ANALISIS CANTILEVER BEAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE SOLUSI

NUMERIK

TUGAS KULIAH
Disusun sebagai salah satu syarat untuk lulus kuliah MS 4011 Metode Elemen Hingga

Oleh
Wisnu Ikbar Wiranto
13111074
Ridho Fidiantowi
13111100

FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA

INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2015

ABSTRAK

Proses analisis sebuah desain dapat dilakukan dengan berbagai cara. Konsep dasar menjadi dasar dari
analisis adalah hukum hukum yang telah kita kenal seperti Hukum Newton, metode Integrasi dan lainlain. Proses desain dan analisis dewasa in dipermudah dengan adanya perangkat lunak. Untuk
meninjau sebuah beam sederhana, dapat ditinjau dengan berbagai cara. Beam merupakan sebuah
struktur batang panjang ramping yang didesain untuk menahan gaya-gaya yang bekerja dalam arah
transversal terhadap sumbunya. Dalam tugas ini, jenis beam yang ditinjau adalah cantilever beam,
dimana salah satu ujungnya dijepit sehingga tidak memiliki degree of freedom pada ujung jepit. Tugas
ini akan membandingkan hasil dari analasis secara teoritik, metode elemen hingga dan solusi numerik
menggunakan perangkat lunak ANSYS.

DAFTAR ISI
BAB I....................................................................................................................................................6
PENDAHULUAN................................................................................................................................6
1.1

Latar Belakang.....................................................................................................................6

1.2

Tujuan...................................................................................................................................7

1.3

Metodologi Penulisan..........................................................................................................7

1.4

Sistematika Penulisan..........................................................................................................7

BAB II..................................................................................................................................................9
STUDI PUSTAKA...............................................................................................................................9
2.1 Degree of Freedom Cantilever Beam........................................................................................9
2.2 Teori Dasar Secara Teoritik......................................................................................................9
2.2.1

Hukum Newton I..........................................................................................................9

2.2.2

Momen........................................................................................................................10

2.2.3

Momen Bending, Gaya Geser dan Torsi...................................................................11

2.2.4

Diagram Benda Bebas dan Momen Lentur..............................................................11

2.2.5

Defleksi dan Rotasi....................................................................................................12

2.3 Teori Dasar Metode Elemen Hingga.......................................................................................15

2.4 Teori Dasar Metode Solusi Numerik dengan Perangkat Lunak ANSYS.............................16
BAB III...............................................................................................................................................19
DATA..................................................................................................................................................19
3.1

Data.....................................................................................................................................19

BAB IV...............................................................................................................................................20
ANALISA...........................................................................................................................................20
4.1 Solusi Secara Teoritik..............................................................................................................20
4.1.1

Gaya Reaksi Pada Tumpuan yang Dijepit...............................................................20

4.1.2

Gaya Dalam pada Cantilever Beam...........................................................................21

4.1.3

Diagram Gaya Geser dan Momen Lentur pada Cantilever Beam..........................22

4.1.4

Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas.....................................................................23

4.2 Solusi dengan menggunakan metode elemen hingga............................................................24

4.2.1 Pembagian elemen dan nodal pada cantilever beam......................................................24
4.2.2 Menentukan matrix kekakuan global dari tiap-tiap elemen pada cantilever beam....24
4.2.3 Menentukan Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam.........................26
4.2.4 Menentukan Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever Beam................27
3

4.2 Solusi dengan menggunakan perangkat lunak ANSYS........................................................29

4.3.1 Menentukan Diagram Gaya Reaksi dan Momen Lentur Cantilever Beam dengan
ANSYS........................................................................................................................................29
4.3.2 Menentukan Defleksi dengan ANSYS.............................................................................30
4.3.3 Uji Konvergensi................................................................................................................31
BAB V.................................................................................................................................................32
DISKUSI............................................................................................................................................32
5.1

Perbandingan Hasil Diagram Momen Lentur dan Gaya Geser.....................................32

5.2

Perbandingan Hasil Defleksi dan Rotasi Pada Ujung Bebas..........................................33

BAB VI...............................................................................................................................................34
KESIMPULAN..................................................................................................................................34
DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................................................35

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Degree of freedom Cantilever Beam..................................................................................9
Gambar 2.2 ilustrasi momen pada batang 2 dimensi............................................................................10
Gambar 2.3 Indentifikasi arah momen dengan prinsip tangan kanan...................................................11
Gambar 2.4 Efek pembebanan gaya pada batang.................................................................................11
Gambar 2.5 Diagram benda bebas Cantilever Beam............................................................................11
Gambar 2.6 Gaya-gaya yang bekerja ketika dilakukan pemotongan batang........................................12
Gambar 2.7 Diagram momen bending Cantilever Beam.....................................................................12
Gambar 2.8 Defleksi dan rotasi yang terjadi pada Cantilever Beam....................................................12
Gambar 2.9 Penampang batang...........................................................................................................13
Gambar 2.10 Gaya dalam Cantilever Beam.........................................................................................13
Gambar 2.11 Skema Elemen Beam.....................................................................................................15
Gambar 2.12 Analisis mode dalam Workbench...................................................................................16
Gambar 2.13 Menentukan sifat material yang digunakan....................................................................17
Gambar 2.14 Permodelan geometri benda...........................................................................................17
Gambar 2.15 Permodelan geometri dengan reaksi dan kondisi batas..................................................18
Gambar 3.1 Cantilever Beam................................................................................................................19
Gambar 4.1 Cantilever Beam.................................................................................................................20
Gambar 4.2 Diagram benda bebas Cantilever Beam setelah dipotong .................................................21
Gambar 4.3 Diagram gaya geser............................................................................................................22
Gambar 4.4 Diagram Momen Bending..................................................................................................22
Gambar 4.5 Penampang Inersia Cantilever Beam.................................................................................23
Gambar 4.6 Cantilever Beam.................................................................................................................26
Gambar 4.7 Diagram gaya geser Cantilever Beam...............................................................................28
Gambar 4.8 Diagram momen lentur Cantilever Beam.........................................................................28
Gambar 4.9 Momen Bending pada tumpuan.......................................................................................29
Gambar 4.10 Gaya reaksi pada tumpuan.............................................................................................30
Gambar 4.11 Defleksi pada Cantilever Beam.......................................................................................31
Gambar 4.12 Uji konvergensi...............................................................................................................31
Gambar 5.1 Perbandingan diagram momen ketiga metode................................................................32
Gambar
5.2
Perbandingan
diagram
gaya
geser
ketiga
metode...............................................................32

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Salah satu aspek penting yang dilihat dalam suatu desain struktur adalah kekuatan
struktur tersebut. Kekuatan struktur dipengaruhi oleh kekuatan material yang digunakan dan
geometri benda. Analisa kekuatan suatu struktur diperlukan untuk menentukan tegangan dan
regangan yang terjadi. Dalam sebuah struktur sederhana, kita dapat menghitung tegangan dan
regangan yang terjadi dengan analisis teoritik sederhana. Namun untuk sebuah desain yang
kompleks, dibutuhkan sebuah metode analisis yang dapat mempermudah. Dewasa ini telah
ditemukan sebuah metode baru untuk menganalisis, yaitu metode elemen hingga.
Metode elemen hingga/Finite Element Method (FEM) merupakan prosedur numerik
untuk memperoleh solusi dari permasalahan yang ditemukan dalam analisa teknik. Metode
elemen hingga dapat menyelesaikan berbagai kasus analisa antara lain, vibrasi, perpindahan
panas, aliran fluida, statik struktural, elektrikal dan magnetik, dan lain-lain.
Penggunaan metode elemen hingga telah dikembangkan dalam penggunaan perangkat
lunak komputer sehingga sangat mempermudah proses desain dan analisis. Salah satu bentuk
perangkat lunak yang akan digunakan dalam tugas ini adalah ANSYS.
Studi kasus yang akan dilakukan pada tugas ini adalah membandingkan analisis
Cantilever Beam. Cantilever Beam adalah sebuah batang yang dijepit pada salah satu
ujungnya. Cantilever Beam tersebut akan diberi sebuah gaya transversal di salah satu ujung
bebasnya. Setelah diberikan sebuah gaya, dilakukan perhitungan terhadap gaya-gaya reaksi
dan momen di tumpuan yang dijepit. Pemberian gaya ini akan memberikan defleksi dan
rotasi pada batang.
Analisis yang dilakukan pada tugas ini adalah membandingkan hasil dari analisis teoritik,
hasil dari metode elemen hingga dan hasil secara numerik dengan menggunakan perangkat
lunak ANSYS. Secara teoritik, Cantilever Beam akan dianalisis dengan menggunakan prinsip
statika struktur sederhana dimana akan terjadi gaya reaksi dan momen bending pada tumpuan
yang dijepit. Gaya reaksi dan momen bending tersebut dapat dicari dengan menggunakan
teori Hukum Newton I. Defleksi dan rotasi pada ujung bebas dapat dicari dengan metode
integrasi. Metode ini dapat dipegunakan pada kasus-kasus pembebanan statik dan sederhana,
namun tidak dapat digunakan untuk analisis di kehidupan nyata yang kompleks dan dianalisis
secara 3 dimensi.
Perhitungan dengan menggunakan metode elemen hingga terbagi dalam beberapa tahap.
Tahapan-tahapan tersebut adalah menentukan nodal dan elemen, kemudian ditentukan
matriks kekakuan setiap elemennya. Rubah matriks kekauan tiap elemen menjadi matriks
kekakuan global dengan direct stiffness method. Setelah didapat matriks kekakuan globalnya,

tentukan lakukan pehitungan gaya-gaya reaksi pada ujung jepit dan defleksi dan rotasi pada
ujung bebas.
Analisis yang dilakukan secara numerik dilakukan dengan perangkat lunak ANSYS.
Dibuat sebuah model Cantilever Beam terlebih dahulu sesuai dengan kondisi-kondisi
batasnya. Tentukan bentuk dan jumlah elemen yang akan digunakan untuk analisis dan
perhitungkan hasil gaya reaksi, momen bending, defleksi dan rotasi yang terjadi pada
Cantilever Beam. Perbandingkan hasil yang terjadi, analisis perbedaan dari setiap metode
dan dibuatlah sebuah kesimpulan. Analisis tersebut dilakukan untuk menyatakan apakah
Cantilever Beam tersebut aman untuk dipergunakan.

1.2 Tujuan
Tujuan dari tugas ini antara lain:
1. Menentukan gaya reaksi dan momen bending yang bekerja pada ujung tumpuan tetap serta
defleksi dan rotasi pada ujung bebas secara teoretik, secara metode elemen hingga, dan
secara simulasi numerik dengan perangkat lunak ANSYS
2. Membandingkan diagramgaya geser dan momen bending yang bekerja pada ujung
tumpuan tetap serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas dari perangkat lunak ANSYS
dengan hasil secara teoretik dan secara elemen hingga.

1.3 Metodologi Penulisan

1. Studi Literatur
Penulis mencari dan menggunakan beberapa literatur yang dapat dipegunakan dalam
melakukan perhitungan gaya reaksi, momen bending, defeleksi dan rotasi yang
terjadi. Literatur tersebut juga dipergunakan dalam menulis teori dasar yang ditulis
dalam tugas ini
2. Diskusi
Penulis berdiskusi dengan beberapa pihak terkait metode analisis dan penulisan tugas
laporan ini.

1.4 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan ini terbagi dalam beberapa bagian yaitu:
BAB I merupakan Pendahuluan yang berisi tentang latar belakang penulisan, tujuan,
metodologi penulisan dan sistematika penulisan laporan.
BAB II merupakan Studi Pustaka yang berisi tentang dasar teori yang digunakan dalam
analisis Cantilever Beam dari berbagai metode analisa.
7

BAB III merupakan Data yang berisi persoalan yang akan dianalisis dalam laporan ini.
BAB IV merupakan Analisa yang berisi hasil dari solusi secara teoritik, metode elemen
hingga dan solusi numerik.
BAB V merupakan Diskusi yang berisi tentang perbandingan hasil dari ketiga metode yang
dipergunakan dalam analisis.
BAB VI merupakan Kesimpulan yang berisi tentang jawaban dari tujuan penulisan laporan
yang terdapat pada pendahuluan.

BAB II
STUDI PUSTAKA
2.1 Degree of Freedom Cantilever Beam
Degree of Freedom (DOF) merupakan jumlah minimal suatu arah gerak yang dapat
menggambarkan kebabasan suatu benda untuk bergerak. Dalam kasus Cantilever Beam,
DOF pada nodal tumpuan adalah nol, karena pada tumpuan semua gerakannya dibatasi
sedangkan pada ujung yang bebas mampu bergerak translasi x, y, z dan rotasi x, y,z. Namun
untuk mempermudah analisis, Cantilever Beam ditinjau pada 2 dimensi bidang xy dan tidak
mempehatikan gaya axial sehingga hanya terdapat 2 gerakan pada ujung bebas, yaitu translasi
arah y dan rotasi bidang xy. DOF pada Cantilever Beam dapat dilihat pada gambar di bawah
ini.
y

Mx

Gambar 2.1 Degree of freedom Cantilever Beam

2.2 Teori Dasar Secara Teoritik

Dasar teori analisis Cantilever Beam secara teoritik adalah Hukum Newton I. Secara
teoritik Cantilever Beam akan dianalisis tanpa memperhitungkan bebannya sendiri. Analisis
secara teoritik juga meninjau secara 2 dimensi. Perhitungan gaya reaksi, momen dan gaya
geser akan menggunakan Hukum Newton I. Perhitungan defleksi dan rotasi akan
menggunakan metode integrasi.

2.2.1 Hukum Newton I

Disebutkan dalam Hukum Newton I yaitu Setiap benda akan memiliki kecepatan
yang konstan kecuali ada gaya yang bekerja pada benda yang resultannya tidak nol . Hal ini
menyatakan bahwa sebuah benda tidak akan bergerak apabila resultan gaya yang bekerja
dalam benda tersebutsama dengan nol. Secara matematik, Hukum Newton I dapat ditulis
sebagai berikut:

F=0
9

dv
=0
dt

Dalam studi kasus Cantilever Beam, terdapat pembebanan gaya pada ujung yang
bebas, sehingga terdapat gaya-gaya reaksi dan momen pada tumpuan.

2.2.2 Momen
Momen adalah sebuah gaya yang cenderung untuk memutar sebuah benda terdapat sebuah
sumbu tertentu. Momen merupakan perkalian anatara gaya (F) dengan jarak yang tegak lurus
dengan sumbu putar (d). Secara matematik, momen dapat ditulis sebagai berikut:
M=F x d

M= Fd
Dimana:
M = Momen (Nm)
F = Besar gaya yang bekerja (N)
d = Jarak tegak lurus (m)

Gambar 2.2 ilustrasi momen pada batang 2 dimensi

Gambar 2.1 merupakan ilustrasi dari momen yang bekerja pada sebuah benda. Arah
momen yang dihasilkan disebut dalam arah clockwise dan counter clockwise. Umumnya
sesuai dengan perjanjian, arah momen dinyatakan positif apabila berlawanan dengan arah
jarum jam. Untuk mempermudah pembayangan arah momen, dapat digunakan prinsip tangan
kanan seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2.

Gambar 2.3 Indentifikasi arah momen dengan prinsip tangan kanan

2.2.3 Momen Bending, Gaya

Geser dan Torsi

Sebuah batang yang diberikan beban tarik, tekan, batang tersebut dapat menghasilkan gaya
geser, bending dan torsi. Efek sebuah gaya yang bekerja pada sebuah batang dapat dilihat
pada gambar 2.3 di bawah ini:

Gambar 2.4 Efek pembebanan gaya pada batang

2.2.4 Diagram Benda Bebas dan Momen Lentur

Variasi dari gaya gaya yang bekerja pada suatu benda dapat digambar pada sebuah
diagram benda bebas. Diagram benda bebas merupakan diagram yang menunjukkan interaksi
suatu benda dengan lingkungannya. Gambar di bawah merupakan diagram benda bebas dari
sebuah Cantilever Beam yang diberikan gaya transversal pada ujung batang yang bebas.

Fy
Gambar 2.5 Diagram benda bebas Cantilever Beam

11

Pemberian gaya pada suatu Cantilever Beam akan menghasilkan distribusi momen pada
batang tersebut. Apabila kita membelah batang tersebut, terdapat momen dan gaya geser pada
dalam batang yang sama-sama menghilangkan Gambar 2.5 menunjukkan gaya-gaya yang
dihasilkan ketika batang dipotong:

Gambar 2.6 Gaya-gaya yang bekerja ketika dilakukan pemotongan batang

Untuk sebuah Cantilever Beam sederhana, diagram momen bending yang akan terbentuk
akan berbentuk sebagai berikut.

Gambar 2.7 Diagram momen bending Cantilever Beam

2.2.5 Defleksi dan Rotasi

Defleksi merupakan pergerakan translasi suatu titik dari titik semula baik dalam arah
x y dan z. Defleksi pada suatu batang terjadi akibat adanya resultan gaya yang bekerja pada
suatu benda. Nilai defleksi dipengaruhi oleh besarnya gaya yang bekerja, material benda dan
geometri dari benda tersebut. Dalam kasus Cantilever Beam, defleksi hanya akan terjadi pada
sumbu x dan y.
Rotasi adalah perubahan sudut suatu titik dari titik semula baik dalam arah x, y dan z.
Rotasi pada suatu batang akan terjadi akibat adanya resultan gaya yang bekerja untuk
memutar batang. Nilai rotasi dipengaruhi oleh besarnya gaya yang bekerja, material benda
dan geometri dari benda tersebut. Dalam kasus Cantilever Beam, rotasi hanya akan terjadi
pada bidang xy.

Gambar 2.8 Defleksi dan rotasi yang terjadi pada

Cantilever Beam

Untuk menghitung defleksi ()dan rotasi () yang terjadi pada ujung bebas Cantilever Beam,
digunakan metode integrasi, rumus yang berlaku:
d3 v
d2 v
dv
(
)
EI
=V x EI
=M ( x ) =
3
2
dx
dx
dx

Dimana:
E = Modulus Young (Gpa)
= defleksi
= rotasi
V (x) = Gaya dalam arah lintang (N)
I = Inersia Batang
M (x) = Momen
Dimana inersia sebuah batang adalah:
1
I = b h3
12
Dimana:
b = Lebar batang (m)
h = Tinggi batang (m)
h

b
Gambar 2.9 Penampang
batang

Berdasarkan kondisi batas yang terdapat pada Cantilever Beam, pada ujung tumpuan jepit
defleksi dan rotasinya bernilai nol. Untuk dapat mencari nilai dari defleksi dan rotasi dari
ujung bebas pada Cantilever Beam dilakukan penurunan sebagai berikut:
-

Batang dipotong sepanjang x untuk melihat gaya-gaya internalnya

Mo
P
L-x
Vo
Gambar 2.10 Gaya dalam Cantilever Beam

13

Menerapkan persamaan kesetimbangan gaya dan momen

Fy=0
VoP=0

Vo=P

Mo=0
Mo(x )P ( Lx )=0
Mo(x )=P( Lx)

Melakukan subsitusi

d2 v
EI
=Mo ( x )
2
dx
EI

d2 v
=P( Lx )
d x2

EI

dv
Px
=PLx
+C 1
dx
2

EI

d3 v
=P
d x3

EI v =

PL x 2
+ C 1 x +C 2
3

Dengan kondisi batas pada tumpuan jepit yaitu x=0, =0, dan =0. Masukkan kondisi
batas ini ke dalam persamaan di atas, sehingga di dapat nilai C1 = 0 dan C2 = 0. Kemudian
masukkan nilai L, yaitu jarak yang ingin ditinjau. Sehingga didapat persamaan sebagai
berikut:

dv
P L2
P L3
==
v=
dx
2 EI
3 EI

2.3 Teori Dasar Metode Elemen Hingga

Untuk melakukan analisis dengan metode elemen hingga, maka Cantilever Beam
dibagi menjadi beberapa elemen terlebih dahulu. Dalam tugas ini, Cantilever Beam dibagi
dalam 2 elemen. Sehingga terdapat 3 nodal dan 2 elemen. Dalam setiap nodalnya terdapat
gaya arah y, defleksi arah y dan momen, seperti ditunjukkan pada gambar 2.11. Setiap
elemennya memiliki nilai kekauan, yang kemudian nilai kekauan setiap elemen akan
digabungkan menjadi matriks kekakuan global dengan metode direct stiffness method.

Gambar 2.11 Skema Elemen

Beam

Persamaan matriks untuk elemen beam adalah:

F = K.d

Dimana:
f1y = Gaya yang bekerja pada nodal 1
f2y = Gaya yang bekerja pada nodal 2
m1 = Momen lentur yang bekerja pada nodal 1
m2 = Momen lentur yang bekerja pada nodal 2
L = Panjang beam
d1y = defleksi yang terjadi pada nodal 1
d2y = defleksi yang terjadi pada nodal 2
1 = Rotasi yang terjadi pada nodal 1
2 = Rotasi yang terjadi pada nodal 2
Dimana matriks kekakuan dirumuskan sebagai:

15

Untuk menjumlahkan matriks kekakuan antar elemen digunakan metode direct stiffness
method:
K = k(1) + k(2) +

2.4 Teori Dasar Metode Solusi Numerik dengan Perangkat Lunak ANSYS
Metode solusi numerik dengan menggunakan perangkat lunak dapat mempermudah
sebuah analisis desain. Dengan menggunakan perangkat lunak, kita dapat menganalasis
sebuah model yang sangat rumit. Dewasa ini terdapat banyak perangkat lunak desain yang
menggunakan metode elemen hingga, diantaranya ANSYS, LISA, Solidworks, SAP2000 dan
lain-lain.
Tahapan yang perlu dilakukan dalam menganalisis Cantilever Beam dengan perangkat
lunak ANSYS adalah sebagai berikut:
1. Menentukan jenis permodelan yang digunakan dalam menu Workbench

Gambar 2.12 Analisis mode dalam

Workbench

Dalam studi kasus ini, metoda analisis yang cocok untuk digunakan adalah Static
Structural karena Cantilever Beam menerima pembebanan statik pada ujung yang
bebas.

2. Menentukan material yang akan digunakan.

Gambar 2.13 Menentukan sifat material yang

digunakan

3. Lakukan
benda yang ingin dianalisis.

permodelan geometri

Gambar 2.14 Permodelan

geometri benda

17

4. Berikan kondisi batas, dan reaksi-reaksi yang diterima oleh geometri benda
tersebut.

Gambar 2.15 Permodelan geometri dengan reaksi dan

kondisi batas

5. Lihat Hasil dari proses simulasi

BAB III
DATA

l = 50 mm

p = 1000 mm

t = 20 mm

F=

3.1Data
Pada studi kasus cantilever beam, digunakan material baja yang mempunyai modulus
young (E) sebesar

Gambar 3.1 Cantilever Beam

200 GPa dan mendapat gaya pada ujungnya. Gambar dan dimensi dari cantilever beam
yang akan dianalisa adalah sebagai berikut:

19

BAB IV
ANALISA
4.1 Solusi Secara Teoritik
Untuk menentukan hasil analisis secara teoritik dilakukan analisa pada Cantilever Beam
dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:

4.1.1 Gaya Reaksi Pada Tumpuan yang Dijepit

a

b
P = 250
N

Ma

Fa

L = 1000
mm

Gambar 4.1 Cantilever Beam

Gambar 4.1 merupakan diagram benda bebas dari Cantilever Beam. Titik A
merupakan titik tumpuan yang dijepit sedangkan titik b merupakan tumpuan yang bebas.
Untuk mencari gaya-gaya reaksi, digunakan prinsip kesetimbangan gaya Hukum Newton 1.
Dalam persamaan ini ditentukan arah atas adalah positif dan arah bawah adalah negatif.
Kesetimbangan gayanya dapat dilihat pada persamaan di bawah:

Fy=0
Fa250 N=0
Fa=250 N

Sehingga diketahui gaya yang bekerja pada titik tumpuan a adalah 250 N ke arah
atas. Untuk mencari momen lentur, digunakan pula prinsip kesetimbangan momen di titik a.
Dalam persamaan ini ditentukan arah counter clockwise bernilai positif dan arah clockwise
bernilai negatif. Persamaan kesetimbangan momen yang dihasilkan pada titik a:

Ma=0
Ma250 N .1 m=0

Ma=250 Nm
Sehingga diketahui momen lentur yang bekerja pada tumpuan a adalah 250 Nm ke arah
counter clockwise.

4.1.2 Gaya Dalam pada Cantilever Beam

Untuk mencari gaya-gaya dalam pada Cantilever Beam perlu dilakukan pemotongan
batang menjadi 2 bagian. Proses analisis dapat dilakukan dari ujung tetap maupun ujung
bebas. Pada proses pemotongan batang akan dihitung gaya geser yang bekerja dan momen
lentur yang bekerja pada suatu daerah panjang x. Gambar 4.2 merupakan diagram benda
bebas Cantilever Beam setelah dipotong.
Mo
Ma = 250
Nm

L=x
Vo
Fa = 250
N 4.2 Diagram Benda Bebas Cantilever Beam
Gambar
setelah dipotong

Dengan menerapkan persamaan kesetimbangan gaya dan momen akan diperoleh

persamaan untuk mencari nilai gaya-gaya dalam yang bekerja pada Cantilever Beam.
Persamaan gaya geser dalam Cantilever Beam yang dihasilkan adalah:

Fy=0
Vo+ 250 N =0
Vo=250 N

Didapat bahwa gaya geser dalam Cantilever Beam akan sama dari titik 0 hingga L=1m. Hal
ini disebabkan karena persamaan gaya geser yang didapat tidak dipengaruhi oleh lokasi
pemotongan. Persamaan momen lentur Cantilever Beam yang dihasilkan:

Ma=0
Ma250 N . ( x )Mo=0
Mo=250250. L Nm

21

Didapat bahwa persamaan momen lentur dalam Cantilever Beam akan berubah
nilainya bergantung dari letak kita meninjau momen lentur. Momen lentur maksimum akan
berada ketika L bernilai 0 yaitu di titik a, tumpuan yang di jepit. Sedangkan nilai minimum
akan berada ketika L bernilai 1 yaitu di titik b, di ujung yang bebas. Nilai maksimum momen
lentur yang didapat adalah 250 Nm, sedangkan nilai minimum momen lentur yang didapat
adalah 0 Nm.

4.1.3 Diagram Gaya Geser dan Momen Lentur pada Cantilever Beam
Diagram gaya geser dan momen lentur didapat dari persamaan gaya-gaya internal
pada Cantilever Beam. Berdasarkan persamaan yang telah didapat pada sub bab sebelumnya,
diagram gaya geser dan momen lentur yang dihasilkan adalah:

Gambar 4.3 Diagram gaya geser

Gambar 4.4Diagram momen

lentur

23

4.1.4 Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas

Untuk menghitung defleksi dan rotasi pada ujung bebas, digunakan metode integrasi. Metode
integrasi tersebut telah menghasilkan persamaan defleksi dan rotasi seperti. Dalam studi
pustaka telah dinyatakan rumus rotasi dan defleksi yaitu:

dv
P L2
P L3
==
v=
dx
2 EI
3 EI
Dimana:
E = Modulus Young (Gpa)
= defleksi
= rotasi
V (x) = Gaya dalam arah lintang (N)
I = Inersia Batang
M (x) = Momen
Dimana inersia sebuah batang adalah:
1
I = b h3
12
Dimana:
b = Lebar batang (m) h = Tinggi batang (m)
20mm

50m
Gambar 4.5 Penampang
inersia
m
Cantilever Beam

Nilai dari inersia Cantilever Beam pada studi kasus ini adalah:
I=

1
1
b h3= 0,05 ( 0.02 )3=3,33 x 108 m4
12
12

Nilai dari defleksi yang terjadi pada ujung bebas Cantilever Beam adalah:
=

P L3
250.13
=
=0,0125 m
3 EI 3 ( 200 x 109 ) (3,33 x 108 )

Nilai dari rotasi yang terjadi pada ujung bebas Cantilever Beamadalah:

P L2
25012
=
=0,01877 rad
2 EI 2 ( 200 x 109 ) ( 3,33 x 108 )

Sehingga didapat nilai defleksi secara teoritik adalah 0,0125 m ke arah bawah. Nilai rotasi
yang terjadi secara teoritik adalah 0,01877 rad ke arah clockwise.

4.2 Solusi dengan menggunakan metode elemen hingga

Metode elemen hingga digunakan untuk menganalisis gaya lintang dan momen lentur pada
cantilever beam serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas dari cantilever beam. berikut
adalah langkah-langkah pengerjaan analisa cantilever beam dengan menggunakan metoda
eleman hingga :

4.2.1 Pembagian elemen dan nodal pada cantilever beam

pembagian elemen dan nodal pada struktur cantilever beam yang dianalisis adalah untuk
memperhalus atau memperdetail persebaran parameter yang akan dianalisis ( misal: momen,
defleksi). Dalam analisis cantilever beam kali ini dilakukan pembagian elemen sebanyak 2
elemen dan nodal sebanyak 3 nodal, hal ini sesuai dengan instruksi dari soal yang diberikan.
Cantilever beam, dibagi menjadi 2 elemen dengan panjang yang sama rata dan 3 nodal
dimana masing-masing nodal diletakkan pada ujung tetap, bagian tengah, dan ujung bebas
dari cantilever beam.
F = 250 N

Gambar 4.6 Cantilever

Beam

4.2.2 Menentukan matrix kekakuan global dari tiap-tiap elemen pada

cantilever beam
Langkah selanjutnya adalah menentukan matriks kekakuan global dari tiap elemen yang
tujuan selanjutnya adalah penggunaan rumus : F = K.d untuk mencari diagram daya lintang
dan momen lentur, serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas.
Matriks kekakuan untuk elemen 1 =

25

k(1) =

EI
3
L

12
6 L 12 6 L
6 L 4 L2 6 L 2 L2
12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L
4 L2
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

Matriks kekakuan global untuk elemen 2 yaitu:

k(2) =

0
0
EI 0
L3 0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
12
6 L 12 6 L
2
2
6 L 4 L 6 L 2 L
12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2

Matriks kekakuan global, yaitu matriks kekakuan elemen I dan II digabungkan dengan
metode direct stiffness method:
K = k(1) + k(2)

K=

12
6L
6 L 4 L2
EI 12 6 L
L3 6 L 2 L2
0
0
0
0

12
6 L
24
0
12
6L

6L
0
0
2
2L
0
0
0 12 6 L
8 L2 6 L 2 L2
6 L 12 6 L
2 L2 6 L 4 L2

Dengan data-data sebagai berikut :

Beam Kantilever terbuat dari baja dengan modulus elastisitas ( E = 200GPA )

Inersia = 3.33 x 10-8 m4
Panjang elemen (L) = 0.5 m

Matriks kekakuan global cantilever beam :

K=

12
3 12 3
0
0
3
1 3 0.5
0
0
9
8
(200 x 10 )(3.33 x 10 ) 12 3 24
0 12 3
3
3 0.5
0
2 3 0.5
0.5
0 0 12 3 12 3
0 0
3
0.5 3 1

K=

639360
159840 639360
159840
0
0
159840
53280
159840
26640
0
0
639360 159840 1278720
0
639360 159840
159840 26640
0
106560 159840
26640
0
0
639360
159840 639360 159840
0
0
159840
26640 159840
53280

4.2.3 Menentukan Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam
Untuk menghitung defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas cantilever beam
digunakan persamaan matriks:
F = K.d

[ ][

][ ]

F1 y
d1 y
639360
159840 639360
159840
0
0
M1
1
159840
53280 159840
26640
0
0
F 2 y 639360 159840 1278720
0
639360 159840
d2 y
=
M2
159840 26640
0
106560 159840
26640
2
0
0
639360
159840
639360
159840
F3 y
d3 y
0
0
159840
26640
159840
53280
M3
3

Dengan boundary dan initial condition pada cantilever beam:

d1y = 1 = 0
F2y = M2 = M3= 0
Sehingga persamaan matriks diatas berubah menjadi:

27

[ ][

][ ]

1278720
0
639360 159840 d 2 y
0
2
0
0
106560
159840 26640
=
250 639360 159840 639360 159840 d3 y
0
159840
26640
159840
53280
3

Dengan menggunakan bantuan perangkat lunak Microsoft excel, untuk mencari nilai dari d2y,
2, d3y, dan 3 dilakukan perhitungan invers dari matriks kekaukan global terlebih dahulu
dengan menggunakan perintah MINVERSE dan kemudian dilanjutkan dengan perintah
MMULT untuk mengalikan matriks gaya global dengan invers matriks kekakuan global
sehingga akan dihasilkan:
Invers dari matrik [K] dengan perintah MINVERSE:
[K-1] =

Mencari nilai dari defleksi dan rotasi dengan perintah MMULT:

[d] = [K-1] [F]

[] [ ]
d2 y
2
=
d3 y
3

0
0
250
0

Sehingga didapat nilai dari defleksi dan rotasi pada nodal 2 (titik tengah):
d2y= -0.00391016 m
2= -0.014076577 rad
Defleksi dan rotasi pada nodal 3 (ujung bebas):
d3y= -0.012512513 m
3 = -0.018768769 rad

4.2.4 Menentukan Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever

Beam
Untuk membuat diagram gaya lintang dan momen lentur cantilever beam, dilakukan
perhitungan pada gaya reaksi dan momen lentur pada ujung tetap terlebih dahulu. Untuk
mencari gaya reaksi dan momen lentur pada ujung tetap, nilai dari defleksi dan rotasi pada
nodal 2 dan nodal 3 dimasukkan ke persamaan matriks:

29

[ ][
[ ][

][ ]
][ ]

F1 y
d1 y
639360
159840 639360
159840
0
0
M1
1
159840
53280 159840
26640
0
0
F 2 y 639360 159840 1278720
0
639360 159840
d2 y
:
M2
159840 26640
0
106560 159840
26640
2
0
0
639360
159840 639360 159840 d3 y
F3 y
0
0
159840
26640
159840
53280
M3
3

F1 y
639360
159840 639360
159840
0
0
M1
159840
53280 159840
26640
0
0
F 2 y 639360 159840 1278720
0
639360 159840
=
M2
159840 26640
0
106560 159840
26640
0
0
639360
159840 639360 159840
F3 y
0
0
159840
26640 159840
53280
M3

0
0
0.00391016
0.014076577
0.012512513
0.018768769

F1y= (-639360 x -0.00391016) + (159840 x -0.014076577)

F1y= 250 N
M1= (-159840 x -0.00391016) + (26640 x -0.014076577)
M1 = 250 Nm
Jadi gaya reaksi yang bekerja pada tumpuan tetap adalah sebesar 250 N dan momen lentur
yang bekerja pada tumpuan tetap adalah sebesar 250 Nm. Setelah mendapatkan gaya dan
momen reaksi yang bekerja pada tumpuan tetap. Dilakukan pemotongan pada batang untuk
mengetahui nilai gaya dalam cantilever beam. Metode pemotongan seperti yang dilakukan
pada analisa secara teoretik. Sehingga diagram gaya lintang dan momen lentur yang
dihasilkan:

Gambar 4.7 Diagram Gaya Geser Cantilever

Beam

Gambar 4.8 Diagram Momen Lentur

Cantilever Beam

31

4.2 Solusi dengan menggunakan perangkat lunak ANSYS

Sesuai dengan studi pustaka, untuk analisa cantilever beam digunakan analisa statik
3D. Model dari cantilever beam dibuat dengan memasukkan data yang terdapat pada Bab III:
Tinggi = t = 20 mm = 0.02 m
Lebar = l = 50 mm = 0.05 m
Dengan panjang extrude = 1000 mm = 1 m
Material structural steel dengan Modulus Elastisitas = E = 200 GPa

4.3.1 Menentukan Diagram Gaya Reaksi dan Momen Lentur Cantilever

Beam dengan ANSYS
Nilai momen reaksi pada cantilever beam yang didapatkan dari hasil perhitungan di
ANSYS yang terjadi pada fixed support adalah 250 Nm dengan arah counterclockwise,
sesuai dengan gambar dibawah :

Gambar 4.9 Momen Bending pada

tumpuan

Nilai gaya reaksi pada ujung fixed support cantilever beam dari hasil perhitungan di ANSYS
adalah 250 N dengan arah orientasi Y positif, seperti pada gambar dibawah:

Gambar 4.10 Gaya Reaksi pada

tumpuan

4.3.2 Menentukan Defleksi dengan ANSYS

Berikut adalah persebaran nilai deformasi dari cantilever beam yang dianalisis di
software ANSYS dari ujung fixed support hingga ujung bebas. Dengan menggunakan metode
konvergensi ANSYS dengan allowable change maksimum sebesar 5%, sehingga didapatkan
jumlah elemen optimum sebesar 5627 elemen, seperti gambar dibawah :

Gambar 4.11 Defleksi pada Cantilever

Beam

33

4.3.3 Uji Konvergensi

Gambar 4.12 adalah diagram yang menunjukkan uji konvergensi yang dilakukan pada
perangkat lunak ANSYS

Gambar 4.12 Uji Konvergensi

BAB V
DISKUSI
5.1Perbandingan Hasil Diagram Momen Lentur dan Gaya Geser
Berdasarkan hasil analisa yang telah dijabarkan pada bab IV, untuk membandingkan
hasil diagram momen lentur dan gaya geser yang diperoleh, baik secara teoretik, dengan
metode elemen hinga, dan dengan solusi secara simulasi numerik dengan menggunakan
perangkat lunak ANSYS maka dibuat kurva perbandingan untuk diagram momen lentur dan
gaya geser. Kurva perbandingan diagram momen lentur yang dihasilkan adalah sebagai
berikut:

Gambar 5.1 Perbandingan diagram momen pada ketiga metode

Untuk membuat kurva perbandingan diagram momen lentur diatas, nilai dari gaya reaksi yang
didapat dari masing-masing metode analisa dicari gaya dalamnya sehingga didapat kurva
perbandingan seperti diatas. Nilai momen lentur dari masing-masing metode dibuat dalam satu kurva
seperti diatas. Berdasarkan kurva diatas, dapat dilihat bahwa tidak ada perbedaan hasil antara solusi
yang dihasilkan baik secara teoretik, dengan metode elemen hingga, dan solusi secara numerik dengan
menggunakan perangkat lunak ANSYS dihasilkan sebagai berikut:

35

Gambar 5.2 Perbandingan diagram gaya geser pada ketiga metode

Dari kurva perbandingan diatas, tidak terjadi perbedaan antara solusi secara teoretik,
dengan metode elemen hingga, dan solusi dengan perangkat lunak ANSYS. Hal ini
disebabkan karena gaya geser yang dihasilkan di sepanjang batang nilainya akan selalu sama
(berlawanan dengan gaya reaksi yang diberikan).

5.2 Perbandingan Hasil Defleksi dan Rotasi Pada Ujung Bebas

Defleksi yang dihasilkan pada ujung bebas yang diperoleh, baik secara teoretik, dengan
metode elemen hinga, dan dengan solusi secara simulasi numerik dengan menggunakan perangkat
lunak ANSYS dapat dibuat

kurva perbandingan untuk hasil defleksi dan pada ujung bebas.

Sedangkan untuk rotasi hanya dapat dilakukan perbadingan antara hasil yang diperoleh secara teoretik
dengan hasil yang diperoleh dengan menggunakan metode elemen hingga, hal ini disebabkan karena
keterbatasan aplikasi pada ANSYS yang menyebabkan tidak bisa dilakukan perhitungan rotasi secara
langsung.
Perbandingan hasil defleksi yang terjadi di ujung bebas dari cantilever beam adalah sebagai
berikut:

Teoretik : 0,0125 m

Metode Elemen Hingga : 0.012512513 m

ANSYS : 0,012459 m
Perbandingan hasil rotasi yang terjadi di ujung bebas dari cantilever beam adalah sebagai berikut:

Teoretik : 0,01877 rad

Metode Elemen Hingga : 0,018768769 rad

BAB VI
KESIMPULAN
Kesimpulan yang diperoleh melalui analisa pada cantilever beam adalah sebagai berikut:
1. Untuk semua metode analisa, gaya reaksi dan momen bending yang bekerja pada ujung tetap
serta defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas adalah sebagai berikut:
Gaya Reaksi

Momen Lentur

Defleksi

Rotasi ujung

(pada
ujung
Reaksi
(padaReaksi,ujung
bebas
bebas
Tabel Kesimpulan
Gaya
Reaksi, Momen
Lentur
Defleksi
Ujung Bebas,
dan

Metode

2.
Untuk

Teoretik
Elemen
Hingga
ANSYS

tetap)
ujung
tetap)
Rotasi
Ujung
Bebas
250 N
250 Nm
250 N

250 Nm

250 N

250 Nm

(m)
0,0125
0.012512513

(rad)
0,01877
0,018768769

0,012459

pembuatan diagram momen lentur dan gaya geser, tidak ada perbedaan antara hasil secara
teoretik, dengan metode elemen hingga, dan solusi dengan perangkat lunak ANSYS. Defleksi
pada teoritik, metode meh dan ANSYS memiliki perbedaan yang amat kecil. Perbedaan
antara ANSYS dengan teoritik adalah 0,000041 m dan perbedaan antara elemen hingga dan
teoritik adalah 0,00001251 m Sedangkan rotasi pada teoritik dan elemen hingga berbeda
0,00000121 rad sedangkan rotasi pada ANSYS tidak dapat dicari.

37

DAFTAR PUSTAKA
Meriam, J. L. dan Kraige, L.G. 2006. Engineering Mechanics Statics. Seventh
Edition. John Wiley & Sons: AS.

Logan, Daryl L. 2007. A First Course in Finite Element Method. Fourth Edition.
Thomson: Toronto.

Hibbeler, R. C. 2011. Mechanics of Materials. Eighth Edition. Pearson Prentice Hall:

AS.