MAKALAH TEKNOLOGI AIRWHEEL

DISUSUN OLEH :

Fatin Yuniarti
031500428
Elektromekanik 2015

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR

2015/2016
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, Puja dan Puji hanya layak tercurahkan kepada
Allah SWT. , karena atas limpahan karunia-Nya. Shalawat serta
salam semoga tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad
Shallallahualaihi wa sallam. Manusia istimewa yang seluruh
perilakunya layak untuk diteladani, yang seluruh ucapannya

adalah kebenaran, yang seluruh getar hatinya kebaikan.

Sehingga Penulis dapat menyelesaikan tugas mandiri ini tepat
pada waktunya. Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha
Pengasih lagi Maha Panyayang, saya panjatkan puja dan puji
syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat,
hidayah, dan inayah-Nya kepada saya, sehingga saya dapat
menyelesaikan makalah tentang teknologi Airwheel.
Harapan saya semoga makalah ini membantu menambah
pengetahuan dan pengalaman bagi para pembaca, sehingga
saya dapat memperbaiki bentuk maupun isi makalah ini
sehingga kedepannya dapat lebih baik.
Makalah ini saya akui masih banyak kekurangan karena
pengalaman yang saya miliki sangat kurang. Oleh kerena itu
saya harapkan kepada para pembaca untuk memberikan
masukan-masukan
yang
bersifat
membangun
untuk
kesempurnaan makalah ini.

Yogyakarta, 10 Januari 2016

Penyusun

2 | Page

DAFTAR ISI
KATA
PENGANTAR...............................................................................
....2
DAFTAR
ISI................................................................................................
3
BAB
I
PENDAHULUAN..........................................................................
.....4
1.1 Latar
belakang......................................................... ........................
....4
1.2
Rumusan
Masalah................................................................................4
1.3
Tujuan
Manfaat.............................................................................4

dan

BAB
II
PEMBAHASAN............................................................................
......5
2.1
Pengertian
Airwheel............................................................................5
2.2
Komponen
dan
AirWheel................................................5

Sistem

Kerja

2.3
Cara
kerja
Airwheel..............................................................................8
2.4 Manfaat dan Kerugian
Airwheel..........................................................9
BAB II
PENUTUP....................................................................................
....10

3 | Page

3.1
Kesimpulan...................................................................................
.......10
3.2
Saran............................................................................................
.......10
DAFTAR
PUSTAKA.....................................................................................
.11

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar belakang
Perkembangan teknologi berkendara terus diciptakan manusia
demi menunjang tingkat mobilitas yang tinggi di era modern.
Sekarang kita bisa berjalan bepuluh kilometer tanpa harus
melangkahkan kaki, tanpa harus mengayuh pedal, tanpa harus
memegang setang, tanpa harus menyetir. Ya, sekarang telah
hadir alat transportasi baru pengganti langkah kaki yang
disebut dengan Airwheel.
Perusahaan Airwheel Technology Holding (USA) Co., Ltd.
memperkenalkan Airwheel yang membuat revolusi berkendara
4 | Page

yang diperkenalkan ke khalayak awal tahun 2014 lalu. Alat ini

akan mengubah cara pandang kita tentang bepergian.
Kendaraan ini mirip Segway. Mesin kecil ini dirancang untuk
membantu kita bepergian di sekitar kota hingga mencapai
jarak 24 mil (sekitar 38 km) dengan kecepatan 14 mph untuk
sekali isi ulang listriknya. Teknologi ini mengadopsi dari teori
aerospace yang dikontrol oleh sikap, algoritma perangkat lunak
fuzzy, dan sistem giroskop untuk menjaga keseimbangan
dengan bersandar ke depan dan belakang. Kita cukup berdiri di
atas pedal khusus yang dirancang sesuai dengan kaki manusia,
lalu roda akan berputar sendiri ke arah yang anda tuju.
Tidak perlu khawatir jatuh, sebab alat ini dilengkapi
kecanggihan teknologi keseimbangan yang super hebat. Jika
kita mampu berjalan, maka kita dapat mengendarai Airwheel
ini. Hanya perlu satu hari, bahkan hanya beberapa jam untuk
belajar bagaimana mengendarainya sendiri.
1.2. Rumusan Masalah
Penulis telah menyusun beberapa masalah yang akan dibahas
dalam makalah ini sebagai batasan dalam pembahasan bab isi.
Beberapa masalah tersebut antara lain :
a.
b.
c.
d.
1.3.
1.
2.

Apa pengertian Airwheel

Komponen dan sistem kerja Airwheel
Cara kerja Airwheel
Manfaat dan kerugian Airwheel
Tujuan dan Manfaat
Untuk mengetahui apa itu teknologi Airwheel
Untuk mengetahui sistem kerja airwheel beserta
komponen-komponennya
3. Untuk mengetahui cara kerja, manfaat dan kerugian
Airwheel

5 | Page

BAB II
PEMBAHASAN
2.1. Pengertian Airwheel
Airwheel atau dikenal dengan self balancing unicycle
adalah alat transportasi portable yang menggunakan satu
atau dua roda dengan menggunakan tenaga baterai.
Airwheel dikenal dengan skuter pintar merupakan
transportasi unik yang menggunakan teknologi canggih
yang diluncurkan tahun 2014.
2.2. Komponen dan Sistem Kerja AirWheel
6 | Page

Teknologi Airwheel mengadopsi teori aerodinamika yang

digunakan untuk mengontrol ketinggian, perangkat lunak
algoritma fuzzy, serta sistem giroskop yang membantu
menjaga keseimbangan.
Airwheel adalah kombinasi dari serangkaian sensor,
sistem kontrol dan sistem motor. Berikut penjelasannya :
a. Sistem Sensor
Sebuah giroskop dasar adalah roda yang berputar di
dalam bingkai stabil. Roda yang berputar akan menolak
perubahan pada sumbu rotasi karna gaya yang bekerja
pada roda tersebut. Jika kita memberi aksi pada sebuah
titik di atas roda yang berputar, roda akan memberi
reaksi
berlawanan
dan
roda
giroskop
akan
mempertahankan posisi dalam ruang (relatif terhadap
tanah).
Dengan mengukur posisi giroskop roda berputar relatif
terhadap frame, sensor yang tepat dapat memberitahu
pitch obyek (sudut objek dari posisi tegak) serta tingkat
pitch (seberapa cepat objek membentuk sudut
kemiringan).
Akan sulit dan rumit untuk mempertahankan keadaan
semacam ini di kendaraan sehingga airwheel
menggunakan menggunakan sensor solid-state tingkat
sudut khusus yang terbuat dari silikon. Ini semacam
giroskop menentukan rotasi obyek menggunakan efek
Coriolis pada skala yang sangat kecil.
Efek Coriolis adalah pembelokkan arah benda yang
bergerak ketika dilihat dari kerangka acuan yang
berputar dimana Benda yang bergerak lurus dalam
kerangka berputar, akan terlihat belok oleh pengamat
yang diam pada kerangka itu.
Sebuah giroskop solid-state silikon khas terdiri dari
lempengan silikon kecil yang terpasang pada frame
dukungan. Partikel silikon digerakkan oleh arus listrik
diterapkan di piring. Partikel bergerak dengan cara
tertentu, yang menyebabkan piring bergetar dengan
cara yang dapat diprediksi. Tetapi ketika piring diputar
sekitar porosnya partikel-partikel tiba-tiba bergesekan
dengan piring. Hal ini mengubah getaran, dan
perubahan itu sebanding dengan derajat rotasi. Sistem
7 | Page

giroskop mengukur perubahan dalam getaran, dan

melewatkan informasi ini ke komputer. Dengan cara ini,
komputer dapat mengetahui kapan Segway berputar
sepanjang sumbu tertentu.
b. Sistem Kontrol
Semua informasi kemiringan yang diperoleh sensor
diteruskan ke "otak" dari kendaraan yaitu sirkuit
elektronik controller yang terdiri dari mikroprosessor
Segway membutuhkan kekuatan otak ini banyak karena
itu perlu melakukan penyesuaian yang sangat tepat
untuk menjaga dari terjatuh. Dalam operasi normal,
papan pengontrol sensor memeriksa posisi sekitar 100
kali per detik. Mikroprosesor menjalankan sepotong
canggih perangkat lunak yang memantau semua
informasi stabilitas dan menyesuaikan kecepatan
beberapa motor listrik
c. Sistem Motor
Motor listrik, yang didukung oleh sepasang logam nikel
hidrida isi-ulang (NIMH) atau Lithium-ion (Li-ion) baterai,
bisa mengubah masing-masing roda secara independen
pada kecepatan variabel.
Ketika kendaraan bersandar ke depan, motor spin
kedua roda depan untuk menjaga dari miring atas.
Ketika kendaraan bersandar ke belakang, motor spin
kedua
roda
belakang.
Saat
pengendara
mengoperasikan kontrol stang untuk berbelok ke kiri
atau kanan, motor satu roda berputar lebih cepat
daripada yang lain, atau spin roda berlawanan arah,
sehingga kendaraan berputar.
Mesin
bisa
melaju
hingga kecepatan 18 km/jam. Mesin menggunakan
listrik 130 170 watt. Pengisian ulang penuh baterai
dibutuhkan waktu sekitar 90 menit. Bisa digunakan
untuk menempuh jarak 12 25 km.
Berikut komponen Airwheel :

8 | Page

 Airwheel hampir semuanya terbuat dari plastik kualitas

tinggi, kecuali pijakan yang terbuat dari bahan logam.
Tombol power terletak di bagian atas bersama dengan
terminal untuk mengisi ulang alat ini.
Tinggi Airwheel kurang lebih 50 cm. Kira-kira setinggi lutut
orang dewasa
Di bagian atas ada pegangan untuk menjinjing airwheel
Ada dua roda yang berdampingan di bagian bawah atau
dua roda yang dihubungkan dgn board
2.3. Cara kerja Airwheel
Keseimbangan dapat dikontrol oleh posisi tubuh dan
sistem giroskop, untuk menjaga keseimbangan pengguna
dapat mengatur Airwheel untuk bergerak maju,
berakselerasi, deselerasi atau melambat, melakukan
pengereman dan lain sebagainya hanya dengan cara
meggerakan badan condong kedepan atau kebelakang.

9 | Page

2.4. Manfaat dan kerugian Airwheel

1. Manfaat :
Airwheel didesain sebagai produk transportasi
ramah lingkungan yang unik, portable, dan
inovatif. Airwheel dapat digunakan dimana saja
selama medan yang ada sesuai dengan spesifikasi
Airwheel.
Lebih Ramah lingkungan sebagai transportasi
Mempermudah transportasi
2. Kerugian :
Bobotnya lumayan berat yaitu 10-13 kg
Ukuran charger Airwheel cukup besar
Harga mahal untuk model paling murah seharga
Rp. 17 juta
Sebagian besar bahkan keseluruhan pengguna
airwheel menjadi malas berjalan kaki

10 | P a g e

BAB III
PENUTUP
3.1. Kesimpulan
Airwheel atau dikenal dengan self balancing unicycle
adalah alat transportasi portable yang menggunakan satu
atau dua roda dengan menggunakan tenaga baterai.
Teknologi Airwheel melakukan pengembangan perangkat
keras dan perangkat lunak yang mengadopsi teori
aerodinamika yang digunakan untuk mengontrol ketinggian,
perangkat lunak algoritma fuzzy, serta sistem giroskop yang
membantu menjaga keseimbangan. Keseimbangan dapat
dikontrol oleh posisi tubuh dan sistem giroskop untuk
menjaga keseimbangan pengguna dapat mengatur Airwheel
untuk bergerak maju, berakselerasi, deselerasi atau
melambat, melakukan pengereman dan lain sebagainya
hanya dengan cara meggerakan badan condong kedepan
atau kebelakang.
3.2. Saran
Dengan adanya Airwheel akan mempermudah kita dalam
bepergian sekitar kota dan dapat menghindari kemacetan,
penggunaan airwheel juga tidak sulit selain itu, Airwheel
menawarkan solusi yang ekonomis dan efisien untuk
transportasi dalam kota saat ini. Dengan konsumsi energi
yang setara dengan 1.900 km per galon (bensin). Airwheel
adalah salah satu alat transportasi yang paling efektif dalam
berkendara. Berdasarkan tarif listrik saat ini, mengendarai
Airwheel hanya memerlukan biaya Rp. 3,- per 1.6 kilometer.

11 | P a g e

Daftar Pustaka
https://id.wikipedia.org/wiki/Airwheel
http://renipuspitasari28.blogspot.co.id/2015/08/teknologiairwheel-go-green.html

12 | P a g e