BAB 7

TENAGA GERAK DAN KENDARAAN

Tujuan Tenaga Gerak

Untuk menggerakkan suatu sarana transportasi dan mengatasi

hambatan atau tahanan yang dialami.
Hambatan atau tahanan:
• gaya gravitasi
• kelandaian, gesekan antara ban dengan permukaan jalan
(jalan raya dan jalan rel)
• gelombang laut, angin (moda kapal laut)
Konsep Tenaga Kuda (Horse Power)
Satuan tenaga kuda:
ukuran yang menyatakan besarnya tenaga yang diperlukan
untuk menggerakkan suatu benda sejauh jarak tertentu per
satuan waktu dibandingkan dengan kekuatan tenaga kuda.
Formulasi:
HP = F x d
dimana:
HP = satuan tenaga per satuan waktu
F = gaya yang bekerja
d = jarak pemindahan
0,1 HP didefinisikan sebagai 75 kg.m/det atau 0,75 KWatt
Penggerak Utama (Prime Mover)

Menyatakan alat yang merubah potensi energi menjadi energi

mekanikal untuk bergerak.
Penggolongan sumber energi:
1. Dapat diperbaharui (misal: air, angin, sinar matahari, panas,
dll)
2. Habis (misal: yang berasal dari penambangan bahan mineral
seperti minyak bumi, nuklir, dll)
Jenis Tenaga Penggerak

1. Tenaga Manusia dan Hewan

Awalnya jenis tenaga penggerak berasal dari tenaga manusia,
kemudian dengan memanfaatkan tenaga hewan.
Sumber energi : makanan
2. Mesin Uap
Bersifat universal, bisa digunakan untuk berbagai macam
keperluan, misal: KA, kapal, stasiun pompa, dll.
Karakteristik : sederhana, besar, berat, kotor, menimbulkan
polusi udara dan suara.
Prinsip kerja :
uap yang dihasilkan dari pemanasan air dalam boiler
digunakan untuk menggerakkan torak, selanjutnya digunakan
untuk menggerakkan roda penggerak.
PRINSIP KERJA MESIN UAP
3. Mesin Bakar
Menggunakan bahan bakar yang berasal dari minyak bumi,
seperti bensin dan solar.
Sifat sederhana, ringan, biasanya digunakan dalam dunia
otomotif.
Yang menggunakan solar disebut mesin diesel.
Proses penyalaan:
- Mesin bakar bensin
dilakukan oleh loncatan api listrik
- Mesin diesel
bahan bakar disemprotkan ke dlm silinder udara yg
mempunyai temperatur dan tekanan tinggi, sehingga
bahan bakar tersebut terbakar sendiri.
Jenis utama mesin bakar:
1) Mesin 4 langkah
Bahan bakar dan udara dimampatkan dan dibakar,
menghasilkan tenaga dan gas buangan.
2) Mesin 2 langkah
Proses pemasukkan bahan bakar dan udara serta
pemampatannya dilakukan dalam 1 langkah.
Proses pembakaran dan pembuangan gas buangannya
dilakukan dalam 1 langkah.
4. Mesin Listrik
Sangat fleksibel dan bersih, tapi masih cukup mahal.
Memerlukan tempat pengolah tenaga (power plant), yang bisa
menggunakan bahan bakar batubara, minyak bumi, atau nuklir.
Penempatan power plant:
- di kendaraan secara langsung (seperti pada mobil atau
kapal)
- di tempat yang terpisah dan jauh dari tempat digunakannya
energi listrik tersebut, yang kemudian dialirkan dengan
kabel di atas tanah (overhead line)
- di rel ke tiga, seperti pada sistem KA
 PENYALURAN ENERGI LISTRIK
PADA KERETA API

CONTOH GAMBAR KERETA

(TRAM) TENAGA LISTRIK
5. Mesin Jet
Menggunakan prinsip recoil : udara yang masuk dimampatkan
tinggi dikeluarkan melalui lubang yang sempit di belakang
(nozzle), sehingga bisa memberikan gaya dorong yang besar.
Langkah kerja mesin jet secara prinsip sama dengan mesin 4
langkah mesin bakar biasa, yaitu intake – compression –
combustion - exhaust.
Perbedaan : yang dimasukkan dan dibakar adalah udara,
bukan bahan bakar.
CONTOH GAMBAR MESIN JET
6. Lain-lain
Mulai dikembangkan tapi belum diproduksi secara masal.
Alternatif sumber energi : tenaga nuklir, angin, sinar matahari,
dsb.
Contoh mesin yang menggunakan tenaga nuklir : kapal induk
& kapal selam.
Karakteristik Kendaraan

Karakteristik kendaraan:
• Derajat kebebasan
• Dukungan dan stabilitas
• Hambatan/tahanan yang bekerja
Derajat Kebebasan
Kemampuan kendaraan dalam melakukan gerakan.

• Satu derajat kebebasan artinya gerakan kendaraan hanya

maju – mundur
• Dua derajat kebebasan artinya gerakan kendaraan bisa maju-
mundur dan belok kiri - kanan
• Tiga derajat kebebasan artinya gerakan bisa maju-mundur,
belok dan naik-turun
Dukungan dan Stabilitas:
• Untuk dapat bergerak dengan aman kendaraan butuh
dukungan/landasan untuk bergerak
• Pada kendaraan darat dukungan berasal dari tanah dan
perkerasan jalan
• Pada kendaraan transportasi air, dukungan berasal dari daya
angkat air untuk bisa mengapung
• Pada pesawat udara, dukungan berasal dari perbedaan
tekanan udara pada sisi atas sayap yang lebih kecil dari
tekanan udara pada sisi bawah sayap pesawat sehingga
timbul daya angkat (up lift)

DUKUNGAN TERHADAP KAPAL DUKUNGAN TERHADAP PESAWAT UDARA

Hambatan/Tahanan yang Bekerja:
• Hambatan inilah yang harus diatasi oleh tenaga gerak
kendaraan
• Hambatan ini dapat berupa gesekan antara bagian-
bagian yang bergerak, gesekan antara roda kendaraan
denganpermukaan jalan, gesekan antara kulit
kendaraan dengan udara atau air
• Hambatan juga datang dari gravitasi dan ketinggian,
adanya tekanan udara dan gelombang, adanya
goncangan
• Untuk media cairan, hambatan bisa terjadi akibat
viscositas/kekentalan cairan yang diangkut (trans. pipa)
• Semakin besar hambatan yang terjadi semakin besar
tenaga gerak yang dibutuhkan