Modul 4
Modul 4
Modul 4
-1-
memahami apakah
MODUL 4
-2-
MODUL 4
MPij
-3-
MPij
j
L
ij =
qL
24 EI
=
ji
q
24 EI
II
yaitu ij = 0 dan ji = 0.
EI
MPij
i =
ij
M P ij L
3 EI
ji =
MPij
i =
ij
M P ji L
6 EI
ji =
M P ji L
3 EI
Gambar 4.1.
Dari ketiga pembebanan tadi, rotasi di i dan j haruslah sama dengan nol (karena i
dan j adalah jepit).
ij =
qL3 M P ij L M P ji L
=0
24 EI
3 EI
6 EI
(1)
ji =
qL3 M P ij L M P ji L
=0
24 EI
6 EI
3 EI
(2)
Dari kedua persamaan itu didapatkan besarnya Mpij dan Mpji yaitu :
Metoda Slope Deflection
MODUL 4
-4-
MPij = MPji =
1
qL
12
Dengan cara yang sama dapat diturunkan rumus besarnya momen primair dari
beban terpusat sebagai berikut :
P
MPji
MPij
i
EI
L
2
a
L
2
MPij = MPji =
MPij =
Pab
L
M P ji =
Pa b
L
EI
1
PL
8
L
Akibat rotasi ij, di ujung i terjadi momen
Mji = 0
sama dengan nol (ji = 0) akan terjadi momen
ji
ij
EI
Mji.
Mij
i
(Gambar c).
ij =
ji =
ij =
M ij L
6 EI
M ji L
3 EI
=0
Mji = Mij
Disini kita dapatkan bahwa apabila di i ada
momen sebesar Mij, untuk memper-tahankan
ji =
c). Beban Mji di j
Gambar 4.2
M ji L
3EI
MODUL 4
-5-
M ij L
Besarnya rotasi di i : ij =
3 EI
M ji L
6 EI
M ij L
4 EI
M ij =
4 EI
L ij
(4)
4EI
L ij
dan M ji =
2EI
L ij
Kita buat notasi baru yaitu kekakuan sebuah batang (K) dengan definisi :
Kekakuan batang (K) adalah besarnya momen untuk memutar sudut sebesar satu
satuan sudut ( = 1 rad), bila ujung batang yang lain berupa jepit.
4EI
L
Mij
EI
ji
L
rotasi ji didapat :
Mji =
4EI
2EI
ji ; M ij =
ji
L
L
EI
j
L
Mji
Karena ujung-ujung i dan j jepit maka akan timbul momen Mij dan Mji untuk
mengembalikan rotasi yang terjadi akibat pergoyangan. Seolah-olah ujung i
dan j berotasi ij = ji =
MODUL 4
-6-
4EI
2EI
6EI
ij +
. ji =
.
L
L
L
4EI
2EI
6EI
ji +
. ij =
.
Mji =
L
L
L
Mij =
Dari keempat hal yang menimbulkan momen tadi, dapat ditulis rumus umum
momen batang sebagai berikut :
Untuk i dan j jepit :
4EI
2EI
6EI
ij +
ji +
L
L
L
4EI
2EI
6EI
ji +
ij +
MPji = MPji +
L
L
L
4EI
Dengan Kij =
L
Mij = MPij +
(4.1 1a)
(4.1 1b)
(4.1 2a)
(4.1 2b)
L
Mij
a). Beban terbagi rata q
P
M
EI
Qij P ij
i
j
i
j
L
42
42 M
Gambar
4.6. akibat
ij
b). Beban terpusat P. ditengah bentang
P
a
b
i
MPij
MPij =
ij =
Mij =
MP ij =
Kekakuan
batang
modifikasi
L
c). Beban terpusat P. sejarak a dari i
Gambar
4.5)
2). Akibat rotasi
di i (
ij
Mij
(K),
ij = ji =
MODUL 4
-7-
3EI
3EI
.
, sehingga timbul momen : Mij =
ij =
L
L
L
4). Akibat momen kantilever, kalau di ujung perletakan sendi ada kantilever : (jk
batang kantilever)
Mij
Mjk
Mji
j
MODUL 4
-8-
Dari keempat hal yang menimbulkan momen batang diatas dapat dituliskan
secara umum momen batang sebagai berikut :
Untuk ujung j sendi / rol :
Mij = MPij +
Dengan K =
3 EI
3 EI 1
ij +
- M jk
L
L
2
(4.1 3)
3 EI
, rumus tersebut diatas dapat ditulis
L
1
)Mjk
L
2
(4.1 4)
Jadi kita mempunyai dua rumus momen batang, pertama dengan ujungujung jepit-jepit, kedua dengan ujung-ujung jepit sendi. Yang dikatakan ujung
jepit bila ujung batang betul-betul perletakan jepit atau sebuah titik simpul yang
merupakan pertemuan batang dengan batang (tidak termasuk katilever).
Sedangkan yang dikatakan ujung batang sendi yang betul-betul perletakan sendi,
bukan berupa titik-titik simpul.
Kalau kita perhatikan pada perumusan batang dengan jepit-jepit, rumus
(4.1-1 dan 4.1-2) disana ada dua variabel rotasi yaitu ij dan ji, sedangkan untuk
batang dengan ujung jepit-sendi, perumusannya hanya mengandung satu variabel
rotasi yaitu ij, rotasi pada perletakan sendi (ji) tidak pernah muncul dalam
perumusan.
Untuk menunjukkan arah momen batang dan rotasi, dalam perumusan
momen batang perlu diadakan perjanjian tanda sebagai berikut :
Momen batang positif (+) bila arah putarannya searah jarum jam (
negatif (-), bila arah putarannya berlawanan arah jarum jam (
), dan
).
Demikian juga untuk arah rotasi, kita beri tanda seperti pada momen batang.
Untuk akibat beban luar (MP) tanda momen bisa positif (+) atau negatif (-)
tergantung beban yang bekerja, demikian juga akibat pergoyangan bisa positif (+)
atau negatif (-) tergantung arah pergoyangannya. Untuk rotasi, karena kita tidak
tahu arah sebenarnya (sebagai variabel) selalu kita anggap positif (+).
MODUL 4
-9-
Tentukan jumlah variabel yang ada. Variabel yang dipakai pada metoda ini
adalah rotasi () titik simpul, dan delta () kalau ada pergoyangan.
Tuliskan rumus momen batang untuk semua batang yang ada dengan rumus
(4.1.1 s/d 4.1.4.) dimana akan mengandung variabel-variabel ( dan ) untuk
masing-masing rumus momen batang tersebut.
Untuk menghitung variabel-variabel tersebut perlu disusun persamaanpersamaan sejumlah variabel yang ada. Persamaan-persamaan itu akan
disusun dari :
MODUL 4
-10-
Jumlah momen batang-batang yang bertemu pada satu titik simpul sama
dengan nol.
MODUL 4
-11-
P1 = 4 t
q = 1 t/m
P2 = 1,5 t
1,5 EI
A
2 EI
C
3m
6m
3m
EI
D
2m
Gambar 4.9
ukuran
dan
Penyelesaian :
n = 2j (m + 2f + 2h + r)
= 2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 2) = 0 tidak ada pergoyangan
A jepit A = 0
Rumus Umum :
Untuk i, j jepit :
)
L
) Mjk
L
MODUL 4
-12-
Momen-momen primair :
-
q = 1 t/m
B
L=6m
4t
- MPAB = MPBA =
- MPBC = -
B
3m
3m
Kekakuan Batang :
AB jepit-jepit KAB = KBA =
BC jepit-sendi KBC =
4 (1,5 EI)
4EI
=
= EI
L
6
3EI 3 (2EI)
=
= EI
L
6
Persamaan :
MB = 0 MBA + MBC = 0
(3 + EI B) + (-3 + EI B) = 0 EI B = 0
Momen Batang :
MAB = -3 + 0,5 x 0 = - 3 tm
MBA = + 3 + 0
= + 3 tm
MBC = - 3 + 0
= - 3 tm
MODUL 4
-13-
3t
1,5t
3 tm
4t
3 tm 3 tm
3 tm
B
3t
6m
a). Free body diagram
3 tm
2t
2t
3m
3m
D
1,5
2m
3t
2t
1,5 t
1,5 t
D
3m
2t
3t
6m
3m
3m
2m
3 tm
3 tm
+
1,5 tm
3 tm
P1 = 4 t
2.
P2 = 3 t
Suatu portal dengan ukuran dan
2 EI
EI C
EI
D
Ditanyakan :
Hitunglah momen-momen batang
dengan metoda Slope Deflection
2m
2m
Gambar 4.11.
1m
MODUL 4
-14-
n= 2j (m + 2f + 2h + r)
= 2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 1) = 1
B
A
ada pergoyangan
D
Gambar 4.12. Pergoyangan dan arah momen akibat pergoyangan
A rol A tidak sebagai variabel
D jepit D = 0
B titik simpul, ada variabel B
Jumlah variabel ada 2 yaitu B dan .
Rumus Momen Batang
i j jepit
+ 1,5 )
2 ji
L
1
) - Mjk
L
2
Momen Primair :
P1 = 4t
+
B
A
2m
MPBA = +
2m
Batang BD tidak momen primair karena tidak ada beban pada bentang BD.
Kekakuan batang :
A rol
KBA =
3EI 3( 2EI)
=
= 1,5 EI
L
4
KBD = KDB =
4 EI
4 EI
=
= 0,75 EI
L
3
MODUL 4
-15-
MBA = +3 + 1,5 EI B
MBC = - PL = - 3 x1 = - 3 tm
) = 0,75 EI B 0,375 EI
3
= 0 + 0,75 EI (D + B 1,5
) = 0,375 EI B 0,375 EI
3
Persamaan
1). MB = 0 MBA + MBC + MBD = 0
(+3 + 1,5 EI B) 3 + (0,75 EI B 0,375 EI) = 0
2,25 EI B 0,375 EI = 0
(1)
MBA
A
MBC = 3 tm H= 0 HD = 0
C
Batang BD
MB = 0
HD x 3 + MDB + MBD = 0
MBD
MBD + MDB = 0
(0,75 EI B 0,375 EI) + (0,375 EIB 0,375EI) = 0
MDB
HD = 0
(2)
Momen-momen batang :
MBA = +3 + 1,5 EI B = 3 tm
MBC = - 3 tm
MBD = 0,75 x 0 0,375 x 0 = 0 tm
MDB = 0,375 x 0 0,375 x 0 = 0 tm
Metoda Slope Deflection
MODUL 4
-16-
4t
3 tm
3 tm
3t
A
1,25 t
B C
3t
2,75 t
5,75 t
4m
+
-
5,75 t
D
1m
3t
-
2,75 t
2m
3m
2,5 tm
3m
D
2m 1m
2m
3m
D
2m 1m
EI
2m
P2=3t
q = 1 t/m
EI
6m
4m
2EI
ukuran
seperti
dan
dalam
4m
MODUL 4
-17-
q = 1 t/m
2).
EI
EI
pembebanan
seperti
4m
P2=4t
A EI
2m
3m
EI
5m
EI
4m
4).
P1=4t
q = 1 t/m
B
2 EI
2 EI
P3=2t
EI
P2=1t
EI D 2 m
C
2m
E
4m
4m
6m
2m
MODUL 4
-18-
4.2.3. Rangkuman
Variable yang dipakai pada metoda slope deflection adalah rotasi titik
simpul () dan perpindahan relatif ujung-ujung batang () kalau
strukturnya dapat bergoyang.
Rumus momen batang dipengaruhi oleh beban yang bekerja, rotasi titik
simpul dari ujung-ujung batang, () dan perpindahan relatif antara ujungujung batang () kalau ada pergoyangan. Sehingga rumus-rumus momen
batang mengandung variable dan .
Rumus momen batang ;
Mij = MPij + Kij (ij + ji + 1
Untuk i, j jepit
Dimana Kij =
)
L
4EI
L
) Mjk
L
3EI
L
).
4.2.4. Penutup
Untuk mengukur prestasi, mahasiswa dapat melihat kunci dari soal-soal
latihan yang ada sebagai berikut :
MODUL 4
-19-
1).
.
P1 0,5 t
MBA
MCB
MBC
q 1 t/m
MCD
P2 3t
MDC
MAB + 3 tm
MBC - 3 tm
MCB + 3 tm
A EI
EI
2m
2).
6m
MBC
2EI
4m
D MCD - 3 tm
4m
MDC + 3 tm
q 1 t/m
B
C
MAB +
4
tm
7
MBA +
8
tm
7
MBC -
8
tm
7
MBA
4m
MAB
A
4m
3).
MBA + 2 tm
MDC
MBC - 2 tm
D
P11t
MBA
A EI
2m
MCB - 4,846 tm
P21t
MBC
B
EI
EI
5m
MCB
MCD
4m
3m
MCD + 4,846 tm
MDC + 5,676 tm
MODUL 4
-20-
MAB
P1 4t
MBA
MBC
q1
t/m
2EI
MAB - 4 tm
P2 1t
4).
MCB
EI
EI
MBE
MBA + 4 tm
MCD
MBC - 2,5 tm
D
P3 2t
2m
2m
MBD - 1,5 tm
MCB + 4 tm
MCD - 4 tm
E
4m
4m
6m
2m
).
Untuk menghitung variable-variabel yang ada, disusun persamaanpersamaan sejumlah variable tersebut dari :
-
MODUL 4
4.3.
-21-
untuk menyelesaikan struktur statis tidak tentu akibat penurunan perletakan sama
seperti pada akibat pembebanan luar yang telah disajikan dimuka. Hanya saja
pada akibat penurunan perletakan dalam rumus momen batang, momen primair
yang dipakai adalah besarnya momen akibat penurunan perletakan yang terjadi.
Jadi pada metoda slope deflection akibat penurunan perletakan
digambarkan bentuk pergoyangannya dan digambarkan arah perputaran momen
akibat pergoyangan tersebut dan dihitung besar nominalnya untuk dipakai sebagai
momen primair dalam perumusan momen batang. Sehingga untuk struktur yang
dapat bergoyang ada dua gambaran pergoyangan, yaitu pergoyangan akibat
penurunan perletakan yang menghasilkan momen-momen primair batang, dan
pergoyangan natural yang mengandung variable .
4.3.1. Contoh penyelesaian akibat penurunan perletakan
Suatu balok statis tidak tertentu dengan
EI
6m
EI
4m
n 2j (m + 2 f + 2 h + r)
2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 +2) 0 tidak pergoyangan
MODUL 4
-22-
Jumlah variable :
A jepit A 0
B titik simpul ada B
C rol, C bukan variable
Jadi variabelnya hanya satu, B
)
L
) Mjk
L
B B 2 cm
C
6m
1
(30) 403 160.000 cm4
12
E 2 x 105 kg/cm2
+
B
4m
6 x 3200
6EI
.
x 0,02 10,667 tm
2
L
(6) 2
3 x 3200
3EI
.
x 0,02 12 tm
2
L
( 4) 2
- Kehalusan Batang :
KAB KBA
KBC
4EI
4EI
0,667 EI
L
6
3EI
3EI
0,75 EI
L
4
MODUL 4
-23-
Persamaan : MB
MBA + MBC 0
11,294 tm
11,294 tm
A
3,7125 t
3,7125 t
C
2,8235 t
6m
2,8235 t
4m
C
2,8235 t
A
+
11,294 tm
c). Bidang Momen (M)
Metoda Slope Deflection
MODUL 4
-24-
Gambar 4.14.
B
EI
EI
N-nya.
4m
Penyelesaian :
n 2j (m + 2f +2h + r)
2 x 3 (2 + 2 x 1 + 2 x 0 + 1) 1 ada pergoyangan
kekanan ke C sebesar , ke B.
-
Jumlah Variabel :
A jepit, A 0, C rol, C bukan sebagai variable.
B titik simpul B
Jadi variabelnya ada 2, B dan .
)
L
MODUL 4
-25-
j sendi / rol
) Mjk
L
MPBC
A
A
A 2 cm 0,02 m
-Kekakuan batang :
KABKBA
KBC
4E1 4E1
E1
L
4
3E1
0,75 EI
4
MAB 0 + EI (A + B 1,5
) 0,5 EI B 0,375 EI
4
MBA 0 + EI (B + A 1,5
) EI B 0,375 EI
4
MBC + 12 + 0,75 EI B
Persamaan :
- Keseimbangan momen titik simpul B
MB 0 MBA + MBC 0
(EI B 0,375 EI ) + (12 + 0,75 EI B) 0
1,75 EI - 0,375 EI + 12 0
(1)
MODUL 4
-26-
- Keseimbangan struktur
B
MBC
C
C rol HC 0
MBA
H 0 HA 0
Batang AB MB 0
MAB
HA . 4 + MAB + MBA 0
HA
(2)
2 x (1) (2) 2 EI B + 24 0
EI B - 12
(1) EI - 24
MAB 0,5 (-12) (0,375 (-24) + 3 tm
MBA 1 x (-12) 0,375 (-24) - 3 tm
MBC + 12 + 0,75 (-12)
+ 3 tm
3 tm
B
0,75 t
0,75 t
C
0,75 t
3 tm
0,75 t
4m
4m
3 tm
A
0,75 t
4m
0,75 t
A
4m
MODUL 4
-27-
3 tm
0,75 t
3 tm
0,75 t
4m
4m
4m
3 tm
4m
6m
EI
4m
EI
C
Suatu portal statis tidak tertentu, perletakan A
4m
EI
4m
slope deflection.
Gambarlah bidang M, D dan N-nya.
MODUL 4
-28-
3).
D
EI
A EI
EI
2m
5m
4m
MBA
MAB
EI
6m
MBC
B
Akibat C turun 2 cm
EI
4m
EI 3200 tm2
MAB + 2,824 tm
MBA + 5,647 tm
MBC - 5,647 tm
MODUL 4
2).
-29-
MBC
B
EI
Akibat C turun 2 cm
MBA
EI 3200 tm2
4m
EI
MAB + 3,428 tm
MBA + 6,856 tm
MAB
MBC - 6,856 tm
4m
MDC
3).
MCB
A EI
EI
2m
5m
MCD
D
Akibat B turun 2 cm
EI 6250 tm2
EI
MCB + 2,130 tm
MCD - 2,130 tm
4m
MDC + 3,834 tm
2.
4.3.4. Senarai
Metoda Slope Deflection memakai rotasi titik simpul () dan
perpidahan relatif ujung-ujung batang () kalau ada pergoyangan,
sebagai variable.
MODUL 4
-30-
).
Untuk menghitung variable-variabel yang ada, disusun persamaanpersamaan sejumlah variable tersebut dari :
-