TUGAS AKHIR

PERENCANAAN MOTOR PADA DONGKRAK HIDROLIK

OTOMATIS DENGAN KAPASITAS 1-10 TON UNTUK
KENDARAAN TRUCK
Disusun oleh:

AMRAN MARADONA
201071015E012

KONSENTRASI MESIN IMANUFAKTUR

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
JURUSAN TEKNIK MESIN
JAKARTA 2011

LEMBARAN PERSETUJUAN
MAKALAH TA

Tugas Akhir ( Skripsi ) Berjudul :

PERENCANAAN MOTOR PADA DONGKRAK HIDROLIK OTOMATIS
DENGAN KAPASITAS 1-10 TON UNTUK KENDARAAN TRUCK

Dibuat oleh :
Nama

: AMRAN MARADONA

No Pokok

: 201071015E012

Untuk melengkapi persyaratan pendaftaran seminar Tugas Akhir sesuai dengan

kurikulum pendidikan di konsentrasi Teknik Industri jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri Universitas Jayabaya
Makalah ini DAPAT DISAHKAN dan dinyatakan DAPAT DIAJUKAN DALAM
SEMINAR TUGAS AKHIR

Jakarta,

18

February

2012
Menyetujui;
Pembimbing

Ir. Iwan Setiono. M.T

LEMBAR PENGESAHAN

Tugas Akhir (Skripsi) berjudul :

PERENCANAAN MOTOR PADA DONGKRAK HIDROLIK OTOMATIS
DENGAN KAPASITAS 1-10 TON UNTUK KENDARAAN TRUCK
Dibuat oleh :
Nama Lengkap

: Amran Maradona

Nomor Pokok

: 201071015E012

Untuk melengkapi persyaratan kurikulum pendidikan di konsentrasi Teknik

Manufaktur Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas
Jayabaya.

makalah ini telah diperiksa keabsahannya dan telah disetujui Pembimbing,

sehingga DAPAT DISAHKAN dan dinyatakan DAPAT DIAJUKAN DALAM
SEMINAR TUGAS AKHIR

Jakarta,

18

February

2012
Menyetujui;
Pembimbing,

Ir. Djamhir Djamruddin M.T

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim
Segala puji bagi Allah SWT yang telah memudahkan jalan hambahambaNya yang beriman dan bertaqwa, serta mengutus seorang yang mulia
sebagai suri tauladan kita, Rasullulah SAW yang telah mengeluarkan kita dari
alam kejahiliyahan kepada cahaya iman.
Tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menempuh
Sidang Sarjana Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Industri, Universitas Jayabaya.
Pada penyusunan tugas akhir ini, banyak pihak-pihak yang telah membantu baik
itu berupa bimbingan, saran, kritik, serta bantuan materi.
Untuk itu pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan ucapan terima
kasih dan penghargaan kepada yang terhormat :
1. Bapak Ir.Iwan setiono, MT selaku pembimbing utama dalam Tugas Akhir,
yang telah memberikan pengarahan serta ilmu dalam penyusunan Tugas
Akhir.
2. Bapak Ir. Djamhir Djamruddin, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin,
Fakultas Teknologi Industri, Universitas Jayabaya.
3. Kepada kedua Orang tua saya, terima kasih atas doa dan dukungan
memberi dorongan untuk saya tetap bersemangat.
4. Kepada seluruh mahasiswa tim tugas akhir dongkrak, yang selalu saling
mendukung dan mensupport dalam mengerjakan tugas akhir ini.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa penulisan Tugas Akhir ini masih

terdapat kekurangan serta kekhilafan. Untuk itu, saran, masukan, kritik dan
koreksi yang membangun untuk kemajuan bersama sangat diharapkan.

Untuk semua kawan, sahabat, serta saudaraku terima kasih atas segala
bantuan dan dukungannya . Semoga Allah SWT memberi balasan atas
segala kebaikanmu. InsyaAllah Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita
semua, terutama kepada rekan-rekan yang ingin mengetahui perihal analisa
vibrasi.
Akhir kata, saya berharap semoga Tugas Akhir ini bisa membantu dalam
menentukan viskositas terhadap pelumas.

Jakarta,
Februari 2012
Penulis,

(AMRAN MARADONA)

17

PERENCANAAN MOTOR PADA DONGKRAK HIDROLIK OTOMATIS

DENGAN KAPASITAS 1-10 TON UNTUK KENDARAAN TRUCK

Oleh
Amran Maradona

ABSTRAK
Pada Skripsi ini dibahas mengenai bagaimana menentukan motor dan
sistem pengontrolan yang tepat digunakan untuk dongkrak hidrolik dengan
mempertimbangkan mekanisme design kalkulasi yang tepat
Pemanfaatan motor DC untuk menggerakan mekanik tuas yang kemudian
tuas menggerakan dongkrak hydraulic,yang mana dikendalikan oleh switch
button control untuk mengatur pergerakan tuas. Pengaturan putaran motor DC
dilakukan oleh motor DC yang mengontrol arah putaran motor forward (maju)
atau reverse (mundur. Setelah mencapai posisi maksimum motor DC dapat
berputar berkebalikan dengan arah putaran sebelumnya.Jadi, perputaran motor
DC forward dan reverse kendalikan oleh driver motor.

Alat ini merupakan sejenis dongkrak yang perinsip kerjanya

menggunakan energi listrik. Pada saat alat ini disambungkan ke accu slider
bergerak maju mundur secara horizontalyang mengakibatkan tuas engkol
menghasilkan tekanan yang dapat menggerakan hydraulic.

DAFTAR ISI

JUDUL...........................i

LEMBAR PERSETUJUAN........................ii

LEMBAR PENGESAHAN.........................iii

LEMBAR PERNYATAAN.......................................iv

KATA PENGANTAR.............................v

ABSTRAK...........................vi

DAFTAR ISI............................vii

DAFTAR GAMBAR................xi

DAFTAR TABEL.....................xii

BAB 1 PENDAHULUAN

Latar Belakang Masalah............................................................................`.......1

Perumusan Masalah.........................................................................................1

Tujuan Penulisan..............................................................................................2

Pembatasan masalah........................................................................................2

Metode pengumpulan data...............................................................................2

Sistematika Pembahasan.................................................................................3

BAB 2 LANDASAN TEORI

2.1

Pengertian Motor...................................................................................4

2.2

Jenis Motor listrik....................................................................................6

2.3

Motor DC................................................................................................7

2.3.1 Motor DC sumber daya terpisah/ Separately Excited............................9

2.3.2 Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited: motor shunt....................9
2.3.3 Motor DC daya sendiri: motor seri........................................................10
2.3.4 Motor DC Kompon/Gabungan...............................................................10
2.4

Motor AC...............................................................................................11

2.5

Motor sinkron........................................................................................12

2.6

Motor induksi........................................................................................13

.
2.6.1 .Klasifikasi motor induksi.......................................................................14
2.6.2. Kecepatan motor induksi.....................................................................15

2.7.

Hubungan antara beban, kecepatan dan torque.................................17

2.8

Motor DC.............................................................................................17

2.8.1. Prinsip Kerja Motor Dc.........................................................................17

2.8.2. Putaran Motor DC................................................................................18

2.8.3 Pengaturan Kecepatan Motor DC........................................................19

2.8.4. Konstruksi motor DC............................................................................21

2.8.5 Starting Motor DC................................................................................24

BAB 3 METODOLOGI PENULISAN

3.2 Diagram Alir Proses................................................................................27

3.2 Tempat dan Waktu penelitian.................................................................28

3.3 Metode Peneliltian...................................................................................28

3.4 Pengolahan data......................................................................................29

.
BAB 4 DATA DAN ANALISA

4.1 Bagaimana sebuah motor bekerja...........................................................30

4.2 PENGKAJIAN MOTOR LISTRIK.............................................................31

.
4.2.1 Efisiensi motor lisrik...............................................................................31
4.3 Beban motor...............................................................................................34

4.3.1 Mengapa mengkaji beban motor.............................................................34

4.3.2 Bagaimana mengkaji beban motor..........................................................34

4.3.3 Pengukuran daya masuk..........................................................................35

4.4

Perhitungan Daya Motor ........................................................................36

4.4.1 Perhitungan daya motor untuk memutar tuas penggerak dongkrak.........36

4.4.2 Perhitungan Daya Motor untuk Menggerakkan Tuas penggerak.............37

BAB 5 PENUTUP
5.1 Kesimpulan..................................................................................................40
5.2 Saran...........................................................................................................41
Daftar
Pustaka....................................................................................................42

10

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Kaidah tangan kiri................................................................................4

Gambar 2 : Model kerja Motor DC........................................................................5

Gambar 3. Interaksi penghantar berarus diantara medan magnet........................6

Gambar 4. Motor DC.............................................................................................8

Gambar 5. Karakteristik motor DC shunt..............................................................9

.
Gambar 6. Karakteristik motor seri DC...............................................................10

Gambar 7. Karakteristik motor komponen DC....................................................11

Gambar 8 Motor Sinkron.....................................................................................12

Gambar 9. Motor Induksi.....................................................................................14

Gambar10. Grafik torque.....................................................................................16

Gambar 11. Prinsip Kerja Motor DC ...................................................................17

Gambar 12. Proses interaksi

jangkar...................................................................18

11

Gambar 13: Karakteristik putaran fungsi tegangan

jangkar..................................19

Gambar 14 : Pengaturan teganga Jangkar dengan sudut penyalaan

Thyristor...20

Gambar 17 : Proses pembangkitan Torsi Motor

DC.............................................20

Gambar 18: Hubungan belitan penguat medan dan Jangkar Motor

DC...............22

Gambar 19 : Pengecekan sifatelektromagnetik pada JangkarMotor

DC..............23

Gambar 20 : Starting Motor DC dengan Tahanan Depan

jangkar........................23

Gambar 21 Karakteristik arus Pengasutan Motor

DC..........................................24
.
Gambar 22 : Drop tegangan Penguat Medan Seri dan Jangkar Motor
DC..........25

Gambar 23 : Kehilangan motor ( US

DOE )........................................................25

Gambar 24 : Efisiensi motor beban

sebagian.......................................................26

12

DAFTAR TABEL
Tabel 1. Klasifikasi jenis utama motor listrik..........................................................7

Table 2 : Jenis kehilangan pada motor

induksi.....................................................32

13

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kendaraan roda empat adalah salah satu teknologi yang berkembang
pesat Pada masa ini. Oleh karena itu terdapat banyak sekali komponen yang
sangat vital. Salah satunya ban, Ban mempunyai batas waktu untuk digunakan,
dan bila terdapat kebocoran pada ban harus diganti. Oleh sebab itu, maka
dibutuhkan alat untuk mengganti Ban tersebut. Alat yang biasnya digunakan
adalah Dongkrak hidrolik otomatis.
1.2 Perumusan Masalah
Dalam penyusunan TA / Skripsi ini penulis ingin membahas dan
membuat suatu alat yang berhubungan dengan Mechanical Enginering, dengan
pertimbangan dari situ maka penulis memilih pembuatan dan penelitian pada
alat Dongkrak hidrolik Otomatis dengan Remote Control. Hal-hal yang akan
dipelajari dan dibahas dalam laporan tugas akhir ini cara kerja dan pengerjaan
dongkrak hidrolik dengan sistem remote control.

Dari uraian diatas maka timbul suatu permasalahan,antara lain

sebagai berikut :
1. Bagaimanakah cara membuat dongkrak hidrolik otomatis dengan pengendali
sistem kontrol yang tepat.
2. Bagaimanakah cara mengkaji kinerja dongkrak hidrolik dengan sistem kontrol
sehingga bisa dianalisis kelebihan dan kekurangannya.

14

3. Bagaimana rancangan sistem tersebut dapat berjalan dengan aman dan

praktis.

1.3 Tujuan Penulisan

Maksud dari judul ini adalah untuk merealisasikan sistem penggerak
tuas dongkrak hidrolik secara otomatis dengan pengendali remote control.
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah :
1. Untuk memahami tentang mekanisme dongkrak hidrolik dengan sistem control.
2. Untuk mengetahui faktor-faktor yang mempengaruhi kerja dongkrak hidrolik
dengan sistem kontrol.

1.4 Pembatasan Masalah

1. Perancangan motor penggerak tuas hidrolik
2. Perancangan sistem kontrol penggerak tuas hidrolik

1.5 Metoda Pengumpulan Data

Tugas akhir yang dilakukan oleh penulis dalam kurun waktu yang relative
singkat metoda pengumpulan data yang digunakan adalah :
1. Mendesign serta mengkalkulasi beban motor yang di butuhkan
2. Menentukan sistem pengontrolan gerakan pada dongkrak hidrolik otomatis
3. Mengunpulkan data-data mengenai jenis-jenis motor dan spesifikasinya
4. Mentukan spesifikasi motor yang dibuthkan

15

1.6 Sistematika Pembahasan

Adapun sistematika pembahasan tugas akhir ini adalah bab dan sub bab
sebagai berikut :
Bab I

Pendahuluan
Berisi

tentang

latar

belakang,

perumusan

masalah,

tujuan

penulisan, pembatasan masalah, metode pengumpulan data, dan

sistematika penulisan.
Bab II

Landasan Teori
Pengertian hidrolik, pengertian motor,spesifikasi motor berdasarkan
beban yang di kenakan, sistem pengontrolan

Bab III

Metodologi Penelitian
Berisi tentang diagram alir proses, tempat dan waktu penelitian

Bab IV

Berisi tentang perhitungan perencanaan Pemilihan motor pada

dongkrak hidrolik otomatis dengan kapasitas 1-10 Ton

Bab V

Berisi tentang kesimpulan dan saran

16

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian Motor

Motor DC atau Motor Arus Searah adalah mesin listrik yang mengubah
energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. Terdapat 2 (dua) prinsip dasar
yang melatarbelakangi kerja motor DC. Yang pertama yaitu adanya aliran arus
yang melewati sebuah konduktor atau Yang kedua adalah gaya pada
penghantar bergerak dalam medan magnet. Besarnya gaya yang didesakkan
untuk menggerakkan berubah sebanding dengan kekuatan medan magnet,
besarnya arus yang mengalir pada penghantar,

Gambar 1. Kaidah tangan kiri

17

dan panjang penghantar.gaya tersebut sering disebut gaya Lorentz. Sesuai

dengan rumus:
F =B I l (Newton)..( 1 )
Dimana:
F = Gaya pada kumparan (Newton)
B = Kuat medan magnet (Tesla)
I = Arus yang mengalir (Ampere)
l = Panjang kumparan (meter)

Gambar 2 : Model kerja Motor DC

Percobaan sederhana prinsip kerja motor dapat dilakukan dengan

menggunakan sepasang magnet permanen berbentuk U, sebatang kawat
digantung di kedua sisi ujungnya, pada ujung kawat dihubungkan sumber listrik
DC gambar-2. Arus listrik mengalir dari terminal positif (+) ke batang kawat
sebesar I amper ke terminal negatif (-). Kawat yang dipotong garis medan
magnet, pada batang dihasilkan gaya tolak sebesar F searah panah.

18

Arah dari garis gaya magnet tergantung dari arah arus yang mengalir
pada kumparan dan arah dari garis-garis fluks magnet antara dua kutub.
Sebagaimana
diilustrasikan pada gambar 2. Medan magnet mengembang diantara dua kutub
dari magnet permanen atau induksi elektromagnet. Ketika penghantar berarus
ditempatkan diantara dua kutub magnet, maka menghasilkan pembengkokan
garis gaya. Sehingga,di satu sisi memusatkan kedua medan magnet
menimbulkan medan magnet yang kuat dan disisi lain berlawanan menimbulkan
medan magnet yang lemah. Garis gaya magnet yang kuat cenderung lurus
keluar dan menekan kearah garis gaya magnet yang lemah. Dan menyebabkan
penghantar tersebut
berputar berlawanan arah jarum jam.

Gambar 3. Interaksi penghantar berarus diantara medan magnet

2.2 JENIS MOTOR LISTRIK
Bagian ini menjelaskan tentang dua jenis utama motor listrik: DC dan
motor. Dafar para pemasok motor listrik tersedia di
www.directindustry.com/find/electric-motor.html.

19

Motor tersebut dikategorikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan

mekanisme operasi, dan dijelaskan lebih lanjut
dibawah ini.
Peralatan Energi Listrik: Motor Listrik

Tabel 1. Klasifikasi jenis utama motor listrik

2.3 Motor DC
Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung
yang tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan
khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang
tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
Table 1 memperlihatkan sebuah motor DC yang memiliki tiga komponen
utama:1

Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua

kutub magnet akan

menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang
stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub
medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub
selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub
dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat
satu atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya
dari luar sebagai penyedia struktur medan.

20

Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi
elektromagnet.

Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk

menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam
medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan
magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah
kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.

Kegunaannya adalah

untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga membantu
dalam
transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

Gambar 4. Motor DC

Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak

mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan
mengatur:

Tegangan dinamo meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan

kecepatan

Arus medan menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.

Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada

umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah,

21

penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling
mills, sebab sering terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis
pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk
penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya sebab resiko percikan api
pada sikatnya. Motor DC juga relatif mahal dibanding motor AC.
Hubungan antara kecepatan, flux medan dan tegangan dinamo ditunjukkan
dalam persamaan
berikut:
Gaya elektromagnetik: E = KN
Torque: T = KIa
Dimana:
E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt)
= flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan
N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)
T = torque electromagnetik
Ia = arus dinamo
K = konstanta persamaan

2.3.1 Motor DC sumber daya terpisah/ Separately Excited

Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC
sumber daya terpisah/
separately excited.
2.3.2 Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited: motor shunt
Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara
paralel dengan gulungan dinamo (A) seperti diperlihatkan dalam gambar 4. Oleh
karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus
dinamo.

22

Gambar 5. Karakteristik motor DC shunt

Berikut tentang kecepatan motor shunt (E.T.E., 1997):

Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada beban (hingga

torque tertentu

setelah kecepatannya berkurang, lihat Gambar 4) dan oleh karena itu cocok
untuk
penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin.

Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan dalam

susunan seri

dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau dengan memasang tahanan pada

arus medan
(kecepatan bertambah).
2.3.3 Motor DC daya sendiri: motor seri
Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara
seri dengan gulungan dinamo (A) seperti ditunjukkan dalam gambar 5. Oleh
karena itu, arus medan sama dengan arus dinamo. Berikut tentang kecepatan
motor seri (Rodwell International Corporation, 1997;
L.M. Photonics Ltd, 2002):
Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM
Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab motor akan
mempercepat tanpa terkendali.Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang

23

memerlukan torque penyalaan awal yang tinggi, seperti derek dan alat
pengangkat hoist (lihat Gambar 5).

Gambar 6. Karakteristik motor seri DC

2.3.4 Motor DC Kompon/Gabungan

Motor Kompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada
motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan
seri dengan gulungan dynamo (A) seperti yang ditunjukkan dalam gambar 6.
Sehingga, motor kompon memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan
kecepatan yang stabil. Makin tinggi persentase penggabungan (yakni persentase
gulungan medan yang dihubungkan secara seri), makin tinggi pula torque
penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan 4050% menjadikan motor ini cocok untuk alat pengangkat hoist dan derek,
sedangkan motor kompon yang standar (12%) tidak cocok (myElectrical, 2005).

24

Gambar 7. Karakteristik motor komponen DC

2.4 Motor AC
Motor arus bolak-balik menggunakan arus listrik yang membalikkan
arahnya secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik memiliki dua
buah bagian dasar listrik: "stator" dan "rotor" seperti ditunjukkan daalam Gambar
7. Stator merupakan komponen listrik statis. Rotor merupakan komponen listrik
berputar untuk memutar as motor. Keuntungan utama motor DC terhadap motor
AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan. Untuk mengatasi
kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekwensi variabel
untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Motor
induksi merupakan motor yang paling populer di industri karena kehandalannya
dan lebih mudah perawatannya. Motor induksi AC cukup murah (harganya
setengah atau kurang dari harga sebuah motor DC) dan juga memberikan rasio
daya terhadap berat yang cukup tinggi (sekitar dua kali motor DC).
25

2.5 Motor sinkron

Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada sistim
frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan
daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron
cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti kompresor udara,
perubahan frekwensi dan generator motor. Motor sinkron mampu untuk
memperbaiki faktor daya sistim, sehingga sering digunakan pada sistim yang

menggunakan banyak listrik.

Gambar 8 Motor Sinkron

Komponen utama motor sinkron adalah (Gambar 7):2

Rotor. Perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi

adalah bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang sama
dengan perputaran medan magnet. Hal ini memungkinkan sebab medan
magnit rotor tidak lagi terinduksi. Rotor memiliki magnet permanen atau
arus DC-excited, yang dipaksa untuk mengunci pada posisi tertentu bila
dihadapkan dengan medan magnet lainnya.

Stator. Stator menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding

dengan frekwensi yang dipasok. Motor ini berputar pada kecepatan
sinkron, yang diberikan oleh persamaan berikut (Parekh, 2003):
Ns = 120 f / P

26

Dimana:
f = frekwensi dari pasokan frekwensi
P= jumlah kutub
2.6 Motor induksi

Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada

berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang
sederhana, murah dan mudah didapat, dan dapat langsung disambungkan ke
sumber daya AC.3
a. Komponen
Motor induksi memiliki dua komponen listrik utama (Gambar 8):4

Rotor. Motor induksi menggunakan dua jenis rotor:

- Rotor kandang tupai terdiri dari batang penghantar tebal yang dilekatkan dalam
petak-petak slots paralel. Batang-batang tersebut diberi hubungan pendek
pada kedua
ujungnya dengan alat cincin hubungan pendek.
- Lingkaran rotor yang memiliki gulungan tiga fase, lapisan ganda dan
terdistribusi.

Dibuat melingkar sebanyak kutub stator. Tiga fase digulungi kawat pada
bagian
dalamnya dan ujung yang lainnya dihubungkan ke cincin kecil yang dipasang
pada
batang as dengan sikat yang menempel padanya.

Stator. Stator dibuat dari sejumlah stampings dengan slots untuk

membawa gulungan

tiga fase. Gulungan ini dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu.
Gulungan

27

diberi spasi geometri sebesar 120 derajat

Gambar 9. Motor Induksi

2.6.1 .Klasifikasi motor induksi

Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama (Parekh,
2003):

Motor induksi satu fase. Motor ini hanya memiliki satu gulungan stator,
beroperasi dengan pasokan daya satu fase, memiliki sebuah rotor
kandang tupai, dan memerlukan sebuah alat untuk menghidupkan
motornya. Sejauh ini motor ini merupakan jenis motor yang paling umum
digunakan dalam peralatan rumah tangga, seperti fan angin, mesin cuci
dan pengering pakaian, dan untuk penggunaan hingga 3 sampai 4 Hp.
28

Motor induksi tiga fase. Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh
pasokan tiga fase yang seimbang. Motor tersebut memiliki kemampuan
daya yang tinggi, dapat memiliki kandang tupai atau gulungan rotor
(walaupun 90% memiliki rotor kandang tupai); dan penyalaan sendiri.
Diperkirakan bahwa sekitar 70% motor di industri menggunakan jenis ini,
sebagai contoh, pompa, kompresor, belt conveyor, jaringan listrik , dan
grinder. Tersedia dalam ukuran 1/3 hingga ratusan Hp.

2.6.2. Kecepatan motor induksi

Motor induksi bekerja sebagai berikut. Listrik dipasok ke stator yang akan
menghasilkan medan magnet. Medan magnet ini bergerak dengan kecepatan
sinkron disekitar rotor. Arus rotor menghasilkan medan magnet kedua, yang
berusaha untuk melawan medan magnet stator, yang menyebabkan rotor
berputar. Walaupun begitu, didalam prakteknya motor tidak pernah bekerja pada
kecepatan sinkron namun pada kecepatan dasar yang lebih rendah.
Terjadinya perbedaan antara dua kecepatan tersebut disebabkan adanya
slip/geseran yang meningkat dengan meningkatnya beban. Slip hanya terjadi
pada motor induksi. Untuk menghindari slip dapat dipasang sebuah cincin geser/
slip ring, dan motor tersebut dinamakan motor cincin geser/ slip ring motor.
Persamaan berikut dapat digunakan untuk menghitung persentase slip/geseran
(Parekh, 2003):
% Slip = Ns Nb x 100
Ns
Dimana:
Ns = kecepatan sinkron dalam RPM
Nb = kecepatan dasar dalam RPM

2.7. Hubungan antara beban, kecepatan dan torque

Gambar 9 menunjukan grafik torque-kecepatan motor induksi AC tiga fase
dengan arus yang sudah ditetapkan. Bila motor (Parekh, 2003):

Mulai menyala ternyata terdapat arus nyala awal yang tinggi dan torque
yang rendah
(pull-up torque).

29

Mencapai 80% kecepatan penuh, torque berada pada tingkat tertinggi

(pull-out torque) dan arus mulai turun.

Pada kecepatan penuh, atau kecepatan sinkron, arus torque dan stator
turun ke nol.

Gambar10. Grafik torque

2.8 Motor DC
2.8.1. Prinsip Kerja Motor Dc

30

Gambar 11. Prinsip Kerja Motor DC

Arus mengalir melalui kumparan jangkar dari sumber tegangan dc,

menyebabkan jangkar beraksi sebagai magnet. Gambar 3. menjelaskan prinsip
kerja motor dc
magnet permanent.
1. Pada posisi 1 arus electron mengalir dari sikat negative menuju ke sikat positif.
Akan timbul torsi yang menyebabkan jangkar berputar berlawanan arah jarum
jam.
2. Ketika jangkar pada posisi 2, sikat terhubung dengan kedua segmen
komutator. Aliran arus pada jangkar terputus sehingga tidak ada torsi yang
dihasilkan .
Tetapi, kelembaman menyebabkan jangkar tetap berputar melewati titik netral.
3. Pada posisi 3, letak sisi jangkar berkebalikan dari letak sisi
jangkar pada posisi 1. Segmen komutator membalik arah arus
elektron yang mengalir pada kumparan jangkar.Oleh karena itu arah arus yang
mengalir pada kumparan jangkar sama dengan posisi 1.Torsi akan timbul yang
menyebabkan jangkar tetap berputar berlawanan arah jarumjam.

31

4. Jangkar berada pada titik netral. Karena adanya kelembaman pada poros
jangkar, maka jangkar berputar terus-menerus.
2.8.2. Putaran Motor DC

Motor DC magnet permanent dapat berputar apabila ada arus yang

mengalir pada kumparan jangkar sehingga menimbulkan fluks jangkar. Fluks
jangkar tersebut berinteraksi dengan fluks magnet utama yang menghasilkan
gaya untuk memutar jangkar (torsi). Arah dari putaran jangkar tersebut
tergantung dari arah arus elektron
yang mengalir pada kumparan jangkar. Poros motor dc dapat berputar searah
jarum jam dan berlawanan arah jarum jam.Untuk menentukan arah putaran
motor diperlihatkan pada gambar 4 tanda (x) menunjukan arah arus electron
yang menjauhi kita dan tanda () menunjukan arah arus electron yang mendekati
kita. Tanda panah besar menunjukan arah putaran jangkar yang berlawanan
arah jarum jam. Ketika posisi jangkar berada tegak lurus dengan fluks magnet
utama, tidak ada reaksi medan magnet antara fluks jangkar dengan fluks magnet
utama. Karena moment inersia, putaran jangkar terus berlanjut.

Gambar 12. Proses interaksi jangkar

untuk putar berlawanan arah jarum jam Sedangkan untuk putaran motor dc
searah jarum jam, arah arus elektron dibalik dengan cara mengubah polaritas
sumber tegangan atau mengubah kutub pada ujung kumparan jangkar.

32

2.8.3 Pengaturan Kecepatan Motor DC

Saat motor DC berputar maka dalam rangkaian jangkar terjadi ggl lawan
sebesar Ui. Jika tegangan sumber DC yaitu UA diatur besarannya, apa yang
terjadi dengan putaran motor DC ? Besarnya tegangan lawan Ui berbanding
lurus dengan putaran motor dan berbanding terbalik dengan medan magnetnya
Ui E.n. Jika arus eksitasi Ie dibuat konstan maka
fluk medan magnet E akan konstan. Sehingga persamaan putaran motor
berlaku rumus n Ui/E, sehingga jika tegangan sumber DC diatur besarannya,
maka putaran motor akan berbanding lurus dengan tegangan ke rangkaian
jangkar

Gambar 13: Karakteristik putaran fungsi tegangan jangkar

Pengaturan tegangan sumber DC yang menuju ke rangkaian jangkar

menggunakan
sumber listrik AC tiga phasa dengan penyearah gelombang penuh tiga buah
diode dan tiga buah thyristor. Sekering F1 berguna untuk mengamankan
rangkaian diode dan thyristor jika terjadi gangguan pada belitan motor DC.

33

Gambar 14 : Pengaturan teganga Jangkar dengan sudut penyalaan Thyristor

Dengan mengatur sudut phasa triger, maka penyalaan thyristor dapat

diatur besarnyategangan DC yang menuju rangkaian jangkar A1-A2. Belitan
penguat terpisah F1- F2 diberikan sumber DC dari luar, dan besarnya arus
eksitasi dibuat konstan besarnya.
Apa yang terjadi jika tegangan sumber DC dibuat konstan dan pengaturan
putaran dilakukan dengan mengatur arus eksitasinya ? Persamaan tegangan
jangkar Ui E.n. atau putaran motor n Ui/E, dengan tegangan Ui konstan
maka karakteristik putaran n berbanding terbalik dengan fluk magnet (1/ E).
Artinya ketika arus eksitasi dinaikkan dan harga fluk magnet E meningkat, yang
terjadi justru putaran motor DC makin menurun gambar-6.36.

Gambar 15 : Karakteristik putaran fungsi arus eksitasi

34

Dari penjelasan dua kondisi diatas yang dipakai untuk mengatur putaran
motor DC untuk mendapatkan momen torsi konstan adalah dengan pengaturan
tegangan ke jangkar.

2.8.4. Konstruksi motor DC

Keterangan gambar 5 adalah sebagai berikut:

1. Lubang ventilasi Untuk sirkulasi udara dalam motor.
2. Bodi, terdiri dari 2 bagian, yaitu:
a. Rumah magnet utama.(Housing)
b. Bodi akhir (End Bell) , untuk melindungi bagian stator dan rotor pada
motor.
3. Bantalan (Bearing)
Bantalan berfungsi agar jangkar berputar dengan baik.
4. Kutub magnet utama (Field Poles)
Untuk menghasilkan fluks magnet utama pada motor. Apabila terdapat
kumparan

penguat medan, letaknya berada diantara kutub-kutub magnet

utama.
5. Poros
Merupakan bagian dari rotor yang berfungsi meletakan jangkar agar dapat
berputar.
6. Kipas Rotor (Cooling fan)
Kipas ikut berputar ketika poros jangkar berputar.Sehingga, menjaga suhu
kumparan

jangkar agar tetap stabil ketika beroperasi.

7. Jangkar (Armature), terdiri dari 3 bagian, yaitu:

a. Inti Jangkar Berfungsi untuk mencegah perputaran arus pusar (Eddy
Current).
b. Belitan jangkar Berfungsi untuk membangkitkan fluksi jangkar yang
bersama-sama dengan fluksi magnet utama berinteraksi menimbulkan putaran.
c. Alur jangkar. Berfungsi sebagai tempat belitan jangkar yang ujungujungnya dihubungkan ke komutator.
8. Komutator
35

Komutator merupakan suatu penyearah mekanik yang membuat

arus dari sumber mengalir pada arah yang tetap walaupun belitan medan
berputar.
9. Sikat arang(Brush)
Berfungsi sebagai terminal penghubung antara sumber tegangan
dengan komutator.

Gambar 16. Konstruksi motor DC

Konstruksi motor DC terdiri dari dua bagian, yaitu stator bagian motor
yang diam dan rotor bagian motor yang berputar. Belitan stator merupakan
elektromagnet, dengan penguat magnet terpisah F1-F2. Belitan jangkar ditopang
oleh poros dengan ujung-ujungnya terhubung ke komutator dan sikat arang A1A2 . Arus listrik DC pada penguat magnet mengalir dari F1 menuju F2
menghasilkan medan magnet yang memotong belitan jangkar. Belitan jangkar
diberikan listrik DC dari A2 menuju ke A1. Sesuai kaidah tangan kiri jangkar akan
berputar berlawanan jarum jam.

36

Gambar 17 : Proses pembangkitan Torsi Motor DC

Terjadinya gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua
garis medan magnet. Kutub magnet menghasilkan garis medan magnet dari
utara-selatan melewati jangkar. Belitan jangkar yang dialirkan arus listrik DC
mengasilkan magnet dengan arah kekiri ditunjukkan panah. Interaksi kedua
magnet berasal dari stator dengan magnet yang dihasilkan jangkar
mengakibatkan jangkar mendapatkan gaya torsi putar berlawanan arah jarus jam.
Untuk mendapatkan medan magnet stator yang dapat diatur, maka dibuat belitan
elektromagnet yang dapat diatur besarnya arus eksitasinya.

Gambar 18: Hubungan belitan penguat medan dan Jangkar Motor DC

37

Percobaan untuk mengecek apakah belitan jangkar berfungsi dengan baik,

tidak ada yang putus atau hubungsingkat dengan inti jangkarnya periksa. Poros
jangkar ditempatkan pada dudukan yang bisa berputar bebas.

Gambar 19 : Pengecekan sifatelektromagnetik pada JangkarMotor DC

Alirkan listrik DC melalui komutator, dekatkan sebuah kompas dengan

jangkar, lakukan pengamatan jarum kompas akan berputar ke arah jangkar. Hal
ini membuktikan adanya medan elektromagnet pada jangkar, artinya belitan
jangkar berfungsi baik. Tetapi jika jarum kompas diam tidak bereaksi, artinya
tidak terjadi elektromagnet karena belitan putus atau hubung singkat ke inti
jangkar.

38

2.8.5 Starting Motor DC

Belitan jangkar nilai tahanan sangat kecil, saat starting arus starting akan
besar sekali mengalir pada rangkaian jangkar. Hal ini akan merusak belitan
jangkar A1-A2, komutator dan sikat arang. Agar arus starting kecil, maka
ditambahkan tahanan awal pada rangkaian jangkar RV. Setelah motor berputar
sampai dicapai putaran
nominalnya tahanan awal RV tidak difungsikan.

Gambar 20 : Starting Motor DC dengan Tahanan Depan jangkar

Gambar 21 Karakteristik arus Pengasutan Motor DC

Untuk mengatur putaran motor DC dilakukan dengan mengatur arus
eksitasi penguat medan magnet dengan tahanan geser yang dipasang seri
dengan belitan penguat Shunt E1-E2. Pengatur Starting dan pengatur putaran
motor DC merupakan satu perangkat yang dipasang pada sebagai pengendali
motor DC. Tahanan pengendali motor DC disambungkan seri dengan jangkar
motor DC, tahanan totalnya sebesar (RV + Rjangkar).
Tahanan depan Jangkar RV dibuat dalam empat step, step pertama nilai
tahanan maksimum, arus mengalir ke rangkaian jangkar sebesar I =

39

U/(RV+Rjangkar). Nilai tahanan digeser ke step kedua, berikutnya step tiga, step
empat dan step terakhir arus mengalir kejangkar adalah arus nominalnya.
Karakteristik arus jangkar fungsi tahanan RV + Rjangkar .

Rangkaian motor DC dengan penguat magnet terpisah. Rangkaian

jangkar terdiri
dari tahanan jangkar RA. Ketika belitan jangkar berada pada medan magnet dan
posisi jangkar berputar, pada jangkar timbul gaya gerak listrik yang arahnya
berlawanan
. Pada belitan jangkar terjadi drop tegangan sebesar (IA.RA).

Gambar 22 : Drop tegangan Penguat Medan Seri dan Jangkar Motor DC

40

BAB 3
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Diagram Alir Proses
MULAI

STUDI LAPANGAN
1.Observasi
(
pengamatan
prinsip
kerja dongkrak secara
manual
2.
Mempraktekan
dongkrak
hidrolik
manual

STUDI PUSTAKA

PEMILIHAN JENIS
MOTOR

PERSIAPAN

PEMILIHAN MOTOR

PENGUJIAN MOTOR
PADA DONGKRAK
HIDROLIK OTOMATIS

KESIMPULAN DAN
SARAN

41

1.
mengumpulkan
artikel- artikel tentang
dongkrak hidrolik.
2.
Mengumpulkan
artikel- artikel tentang
sistem pengungkit pada
dongkrak hidrolik
3.
Mengumpulkan
artikel artikel tantang
jenis
atau
sistem
pengungkit.

3.2 Tempat dan waktu penelitian

1. Tempat Penelitian
Pada penelitian yang sifatnya perencanaan sistem pengungkit dilakukan
tahapan tahapan penelitian dengan

tujuan agar mendapatkan hasil

yang maksimal. Untuk mengetahui jenis bahan yang akan digunakan

dilakukan di laboratorium di Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri
Universitas Jayabaya dengan berkonsultasi pada dosen pembimbing dan
rekan rekan mahasiswa lainnya. Sedangkan pembuatan alat pengungkit
dilakukan di sebuah bengkel di daerah Cakung, Jakarta Timur.
2. Waktu Penelitian
Waktu penellitian dan proses pengerjaan alat dilakukan sejak tanggal 5
Januari 2012. Sampai dengan selesai.

3.3 Metode Peneliltian

Metode yang akan dipakai untuk menyelesaikan permasalahan
yang menjadi objek studi adalah sebagai berikut :
1. Metode wawancara
Yaitu metode yang digunakan oleh penulis dengan cara berkonsultasi
dengan dosen pembimbing, rekan mahasiswa, pengguna dongkrak
hidrolik manual dan karyawan bengkel dalam hal pembuatannya.
2.

Metode studi pustaka

Yaitu metode yang digunakan oleh penulis dengan cara membaca
literatur-literatur dari pustaka, jurnal ilmiah, makalah, dan artikel dari
internet..

42

3.4 Pengolahan data

Pengolahan data dalam penelitian ini dilakukan dengan cara-cara sebagai
berikut :
a. Pengolahan data dilakukan setelah ditentukannya jenis sistem
pengungkit yang akan direncanakan
b. Pengolahan data dilakukan setelah pembuatan alat pengungkit yang
akan dipasang pada dongkrak hidrolik otomatis.

43

BAB IV
DATA DAN ANALISA

4.1 Bagaimana sebuah motor bekerja

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sama

Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya

Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah

lingkaran/loop, maka

kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan
gaya pada
arah yang berlawanan.

Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torque untuk memutar

kumparan.

Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan

tenaga putaran

yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan. Dalam memahami sebuah
motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan beban motor. Beban
mengacu kepada keluaran tenaga putar/ torque sesuai dengan kecepatan yang
diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok (BEE
India, 2004):

Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran

energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya
tidak bervariasi. Contoh beban dengan torque konstan adalah conveyors,
rotary kilns, dan pompa displacement konstan.

Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang

bervariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel
torque adalah pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai
kwadrat kecepatan). Peralatan Energi Listrik: Motor Listrik

Pedoman Efisiensi Energi untuk Industri di Asia www.energyefficiencyasia.org

UNEP 2

44

Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque

yang berubah

dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya
konstan
adalah peralatan-peralatan mesin.
Komponen motor listrik bervariasi untuk berbagai jenis motor, dalam bab 2
dijelaskan untuk masing-masing motor.

4.2 PENGKAJIAN MOTOR LISTRIK

Bagian ini menjelaskan tentang bagaimana mengkaji kinerja motor listrik.5

4.2.1 Efisiensi motor lisrik

Motor mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk melayani
beban tertentu. Pada
proses ini, kehilangan energi ditunjukkan dalam Gambar 11.

Gambar 23 : Kehilangan motor ( US DOE )

Efisiensi motor ditentukan oleh kehilangan dasar yang dapat dikurangi

hanya oleh perubahan pada rancangan motor dan kondisi operasi. Kehilangan
dapat bervariasi dari
kurang lebih dua persen hingga 20 persen. Tabel 1 memperlihatkan jenis
kehilangan untuk motor induksi.

45

Table 2 : Jenis kehilangan pada motor induksi

Efisiensi motor dapat didefinisikan sebagai perbandingan keluaran daya
motor yang dirgunakan terhadap keluaran daya totalnya.
Faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi adalah:

Usia. Motor baru lebih efisien.

Kapastas. Sebagaimana pada hampir kebanyakan peralatan, efisiensi

motor meningkat

dengan laju kapasitasnya.

Kecepatan. Motor dengan kecepatan yang lebih tinggi biasanya lebih

efisien.

Jenis. Sebagai contoh, motor kandang tupai biasanya lebih efisien

daripada motor cincingeser

Suhu. Motor yang didinginkan oleh fan dan tertutup total (TEFC) lebih
efisien daripada

motor screen protected drip-proof (SPDP)

Penggulungan ulang motor dapat mengakibatkan penurunan efisiensi

Beban, seperti yang dijelaskan dibawah

Terdapat hubungan yang jelas antara efisiensi motor dan beban. Pabrik

motor membuat rancangan motor untuk beroperasi pada beban 50-100% dan
akan paling efisien pada beban 75%. Tetapi, jika beban turun dibawah 50%
efisiensi turun dengan cepat. Mengoperasikan motor dibawah laju beban 50%
memiliki dampak pada faktor dayanya. Efisiensi motor yang tinggi dan faktor
daya yang mendekati 1 sangat
diinginkan untuk operasi yang efisien dan untuk menjaga biaya rendah untuk
seluruh pabrik,
46

tidak hanya untuk motor.

Gambar 24 : Efisiensi motor beban sebagian

Untuk alasan ini maka dalam mengkaji kinerja motor akan bermanfaat bila
menentukan beban dan efisiensinya. Pada hampir kebanyakan negara,
merupakan persyaratan bagi fihak pembuat untuk menuliskan efisiensi beban
penuh pada pelat label motor. Namun demikian, bila motor beroperasi untuk
waktu yang cukup lama, kadang-kadang tidak mungkin untuk mengetahui
efisiensi tersebut sebab pelat label motor kadangkala sudah hilang atau
sudahdicat.
Untuk mengukur efisiensi motor, maka motor harus dilepaskan
sambungannya dari beban dan dibiarkan untuk melalui serangkaian uji. Hasil
dari uji tersebut kemudian dibandingkan dengan grafik kinerja standar yang
diberikan oleh pembuatnya. Jika tidak memungkikan untuk memutuskan
sambungan motor dari beban, perkiraan nilai efisiensi didapat dari tabel khusus
untuk nilai efisiesi motor. Lembar fakta dari US DOE
(www1.eere.energy.gov/industry/bestpractices/pdfs/10097517.pdf) memberikan
tabel dengan nilai efisiensi motor untuk motor standar yang dapat digunakan jika
pabrik pembuatnya tidak menyediakan data ini. Nilai efisiensi disediakan untuk:
Motor dengan efisiesi standar 900, 1200, 1800 dan 3600 rpm
Motor yang berukuran antara 10 hingga 300 HP
Dua jenis motor: motor anti menetes terbuka/ open drip-proof (ODP) dan
motor yang
didinginkan oleh fan dan tertutup total/ enclosed fan-cooled motor (TEFC)

47

Tingkat beban 25%, 50%, 75% dan 100%.

Lembar fakta juga menjelaskan tiga kategori metode yang lebih canggih
untuk mengkajiefisiensi motor: peralatan khusus, metode perangkat lunak, dan
metode analisis. Dengan kata lain, survei terhadap motor dapat dilakukan untuk
menentukan beban, yang juga memberi indikasi kinerja motor. Hal ini
diterangkan dalam bagian berikut.

4.3 Beban motor

4.3.1 Mengapa mengkaji beban motor

Karena sulit untuk mengkaji efisiensi motor pada kondisi operasi yang
normal, beban motor dapat diukur sebagai indikator efisiensi motor. Dengan
meningkatnya beban, faktor daya dan efisinsi motor bertambah sampai nilai
optimumnya pada sekitar beban penuh.

4.3.2 Bagaimana mengkaji beban motor

Persamaan berikut digunakan untuk menentukan beban:
Beban = Pi x
HP x 0,7457
Dimana,
= Efisiensi operasi motor dalam %
HP = Nameplate untuk Hp
Beban = Daya yang keluar sebagai % laju daya
Pi = Daya tiga fase dalam kW

Survei beban motor dilakukan untuk mengukur beban operasi berbagai

motor di seluruh pabrik. Hasilnya digunakan untuk mengidentifikasi motor yang
terlalu kecil. (mengakibatkan motor terbakar) atau terlalu besar (mengakibatkan

48

ketidak efisiensian). US DOE merekomendasikan untuk melakukan survei beban

motor yang beroperasi lebih dari 1000 jam per tahun.
Terdapat tiga metode untuk menentukan beban motor bagi motor yang
beroperasi secara
individu:

Pengukuran daya masuk. Metode ini menghitung beban sebagai

perbandingan antara daya masuk (diukur dengan alat analisis daya) dan
nilai daya pada pembebanan 100%.

Pengukurann jalur arus. Beban ditentukan dengan membandingkan

amper terukur (diukur dengan alat analisis daya) dengan laju amper.
Metode ini digunakan bila factor daya tidak dketahui dan hanya nilai
amper yang tersedia. Juga direkomendasikan untuk menggunakan
metode ini bila persen pembebanan kurang dari 50%

Metode Slip. Beban ditentukan dengan membandingkan slip yang terukur

bila motor beroperasi dengan slip untuk motor dengan beban penuh.
Ketelitian metode ini terbatas namun dapat dilakukan dengan hanya
penggunaan tachometer (tidak diperlukan alat analisis daya). Ksrena
pengukuran daya masuk merupakan metode yang paling umum
digunakan, maka hanya metode ini yang dijelaskan untuk motor tiga fase.

4.3.3 Pengukuran daya masuk

Beban diukur dalam tiga tahap.
Tahap 1. Menentukan daya masuk dengan menggunakan persamaan berikut:
49

1000
Pi = V x I x PF x 3
Dimana,
Pi = Daya tiga fase dalam kW
V = RMS (akar kwadrat rata-rata) tegangan, nilai tengah garis ke garis 3 fase
I = RMS arus, nilai tengah 3 fase
PF = Faktor daya dalam desimal
Alat analisis daya dapat mengukur nilai daya secara langsung. Industri
yang tidak memiliki alat analisis daya dapat menggunakan multi-meters atau
tong-testers untuk mengukur tegangan, arus dan faktor daya untuk menghitung
daya yang masuk.

Tahap 2. Menentukan nilai daya dengan mengambil nilai pelat nama/nameplate

atau dengan menggunakan persamaan sebagai berikut:
R r P hp x
= 0.7457
Dimana,
Pr = Daya masuk pada beban penuh dalam kW
HP = Nilai Hp pada nameplate
r = Efisiensi pada beban penuh (nilai pada nameplate atau dari tabel efisiensi
motor) x 100% P Beban Pir =
Dimana,
Beban = Daya keluar yang dinyatakan dalam % nilai daya
Pi = Daya tiga fase terukur dalam kW
Pr = Daya masuk pada beban penuh dalam kW

4.4

Perhitungan Daya Motor

50

Pada dongkrak hidrolik otomatis menggunakan tuas, motor listrik

digunakan

untuk

menggerakan

tuas.

Pemakaian

motor

listrik

direncanakan mempunyai spesifikasi sebagai berikut :

nmotor

= 1450

Pmotor

= 0,25

[rpm]
[hp]

Motor dihubungkan ke reduser dengan perbandingan 1 : 20 sehingga

didapat :
n

= 72,5

[rpm]

4.4.1 Perhitungan daya motor untuk memutar tuas penggerak dongkrak

Diameter roda penggerak [ D ] = 300 [mm]

Gaya

penggerak

penggerak

maksimum

didapat

dari

percobaan

pengoperasian yang akan dilakukan dan didapat :

F1

=4

[N]

( Lampiran 1 )

Gaya yang terjadi pada titik potong

M0 = 0
F1 . 220 [mm] F2 . 130 [mm] = 0
4 [N] . 220 [mm] F2 . 130 [mm] = 0

F2 = 6,76 [N]
Gaya

penggerak

tuas

maksimum

didapat

dari

percobaan

pengoperasian yang telah dilakukan dan didapat :

F1

=4

[N]

F2

= 6,76

[N]

Keterangan :
F1

= Gaya untuk menggerakkan tuas sampai menyentuh

permukaan
.

F2

= Gaya pada saat pengoperasian

Torsi pada tuas

Torsi pada tuas

51

= F2 . r
= 6,76 [N] . 150 [mm]
= 1014 [Nmm]
= 1,014 [Nm]

Kecepatan sudut

= 7,59 [rad/det]
Daya yang dibutuhkan adalah :
P1 = T.
= 1,014 [Nm] . 7,59 [ rad/det]
= 7,696 [Watt]
= 1,0316 . 10-2 [Hp]

4.4.2 Perhitungan Daya Motor untuk Menggerakkan Tuas penggerak

Direncanakan pemakaian motor untuk menggerakkan tuas mempunyai
spesifikasi sebagai berikut :
n

= 72,5 [rpm]

Pmotor

= 0,25 [Hp]

Panjang engkol pemutar ( l ) = 2 x Radius langkah engkol (r) = 12 [mm]

Koefisien gesek bahan nylon () = 0,25
(www.carbidedepot.com)
Massa tuas yang ditekan + massa penekan + massa tuas
= 0,9 [kg] + 2 [kg] + 0,5 [kg]
= 3,4 [kg]

Fn

= 3,4 [kg] . 9,81 [m/s2]

= 33,354 [N]

Fs

= . Fn
= 0,25 . 33,354 [N]
= 8,3385 [N]

52

Fy = Fn = 33,354 [N]
Fx = Fs = 8,3385 [N]

=
= 34,38 [N]

Torsi :
T

=F.r
= 34,38 [N] . 12 [mm]
= 412,56 [Nmm]
= 0,41256 [Nm]

Kecepatan sudut

= 7,592 [ rad/det ]
Jadi, daya yang dibutuhkan untuk mekanisme penggerak tuas dalah :
P2

=T.
= 0,41256 [Nm] . 7,592 [ rad/det ]
= 3,132 [ Watt ]
= 4,198 . 10-3 [ Hp ]

Daya total ( Ptot ) yang dibutuhkan dapat dicari dengan menjumlahkan

daya motor untuk memutar engkol penggerak dengan daya motor untuk
mekanisme penggerak tuas, kemudian dikalikan dengan faktor keamanan :
Fc

= 1,3

Ptot

= ( P1 + P2 ) . Fc
= (1,0316 . 10-2 [Hp] + 4,198 . 10-3 [ Hp ] ) . 1,3
= 0,018868 [ Hp ]

Dari perencanaan, Pmotor = 0,25 [Hp]

Karena Ptot < Pmotor, maka motor yang digunakan aman.

BAB V
53

PENUTUP
5.1. Kesimpulan
Survei beban motor dilakukan untuk mengukur beban operasi motor.
Hasilnya digunakan untuk mengidentifikasi motor yang terlalu kecil.
(mengakibatkan motor terbakar) atau terlalu besar (mengakibatkan ketidak
efisiensian).Dari hasil perencanaan sistem pengungkit pada dongkrak hidrolik
otomatis , dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut :
1. Motor penggerak yang digunakan adalah motor listrik 1 HP

1 phase

dengan putaran 1400 rpm dan putaran rotor penggilas 220 rpm.
2. Daya total ( Ptot ) yang dibutuhkan dapat dicari dengan menjumlahkan
daya motor untuk memutar engkol penggerak dengan daya motor untuk
mekanisme penggerak tuas, kemudian dikalikan dengan faktor keamanan
:
Fc

= 1,3

Ptot

= ( P1 + P2 ) . Fc
= (1,0316 . 10-2 [Hp] + 4,198 . 10-3 [ Hp ] ) . 1,3
= 0,018868 [ Hp ]

Dari perencanaan, Pmotor = 0,25 [Hp]

Karena Ptot < Pmotor, maka motor yang digunakan aman

54

5.2 Saran
Terdapat hubungan yang jelas antara efisiensi motor dan beban. Pabrik
motor membuat rancangan motor untuk beroperasi pada beban 50-100% dan
akan paling efisien pada beban 75%. Tetapi, jika beban turun dibawah 50%
efisiensi turun dengan cepat. Mengoperasikan motor dibawah laju beban 50%
memiliki dampak pada faktor dayanya. Efisiensi motor yang tinggi dan faktor
daya yang mendekati 1 sangat diinginkan untuk operasi yang efisien dan untuk
menjaga biaya rendah untuk seluruh pabrik, tidak hanya untuk motor.
Untuk alasan ini maka dalam mengkaji kinerja motor akan bermanfaat bila
menentukan beban dan efisiensinya. Pada hampir kebanyakan negara,
merupakan persyaratan bagi fihak pembuat untuk menuliskan efisiensi beban
penuh pada pelat label motor. Namun demikian, bila motor beroperasi untuk
waktu yang cukup lama, kadang-kadang tidak mungkin untuk mengetahui
efisiensi tersebut sebab pelat label motor kadangkala sudah hilang atau
sudahdicat.

55

V. DAFTAR PUSTAKA
1. www.scribd.com/doc/33530366/Pengertian-motor 25 Jun 2010, jam 10.00
wib
2. www.aguschandra.com/search/definisi-hidrolik 25 jun 2010, jam 10.05
3. Machine of design, khurmi
4. Pengantar Teknik Industry by Hari Purnomo, penerbin Graha Ilmu
5. www.directindustry.com/find/electric-motor.html
6. Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama (Parekh,
2003):
7. Pedoman Efisiensi Energi untuk Industri di Asia
www.energyefficiencyasia.org UNEP 2

56