kesetimbangan rotasi kesetimbangan rotasi
0 and 0
x y
F F = =
0 =
Syarat Kesetimbangan Syarat Kesetimbangan
0 ... F F F
: komponen dalam
0 F : 1 Syarat
eks
= + + =
=

r
0 ...
: komponen dalam
0 : 2 Syarat
= + + =
=

r
0 ... F F F
0 ... F F F
0 ... F F F
2z 1z z
2y 1y y
2x 1x x
= + + =
= + + =
= + + =
0 ...
0 ...
0 ...
2z 1z z
2y 1y y
2x 1x x
= + + =
= + + =
= + + =
Sumbu Rotasi Sumbu Rotasi
Sejauh ini kita telah memilih sumbu rotasi dengan Sejauh ini kita telah memilih sumbu rotasi dengan
pasti pasti
Jika benda dalam Jika benda dalam kesetimbangan kesetimbangan, tidak , tidak
menjadi masalah anda memilih sumbu rotasi menjadi masalah anda memilih sumbu rotasi
dimanapun untuk menghitung torsi neto dimanapun untuk menghitung torsi neto dimanapun untuk menghitung torsi neto dimanapun untuk menghitung torsi neto
Sumbu rotasi dipilih bebas Sumbu rotasi dipilih bebas
Pusat Gravitasi Pusat Gravitasi
Gaya gravitasi yang bekerja pada benda Gaya gravitasi yang bekerja pada benda
harus ditinjau juga harus ditinjau juga
Dalam mencari torsi yang dihasilkan oleh Dalam mencari torsi yang dihasilkan oleh
gaya gravitasi, semua berat benda dapat gaya gravitasi, semua berat benda dapat gaya gravitasi, semua berat benda dapat gaya gravitasi, semua berat benda dapat
ditinjau terkonsentrasi di ditinjau terkonsentrasi di satu satu titik titik
Menghitung Pusat Gravitasi Menghitung Pusat Gravitasi
1. 1. Benda dibagi menjadi sejumlah banyak Benda dibagi menjadi sejumlah banyak
partikel berat (mg) partikel berat (mg)
2. 2. Setiap partikel memiliki koordinat Setiap partikel memiliki koordinat
masing masing- -masing (x,y) masing (x,y)
3. 3. Torsi Torsi yang dihasilkan oleh yang dihasilkan oleh tiap partikel tiap partikel
terhadap sumbu rotasi adalah sama terhadap sumbu rotasi adalah sama terhadap sumbu rotasi adalah sama terhadap sumbu rotasi adalah sama
dengan dengan berat dikalikan dengan lengan berat dikalikan dengan lengan
gaya gaya
4. 4. Kita akan menempatkan gaya tunggal Kita akan menempatkan gaya tunggal
pada pada suatu titik suatu titik, dimana besarnya sama , dimana besarnya sama
dengan berat benda, dan efek rotasinya dengan berat benda, dan efek rotasinya
sama untuk semua partikel sama untuk semua partikel- -pertikel kecil pertikel kecil
Titik ini dinamakan Titik ini dinamakan pusat gravitasi pusat gravitasi dari dari
benda benda
Koordinat Pusat Gravitasi Koordinat Pusat Gravitasi
Koordinat pusat gravitasi dapat ditentukan melalui Koordinat pusat gravitasi dapat ditentukan melalui
hasil penjumlahan dari torsi yang bekerja pada hasil penjumlahan dari torsi yang bekerja pada
masing masing- -masing partikel yang dibuat sama dengan masing partikel yang dibuat sama dengan
torsi yang dihasilkan oleh berat benda torsi yang dihasilkan oleh berat benda
i i i i
y m
y and
x m
x

=

=
Pusat gravitasi dari benda yang homogen dan Pusat gravitasi dari benda yang homogen dan
simetrik terletak pada sumbu simetrinya simetrik terletak pada sumbu simetrinya
Biasanya, pusat gravitasi dari sebuah benda adalah Biasanya, pusat gravitasi dari sebuah benda adalah
pusat pusat geometri geometri dari benda dari benda
i
i i
cg
i
i i
cg
m
y m
y and
m
x m
x

=
Example:
Given:
masses: m
1
= 5.00 kg
m
2
= 2.00 kg
m
3
= 4.00 kg
lever arms: d
1
=0.500 m
d
2
=1.00 m
Find center of gravity of the following system:
d
2
=1.00 m
Find:
Center of gravity
m
kg
m kg m kg m kg
m m m
x m x m x m
m
x m
x
i
i i
cg
136 . 0
0 . 11
) 00 . 1 ( 00 . 4 ) 0 ( 00 . 2 ) 500 . 0 ( 00 . 5
3 2 1
3 3 2 2 1 1
=
+ +
=
+ +
+ +
= =

Penentuan Pusat Gravitasi Secara Penentuan Pusat Gravitasi Secara

Eksperimen Eksperimen
Kunci inggris digantung secara Kunci inggris digantung secara
bebas dengan dua poros yang bebas dengan dua poros yang
berbeda berbeda
Hasil persilangan garis Hasil persilangan garis Hasil persilangan garis Hasil persilangan garis
mengindikasikan pusat gravitasiy mengindikasikan pusat gravitasiy
Kesetimbangan, once again Kesetimbangan, once again
Torsi neto = 0 tidak berarti tidak ada gerak Torsi neto = 0 tidak berarti tidak ada gerak
rotasi rotasi
Sebuah benda yang berotasi Sebuah benda yang berotasi dengan kecepatan dengan kecepatan
sudut uniform sudut uniform dapat berada dalam pengaruh dapat berada dalam pengaruh sudut uniform sudut uniform dapat berada dalam pengaruh dapat berada dalam pengaruh
torsi neto = 0 torsi neto = 0
Analog dengan keadaan gerak translasi dimana gaya Analog dengan keadaan gerak translasi dimana gaya
neto = 0 tidak berarti benda tidak bergerak neto = 0 tidak berarti benda tidak bergerak
Contoh Diagram Contoh Diagram
Bebas Benda Bebas Benda
Suppose that you placed a 10 m ladder
(which weights 100 N) against the wall
at the angle of 30. What are the forces
acting on it and when would it be in
equilibrium?
Example Example
Example:
Given:
weights: w
1
= 100 N
length: l=10 m
angle: =30
= 0
1. Draw all applicable forces

2. Choose axis of rotation at bottom corner ( of f and n are 0!)

mg
Find:
f = ?
n=?
P=?
N P
P N
PL
L
mg
6 . 86
2
1
1 866 . 0
2
1
100 0
0 30 sin 30 cos
2
=
=
= =

o o

Torques: Forces:
N n
mg n F
N f
P f F
y
x
100
0
6 . 86
0
=
= =
=
= =

2. Choose axis of rotation at bottom corner ( of f and n are 0!)

Note: f =
s
n, so
866 . 0
100
6 . 86
= = =
N
N
n
f
s

PR PR
Buku Tipler I Buku Tipler I
Hal 337 Hal 337- -338 no. 31, 32, 35 338 no. 31, 32, 35 Hal 337 Hal 337- -338 no. 31, 32, 35 338 no. 31, 32, 35