Bab 4

Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan
r di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3

Si ana Hal i m- Tekni k I ndust ri U K . Pet ra 15
4. VEKTOR-VEKTOR DI RUANG-2 DAN RUANG-3

4.1. PENGANTAR
DEFINISI 4.1: VEKTOR
Vektor adalah suatu besaran yang memiliki besar dan arah. Vektor yang memiliki
panjang dan arah yang sama dikatakan ekivalen. Dua vektor v,w ekivalen, dapat
dituliskan sebagai v = w

B titik terminal
V W Z
V =
AB

A titik awal V=W=Z ketiganya ekivalen
Gb.4.1 (a) Vektor (b) Vektor Ekivalen

DEFINISI 4.2:
1. Penjumlahan Vektor 2. Vektor Negatif V
W
V
V + W Besar V= Besar(-V)
Namun arahnya
Berlawanan.

Gb.4.2 (a) Penambahan Vektor -V (b) Vektor negatif

3. Pengurangan Vektor

V-W V V V - W

-W W W
(c) Pengurangan Vektor

DEFINISI 4.3:
Jika v adalah vektor tak nol, k-skalar, k , k 0, maka k v didefinisikan sebagai vektor
yang panjangnya |k| kali panjang v , jika
k > 0 , arah k v searah dengan arah v
k < 0 , arah k v berlawanan dengan arah v
k v = 0, jika k = 0 atau v = 0

v -v 2v
v

Gb. 4.2 Perkalian Vektor dengan skalar

Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3

4.1.1 VEKTOR DI RUANG-2

Jika V Vektor pada bidang
Titik awal adalah titik asal koordinat
V = (v
1
,v
2
) , W = (w
1
,w
2
)
v
1
,v
2
Komponen-komponen dari V
Sifat-sifat yang berlaku pada pada vektor di Ruang-2 adalah
Ekivalen bila v
1
=w
1
dan v
2
=w
2

Penjumlahan : V + W = (v
1
+w
1
, v
2
+ w
2
)
Perkalian scalar: kV =(kv
1
,kv
2
)
Pengurangan : V-W = (v
1
- w
1
, v
2
- w
2
)

(v
1
+w
1
,v
2
+w
2
)

Y
W

(v
1
,v
2
) V+W

V

X X

Gb.4.3 Vektor-vektor di ruang-2

4.1.2 VEKTOR DI RUANG-3
Jika V Vektor di ruang berdimensi 3
V = (v
1
,v
2
,v
3
)
W =(w
1
,w
2
,w
3
)
Sifat-sifat yang berlaku pada pada vektor di Ruang-3adalah
Ekivalen bila v
1
=w
1
; v
2
=w
2
dan v
3
=w
3

Penjumlahan : V + W = (v
1
+w
1
, v
2
+ w
2
,v
3
+w
3
)
Perkalian scalar: kV =(kv
1
,kv
2
, kv
3
)
Pengurangan : V-W = (v
1
- w
1
, v
2
- w
2
, v
3
-w
3
)

4.2. NORM VEKTOR
DEFINISI 4.4 : NORM VEKTOR
:
n
+
0
adalah norm vektor jika x,y
n
,
(a) x 0 dan x = 0 x=0
(b) xx = x
(c) y x y x + + (Pertidaksamaan segitiga)


CONTOH 4.5
Euclidean Norm in
2

V = (v
1
,v
2
)
2
2
2
1
2
v v V +
Jika P
1
(x
1
,y
1
,z
1
) dan P
2
(x
2
,y
2
,z
2
) adalah 2 titik di ruang-3, maka jarak d diantara
kedua titik tersebut adalah norm vector P
1
P
2

2 1
P P = (x
2
-x
1
, y
2
-y
1
,z
2
-z
1
)
d = ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x + +

z P
2

P
1

y

x
Gb. 4.3 Jarak antara dua vektor

4.3. HASIL KALI TITIK DAN PROYEKSI
4.3.1 HASIL KALI TITIK
DEFINISI 4.6: HASIL KALI TITIK
Jika u dan v adalah vector- vektor di
2
atau
3
dan adalah sudut antara u dan v, maka
hasil kali titik (dot product) atau Euclidean Inner Product u.v didefinisiakan oleh
'
0 0 0
0 0 cos
.
v atau u Jika
v dan u jika v u
v u

(4.1)
TEOREMA 4.7:
Misalkan u dan v adalah vektor di ruang-2 atau di ruang-3
(a) v.v = v
2
, i.e., v = (v.v)
1/2
(b) Jika u 0 dan v 0, sudut antara kedua vektor tersebut, maka
lancip jika dan hanya jika u.v > 0
tumpul jika dan hanya jika u.v < 0
= /2 jika dan hanya jika u.v = 0
Bukti :
(a) karena sudut diantara v dan v adalah 0, maka dapat diperoleh :
v.v = v v cos = v
2
cos 0 = v
2

(b) karena u > 0 , v > 0 dan u.v = u v cos
berarti u.v < 0 cos < 0 tumpul
u.v > 0 cos > 0 lancip
u.v = 0 cos = 0 = /2


CATATAN 4.8
Jika u v maka u dan v dikatakan orthogonal

TEOREMA 4.9:
Jika u,v dan w adalah vektor-vektor di ruang-2 atau ruang-3 dan k adalah skalar, maka
(a) u.v = v.u
(b) u.(v+w) = u.v + u.w
(c) k (u.v) = (ku).v = u.(kv)
(d) v.v > 0 jika v 0 dan
v.v = 0 jika v = 0

4.3.2 PROYEKSI

w
2
u w
2
u u w
2

w
1
a a w
1
w
1
a
w
1

Gb.4.4 proyeksi vektor u

w
1
// a w
1
+ w
2
= u w
2
u
w
2
a w
2
= u w
1

w
1
dinamakan proyeksi orthogonal u pada a (komponen vektor u sepanjang a)
Proy
a
u
w
2
dinamakan komponen vektor u yang ortogonal terhadap a
w
2
= u w
1
= u - Proy
a
u

TEOREMA 4.10
Jika u dan a adalah vektor-vektor di ruang-2 atau di ruang-3, dan jika a 0, maka
(w
1
= ) Proy
a
u = a
a
a u
2
.

(w
2
= ) u- Proy
a
u = u - a
a
a u
2
.

Bukti
Diketahui jika w
1
// a maka w
1
= k a, k skalar
u = w
1
+ w
2
= k a + w
2

u . a = (k a + w
2
) . a = k
2
a + w
2
. a (w
2
. a = 0, karena w
2
a )
k =
2
.
a
a u
w
1
= a
a
a u
2
.


Panjang komponen vector u sepangan vektor a dapat diperoleh dengan menarik norm
sebagai berikut :
a
a
a u
a
a
a u
u oy
a
2 2
. .
Pr
= a
a
a u
2
.
( 0
2
> a }

(4.2)

Jika menyatakan sudut antara u dan a, maka
u.a = cos a u
maka persamaan (4.2) dapat dituliskan menjadi :
cos Pr u u oy
a
(4.3)

4.4. HASIL KALI SILANG (CROSS PRODUCT)

DEFINISI 4.11
Jika U = (u
1
,u
2
,u
3
) dan V = (v
1
,v
2
,v
3
) adalah vektor di ruang-3, maka hasil kali silang
U x V adalah vektor yang didefinisikan oleh :

U x V =
,
_
3 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
, ,
v v
u u
v v
u u
v v
u u
(4.4)

TEOREMA 4.12
Jika u dan v adalah vektor di ruang-3 maka
(a) u.(u x v) = 0 (u x v ortogonal ke u)
(b) v.(u x v) = 0 (u x v ortogonal ke v)
(c)
2
2 2 2
) . ( v u v u v x u (Identitas Lagrange)

TEOREMA 4.13
Jika u, v dan w adalah sebarang vektor di ruang-3, dan k adalah sebarang skalar, maka :
(a) u x v = - (v x u)
(b) u x (v+w) = (u x v) + (u x w)
(c) (u + v) x w = (u x w) + (v x w)
(d) k (u x v) = (k u) x v = u x (kv)
(e) u x 0 = 0 x u = 0
(f) u x u = 0

a
a u
u oy
a
.
Pr


4.4.1 UNIT VEKTOR

i = (1, 0, 0) j = (0,1,0) k = (0,0,1)

z i x i = j x j = k x k = 0
i x j = k, j x k = i , k x i = j
j x i = -k, k x j = -i, i x k = -j
k = (0,0,1) u x v =
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i

j = (0,1,0) y

i = (1,0,0)
x
Gb.4.5 Unit Vektor

Makna dari cross product

u x v Jika menyatakan sudut antara u dan v, maka
u.v = u v cos

2
2 2 2
) . ( v u v u v x u
= u
2
v
2
( u v cos )
2

= u
2
v
2
(1 cos
2
)
u = u
2
v
2
sin
2

uxv = u

v

sin

v
Gb. 4.6 Ilustrasi Cross Product

v Luas = Alas Tinggi
= u

v

sin

v v sin = uxv

u

Gb. 4.7 Jajaran Genjang (Paralel Epipedum )


4.5. RUANG VEKTOR UMUM

DEFINISI 4.14 : RUANG VEKTOR UMUM
Jika V adalah sebuah ruang vektor
(a) Jika u,v V, maka u + v V
(b) u+v = v+u
(c) u+(v+w) = (u+v)+w
(d) Jika 0 V sehingga 0 + u = u+ 0, u V
(e) u V , - u V (negatif u). sehingga u + (-u) = (-u) + u = 0
(f) Jika k,l , u V, maka k u V
(g) k (u + v) , k u + k v
(h) (k+l) u = k u + l u
(i) k(l u) =(kl) u
(j) 1 u = u

CONTOH 4.15
1. Himpunan semua tripel bilangan riil (x,y,z) dengan operasi operasi (x,y,z) +
(x,y,z) = (x+x, y+ y, z + z) dan k (x,y,z) = (kx, y,z) BUKAN merupakan ruang
vector, karena (f) TIDAK terpenuhi.
2. Himpunan semua pasangan bilangan riil (x,y ) , x 0 dengan operasi-operasi baku
pada
2
BUKAN merupakan ruang vector karena (e) dan (f) TIDAK terpenuhi.

Bab 4

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab 4

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Di kt at Al j abar L i near Vekt or di Ruang 2 dan Ruang 3 Vekt or di Ruang 2 dan

Anda mungkin juga menyukai