12/26/2014

Keseimbangan (Equilibrium)

GERAKAN DALAM DUA DIMENSI

Keseimbangan adalah suatu situasi di mana daya bersih (net

force) yang bertindak ke atas suatu objek adalah sifar.
Dipanggil sebagai keseimbangan kerana semua daya-daya
yang bertindak ke atas objek adalah sama dan membatalkan
antara satu sama lain.
Papan tanda ini
Kotak berada atas meja
adalah dalam
keseimbangan kerana
dua daya yang bertindak
membatal satu sama lain

digantung dengan dawai

tunggal. Ia berada dalam
keseimbangan, maka
T = Fg

T = Fg

FN = Fg

Keseimbangan
Statik/Rehat
FN

Keseimbangan
Halaju malar/a = 0
FN
T = Fg

FTujahan
FGeseran
Fg
Fg
Keseimbangan :
Keseimbangan : FN = Fg

FN = Fg
Fgeseran = F Tujahan
FL + FR = Fg

Jika setiap anjing menarik dengan

daya 80 N, berapakah daya yang
wanita ini perlu kenakan supaya
menghalang anjing itu daripada
bergerak?

12/26/2014

Keseimbangan

Keseimbangan dan Daya

Mana aksi yang lebih
sukar ?
Aksi manakah, ahli
gimnastik menggunakan
daya lebih tinggi pada
pada lengannya

Satu objek dalam keseimbangan:

mengalami daya bersih/paduan sifar
tidak memecut
samada pegun atau bergerak dengan halaju
malar

F 0

F =0
y

Jika zarah berada dalam keadaan statik/berehat, maka ia

dalam keseimbangan statik (static equilibrium)

Jika zarah bergerak dengan halaju malar, maka ia dalam

keseimbangan dinamik (dynamic equilibrium)

Poligon tertutup (Closed polygon)

Tiga daya bertindak pada
titik x
F2
F3
X

30 N
Ketiga-tiga daya
Ketigamembentuk segitiga tertutup
F3

Jika keseimbangan
F1

F2
F1
Daya paduan = 0

Pengimbang (Equilibrant)
20 N

Rajah di atas menunjukkan satu bongkah

berada di atas lantai licin ditindak oleh daya
20 N ke atra kanan dan satu lagi daya 30 ke
arah kiri. Apakah nilai daya supaya bongkah
berada dalam keadaan keseimbangan (tidak
bergerak)?

F1 + F2 + F3 = 0

Fx = 0 and Fy = 0

12/26/2014

Pengimbang (Equilibrant)

Latihan keseimbangan

Dua daya menarik suatu objek sepanjang suatu satah. Satu

daya adalah 10 N ke barat dan satu daya lagi 8.0 N ke selatan.
Lakarkan satu diagram untuk menunjukkan daya paduan.
10N

Daya ini dapat membatalkan

daya paduan. Daya ini
dipanggil

8N

pengimbang
Poligon tertutup

10N

51
8N

R : daya paduan
(13 N, S51oB)

Pengimbang

1. Satu jasad 10 kg digantung dengan dua

dawai dengan setiapnya membuat sudut
30 dengan ufukan.
Jika sistem ini dalam keseimbangan,
tentukan ketegangan pada setiap dawai.
(ambil g = 9.81 m/s2)

300

300
10 kg

Pengimbang adalah
vektor daya yang sama
saiz dengan daya
paduan tetapi
mempunyai arah yang
bertentangan dengan
daya paduan

c2 = a2 + b2 = 102 + 82
c = 13 N

tan = 10 / 8
= 51
Pengimbang adalah 13 N [U51T].

Latihan keseimbangan
2. Satu gambar yang berat 8 N
disokong oleh dua wayar yang
ketegangan T1 dan T2 . Cari
ketegangan kedua-dua wayar
tersebut.

600

Ringkasan- Daya dalam dua dimensi

300

Satu objek adalah dalam keseimbangan apabila daya

bersih/paduannya sifar. Apabila dalam keseimbangan,
objek adalah pegun atau bergerak dengan halaju malar.
Keseimbangan juga berlaku apabila paduan dua atau
lebih daya = daya bersih yang sifar.
Daya pengimbang/equilibrant adalah sama magnitud
tetapi bertentangan arah dengan vektor paduan.
B

B
A

A
Daya paduan

Pengimbang

12/26/2014

Gerakan pada satah condong (incline plane)

Apabila geseran diabaikan, suatu objek akan
memecut ke bawah suatu satah condong kerana FN
daya tidak seimbang.
Dua daya yang bertindak ke atas suatu objek
yang diletakkan atas satu satah condong
(anggap tiada geseran) adalah daya graviti dan
Fg = mg
daya normal.
- Daya graviti iaitu berat bertindak dalam arah Permukaan licin
ke bawah, dan daya normal bertindak dalam
arah yang serenjang dengan permukaan

Gerakan pada satah condong

Daya graviti dapat dileraikan
kepada dua komponen, serenjang
dengan satah ( F ) dan selari dengan
satah ( F) .
F= FgKos

F= FgKos = Fnorm

Dengan kehadiran daya geseran :

Komponen daya yang berserenjang
masih mengimbangi daya normal
kerana objek tidak memecut serenjang
dengan satah condong : FN = mgkos
Komponen selari akan menghasilkan
daya bersih (ma),
mg sin Ff = ma
Jika objek rehat /pegun atau bergerak
dengan halaju malar (a = 0),
mg sin = Ff
Jika objek bergerak dengan pecutan, a
mg sin Ff = ma

Fg

Ff

FN

Fg

Bagi suatu objek atas satah condong

yang tidak bergeseran :

FN

Gerakan pada satah condong

F =Fgsin

Daya normal sentiasa berserenjang

dengan permukaan

Fg = Berat = mg

F = Fgsin = ma
a = g sin

Latihan Gerakan pada Satah Condong

1. Satu batang pokok dengan berat 562 N berehat atas satu satah yang
bercondong 25.0 atas ufukan. Cari komponen daya berat yang selari
dan berserenjang dengan satah. Apakah daya normal yang bertindak ke
atas batang pokok itu?

mg

mg sin

2. Satu blok dengan jisim 100 kg berada atas satah condong pada
sudut 300 kepada ufukan. (g = 9.81 m/s2)
(a) Apakah komponen daya yang selari dan serenjang dengan satah?.
(b) Apakah daya geseran jika blok itu berehat atas satah itu?
mg cos

mg

12/26/2014

Gerakan Projektil (Projectile)

Pada suatu lokasi atas bumi dengan rintangan
udara di abaikan, semua objek akan jatuh dengan
pecutan seragam. Oleh itu dua objek yang berbeza
saiz dan berat jatuh dari ketinggian yang sama,
akan mencecah tanah pada masa yang sama.
(jatuh bebas/free fall)

Gerakan Projektil
Suatu objek yang diluncurkan (projected) secara mengufuk
akan sampai pada tanah pada masa yang sama dengan objek
yang jatuh secara menegak (abaikan rintangan udara). Satu
objek yang diluncurkan secara mengufuk tidak mempunyai
halaju menegak awal. Maka, gerakan mencancangnya sama
seperti objek yang jatuh

.Tak kira berapa besarnya nilai halaju mengufuk, daya

graviti ke bawah adalah sentiasa sama

Gerakan Projektil
Satu projektil adalah objek bergerak dalam
dua dimensi di bawah pengaruh graviti bumi

Gerakan Projektil
Adalah kombinasi gerakan mengufuk dan gerakan mencancang

Contoh projektil: bola sepak, peluru, anak panah

dan lembing(javelin)
Trajektori (atau lintasan) mana-mana projektil adalah
parabola.
Jatuh
mencancang

Hanya graviti bertindak

mempengaruhi gerakan
mencancang projektil,
menyebabkan pecutan
mencancang a = g.
Gerakan mengufuk projektil
adalah hasil daripada
kecederungan objek dalam
gerakan untuk kekal bergerak
dalam halaju malar

12/26/2014

Ketinggian

Lintasan Projektil (trajektori)

menaik/rising

menurun/falling

Julat (range)
halaju
Vertical
mencancang
velocity

halaju mencancang awal uy = u sin

halaju mengufuk awal, ux = u kos

halaju mengufuk

perkara penting, sambung

Gerakan Projektil perkara penting

1) Projektil mempunyai kedua-dua halaju komponen
mengufuk dan mencancang (2 dimensi)
2) Daya yang bertindak ada projektil hanyalah graviti
(abaikan rintangan udara)
3) Pada sebarang masa pecutan projektil adalah g = 9.81
m/s2 yang bertindak ke bawah
4) Halaju mengufuk projektil tidak berubah sepanjang
lintasan
5) Pada bahagian menaik lintasan, graviti menyebabkan
komponen halaju mencancang menjadi semakin kecil
6) Pada bahagian paling atas lintasan, komponen halaju
mencancang adalah SIFAR

Halaju komponen mencancang

7) Pada bahagian menurun lintasan, komponen halaju

mencancang meningkat
8) Jika projektil mendarat pada ketinggian yang sama
dengan titik permulaannya, maka ia akan
mempunyai laju mencancang seperti bila ia
bermula
9) Masa yang diambil untuk sampai ke bahagian atas
lintasan adalah sama dengan masa untuk bergerak
dari bahagian atas sehingga mendarat di tanah.
10) Julat/range projektil (di mana ia mendarat)
bergantung kepada laju awal dan sudut dongakan
(angle of elevation)

12/26/2014

Ringkasan Persamaan Gerakan Projektil

Gerakan
mencancang

Pecutan, a

Gerakan
mengufuk
ax = 0

Halaju awal, u

ux = u cos

uy = u sin

Halaju akhir, v

vx = u cos

Sesaran
(Kedudukan)

sx = u cos t

vy = u sin + ayt
vy = u sin - gt
sy =usin t + ay t2
sy =usin t - g t2

ay = -g

Dalam kes kita anggap ke atas + ve dan ke bawah -ve

1. Satu anak panah ditembak pada sudut 30. Ia

mempunyai halaju 49 m/s. Tentukan
(a)halaju mengufuk dan halaju mencancang awal
(b)tinggi anak panah itu boleh capai
(c)jarak mengufuk ia akan lalui.
(ambil g = 9.8 m/s2)

Vx = Ux
Vy = 0
Vx = Ux
U

Apabila suatu projektil diluncurkan pada suatu

sudut, halaju awalnya mempunyai komponen
mencancang dan komponen mengufuk.
Tinggi maksimum H: adalah ketinggian
projektil apabila halaju mencancangnya sifar
dan projektil hanya mempunyai komponen
halaju mengufuk.
Julat peluncuran, R: jarak mengufuk projektil
bergerak.
Masa penerbangan/Flight time, T: adalah
masa projektil berada dalam udara

3-8 Solving Problems Involving

Contoh Motion
Projectile

Gerakan Projektil

Uy

Gerakan Projektil

Vx = Ux
Vx = Ux

Ux
Vy = - Uy

12/26/2014

Contoh
2. Satu jasad dilontarkan dari bumbung sebuah bangunan
setinggi 30.8 m dengan halaju 23.8 m/s, pada dongakan
30o di atas paras ufuk. Cari jarak dari tapak bangunan itu
ke satu titik di mana jasad itu menghentam/mencecah
bumi. (ambil g = 9.8 m/s2)

Contoh
4. Satu batu diunjurkan secara mengufuk dengan halaju 3.0
m/s dari atas suatu tebing tegak (vertical cliff) yang tinggi
200 m. Hitung (a) berapa lama masa yang diperlukan
untuk mencapai/mencecah tanah, (b) jaraknya dari kaki
tebing (foot of the cliff), (c) komponen halaju mencancang
dan mengufuk apabila ia mencecah tanah. Abaikan
rintangan udara. (ambil g = 9.81 m/s2)

Contoh
3. Sebatang pensel diketuk melepasi sisi meja secara
mengufuk pada 2.0 ms-1. Tinggi meja itu adalah 65 cm.
(a) Berapa lama masa diperlukan untuk pensel itu
mencapai lantai? Abaikan rintangan udara.
(b) Berapakah jarak mengufuk yang dilalui oleh pensel
itu dalam masa ini?
(ambil g = 10.0 m/s2)

Gerakan Projektil - Persamaan akhir

a = - g = -9.81m/s2
Kuantiti

Pengiraan

Masa
t1 = masa untuk sampai tinggi maksimum
penerbagan,
u sin
V = u +at
t
T
g
0 = u sin g t1
2 u sin
1

T 2 t1

Julat, R

R = u kos (T)

R ukos (

2usin
u 2 sin 2
)
g
g

Tinggi
Pada tinggi maksimum , halaju mencancang vy = 0
Maksimum, v2 = u2 + 2aS 0 = u2sin2 - 2gH
H
u 2 sin 2
H
2g

12/26/2014

Gerakan Projektil pada Pelbagai Sudut awal

Julat maksimum pada sebarang halaju awal dapat dicapai
pada sudut dongakan 45.
Pengetahuan tentang teknik boleh digunakan dalam lompat
jauh (long jump), lontar lembing (javelin)