HUMAN-MACHINE

SYSTEM DESIGN
Fundamentals of Industrial
Ergonomics

Human-Machine System Design

Sistem
Kumpulan dari elemen-elemen (sub sistem) yang
saling berinteraksi untuk mencapai tujuan (goals)
Sistem

Environment

Sistem
E

Human-Machine System Design

Karakteristik Sistem

System are purposive

System can be hierarchical
System operate in environment
Components serve functions
Component interact
System, element, sub-system have input
output
Human-Machine System Design

Human Machine Interaction sebagai

Closed System
Human
Perceived
Information

Machine
Displays
Internal and
external
Equipment Status

Information
Processing

Output Mechanisms
-Speech
-Manual control

Controls

Human-Machine System Design

Work System
A

H: Human
M: Machine
E: Environment

E
M

Simple Ergo Systems

C

E
H
M
H

H
H

M
H

M
M

Complex Ergo Systems

Human-Machine System Design

Possible Interaction
In Work System:
H>M
H>E
M>H
M>E
E>H
E>M
5

Elemen Utama
Human-Machine System
Environment: Lingkungan sosial (task
pressures, group dynamics) dan lingkungan fisik
(heat, cold, temperature, vibration, isolation)
Hardware, perangkat keras (display, controls,
chairs, equipment dimensions, layout)
Software, perangkat lunak (menu structures,
screen layout, messages)
Firmware, software-loaded hardware.
Humans, operator dan sistem pengendalian.
Task, pekerjaan yang dikerjakan untuk mencapai
tujuan sistem
Human-Machine System Design

Elemen Utama
Human-Machine System
Environment

Firmware

Input

Hardware

Tasks

Software

Outputs

Human operator
Feedback
Human-Machine System Design

Klasifikasi Human-Machine System

1.

2.

3.

Manual Systems, sistem yang memiliki fleksibilitas

yang paling tinggi dimana operator menggunakan tenaga
dan mengendalikan proses agar mesin tetap beroperasi.
Mesin digunakan hanya sekedar untuk menambah
kemampuan kerja manusia. Contoh.............
Mechanical Systems, Kekuatan dan fungsi lain
dilakukan oleh mesin. Operator bertanggung jawab
mengarahkan mesin agar beroperasi. Terdapat display
yang memberikan informasi proses yang terjadi pada
mesin. Terdapat mekanisme kontrol pada mesin yang
berguna untuk menerima pengendalian dari manusia.
Contoh ..........
Automated system, mesin tidak membutuhkan
perhatian operator, mesin bisa melakukan fungsi sendiri
(sensing, decision making, and action function)
Human-Machine System Design

Manual System

Human-Machine System Design

Mechanical System

Human-Machine System Design

10

Automated System

Human-Machine System Design

11

Human Vs Machine
some of relative strengths of
human beings;
Sense unexpected stimuli

Machines are generally better

at;
Performing several tasks at the
same time

Apply general principles

solve specific problems

to Making consistent responses to

the same stimuli

Sense low levels of stimuli

Retrieving data details from

memory reliably

Adapt responses to changing Making repetitive

stimuli
preprogrammed responses
Generalize from observations

Applying high forces over a

period of time

Develop novel and new

solutions to problems

Storing large amounts of data

with much detail

Human-Machine System Design

12

Perencanaan Kebutuhan SDM

1. Developing staffing requirements, identifikasi
kebutuhan operator untuk fungsi operasional,
identifikasi kebutuhan skill
2. Selection, menguji apakah skill yang ada
sesuai dengan tugas atau fungsi pekerjaan
3. Training, pelatihan untuk meningkatkan skill
dan penyesuaian terhadap performansi
pekerjaan
4. Follow-up, peningkatan skill untuk perluasan
pekerjaan atau kenaikan jabatan
Human-Machine System Design

13

BLEEX
(the Berkeley Lower Extremities Exoskeleton)

Tungkai robotik buatan Laboratorium Human

Engineering and Robotic, UCLA Berkeley
(USA).
Memadukan intelektualitas manusia dan
kekuatan mesin.
Dirancang untuk membantu orang-orang
tertentu seperti tentara, pemadam kebakaran,
pendaki gunung, dll yang harus membawa
beban berat dalam jarak jauh.
Bisa membantu tim petugas penyelamat
membawa peralatan berat ke gedung-gedung
tinggi; atau bisa untuk mengubah tentara yang
letih menjadi tentara super bertenaga hebat
yang mampu membawa beban berat dalam
jarak jauh dan berjam- jam.
Manusia bisa membawa exoskeleton seberat
50 kg plus ransel 35 kg, tapi merasa seolaholah hanya membawa beban 2.5 kg.

Human-Machine System Design

14

BLEEX
Exoskeleton (kerangka luar) berupa
tungkai logam mekanik yang masingmasing terdiri dari satu unit tungkai
penyangga dan frame seperti ransel.
Tungkai dilengkapi dengan sepatu
tentara yang sudah dimodifikasi dan
dipasangkan pada tungkai si pengguna.
Didalam tungkai robotik ada lebih dari 40
sensor dan mekanisme hidrolik yang
berfungsi seperti sistem syaraf pada
manusia.
Tidak perlu joystick, tidak ada keyboard,
tidak perlu tombol untuk menggerakkan
alat tersebut. Pemakainya sudah jadi
bagian integral dari exoskeleton ini.

Human-Machine System Design

15

Tugas 2
Berikan masing-masing 1 contoh dari mechanical system dan
automated system
Jelaskan mekanisme bekerjanya sistem, serta input dan
outputnya.
Jelaskan Environment, Hardware,Software, Firmware,
Humans, dispalay dan control dari sistem tersebut.

Human-Machine System Design