09e01181 PDF

PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE DENGAN
KAPASITAS ANGKAT 120 TON,

DAN PERHITUNGAN BAHAN CRANE PADA PEMBANGKIT LISTRIK
TENAGA AIR
SKRIPSI
Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi
Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
FERNANDO MANURUNG
NIM. 040401033
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009
Fernando Manurung : Perancangan Overhead Travelling Crane Dengan Kapasitas Angkat 120 Ton, Dan
Perhitungan Bahan Crane Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air, 2009.
USU Repository 2009
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
nikmat kesehatan, kelapangan waktu sehingga dapat menyelesaikan penulisan tugas
sarjana ini.
Tulisan tugas sarjana ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Sarjana S1 di Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik,
Universitas Sumatera Utara.
Pokok bahasan pada tulisan tugas sarjana ini adalah Perancangan Overhead
Traveling Crane dengan kapasitas angkat 120 ton dan Perhitungan Bahan (Bill
of Quantity) Crane.
Mengerjakan tulisan tugas sarjana ini tidak sedikit kesulitan yang dihadapi
akan tetapi berkat bimbingan dari para pendidik dan bantuan dari semua pihak
akhirnya penulisan tugas sarjana ini dapat diselesaikan. Untuk semua itu dengan hati
bersyukur penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Kedua orang tua saya, ayahanda S. Manurung dan Ibunda R. Hutabalian atas
segala dukungan baik moril dan materil selama penulis menyelesaikan
pendidikan mulai dari kecil hingga saat ini.
2. Bapak Ir. Alfian Hamsi MSc, sebagai Pembantu Dekan I Fakultas Teknik
Universitas Sumatera Utara dan sekaligus dosen pembimbing dalam tugas
sarjana ini.
USU Repository 2009
3. Bapak Ir. Jaya Arjuna MSc, sebagai dosen Penasehat Akademik (PA), yang
telah membimbing saya selama saya menuntut ilmu di departemen Teknik
Mesin.
4. Bapak/Ibu Dosen serta Staf/ Pegawai di Departemen Teknik Mesin yang telah
memberikan pengetahuan dan bantuan kepada penulis.
5. Bapak Frans, sebagai Kepala Proyek Asahan I, yang telah memberikan
kesempatan pada saya untuk dapat melakukuan survey di Asahan I.
6. Serta sahabatku Fransiskus, Rifki, Edo, Teman-teman di Pasar I dan temanteman stambuk 2004 Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara
yang tidak dapat saya sebutkan satu per satu.
7. Serta teman baik ku Ika yang selalu setia dan sabar menemani penulis baik
suka maupun duka.
Penulis menyadari bahwa tulisan tugas sarjana ini masih terdapat kelemahan,
oleh karena itu penulis mengharapakan kritik dan saran yang sifatnya membangun
demi kesempurnaan tugas sarjana ini yang lebih baik.
Medan, Januari 2009

Penulis,
Fernando Manurung
NIM : 040401033
USU Repository 2009
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..................................................................................
SPESIFIKASI...............................................................................................
iii
DAFTAR ISI..................................................................................................
iv
DAFTAR GAMBAR.....................................................................................
viii
DAFTAR TABEL..........................................................................................
DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................
xi
DAFTAR SIMBOL.......................................................................................
xiii
BAB I PENDAHULUAN.............................................................................
1.1. Latar Belakang.............................................................................
1.2. Tujuan Perencanaan.....................................................................
1.3. Ruang Lingkup Perencanaan......................................................
1.4. Metodologi..................................................................................
1.5. Sistematika Penulisan...................................................................
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...................................................................
2.1. Mesin Pemindah Bahan................................................................
2.2. Klasifikasi Crane.........................................................................
2.3. Dasar Pemilihan Crane...............................................................
10
2.3.1. Komponen Utama Overhead Travelling
USU Repository 2009
Crane.........................................................................
12
2.3.2. Cara Kerja Overhead Travelling Crane.......................
13
2.4. Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity)........................................
14
2.5. Data Perancangan.......................................................................
15
BAB III PERENCANAAN MEKANISME PENGANGKATAN............
16
3.1. Perencanaan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)...................
16
3.1.1. Tali Baja......................................................................
16
3.1.2. Puli.............................................................................
24
3.1.3. Drum..........................................................................
28
3.1.4. Kait............................................................................
31
3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan..............................
37
3.1.6. Perancangan Kopling.................................................
41
3.1.7. Perancangan Rem.......................................................
44
3.2. Perencanaan Mekanisme Traversing.........................................
47
3.2.1. Perencanaan Motor.....................................................
49
3.2.2. Perancangan Kopling..................................................
52
3.2.2. Perencanaan Rem........................................................
54
3.3. Perencanaan Mekanisme Travelling.........................................
57
3.3.1. Perencanaan Roda Jalan Crane...................................
57
3.3.2. Perencanaan Motor......................................................
59
USU Repository 2009
3.3.3. Perencanaan Kopling...................................................
62
3.3.4. Perencanaan Rem.........................................................
64
BAB IV PERHITUNGAN BAHAN (BILL of QUANTITY)........................
67
4.1. Rel...............................................................................................
68
4.1.1. Klasifikasi Rel..............................................................
68
4.1.2. Komponen Utama rel...................................................
72
4.1.3. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Rel...................
75
4.2. Drum............................................................................................
76
4.2.1. Klasifikasi Drum...........................................................
76
4.2.2. Komponen Utama Drum..............................................
77
4.2.3. Bill of Quantity Drum...................................................
77
4.3. Trolli.............................................................................................
78
4.3.1. Komponen Utama Trolli...............................................
78
4.3.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Trolli................
79
4.4. Spreader.......................................................................................
80
4.4.1. Komponen Utama Spreader.........................................
80
4.4.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Spreader..........
81
4.5. Mekanisme Hoisting......................................................................
82
4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting.........................
82
4.5.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme
USU Repository 2009
Hoisting.........................................................................
82
4.6. Mekanisme Traversing Crane.......................................................
83
4.6.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing......................
83

Traversing......................................................................
83
4.7. Mekanisme Travelling...................................................................
84
4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traveling.......................
84

Travelling.......................................................................
85
4.8. Crane Bridge (Girder)...................................................................
85
4.8.1. Komponen Utama Girder..............................................
85
4.8.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Girder................
86
4.9. General Assembling......................................................................
87
BAB V KESIMPULAN.................................................................................
91
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................
97
LAMPIRAN.................................................................................................
98
USU Repository 2009
DAFTAR GAMBAR
1.
Gambar 2.1
: Crane Dinding ........................................................ 8
2.
Gambar 2.2
: Crane Palang .......................................................... 8
3.
Gambar 2.3
: Overhead Crane with Single Girder ...................... 8
4.
Gambar 2.4
: Overhead Crane with Double Girder....................... 9
5.
Gambar 2.5
: Crane gantry............................................................ 9
6.
Gambar 2.6
: Crane semi gantry................................................... 9
7.
Gambar 2.7
: Crane Menara......................................................... 10
8.
Gambar 3.1
: Konstruksi serat tali baja....................................... 17
9.
Gambar 3.2
: Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan........
18
10. Gambar 3.3
: Diagram Lengkung Tali.......................................... 19
11. Gambar 3.4
: Konstruksi roda puli............................................... 25
12. Gambar 3.5.
: Ulir Trapesium Kait Tanduk.................................. 33
13. Gambar.3.6.
: Penampang Trapesium............................................ 35
14. Gambar 3.7.
: Motor Penggerak..................................................... 37
15. Gambar 3.8.
: Kopling Flens Kaku................................................ 41
16. Gambar 3.9.
: Rem Blok Ganda...............................................
17. Gambar 3.10.
: Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek......... 49
18. Gambar 3.11.
: Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek......... 58
19. Gambar 4.1
: Rel Khusus untuk Crane Jalan..........................
70
20. Gambar 4.2
: Monorel..............................................................
72
44
USU Repository 2009
21. Gambar 4.3
: Base Plate of Rail...............................................
72
22. Gambar 4.4
: Base plate of stopper..........................................
72
23. Gambar 4.5
: Anchor Bolt........................................................
73
24. Gambar 4.6
: Binder Plate.......................................................
73
25. Gambar 4.7
: Rel Crane...........................................................
74
26. Gambar 4.8
: Assembling Rel....................................................
74
27. Gambar 4.9.
: Drum..................................................................... 76
28. Gambar 4.10.
: Trolli...................................................................... 79
29. Gambar.4.11.
: Spreader................................................................ 80
30. Gambar 4.12.
: Motor Mekanisme Travelling............................... 84
USU Repository 2009
DAFTAR TABEL
1. Tabel 3.1.
: Dimensi Roda Puli Untuk Tali Kawat Baja..............
26
2. Tabel 3.2.
: Tabel hubungan antara v, dan p..................................
27
3. Tabel 3.3.
: Dimensi alur drum..........................................................
29
4. Tabel 4.1
: Girder gerak..............................................................69
5. Tabel 4.2
: Rel Baja Rata........................................................... 69
6. Table 4.3
: Rel Baja Persegi.......................................................70
7. Table 4.4.
: Rel Khusus untuk Crane jalan................................ 71
8. Table 4.5.
: Karakteristik Penampang Rel Dan Beban Roda

Maksimum Yang Diizinkan.................................... 71
9. Table 4.6
: Bill Quantity Rel..................................................... 75
10. Table 4.7
: Bill Quantity Drum................................................. 77
11. Table 4.8.
: Bill Quantity Trolli................................................. 79
12. Table 4.9.
: Bill Quantity Spreader........................................... 81
13. Table 4.10.
: Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting................. 82
14. Table 4.11.
: Bill Quantity Mekanisme Hoisting......................... 82
15. Tabel 4.12.
: Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing.............. 83
16. Tabel 4.13.
: Bill Quantity Mekanisme Traversing...................... 83
17. Table 4.14.
: Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling............... 84
18. Table 4.15.
: Bill Quantity Mekanisme Traveling........................ 85
USU Repository 2009
19. Table 4.16.
: Bill Quantity Girder Crane...................................... 86
20. Tabel 4.17.
: Jumlah Komponen Terpasang.................................. 88
USU Repository 2009
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1.
Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah

untuk tali baja : tipe : 6 x 19 + 1 fibre core
Lampiran 2.

untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core
Lampiran 3.
Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk

tali baja : tipe : 18 x 7 + 1 fibre core
Lampiran 4.

Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale + fibre core
Lampiran 5.

untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale + 1 fibre core
Lampiran 6.

untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale + 1 fibre core
Lampiran 7.

untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.
Lampiran 8.
Efisiensi Puli
Lampiran 9.
Harga faktor m
USU Repository 2009
Lampiran 10. Harga faktor C

Lampiran 11. Harga faktor C1
Lampiran 12. Harga faktor C 2
Lampiran 13. Harga a, z2 dan
Lampiran 14.
Dmin
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
d
Lampiran 15. Kekuatan batang baja karbon difinis dingin

Lampiran 16. Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)
Lampiran 17. Baja karbon untuk konstruksi mesin
Lampiran 18. Ukuran Kopling Flens Kaku
Lampiran 19. Dimensi roda rem
Lampiran 20. Sifat Mekanis Standart
Lampiran 21. JIS G 3221, Baja Khrom molibden tempa
Lampiran 22. JIS S 3222, Baja Tempa Nikel Khrom Molibden
Lampiran 23. Drum
Lampiran 24. Motor Mekanisme Travelling
Lampiran 25. Girder
USU Repository 2009
Lampiran 26. Rel

Lampiran 27. Spreader
Lampiran 28. Trolli
USU Repository 2009
DAFTAR SIMBOL
Ft
Gaya tangensial
kg
Daya motor
kW
Pd
Daya yang direncanakan
kW
Perbandingan transmisi
Putaran poros
rpm
Momen torsi
Nm
Momen lentur
Nm
Tegangan geser
kg/mm2
Tegangan geser izin
kg/mm2
Tegangam geser yang terjadi
kg/mm2
S f1
faktor keamanan bahan pengaruh massa
Sf2
faktor keamanan dengan pengaruh kekasaran permukaan
dp
Diameter poros
Faktor yang memberikan karakteritik konstruksi tali dan kekuatan
mm
USU Repository 2009
tarik maksimum
C1
Faktor tergantung diameter tali
C2
Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang

Tidak diperhitungkan oleh faktor C dan C1
Berat jenis bahan
Konstanta gravitasi
Wp
Berat poros
N br
Daya pengereman
M dyn
Momemn gaya dinamik
kg.m
M st
Momen gaya static
kg.m
GD
Momen girasi
kg.cm2
Kecepatan keliling
m/det
Pb
Beban patah
kg
Kapasitas angkat
kg
kg/mm
m/s2
kg
kW
USU Repository 2009
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pembangunan di Indonesia tidak lepas dari kebutuhan dan ketersediaan

energi, terutama energi listrik. Kebutuhan listrik semakin lama semakin meningkat
sesuai dengan perkembangan zaman. Hal ini disebabkan oleh kemajuan teknologi dan
pertumbuhan industri yang begitu pesat, dan juga karena pertumbuhan penduduk.
Kebutuhan akan listrik ini membawa dampak positif berkembangnya
perusahaan penyedia energi listrik. Untuk membangun pembangkit listrik tersebut
maka dibutuhkan tenaga-tenaga yang terampil, yang lebih penting lagi, dibutuhkan
mesin-mesin yang berguna untuk meringankan kerja manusia itu sendiri. Dalam hal
ini, mesin-mesin yang dapat dijadikan alat untuk meringankan kerja manusia itu
adalah pesawat pengangkat.
Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada tulisan
adalah Overhead Travelling Crane. Penggunaan Overhead Travelling Crane
memerlukan rancangan yang seksama karena crane dipasang tetap (fixed installation)
di lokasi yang tepat dengan jangka waktu yang lama. Dari posisi tetapnya, Overhead
Travelling Crane harus mampu menjangkau semua area yang diperlukan untuk
mengangkat beban yang diangkat ke tempat yang diinginkan. Dalam perencanaan
USU Repository 2009
Crane, perancang harus mengetahui jenis-jenis komponen yang ada pada crane yang
dirancang, baik nama komponen, ukuran maupun jumlah dari seluruh komponen
yang terpasang, sehingga akan memudahkan dalam perawatan crane tersebut. Oleh
kerena itu perhitungan bahan (bill of quantity) dari Crane juga akan dibahas.
1.2 Tujuan Perencanaan

Tujuan penulisan tugas sarjana ini adalah untuk merancang dan membahas
salah satu mesin pengangkat yaitu Overhead Travelling Crane dengan menjelaskan
teori tentang Overhead Travelling Crane, melakukan perhitungan pada komponenkomponen mekanis dari Overhead Travelling Crane, merencanakan perhitungan
bahan (Bill of Quantity) dari Overhead Travelling Crane dan memberikan gambar
Overhead Travelling Crane. Perencanaan ini diharapkan dapat meningkatkan
kemampuan dalam mengaplikasikan teori-teori yang diperoleh di Perguruan Tinggi
dalam wujud yang nyata sesuai dengan tuntutan dilapangan.
1.3 Ruang Lingkup Perencanaan

Pada perencanaan ini, Overhead Travelling Crane yang direncanakan
digunakan untuk kapasitas angkat 120 Ton. Karena luasnya permasalahan yang
terdapat pada perencanaan Overhead Travelling Crane ini, maka perlu pembatasan
permasalahan yang akan dibahas. Pada perencanaan ini yang akan dibahas adalah
USU Repository 2009
mengenai komponen-komponen mekanisme dari Overhead Travelling Crane sebagai

berikut: Tali baja, Puli, Drum, Kait, Motor Penggerak, Kopling dan Rem. Dalam
tugas akhir ini juga akan dibahas mengenai perhitungan bahan (Bill of Quatity) dari
rel, drum, trolli, spreader, girder, mekanisme traveling, traversing dan mekanisme
hoisting dari overhead travelling crane.
1.4 Metodologi
Dalam tugas sarjana ini penulis menggunakan metode analitik antara lain :
-
Studi literatur, dengan mempelajari teori-teori Overhead Travelling Crane

dari berbagai buku kepustakaan.
Survei lapangan untuk mendapatkan data sebagai bahan dalam perancangan.

Tempat survey yang ditujukan yaitu PT. BAJRADAYA SENTRA NUSA
(PROYEK ASAHAN I).
Diskusi dengan pembimbing dan ahli yang memahami Overhead Travelling

Crane.
Perhitungan.
1.5 Sistematika Penulisan

Tugas sarjana ditulis dalam 5 bab dengan sistematika sebagai berikut :
Bab I Pendahuluan, bab ini menyajikan latar belakang perencanaan, tujuan
perencanaan, ruang lingkup perencanaan, metodologi dan sistematika penulisan.
USU Repository 2009
Bab II Pembahasan materi, bab ini menyajikan mesin pemindah bahan, klasifikasi
crane, dasar-dasar pemilihan mesin pemindah bahan, komponen-komponen utama,
cara kerja, perhitungan bahan dan spesifikasi dari Overhead Travelling Crane.
Bab III Perancangan komponen mekanisme crane, bab ini menyajikan mekanisme
gerak hoist seperti tali baja, puli, drum, kait, motor penggerak, kopling, sistem rem,
perancangan mekanisme traversing dan perencanaan mekanisme travelling.
Bab IV Bab ini menyajikan mengenai perhitungan bahan (Bill of Quantity) dari
Overhead Travelling Crane..
Bab V Kesimpulan, bab ini menyajikan kesimpulan dari perancangan dalam tugas
sarjana ini.
USU Repository 2009
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindah bahan adalah salah satu alat yang digunakan untuk
memindahkan muatan yang berat dari suatu tempat ke tempat lain dalam jarak yang
tertentu, (misalnya antara bagian di dalam pabrik, pada tempat-tempat penumpukan
bahan, pemasangan alat, tempat penyimpanan dan sebagainya). Mesin pemindah
bahan hanya memindahkan muatan dalam jumlah dan besar tertentu serta jarak
tertentu dengan perpindahan bahan ke arah vertikal, horizontal, dan kombinasi
keduanya.
Pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat pada tiap-tiap aktivitas di atas,
akan meningkatkan effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas :
1. Pesawat Pengangkat
Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan
memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift, excalator dll.
2. Pesawat PengangkutPesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan dalam
jarak yang relatif jauh. Contohnya; Conveyor.
USU Repository 2009
Karena yang direncanakan adalah alat pengangkat pada pembangkit listrik

maka pembahasan teorinya lebih dititik beratkan pada pesawat pengangkat.
2.2 Klasifikasi Crane
Menurut klasifikasinya mesin pemindah bahan jenis crane dapat dibagi
Atas:
(Lit 1 hal 13)
Crane putar stasioner (stationer crane)
Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)
Crane lapangan kasar (trackless crane)
Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)
Crane tipe Jembatan (Bridge type crane)
A. Crane putar stasioner (stationer crane)

Crane putar stasioner terdiri dari :
Crane lengan tetap (guyed boom crane)
Crane dinding (wailjib crane)
Crane dengan lengan tetap (crane with turn table)
Derrick crane
Crane lengan (centillevier crane)
B. Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)

Crane dengan lintasan rel terdiri atas :
Crane loteng (ciling mounted crane)
Crane rel mono (mono rail crane)
USU Repository 2009
Crane menara (tower crane)
C. Kran lapangan kasar (trackless crane)

Crane lapangan kasar terdiri atas :
Crane gerobak (crane on power driven truck)
Crane gerobak tangan (crane on hand truck)
Crane mobil (truck mounted crane)
Crane traktor (tractor mounted crane)
D. Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)

Crane lokomotif atau traktor terdiri atas :
Crane sputter
Crane traktor rantai (crowler mounted crane)
E. Crane tipe jembatan (bridge type crane)

Crane tipe jembatan terdiri atas :
Crane palang (ginder crane)
Crane dengan lintasan atas berpalang tunggal (single ginder overhead

traveling crane)
Crane jalan dengan lintasan atas berpalang ganda (overhead crane with
double girder)
Crane dengan jembatan lintas (gantry and semy gantry crane)
USU Repository 2009
Berikut ini merupakan gambar jenis jenis crane :
Gambar 2.1 Crane Dinding
Gambar 2.2 Crane Palang
Gambar 2.3 Overhead Crane with Single Girder

USU Repository 2009
Gambar 2.4 Overhead Crane with double Girder
Gambar 2.5 Crane gantry
Gambar 2.6 Crane semi gantry
USU Repository 2009
Gambar 2.7 Crane Menara (Tower Crane)

Sesuai dengan tugas yang diberikan untuk merancang mesin pemindah bahan,
maka disini penulis merancang Overhead Travelling Crane yang digunakan pada
pembangkit listrik tenaga air (PLTA).
2.3 Dasar Pemilihan Crane
Pemilihan mesin crane yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap aktivitas, akan
meningkatkan effisiensi dan optimalisasi pekerjaan. Faktor-faktor teknis penting yang
diperhatikan dalam menentukan pilihan jenis peralatan yang digunakan dalam proses
pemindahan bahan, yaitu:
1. Jenis dan sifat muatan yang akan diangkat.
Untuk muatan satuan (unit load) : bentuk, berat, volume, kerapuhan, keliatan,
dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load) : ukuran gumpalan,
kecenderungan menggumpal,
berat
jenis, kemungkinan longsor saat
dipindahkan, sifat mudah remuk (friability), temperatur dan sifat kimia. Pada
USU Repository 2009
perencanaan ini yang diangkat jenis dan muatan yang diangkat adalah yang
bersifat padat yang digunakan untuk pembangkitan listrik tersebut.
2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan.
Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas dapat
diperoleh pada peralatan, seperti konveyor yang bekerja secara kontinu.
Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja dengan gerak
balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara efisien jika alat ini
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam kondisi
kerja yang berat, seperti truk dan crane jalan. Dalam perancangan ini, beban
yang diangkat adalah 120 ton.
3. Arah dan jarak perpindahan.
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah horizontal,
vertikal atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal diperlukan
pengangkat seperti : crane, bucket elevator. Dan untuk gerakan horizontal
diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin atau tangan, crane
penggerak tetap, dan berbagai jenis konveyor. Ada beberapa alat yang dapat
bergerak mengikuti jalur yang berliku dan ada yang hanya dapat bergerak
lurus dalam satu arah.
4. Cara menyusun muatan pada tempat asal, akhir, dan antara.
Pemuatan ke kendaraan dan pembongkaran muatan ditempat tujuan sangat
berbeda, karena beberapa jenis mesin dapat memuat secara mekanis,
USU Repository 2009
sedangkan pada mesin lainnya membutuhkan alat tambahan khusus atau

bantuan operator.
5. Karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan.
Gerakan penanganan bahan berkaitan erat, bahkan terlibat langsung dengan
proses produksi. Misalnya : crane khusus pada pengecoran logam, penempaan
dan pengelasan; konveyor pada pengecoran logam dan perakitan; pada
permesinan dan pengecatan.
6. Kondisi lokal yang spesifik.
Hal ini meliputi luas dan bentuk lokasi, jenis dan desain gedung, keadaan
permukaan tanah, susunan yang mungkin untuk unit proses, debu,
kelembaban lingkungan, adanya uap dan berbagai jenis gas lainnya, dan
temperatur.
Berdasarkan faktor-faktor teknis di atas Yang perlu diperhatikan dalam
pemanfaatan Crane adalah berat, tinggi angkat maksimum, berat mesin yang
ditopang struktur, kecepatan angkat mesin, dan panjang kabel hoist drum yang dapat
melayani, maka dipilihlah Overhead Travelling Crane sebagai alat yang tepat untuk
memenuhi semua pertimbangan tersebut. Maka hanya Overhead Travelling Crane
yang dibahas dalam tugas akhir ini.
2.3.1 Komponen Utama Overhead Traveling Crane
Komponen-komponen utama dari Overhead Travelling Crane adalah :
USU Repository 2009
1. Trolli
Trolley berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader kait dan juga untuk
menggerakkan spreader kait pada saat mengangkat dan menurunkan beban atau
muatan. Trolli terletak pada konstruksi boom.
2. Motor Penggerak
Motor penggerak pada crane ada 3 yaitu motor penggerak drum, motor penggerak
trolli, motor penggerak crane.
3. Drum
Drum adalah alat yang berfungsi sebagai tempat untuk menggulung atau mengulur
tali baja pada saat menaikkan atau menurunkan beban
4. Sistem Puli
Puli (kerek) adalah alat yang berbentuk cakra bundar beralur, berfungsi sebagai
laluan tali baja.
5. Tali Baja
Tali Baja adalah perlengkapan fleksibel yang berfungsi sebagai penarik
atau
pengulur spreader kait atau trolli.

6. Kait (Hook)
Kait adalah alat sebagai tempat menggantungkan beban
USU Repository 2009
7. Kopling
Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan putaran dari
poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip).
8. Rem
Rem adalah alat yang digunakan untuk menghentikan pergerakan komponen
mekanisme, baik pada mekanisme Hoisting, Travelling dan Traversing.
2.3.2 Cara Kerja Overhead Travelling Crane

Cara kerja dari Overhead Travelling Crane ini dapat dibagi atas 3 gerakan,
yaitu :
a. Gerakan Angkat dan Turun (Hoisting)
Gerakan mengangkat dan menurunkan beban ini diatur oleh kerja
elektromotor yang berfungsi memutar drum yang akan menggulung tali baja.
Tali baja ini akan menggerakkan puli agar rumah puli yang diujungnya
memiliki kait (hook) akan bergerak naik-turun. Beban yang akan dipindahkan
digantungkan pada kait. Bila posisinya telah sesuai dengan yang dikehendaki
maka gerakan drum ini akan dihentikan oleh operator dengan menarik tuas
(handle) yang terhubung dengan rem.
USU Repository 2009
b. Gerakan Travelling
Gerakan Travelling adalah gerakan memanjang pada rel besi yang terletak
pada permukaan tanah yang dilakukan melalui roda gigi transmisi. Dalam hal
ini motor memutar roda jalan ke arah yang diinginkan (maju atau mundur)
dan setelah jarak yang diinginkan tercapai, maka arus listrik akan terputus dan
sekaligus rem bekerja.
c. Gerakan Traversing
Gerakan ini juga diatur oleh elektromotor yang berfungsi untuk menggerakkan
troli sesuai dengan arah yang diinginkan, dan gerakan ini juga dihentikan
dengan memutuskan arus listrik pada elektromotor melalui tombol operator
dan sekaligus rem bekerja.
2.4.
Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity)

Bill of Quantity atau perhitungan bahan adalah perhitungan jumlah komponen-
komponen yang diperlukan dalam suatu konstruksi dari suatu mesin. Banyaknya jenis
perkerjaan mempunyai pengaruh dan konstribusi pada suatu proyek, setiap jenis
pekerjaan harus dianalisis, dihitung dan ditetapkan jumlahnya. Karena estimasi
disiapkan sebelum pelaksanaan proyek, sehingga diperlukan adanya proses penelitian
dilapangan. Bill of quantity dibuat dalam bentuk tabel yang terdiri dari kolom nomor,
kolom Komponen (Part), kolom ukuran (size), Jumlah (Quantity) dan Kolom
Keterangan. (Sumber : PT. Bajradaya Sentranusa)
USU Repository 2009
2.5 Data Perencanaan

Sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat pengangkat,
dibawah ini tercantum data teknik dari crane yang diambil dari hasil survei pada PT.
BAJRADAYA SENTRANUSA (PROYEK ASAHAN I) :
Kapasitas angkat
= 120 ton
Tinggi angkat
= 30 meter
Kecepatan angkat
= 1,5 m/menit
Panjang perpindahan trolley
= 16,5 meter
Kecepatan trolley
= 12 m/menit
Panjang perpindahan crane
= 59 meter
Kecepatan crane
= 20 m/menit
USU Repository 2009
BAB III
PERENCANAAN KOMPONEN MEKANISME CRANE
3.1. PERENCANAAN MEKANISME PENGANGKATAN (HOISTING)
Perencanaan mekanisme untuk gerakan pengakatan meliputi perencanaanperencanaan :
1. Tali baja
2. Puli
3. Drum
4. Kait
5. Motor penggerak
6. Kopling
7. Rem
3.1.1. Perencanaan Tali Baja
Tali baja digunakan untuk mengangkat dan menurunkan beban pada gerakan
hoist. Tali baja adalah tali yang dikonstruksikan dari kumpulan jalinan serat (steel
wire). Beberapa serat (steel wire) dipintal hingga menjadi satu jalinan (strand),
kemudian beberapa strand dijalin pada suatu inti (core) sehingga membentuk tali.
Tali baja banyak sekali digunakan pada mesin atau perlengkapan pesawat
pengangkat. Hal ini dimungkinkan tali baja mempunyai keunggulan antara lain :
1. Lebih ringan dibandingkan dengan rantai
USU Repository 2009
2. Lebih tahan terhadap sentakan

3. Operasi yang tenang
4. Menunjukkan tanda-tanda yang jelas bila putus
5. Lebih fleksible.
Berikut ini merupakan gambar konstruksi tali baja :
Gambar 3.1. Konstruksi Serat Tali Baja

Dalam perencanaan ini berat muatan yang diangkat adalah 120 ton. Karena
pada pengangkat dipengaruhi beberapa faktor, seperti overload, keadaan dinamis
dalam operasi, maka diperkirakan penambahan beban 10% dari beban semula
sehingga berat muatan yang diangkat menjadi :
Q0
= 120.000 + (10% x 120000)

= 132.000 Kg
Kapasitas angakat total pesawat adalah :

Q
= Q0 + G
Dimana :
G
= Berat hook + Spreader
USU Repository 2009
= 1000 Kg
Q
= 133.000 Kg
Sistem pengangkat ini terdiri dari dua sistem yang masing-masing sistem
dibuat sedemikian rupa (gambar 3.2) dimana sistem yang pertama menggunakan satu
buah tali baja dengan arah pilinan kiri dan sistem yang kedua mempunyai arah pilinan
kanan. Penempatan posisi dan arah pilinan tali baja yang berbeda pada kedua sistem
ini maksudnya untuk mengurangi beban yang terjadi pada tali baja.
Diagram sistem pengangkat gerak hoist ini dapat dilihat pada gambar berikut
ini :
Gambar 3.2 Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan
USU Repository 2009
Diagram lengkungan tali pada mekanisme gerak hoist dapat dilihat pada
gambar di bawah ini:
Gambar 3.3 Diagram Lengkung Tali

Dari gambar 3.3 dapat dilihat diagram lengkungan tali yang dapat menentukan
tegangan tali yang dapat menentukan tegangan tali maksimum baja yang terjadi.
Sistem pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 12 buah tali penggantung,
sehingga :
Q = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6 + S 7 + S 8 + S 9 + S10 + S11 + S12

Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :
S=
Q
n 1
(lit.1, hal 41)
USU Repository 2009
Dimana :
S
= Tegangan tali maksimum
Q = 133.000 Kg
n
= Jumlah tali penggantung = 12
= Efesiensi puli = 0,892
1 = Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat

menggulung pada drum yang diasumsikan 0,98
maka :
S=
133.000
= 12678,8 = 12679kg
12.0,892.0,98
dimana kekuatan putus tali sebenarnya

P = S.K
(Lit 1, hal 40)
Dengan :
S = 12679 Kg
K = Faktor keamanan (K = 5,5)
(Lit 1, hal 42)
Maka :
P = 12679.5,5
USU Repository 2009
= 69733,6 Kg
Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, Roterdam
Holland yaitu 6 x 41+1 fibre core
(Lampiran 5)
dengan :
Beban patah
: Pb = 76300 Kg
Tegangan patah
: b = 180 Kg/mm2
Berat tali
: W = 4,710 Kg/m
Diameter tali
:d
= 36 mm
Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan :

Pb
K
Sizin =
(lit.1, hal 40)
76300
= 13872,7 Kg
5,5
Tegangan tarik yang diizinkan :
izin =
b
K
180
= 32,73 Kg
mm 2
5,5
Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
USU Repository 2009
F247 =
S
b
d
.50000
K Dm
(lit.1, hal 39)
D
Dimana perbandingan diameter drum dan diameter tali baja min untuk jumlah
d
lengkungan (NB) = 15 seperti terlihat pada gambar 3.2 adalah 37,5 (Lamp 14)
Atau:
d
1
=
D min 37,5
Maka:
F247 =
12679
= 6,5cm 2
18000
1
.50000
5,5
37,5
Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :
S
F247
12679
6,5
= 1950,6 Kg/cm2 = 19,506 Kg/mm2.

Terlihat bahwa perencanaan tali aman untuk digunakan mengingat tegangan
maksimum tali yang direncanakan lebih rendah dari tegangan maksimum izin yaitu :
USU Repository 2009
12679 Kg < 13872,7 Kg dan tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari tegangan
tarik yang direncanakan yaitu : 32,73 Kg/mm2 > 19,506 Kg/mm2.
Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi dari tali baja
tersebut. Umur tali baja tergantung dari jumlah lengkungan, faktor konstruksi tali
baja, faktor operasi, dan faktor keausan serta material baja tersebut. Faktor keausan
tali baja didapat dari rumus berikut:
m=
A
.C.C1 .C 2
(lit 1 hal 43)
dimana :
A = D/d = perbandingan diameter drum atau puli dengan diameter tali
m = Faktor yang tergantung pada lengkungan berulang tali selama periode
keausannya sampai tali tersebut rusak
t = Tegangan tarik sebenarnya pada tali (19,506 kg/mm2)
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan kekuatan tarik
maksimum bahan kawat, C = 0,5
C1 = Faktor tergantung dari diameter tali = 1,24
(Lampiran 10)
( Lampiran 11)
C 2 = Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang tidak
diperhitungkan oleh faktor C dan c1 = 1,4 banyak lengkungan. (Lamp 12)
USU Repository 2009
maka :
m=
37,5
19,506.(0,5)(1,24)(1,4)
= 2,21
Dengan bantuan faktor m,
(Lampiran 9)
didapat harga-harga untuk m (2,12) sebesar 370.000, m(2,27) sebesar 340.000.

Dengan melakukan interpolasi harga-harga ini dapat dicari nilai Z, yaitu :
2,21 2,12
Z1 =
(340.000 370.000 ) + 370.000 = 352.000
2,27 2,12
didapat, Z1 = 352.000 lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan.
Umur tali baja dicari dengan rumus :
N=
Z1
a.z 2
(lit. 1, hal 83)
Dimana :
Z1
= Jumlah lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan tali
= Jumlah siklus rata-rata perbulan
Z2
= Jumlah siklus berulang persiklus
= Hubungan langsung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus

tali
USU Repository 2009
= Faktor perubahan gaya tekan
Merujuk pada persamaan untuk mencari umur tali diatas, harga-harga faktor a,
Z2, dan , dapat diambil dari (lampiran 13) sebagai berikut :
a = 3400
Z2 = 5
= 0,3
sebesar 2,5
(lit. 1, hal 48)
maka :
N=
352.000
= 27,6 = 28bulan
3400.5.0,3.2,5
3.1.2. Puli
Puli disebut juga kerek (katrol) yaitu cakra yang dilengkapi dengan tali atau
rantai. Cakra merupakan suatu kepingan yang bundar disebut juga dengan disk, yang
terbuat dari logam atau nonlogam. Pinggiran cakra tersebut diberi alur (groove) yang
berfungsi untuk laluan tali untuk mentransmisikan gerak dan gaya.
Puli ada dua macam, yaitu :
1. Puli tetap (fixed pulley)
2. Puli bergerak (movable pulley)
USU Repository 2009
1. Puli Tetap (fixed pulley)

Puli yang terdiri dari cakra dan seutas tali atau rantai yang dilingkarkan pada
alur pada bagian atasnya yang salah satunya digantungi beban Q sedangkan ujung
lainnya ditahan atau ditarik.
2. Puli Bergerak (movable pulley)
Puli bergerak mempunyai cakra yang bebas pada poros yang bebas pula. Tali
atau rantai dilingkarkan dalam alur pada bagian bawah. Salah satu ujung tali
diikatkan tetap dan ujung lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan,
beban digantungkan pada kait (hook) yang tergantung pada poros.
Sistem puli adalah kombinasi dari beberapa puli tetap den puli bergerak atau
terdiri dari beberapa cakra puli. Ada dua jenis system puli, yaitu :
a. Sistem puli yang menguntungkan pada gaya
b. Sistem puli yang menguntungkan pada kecepatan
Sistem puli yang menguntungkan pada gaya banyak dipakai pada pesawat-pesawat
pengangkat, sedangkan pada sistem puli yang menguntungkan pada kecepatan
banyak dipakai pengangkatan secara hidrolik dan pneumatik.
Puli yang direncanakan dapat dilihat pada gambar 3.3 yang terdiri dari
beberapa puli tetap dan puli bergerak termasuk pada sistem puli yang menguntungkan
pada gaya.
Gambar konstruksi roda puli dapat dilihat pada gambar 3.4 dibawah ini :
USU Repository 2009
Gambar 3.4 Konstruksi Roda Puli

Berdasarkan jumlah lengkungan (NB) yang terjadi pada tali kawat baja diperoleh
hubungan perbandingan diameter minimum untuk puli dengan diameter tali :
D min
= NB
d
Untuk NB = 15
Maka diameter puli adalah :
Dmin = 15 .d
= 15 . 36 mm = 540 mm
Maka dipilih diameter puli adalah, d = 540 mm.
Selanjutnya ukuran ukuran utama puli dapat diketahui dengan menggunakan
tabel dibawah ini :
USU Repository 2009
Tabel 3.1. Dimensi roda puli untuk tali kawat baja
Dengan menggunakan interpolasi, untuk d = 36 mm didapat :

36 34,5
a=
(110 90 ) + 90 = 96,6mm
39,0 34,5
Maka dengan cara yang sama dapat diperoleh ukuran ukuran utama puli lainnya
yaitu :
b = 75 mm
r = 22 mm
c = 16 mm
r1 = 8 mm
e = 2 mm
r2 = 9 mm
h = 58 mm
r3 = 32 mm
i = 22 mm
r4 = 23 mm
USU Repository 2009
Untuk dapat berputar dan mengurangi gesekan, maka puli dipasang pada
poros (gander yang didukung oleh bantalan luncur). Untuk menentukan diameter
poros puli digunakan rumus :
p=
Q
l.dg
(lit 1 hal 72)
atau :
dg =
Q
p.l
dimana :
p = tekanan pada bidang puli yang tergantung pada kecepatan keliling
permukaan lubang nap roda puli dan tekanan ini melebihi
yang terlampir pada tabel dibawah ini
(lit1 hal 72)
Tabel 3.2. Tabel hubungan antara v, dan p

V (m/s)
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
P (kg/cm2)
75
70
66
62
60
57
55
54
53
52
51
50
49
Diasumsikan bahwa v = 0,1 m/det

l
= panjang bus tali, diambil 1,8 dg
(lit 1 hal 72)
USU Repository 2009
Qg = beban tiap puli

i
= perbandingan transmisi sistem puli, i pada sistem ini bernilai 6.
Qg =
Q
i
Qg =
133000
= 22166,6kg
6
Maka :
22166,6
75.1,8
133000
2
dg =
75.1,8
d g = 12,8cm
dg =
Untuk memeriksa kekuatan cakra harus ditinjau dari tegangan tali maksimum (S)
yang terjadi, yaitu sebesar 12679 kg maka tegangan tarik yang terjadi adalah:
t =
S
( L).(d )
Dimana :
S = Tegangan Tali Maksimum (Kg)
L = Panjang bush
USU Repository 2009
d = Diameter tali
Maka :
t =
12679
(23,04).(36)
= 15,28 kg/mm2
Sesuai data yang diperoleh maka bahan puli dipilih dari bahan baja S30C
Dengan kekuatan tarik 48 kg/mm2. Dengan demikian, berdasarkan pemeriksaan
diatas maka cakra yang dirancang aman untuk digunakan karena harga tegangan tarik
yang terjadi lebih kecil dari tegangan tarik yang diizinkan.
3.1.3. Drum
Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali. Untuk
drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan alur spiral (helical
groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan mengurangi gesekan
sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum memiliki dua alur, yaitu
spiral kiri dan alur spiral kanan.
Perencanaan diameter drum dapat dihitung dengan rumus :
D e1. e2.d
(lit 1 hal 41)
USU Repository 2009
Dimana :
D = Diameter drum pada dasar alurnya (mm)
d = Diameter tali (36 mm)
e1 = faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi
operasinya (30)
e2 = faktor yang tergantung pada kondisi tali (0,85)
(lit 1 tabel 9)
(lit 1 tabel 10)
maka :
D 30 . 0,85 . 36
D 918 mm
Ukuran ukuran drum dapat ditentukan dari tabel di bawah ini.
Tabel 3.3. Dimensi Alur Drum
Untuk diameter tali 36 mm dengan cara interpolasi didapat :

r1 = 20 mm
USU Repository 2009
s1 = 39 mm
c1 = 11 mm
Jumlah lilitan atau putaran tali pada drum dapat dihitung dengan rumus :
Z=
H .i
+2
D
(lit 1 hal 74)
Dimana :
H = tinggi angkat muatan, H = 30 m
i = Perbandingan sistem tali, i = 6
maka :
Z=
30000(6)
+2
918
= 64,45 lilitan = 65 lilitan

Panjang total drum dapat dicari dengan rumus :
2H
L = i + 12 s + l1
D
(lit 1 hal 75)
Dimana :
l1 = lebar ruang antara bagian kanan dan kiri alur
= 5s = 5. 39
USU Repository 2009
= 195 mm
Maka :
2.(30000)
L=
+ 1239 + 195
.918
= 3095,5 mm
Tebal dinding drum ditentukan dengan rumus empiris dibawah ini :
= 0,02 D + (0,6 1,0)cm

= 0,02(918) + 10mm
= 28,4 mm = 2,84 cm
Dari hasil perhitungan di atas, maka ditentukan tebal dinding drum adalah
28,4 mm = 2,84 cm.
Untuk menghitung tegangan tekan maksimum pada permukaan dalam drum
digunakan rumus :
S
.s
(lit1 hal 76)
12679
2,84(3,9)
= 1144,7 kg/cm2
USU Repository 2009
Maka bahan drum dipilh SFCM 95D dengan kekuatan tarik bahan t = 10100 kg/cm2.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
zin =
dimana :
k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8
maka :
izin =
10100
8
= 1262,5 kg/cm2
Dari hasil perhitungan didapat < izin maka drum cukup aman untuk
digunakan.
3.1.4. Kait
Kait digunakan untuk menggantungkan beban yang akan diangkat. Kait
umumnya mempunyai penampang trapesium dibagian dalam dibuat lebih lebar
daripada bagian luar. Bentuk penampang trapesium selain untuk menghemat
pemakaian bahan dan desain yang lebih sederhana, juga untuk mengantisipasi
terjadinya tegangan yang lebih besar pada sisi dalam.
USU Repository 2009
Pada perencanaan ini digunakan jenis kait ganda, dengan kapasitas angkat 120
ton.
-
Pemilihan Bahan Kait

Bahan untuk kait proses pengerjaannnya dilakukan dengan proses penempaan
dan pengecoran. Pada proses pengecoran bahan yang telah dicor dibersihkan
kemudian dikerjakan dengan mesin, selanjutnya dilakukan pemanasan atau
penempaan.
Bahan kait dipilih baja S 55 C (Lampiran 17) dengan komposisi sebagai
berikut :
(0,52-0,58)% C
(0,15-0,35)%Si
(0,60-0,90)%Mn
(0,030)%P
(0,35)%Si
Kekuatan tarik bahan (b) = 8000 kg/cm2

Ukuran dari batang yang licin dan yang berulir dari batang kait ganda sama
pada kait tunggal dan kekuatan dari batang yang berulir dicek sama seperti pada kait
tunggal. Begitu juga bagian yang melengkung dari kait ganda di cek dengan metode
yang sama pula dengan kait tunggal. Gambar kait ganda yang dipakai dalam
mekanisme pengangkat pada kran dapat dilihat pada gambar 3.5 di bawah ini :
USU Repository 2009
Gambar 3.5. Ulir Trapesium Kait Tanduk

-
Tegangan Tarik Pada Ulir

Pada perencanaan ini baut yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M 64 ) maka
berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris (Lampiran 16) diperoleh :
Diameter luar (d0)
= 64 mm
Diameter dalam (d1)
= 57,505 mm
Diameter efektif (d2)
= 60,103 mm
Tinggi kaitan (H)
= 3,426 mm
Jarak bagi (p)
= 6 mm
Untuk menghitung tegangan tarik pada ulir digunakan rumus :
t =
4.Q
(d1 ) 2
4.132000
(57,505) 2
USU Repository 2009
= 50,85 kg/mm2
Tegangan tarik yang terjadi dalam keadaan aman karena > t dimana 80 kg/mm2 >
50,85 kg/mm2.
-
Panjang Minimum Ulir Kait
Panjang minimum ulir kait dihitung dengan menggunakan rumus :
H=
4.Q. p
.(d 0 2 d1 2 )p
(lit 1 hal 86)
Dimana :
p = tegangan tekan aman untuk baja = (300 350) kg/cm2
maka :
H=
4.132000.6
.(64 2 57,505 2 )350
= 9,43 cm = 94,3 mm
Jumlah ulir :
z=
H
p
(lit 3 hal 297)
94,3
6
= 15,7 ulir
USU Repository 2009
Untuk ukuran ukuran lainnya dapat ditentukan sebagai berikut :

h = 2,4.d1
= 2,4 . 57,505 = 138,01 mm
b1= 0,9. d1
= 0,9 . 57,505 = 51,75 mm
b2 = 2,2 d1
= 2,2 . 57,505 = 126,5 mm
A=
e1 =
e2 =
h
.(b1 + b2 )
2
138,01
.(51,75 + 126,5) = 12300,14mm 2
2
h 2b1 + b2
.
3 b1 + b2
138,01 2(51,75) + 126,5

.
= 59,35 mm
3
51,75 + 126,5
h b1 + 2.b2
.
3 b1 + b2
138,01 51,57 + 2.(126,5)

.
= 78,59 mm
3
51,75 + 126,5
W = 2,5 d1
USU Repository 2009
= 2,5 . 57,505 = 143,76 mm
Z=
W
+ e2
2
143,76
+ 78,59 = 150,47 mm
2
Gambar penampang trapesium dari kait dapat dilihat pada gambar 3.6 di
bawah ini :
Gambar.3.6. Penampang Trapesium

Jadi luas penampang A-A
A-A = 3,72.57,505
= 3,72 . (57,505)2
= 12301,38 mm2 = 123,01 cm2
USU Repository 2009
Momen inersia untuk penampang A-A

h 3 (b1 b2 ) 2 + 2.b1 .b2
3
b1 + b2
I=
(138,01) 3 (51,57 126,5) 2 + 2.51,57.126,5

3
51,57 + 126,5
= 235887,46 mm4 = 23,5887 cm4

Untuk luas penampang B-B
A=
h
.(b1 + b2 )
2
Dimana :
h = 2 . d1
= 2 . 57,505 = 115,01 mm
b2 = 1,9. d1
= 1,9 . 57,505= 109,25 mm
b1 = 0,9 d1
= 0,9 . 57,505 = 51,75 mm
Sehingga :
A=
115,01
.(51,75 + 109,25)
2
USU Repository 2009
= 9258,30 mm2 = 92,58 cm2

Momen inersia untuk penampang B-B
I=
h 3 (b1 b2 ) 2 + 2.b1 .b2

.
36
b1 + b2
(115,01) 3 (51,75 109,25) 2 + 2.51,75.109,25

.
36
51,75 + 109,25
= 3835627,26 mm4 = 383,5627 cm4
3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan

Tenaga penggerak yang dapat digunakan dalam perancangan suatu pesawat
pengangkat ada bermacam macam jenis, antara lain :
1. Penggerak daya hidrolik
2. Penggerak daya pneumatik
3. Penggerak daya mesin uap
4. Penggerak daya motor bakar
5. Penggerak daya motor listrik
Gambar motor penggerak untuk mekanisme hoisting dapat dilihat pada gambar 3.7
berikut:
USU Repository 2009
Gambar 3.7. Motor Penggerak

Perencanaan ini direncanakan tenaga penggerak menggunakan tenaga daya
motor listrik. Besarnya daya yang dibutuhkan oleh elektromotor dapat dihitung
dengan rumus :
N=
Q.v
75.tot
(lit 1 hal 234)
Dimana :
tot= efisiensi mekanis pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga pasang
roda gigi penggerak
(lit 1 hal 299)
v = Kecepatan angkat, direncanakan v = 1,5 m/menit = 0,025 m/det

sehingga :
N=
133.000.(0.025)
75.(0,8)
USU Repository 2009
= 55,4 Hp
Maka ditentukan elektromotor dengan N = 55,4 Hp untuk elektromotor
dengan putaran 560 rpm disesuaikan dengan standart, jumlah kutub enam buah,
momen girasi motor (GDrot = 0,22kg/m2).
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
Mrated = 71620
= 71620
Nrated
n
55,4
560
= 7085,3 kg.cm
Bahan poros penggerak dipilih S50C dengan kekuatan tarik bahan = 7500 kg/cm2.
zin =
dimana :
k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8
maka :
izin =
7500
8
USU Repository 2009
= 937,5 kg/cm2
Tegangan puntir yang diizinkan ialah :
p = 0,7.(izin)
= 0,7 (937,5) = 656,25 kg/cm2
Maka diameter poros penggerak adalah
dp 3
Mrated
0,2.( .izin)
dp 3
7085,3
0,2.(687,5)
dp 3,7 cm
Dipilih diameter poros penggerak dp = 38 mm yang diambil dari tabel standar
poros
(lit 3 hal 9)
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :

GD2 kopling = 4.g.I
(lit 1 hal 289)
Dimana :
G = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/det2
I = momen inersia kopling, I = 0,78 kg.cm2
USU Repository 2009
Maka :
GD2kopling = 4.(9,81).(0,0078)
= 0,30607 kg/m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD 2 = (GD 2 rotor ) + (GD 2 kopling )
= 0,22 + 0,30607 = 0,52607 kg/m2

Momen gaya dinamis (M dyn ) dapat dihitung
M dyn
.GD 2 .n
0,975.Q.V 2
=
+
n.ts.
375.ts
(lit 1 hal 293)
Dimana :
= koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme

transmisi ( 1,1 1,25 )
Ts = waktu start, ts = (3 8 ) detik
Maka :
M dyn
1,25.0,52607.(560) 0,975.(133000).(0,025) 2
=
+
375.(3)
(560).3.(0,8)
= 0,387 kg.m
USU Repository 2009
Momen gaya motor yang diperlukan untuk start adalah :

M mot = M st + M dyn
(lit 1 hal 291)
Momen statis poros motor adalah :
M st = 71620
= 71620
N
n
(lit1 hal 300)
55,4
560
= 7085,3 kg.m
Maka :
M mot = 7085,3 + 0,387

= 7085,7 kg.m
Pemeriksaan motor terhadap beban terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
M mot
< (1,75 2)
M rated
(lit.1, hal 296)
Mmot < 1,75(7085,3)

Mmot < 12399,3
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman terhadap beban
lebih.
USU Repository 2009
3.1.6. Perencanaan Kopling

Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan
putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip),
dimana sumbu kedua poros tersebut terletak pada suatu garis lurus atau dapat sedikit
berbeda sumbunya.
Crane direncanakan memakai sebuah kopling jenis flens kaku, gambar 3.8
dibawah menunjukkan bentuk dari kopling flens yang direncanakan.
Gambar 3.8. Kopling Flens Kaku

Data-data awal perencanaan :
Daya motor
(P)
= 55,4 Hp = 40,7 kW
USU Repository 2009
Putaran motor (n)
= 560 rpm
Momen torsi (T)
= 9,74.105 x
P. f c
n
(lit.3 , hal 11)
dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2
= 9,74.105 x
Diameter poros (D)
40,7(1,2)
= 84946 kg.mm
560
= 38 mm
Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya yaitu :

Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda gigi
memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai dengan
notasi yang dipakai pada gambar 3.8 dan dengan menggunakan tabel pada lampiran
18 maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 38 mm, diameter terluar kopling A = 145,2 mm, lebar
kopling H = 32,5 mm, panjang dudukan poros L = 51,5 mm, diameter luar dudukan
poros C = 67,4 mm, diameter lobang baut d = 11 mm, diameter jarak pusat lobang
baut B = 103 mm, G = 128 mm, F = 18,5 mm, K = 4,5 mm dan jumlah baut n = 6
baut
(lampiran 18).
Bahan kopling dipilih dari besi cor kelabu (FC 20) dengan kekuatan tarik bahan b =
20 kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan b =
70 kg/mm2.
USU Repository 2009
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang menerima
beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :
b =
8.T
.d 2 .ne .B
(lit.3 , hal 35)
dimana :
d = diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 38,8 mm sebesar 11 mm,
sehingga :
b =
8(84946)
= 5,78 kg/mm2.
2
.11 .3.103
Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :
ba =
b
S f 1 .S f 2
70
= 5,84 kg/mm2.
(6)(2)
Harga Sf1 dan Sf2 adalah faktor keamanan terhadap kelelahan puntir dan konsentrasi
tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada harga yang
diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :
USU Repository 2009
f =
2T
, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F
f =
2(84946)
= 0,64 kg/mm2.
2
.67,4 .18,5
Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :
fa =
b
S f 1 .S f 2
20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)
Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar daripada
tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman buat dipakai.
3.1.7 Perencanaan Rem
Pada pesawat pengangkat rem tidak hanya dipergunakan untuk menghentikan
mekanisme tetapi juga untuk menahan beban pada waktu diam dan mengatur
kecepatan pada saat menurunkannya. Adapun jenis rem yang dipergunakan pada
mekanisme pengangkatan yaitu jenis rem blok ganda.
Gambar 3.9. Rem Blok Ganda

USU Repository 2009
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
Nbr =
W .V
75.
dimana :
W = kapasitas angkat
V = kecepatan angkat = 0,03 m/dtk
= effisiensi total mekanisme = 0,8
maka :
Nbr =
133000.0,025
= 55,4 Hp
75.0,8
Momen statis pada saat pengereman adalah :
Mst = 71620
= 71620
N br
nbr
(lit 1, hal 292)
55,4
= 7085,3 kg.cm
560
Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :
Mdin =
dimana :
.GD 2 .n
375.t br
0,975.Q.V 2 .
n.t br
(lit 1, hal 293)
tbr = waktu untuk pengereman (1 detik)
USU Repository 2009
= koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi ( = 1,1 s/d 1,25)

diambil 1,25
maka :
1,25(0,52607 ).560 0,975(133000 ).(0,1) 2 .0,8

Mdin =
= 2,83 kg.m
+
375.1
560.1
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :
Mbr = Mst Mdin
= 70,583 2,83 = 73,41 kg.m
Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S=
M br
D.
dimana : = koefisien gesekan (0,35 atau 0,65)

D = diameter roda rem (direncanakan = 40 cm)
maka :
S=
73,41
= 524,4 kg
0,40(0,35)
Luas permukaan kontak antara sepatu dan rem adalah :
USU Repository 2009
F=
.D.B.
360
(lit 1, hal 181)
dimana :
B = lebar sepatu (direncanakan = 80 mm)
= sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)
maka :
F=
.40.8.60
360
= 167,47 cm2
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :
P=
S
F
524,4
= 3,13 kg/cm2
167,47
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan
yaitu untuk bahan asbes pada besi cor, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2. Dengan demikian
bahan yang dipilih sudah tepat.
3.2. PERENCANAAN MEKANISME TRAVERSING
Trolli dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya puli dan
hook. Disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, troli juga berfungsi
sebagai pembawa beban yang melintas di atas rel pada girder.
USU Repository 2009
Gaya maksimum yang bekerja pada troli adalah :
Pmax =
Q+q
4
Dimana :
q = berat trolli (10.000) kg diambil dari data survey
Maka :
Pmax =
133000 + 10000
= 35750kg
4
Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:
H = (0,2 s / d1)Vw
(lit.1, hal 261)
dimana :
Vw = kecepatan gelinding direncanakan 0,2 m/det
Sehingga :
H = 1 x 0,2 = 0,2
Bahan roda trolley S30C dengan kekuatan tarik, t = 4800 kg/cm2.
Diameter roda trolley dapat dicari dengan rumus :
600 Pmax .H
Dw = 2
bw
c
(lit.1, hal 260)
USU Repository 2009
Dimana :
c = Tegangan tekan izin pada roda trolley, diambil c = 4000 kg/cm2
bw = lebar roda trolley, direncanakan bw = 120 mm
Sehingga :
2
600 35750.0,2
Dw = 2
= 26,79cm, diambil 27cm
12
4000
Diameter poros roda trolley dapat ditentukan dengan rumus :
dw = 3
10,2.Pmax .L
(lit.3, hal 12)
Dimana : L = jarak plat gantungan dengan roda trolley (direncanakan L = 25 cm). dan
bahan poros diplih S45C dengan kekuatan tarik t = 7000 kg/cm2 dan tegangan lentur
izin b = 3000 kg/cm2.
Maka :
dw = 3
10,2.35750.25
= 14,48 cm, diambil 14 cm
3000
Tahanan akibat gesekan pada roda trolley adalah :
W = (Q + q )
d W + 2 K
DW
Dimana :
USU Repository 2009
= koefisien gesek pada bantalan (0,1)

K = koefisien gesek roda gelinding (0,05)
Maka :
W = (133000 + 10000)
0,01(14) + (2)0,05
= 1271,11 kg
27
Gambar 3.10. Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek
3.2.1 Perencanaan Motor

Daya motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :
N=
W .V1
75. tot
Dengan :
USU Repository 2009
W = Tahanan untuk menggerakkan Trolley

= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
Vt = Kecepatan jalan trolley (Direncanakan = 0,2 m/detik)
Sehingga :
N=
1271,11.0,2
= 4,24 Hp
75.0,8
Mekanisme trolli yang direncanakan memakai 2 buah motor penggerak.

Sehingga daya tiap motor penggerak yang ditentukan adalah:
N oht =
4,24
= 2,12 Hp
2
Maka dipilih elektromotor dengan N = 2,12 Hp, putaran (n) = 1200 rpm disesuaikan
dengan standart, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor (GDrot = 0,22 kg.m2).
M rated = 71620 X
N rated
n rated
2,12
1200
= 126,53kg.cm
= 71620 X
Bahan poros penggerak dipilih S45C dengan kekuatan tarik bahan P = 5200 kg/cm2
Tegangan tarik yang diizinkan :
USU Repository 2009
i =
p
K
Dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K = 8
i =
K
5200
=
8
= 650kg / cm 2
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
k = 0,7( i )
= 0,7(650 )
= 455kg / cm 2
Maka diameter poros penggerak :
dp
M rated
0,2( k )
126,53
0,2(455)
2,01cm
Dipilih diameter poros penggerak dp = 20 mm, diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus
GD2kop = 4.gI
Dimana :
USU Repository 2009
g = Percepatan gravitasi (9,81 m/det2)

I = Momen inersia kopling ( 0,003 kg.cm2)
Maka :
GDkop
= 4(9,81)(0,000003) = 0,00011772kgm 2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah

GD2 = GD2kop + GD2rot
= 0,00011772 + 0,22 = 0,22001kg.m2
Momen gaya dinamis (Mdin) dapat dihitung :
M din =
.GD 2 .n
375.t s
0,975.V 2 .W
2.n.t s .
Dimana :
= Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 / 1,25)
ts = waktu start (1,5 s/d 5)
Maka :
5.0,22001.1200 0,975(1165,185)(0,2) 2
+
372.2
2(1200 ).2.(0,8)
= 1,786kg.m
M din =
momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :

USU Repository 2009
M mot = M st + M din
Momen statis (Mst) poros motor adalah :
N
n
2,12
= 71620 x
1200
= 126,5kg.cm
M st = 71620 x
Maka :
M mot = 126,5 + 1,786 = 128,3kg.m

Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
M maks
< 2,5
M rated
dimana :
M maks = M mot
M maks
128,3
=
= 1,01
M rated 126,53
Harga 1,01 < 2,5 ; Maka motor aman untuk dipakai.
3.2.2 Perencanaan Kopling
Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari motor ke
poros tranmisi trolli adalah kopling flens kaku.
USU Repository 2009

Daya motor
(P)
= 2,12 Hp (1,56 kW)
Putaran motor (n)
= 1200 rpm
Momen torsi (T)
= 9,74.105 x
P. f c
n
= 9,74.105 x
Diameter poros (D)
1,56(1,2)
= 1517,68 kg.mm
1200
= 20 mm

Diameter lubang D = 20 mm, diameter terluar kopling A = 112 mm, lebar
kopling H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 40 mm, diameter luar dudukan
poros C = 45 mm, diameter lobang baut d = 10,5 mm, diameter jarak pusat lobang
baut B = 75 mm, G = 100 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4 baut.
USU Repository 2009
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan b =
60 kg/mm2.
b =
8.T
.d 2 .ne .B
dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 20 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :
b =
8(1517,68)
= 0,23 kg/mm2.
2
.10,5 .2(75)
Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :
ba =
b
S f 1 .S f 2
60
= 5 kg/mm2.
(6)(2)
tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada
harga yang diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.
USU Repository 2009
f =
2T
.C 2 .F
2(1517,68)
= 0,043 kg/mm2.
.45 2.11,2
fa =
b
S f 1 .S f 2
20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)
Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar daripada
tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman buat dipakai.
3.2.3 Perancangan Rem

Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing direncanakan sama
dengan jenis rem pada sistim pengangkat yaitu jenis rem blok ganda.
Nbr =
W .V
.75.
Dimana :
W = Tahanan akibat gesekan roda troli
V = Kecepatan angkat = 0,2 m/det
USU Repository 2009
= Effisiensi total mekanisme = 0,8

Maka :
Nbr =
1271,11.0,2
= 4,2 Hp
0,8.75
Mst = 71620
= 71620
N br
nbr
(lit.1 , hal 292)
4,2
= 252,8 kg.cm
1200
Mdin =
.GD 2 .n
375.t br
0,975.G.V 2 .
n.t br
Dimana :
tbr = Waktu untuk pengereman (1 detik)
= koefisien efek massa bagian mekanisme tranmisi
( = 1,1 s/d 2,5) diambil 1,5
Maka :
Mdin =
1,5(0,33772)1200 0,975.143000.(0,2) 2 .0,8

+
= 5,3 kg.m
375.1
1200(1)
USU Repository 2009

Mbr = Mst Mdin
= 252,8 5,3 = 247,6 kg.m
S=
M br
D.
Dimana :
= koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
D = Diameter roda rem (direncanakan = 30 cm)
Maka :
S=
247,6
= 1178,95 kg
0,6(0,35)
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F=
.D.B.
360
Dimana :
B = Lebar sepatu (direncanakan = 60 mm)
USU Repository 2009
= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)
Maka :
F=
.30.6.120
360
= 188,4 cm2
P=
1178,95
S
=
= 6,26 kg/cm2
188,4
F
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada logam, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan demikian bahan yang
dipilih adalah tepat.
3.3. PERENCANAAN MEKANISME TRAVELLING

3.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane
Gaya maksimum yang terjadi pada roda jalan adalah :
Pmax
Wcr
nw
dimana : Wcr = berat total girder dan troli 100 ton (data survey)
nw = jumlah roda jalan (direncanakan 16 buah)
maka :
USU Repository 2009
Pmax =
100000
= 6250 kg
16
Bahan roda jalan yang dipilih adalah S 30 C dengan kekuatan tarik t = 4800 kg/cm2
Diameter roda jalan ditentukan dengan menggunakan persamaan dibawah ini :
600
Rw = 2
ci
Pmax .H g
bw
dimana :
ci = tegangan yang diizinkan = 4000 kg/cm2
bw = lebar roda jalan (direncanakan = 60 mm)
Hg = faktor perhitungan kecepatan gelinding, Hg = 0,2 s/d 1
Vw = kecepatan gelinding (direncanakan 20 m/menit atau 0,33 m/dtk)
sehingga :
Hg = (0,2 1) Vw
Dimana :
Vw = kecepatan gelinding, direncanakan 0,33 m/det
Maka :
H = 1 x 0,33 = 0,33 m/det
USU Repository 2009
maka :
2
600 6250.0,33
= 7,7 cm = 8 cm
Rw =
4000
6
Diameter roda jalan adalah :

Dw = 2.Rw
= 2.(8) = 160 mm
Diameter poros roda jalan ditentukan dengan persamaan :
10,3.Pmax .L
dw =
dimana : L = jarak plat ke roda (100 mm)

b = tegangan lentur bahan yang diizinkan
Bahan poros yang dipilih adalah S35C dengan kekuatan tarik t = 5200 kg/cm2 dan
tegangan lentur izin b = 2600 kg/cm2.
sehingga :
dw =
10,2(6250).10
= 6,2 cm, diambil 6 cm.
2600
USU Repository 2009
Gambar 3.11. Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

3.3.2 Perencanaan Motor
Besar tahanan akibat gesekan pada roda jalan adalah :
Ww = Wcr+ Q+q
.d w + 2.K
Dw
dimana :
= koefisien gesek pada bantalan = 0,01
K = koefisien gesek gelinding roda = 0,05
maka :
Ww = 233.000
0,01.6 + 2.0,05
= 2662,8 kg
14
Pada kecepatan konstan daya motor yang dibutuhkan adalah :

USU Repository 2009
N=
Ww .V g
75. t
dimana :
Voht = kecepatan jalan crane (direncanakan = 0,33 m/dtk)
t = effisiensi transmisi = 0,8
maka :
N =
2262,8.0,33
= 14,64 Hp
75.0,8
Mekanisme travelling yang direncanakan memakai 4 buah motor penggerak dengan

perincian tiap satu motor dipakai untuk menggerakkan dua buah roda jalan
sedangkan sisanya yaitu 8 buah roda jalan tanpa motor penggerak.
Sehingga daya tiap motor penggerak yang ditentukan adalah :
Noht =
14,64
= 3,7 Hp
4
Maka dipilih elektromotor dengan N = 3,7 Hp, putaran (n) = 1200 rpm, momen girasi
rotor (GD2rot = 0,468 kg.m).
Mrated = 71620 x
N rated
nrated
USU Repository 2009
= 71620 x
3,7
= 220,8 kg.cm
1200
Bahan poros penggerak yang dipilih adalah S30C dengan kekuatan tarik bahan
p = 4800 kg/cm2.
i =
p
K
dimana : K = faktor keamanan dan diambil K = 8

maka :
i =
4800
= 600 kg/cm2
8
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

k = 0,7 (i)
= 0,7 (600) = 420 kg/cm2
Maka diameter poros penggerak adalah :
dp 3
M rated
0,2.( k )
dp 3
220,8
0,2.(420)
USU Repository 2009
dp1,4 cm
Dipilih diameter poros penggerak dp = 20 mm diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD2kop = 4.g.I
dimana :
g = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/det2
I = momen inersia kopling, I = 0,002 kg.m
maka :
GD2kop = 4(9,81)(0,002) = 0,000784 kg.m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD2
= GD2kop + GD2rot
= 0,000784 + 0,468 = 0,468784 kg.m2
Momen gaya dinamis (Mdin) dapat dihitung :
Mdin =
.GD 2 .n
375.t br
0,975.Q.V 2
n.t br
dimana :
= koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 1,25)
USU Repository 2009
ts = waktu start (1,5 s/d 5)

W1 = tahanan akibat gesekan pada dua buah roda jalan
sehingga :
W1 =
Ww
2662,8
=
= 332,85 kg
nw
16
2
2
maka :
1,25(0,4687)(1200) 0,975(128,57)0,33 2
+
Mdin =
= 0,9445 kg.m
375(2)
(1200).2.(0,8)
Momen gaya motor yang diperlukan pada saat start adalah :
Mmot = Mst + Mdin
Momen statis (Mst) poros motor adalah :
Mst
= 71620 x
= 71620 x
Ng
n
3,7
= 220,8 kg.cm
1200
maka :
Mmot = 220,8 + 94,45 = 315,2 kg.cm
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
USU Repository 2009
M maks
<2,5
M rated
dimana :
Mmaks = Mmot
M maks 315,2
= 1,4
=
M rated 220,8
Harga 1,4 < 2,5, sehingga aman untuk dipakai.
3.3.3. Perencanaan Kopling

Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari motor ke
poros tranmisi crane adalah kopling flens tetap.
Daya motor
(P)
= 3,7 Hp (2,7 kW)
Putaran motor (n)
= 1200 rpm
Momen torsi (T)
= 9,74.105 x
P. f c
n
= 9,74.105 x
2,7(1,2)
= 2648,8 kg.mm
1200
USU Repository 2009
Diameter poros (D)
= 20 mm

Diameter lubang D = 20 mm, diameter terluar kopling A = 112 mm, lebar
kopling H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 40 mm, diameter luar dudukan
poros C = 45 mm, diameter lobang baut d = 10,5 mm, diameter jarak pusat lobang
baut B = 75 mm, G = 100 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4 baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan b =
40 kg/mm2.
b =
8.T
.d 2 .ne .B
dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 25 mm sebesar 10,5 mm,
USU Repository 2009
sehingga :
b =
8(2648,8)
= 0,41 kg/mm2.
2
.10,5 .2(75)
Tegangan geser izin untuk baut dari baja rol adalah :
ba =
b
S f 1 .S f 2
40
=3,3 kg/mm2.
(6)(2)
tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada harga yang
diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.
f =
2T
.C 2 .F
f =
2(2648,8)
= 0,074 kg/mm2.
2
.45 .11,2
fa =
b
S f 1 .S f 2
20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)
Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar dari
pada tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman untuk dipakai.
USU Repository 2009
3.3.4. Perencanaan Rem

Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme travelling direncanakan sama
dengan jenis rem pada sistim pengangkat dan troli yaitu jenis rem blok ganda.
Nbr =
Dimana :
W .V
.75
W = Tahanan akibat gesekan roda crane
V = Kecepatan jalan = 0,33 m/det
= Effisiensi total mekanisme = 0,8
Maka :
Nbr =
2662,8.0,33
= 14,6 Hp
0,8.75
Mst = 71620
= 71620
N br
nbr
(lit.1 , hal 292)
14,6
= 874 kg.cm
1200
Mdin =
.GD 2 .n
375.t br
0,975.Q.V 2 .
n.t br
USU Repository 2009
Dimana :
tbr = Waktu untuk pengereman (1 detik)
= koefisien efek massa bagian mekanisme tranmisi ( =
1,1
s/d 2,5) diambil 1,5

Maka :
1,5(0,468784)1200 0,975.1028,6.(0,33) 2 .0,8

+
= 2,32 kg.m
Mdin =
375.1
1200(1)
Mbr = Mst Mdin
= 8,74 2,32 = 6,42 kg.m
S=
M br
D.
Dimana :
= koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
D = Diameter roda rem (direncanakan = 30 cm)
Maka :
USU Repository 2009
S=
6,42
= 61,1 kg
0,3(0,35)
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F=
.D.B.
360
Dimana :B = Lebar sepatu (direncanakan = 100 mm)

= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)
Maka :
F=
.35.10.60
360
= 123,16 cm2
P=
S
F
61,1
= 0,5 kg/cm2
123,16
Harga tekanan permukaan kontak masih dalam batas tekan satuan yang diizinkan
yaitu untuk bahan asbes pada logam P = (0,5 s/d 7) Kg/cm2, sehingga bahan yang
dipilih adalah tepat.
USU Repository 2009
BAB IV
PERHITUNGAN BAHAN ( BILL Of QUANTITY )
Perhitungan bahan (bill of quantity) adalah perhitungan jumlah komponenkomponen yang diperlukan dalam suatu konstruksi dari suatu mesin.
Perhitungan Bahan (bill of quantity) bertujuan untuk :
1. Mengetahui jumlah komponen yang terpasang pada Overhead Travelling
Crane sehinga quantity surveyor mendapat data jumlah komponen yang
terpasang pada Overhead Travelling Crane,
2. Mengetahui komponen-komponen crane yang terpasang mulai dari
komponen yang sangat kecil sampai komponen yang besar,
3.
mempermudah dalam pemasangan komponen-komponen crane karena

dengan bill of quantity ini dilengkapi dengan keterangan sehingga dapat
mempermudah dalam pemasangannya dan kita juga dapat
4. mengetahui ukuran dari komponen-komponen crane karena dilengkapi dengan

tabel ukuran (size).
Oleh karena itu selain merancang komponen-komponen utama dari suatu
Overhead Travelling Crane kita juga dituntut untuk dapat melakukan bill of quantity
crane. Sehingga kita harus mengerti komponen-komponen apa saja yang dipakai
USU Repository 2009
dalam pemasangannya, baik komponen yang besar maupun komponen yang sangat
kecil. Dalam suatu perancangan Overhead Travelling Crane ketelitian dalam
pemakaian komponen sangat diperhitungkan. Untuk itu dalam perancangan
pemasangannya terlebih dahulu kita harus mendata komponen-komponen apa yang
diperlukan di dalam pemasangan komponen utama. Komponenkomponen tersebut
adalah :
1. Rel
2. Drum
3. Crab ( Trolley )
4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
9. General Assembly
4.1 Rel
4.1.1 Klasifikasi Rel
Menurut kegunaannya rel untuk crane dapat diklasifikasikan menjadi
kelompok berikut :
USU Repository 2009
1. Rel untuk troli crane jalan overhead dan rel untuk mekanisme penjalan crane
yang digerakan oleh tangan atau batang bentang. Rel tersebut dibuat dari baja
rata dari sudut yang dibulatkan atau dipotong miring dengan permukaan
gelinding yang cembung.
Dimensi standar rel yang terbuat dari baja rata dapat dilihat pada tabel di
bawah ini.
-
Girder Gerak
B
Penandaan girder gerak 100 x 85

Dalam penampang lintang panjang
5.000 mm: Girder gerak 100 x 85; l =
5.000 ke 8.000 mm
Tabel 4.1 Girder gerak
Berat per
Panjang, m
meter roda
B
85
sorong, Kg
Minimum Maksimum
USU Repository 2009
Rel Baja Rata-rata

B
Penandaan baja rata-rata 80 x 40 dalam
Penampang lintang panjang 5000 m:
80 x 40, l = 5.000
Tabel 4.2 Rel Baja Rata
Panjang, m
Berat per
B
meter roda
sorong, Kg
Minimum Maksimum
Rel Baja Persegi

B
Penandaan baja persegi 40 x 40 dalam

C
penampang lintang
40 x 40, l = 5.000
Table 4.3 Rel Baja Persegi
Berat per meter

Panjang, m
roda sorong,
Minimum Maksimum
Kg
USU Repository 2009
4
5
100
6
5
2. Rel khusus untuk crane jalan overhead yang dibuat dengan dasar yang lebar
dan pendek. Rel ini mempunyai momen inersia yang relatif lebih besar.
Dimensi dan karakteristik rel ini dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Gambar 4.1 Rel Khusus untuk Crane Jalan
UKURAN, mm
Bentuk
No.
55
45
20 23,5
B1
B0
Berat per
meter
roda
sorong
24
125
54
11
14,5
22,5
USU Repository 2009
65
55
25 28,5
31
150
66
12,5 17,5
32,2
75
65
30 34,0
38
175
78
10
14,0 20,0
43,8
85
75
35 39,5
45
200
90
11
15,5 22,0
57,0
Table 4.4. Rel Khusus untuk Crane jalan
Jarak ke pusat
berat
Potongan
melintang luas
F,cm
Bentuk no
Momen inersia
Berat roda maksimum
Momen
resistensi
Pmaks. Kg
Ixcm4
Iy cm
Wx cm3
Wy
m3
40
50
60
7.800
28,7
22,7
94,05
182,4
29,12
29.18
6.240
9.360
400
41,01
26,8
180,4
352,6
47,2
47,0
11.280 14.100 16.920
600
55,8
30,6
328,6
646,12
74,0
73,8
17.600 22.000 26.400
800
72,6
35,2
523,4
988,7
105,1
98,87
25.500 31.500 37.800
1.00
0
Table 4.5. Karakteristik Penampang Rel dan Beban Roda Maksimum yang Diizinkan
3. Rel untuk crane monorel, crane kereta rel, gantri dan crane jenis lainnya
4. Monorel untuk troli dan katrol jalan. Rel ini didesain dalam berbagai bentuk
penampang I (a), penampang T khusus (b), penampang kotak (c), penampang
X (d), dan sebagainya. Bentuk penampang T dan I adalah yang paling
populer.
USU Repository 2009
Gambar 4.2 Monorel

4.1.2 Komponen Utama Rel
Komponen utama dari rel terdiri dari :
1.
Base Plate of rail
Base plate rail ini berpungsi sebagai dudukan dari rel. Plat besi ini tepat
berada di bawah rel.
Gambar 4.3 Base Plate of Rail

2.
Base Plate of Stopper
Base plate of stopper berfungsi sama dengan base plate of rail tetapi ini
dipakai pada dudukan pemberhentian.
Gambar 4.4 Base plate of stopper

USU Repository 2009
3. Anchor bolt
Anchor bolt berfungsi untuk pengikat rel dengan pondasi. Anchor bolt ini
terletak di kedua sisi rel. posisi anchor ini adalah ditanam dalam coran beton.
Ada bermacam-macam jenis anchor, salah satunya adalah seperti gambar 4.3
dibawah ini. Anchor ini terdiri dari nut, washer dan anchor bolt itu sendiri.
Gambar 4.5 Anchor Bolt

4. Binder plate
Binder plate berfungsi sebagai pengunci rel. Pengunci ini juga bertujuan
untuk menahan rel agar rel tidak goyang. Ini terletak dikedua sisi dari rel.
Gambar 4.6 Binder Plate
USU Repository 2009
5. Rel
Rel berfungsi sebagai landasan dari crane. Jenis rel yang dipakai adalah jenis
T.
Gambar 4.7 Rel Crane

Assembling dari rel :
Gambar 4.8 Assembling Rel

USU Repository 2009
Keterangan gambar :
1. Rel
4. Anchor Bolt
2. Plat Dasar (Base Plate)
5. Binder Plate
3. Base plate of rail
4.1.3. Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity) Rel

Table 4.6 Bill Of Quantity Rel
Quantity
No
Komponen
Size
Keterangan
(buah)
(mm)
Tinggi pusat stopper dengan rel

1
Stopper
600
4
600mm
460x360x30
Pada base plate of stopper
Base plate
2
8
of stopper
460x360x60
memiliki 2 plat yang

bertindihan
Dipilih achor dengan 2 buah
Anchor bolt
M24x500
468
tanduk
Mur (Nut)
Washer
24
936
Jumlah keseluruha pemasangan
468
Jumlah keseluruha pemasangan
USU Repository 2009
Base plate
7
Setiap penguncian rel memakai

400x360x10
194
of rail
1 buah base plate of rel
Binder plate
Binder berfungsi untuk
420
of rail
mengunci rel
Base plate
10
420
12000
Panjang keseluruhan rel adalah
8x12000+2(11612)
11612
Rel
Base plate
11
under the
Disebut juga sebagai ring
Pada pemasangannya terdapat

800x360x10
join point
2 rel yang tersambung dengan

toleransi 1 mm.
4.2 Drum
4.2.1. Klasifikasi Drum
Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali atau
rantai. Secara umum bahan drum terbuat dari bahan besi tuang dan besi cor. Pada
umumnya drum diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu:
-
Drum dengan satu alur spiral (helical groove) saja (spiral kiri saja)
Drum dengan alur spiral kiri dan kanan
USU Repository 2009
Untuk drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan alur spiral
(helical groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan mengurangi gesekan
sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum memiliki dua alur, yaitu
spiral kiri dan alur spiral kanan.
Gambar 4.9. Drum

4.2.2. Komponen Utama Drum
Komponen yang dibutuhkan pada saat pemasangan drum adalah:
-
Kopling Tetap
Flange
Baut (Bolt)
Mur (Nut)
USU Repository 2009
Washer
Rope Guard
Drum
4.2.3 Bill Quantity Drum

Pada saat pemasangan drum ini dibutuhkan komponen komponen
pemasangan ( Bill Quantity ), yaitu :
Table 4.7 Bill of Quantity Drum
No.
Size
Quantity
(mm)
(buah)
Keterangan
Part
Kopling
Jenis kopling Tetap
Flange
Penutup dari drum

Merupakan pasangan baut
M20x90, dipakai untuk
M20
8
mengunci flange dengan
Mur (Nut)
drum
Merupakan pasangan dari
M20
12
baut M20x100
Washer
20
Waser untuk M20x100
USU Repository 2009
dan M20x90
10
M30x100
M30x100
10
Dipakai untuk pengikat
M20x100
12
rope dengan drum, untuk

5
Baut (Bolt)
menyambung flange
M20x90
dengan drum
Berfungsi untuk mengunci

6
Rope Guard
10
rope dengan drum
Drum ini menggunakan
Drum
1
alur Spiral Groove
4.3 Trolli
Trolli atau crab adalah suatu bagian dari mesin pengangkat (Overhead
Travelling Crane) yang berfungsi sebagai pembawa beban yang melintas di atas rel
pada girder (Crane Bridge).
4.3.1 Komponen Utama Trolli
Komponen yang diperlukan untuk pemasangan trolli adalah:
-
Crab frame
Gear Box (Mekanisme Hoisting)
USU Repository 2009
Gear Box (Mekanisme Traversing)
Guard Rail
Limiting Device
Gambar 4.10. Trolli

4.3.2 Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity) Trolli
Komponen dalam pemasangannya, yaitu:
Table 4.8. Bill of Quantity Trolli
No.
Part
Size
Quantity
(mm)
(buah)
Keterangan
Rangka berbentuk
Crab Frame
1
6725x2880x687
(Rangka)
persegi, tempat
drum,girbox dan puli.
USU Repository 2009
Hoisting Machine
2
2
(Gear Box)
Traversing
Kapasitas 2,9 Kw
2
Mekanisme (Motor)
1200 rpm
Guard Rail
Rel pengaman
Limiting Device
Alat pembatas
Kopling
Jenis Kopling Tetap
4.4 Block (Spreader)
Block (Spreader) berfungsi untuk menggantungkan kait berupa plat dan

biasanya diperkuat dengan plat penguat dari baja. Ini memungkinkan kait berputar
dalam dua arah yang saling tegak lurus satu sama lain. Block ditempa dari baja dan
dilengkapi dengan penahan yang berputar pada kedua sisinya.
4.4.1 Komponen Utama Spreader
Komponen pemasangan spreader adalah sebagai berikut:
-
Wheel (Roda)
Bolt
Sleeve
Washer
Wheel axel
Clamp Plate
USU Repository 2009
Lubricating
Wheel Guard
Side Plate
Plate
Gambar 4.11. Spreader

4.4.2. Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity)
Komponen yang dibutuhkan saat pemasangannya, yaitu :
Table 4.9. Bill of Quantity Spreader
No.
Part
Wheel
Sleeve
Size
Quantity
(mm)
(buah)
540
Keterangan
Puli pada spreader

Selongsong pada
8
poros roda
Wheel Axle
Poros Roda
USU Repository 2009
Lubricating Cup
Side Plate
M10x1
Cup pelumasan
Plat pelapis
Bold ini dipakai pada
M12x30
7
40
side plate sebagai

pengunci spreader
Baut (Bolt)
Dipakai pada clamp

M20x35
16
plate
Bagian dari bold
8
M12x30 untuk
penutup spreader
Washer
Dipakai pada wheel

32
guard
Merupakan pasanga
16
bold M20x35
Dipakai sebagai
Clamp Plate
penjepit plate terluar

spreader
Pelindung roda pada
10
Wheel Guard
1
spreader
USU Repository 2009
Sisi terluar dari

11
Plate
1700x60x1310
2
spreader
4.5 Mekanisme Hoisting

4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Pada mekanisme traversing memakai 1 motor penggerak, terletak pada trolli.
Dengan spesifikasi motor sebagai berikut:
Table 4.10. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Power (Hp)
55,4
Speed (rpm)
560
Motor
4.5.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme Hoisting

Bill of quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme hoisting adalah:
Table 4.11. Bill of Quantity Mekanisme Hoisting
No
Size
Quantity
(mm)
(buah)
Keterangan
Part
Gear Box
USU Repository 2009
Dipakai pada motor

2
Bolt
M24x180
1
hoisting
Nut (mur)
Verser
Rubbe Pad
Fixture
Bantalan karet
Pengikat poros
(bantalan)
Jenis Kopling
Kopling
1
Tetap
4.6 Mekanisme Traversing Crane

4.6.1 Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Pada mekanisme traversing memakai 2 motor penggerak, terletak pada trolli.
Dengan spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 4.12. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Power (hp)
2 x 2,12
Speed (rpm)
1200
Motor
USU Repository 2009
4.6.2. Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity) Mekanisme Traversing

Bill of quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme traversing adalah :
Tabel 4.13. Bill of Quantity Mekanisme Traversing
Size
No
Quantity
Komponen
Keterangan
(mm)
(buah)
Terletak pada sisi kanan
Gear box
2
dan kiri trolli
Dipakai pada motor
Baut (Bolt)
M24x180
2
traversing
Berpasangan dengan baut
Nut (mur)
2
M24x 80
Verser
Pasangan baut dan mur
Rubbe Pad
Bantalan karet
Fixture
Penyambung poros
dengan roda
7
Kopling
Kopling Tetap
USU Repository 2009
4.7 Mekanisme Travelling

4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling
Pada mekanisme travelling memakai 4 motor penggerak, terletak di ujungujung kedua girder.
Gambar 4.12. Motor Mekanisme Travelling

Table 4.14. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling
Power (Hp)
4 x 3,7
Speed (rpm)
1200
Motor
4.7.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme Travelling

Bill of quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme travelling adalah :
Table 4.15. Bill of Quantity Mekanisme Travelling
No
Size
Quantity
(mm)
(buah)
Keterangan
Komponen
Gear box
USU Repository 2009
Dipakai pada motor

2
Baut (Bolt)
M24x180
4
travelling
Nut (mur)
Verser
Rubbe Pad
Fixture
Bantalan karet
Pengikat pada poros
(bantalan)
Kopling
Jenis kopling tetap
4.8 Crane Bridge (Girder)

4.9
4.8.1. Komponen Utama Girder
Komponen yang digunakan saat pemasangan girder:
-
Main girder
Tangga (Ladder)
Guard Rail
Platform
USU Repository 2009
4.8.2 Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity) Girder

Jenis Overhead Travelling Crane ini memakai 2 buah girder. Untuk
instalasinya diperlukan bill of quantity sebagai berikut.
Table 4.16. Bill Of Quantity Girder Crane
N0
Ukuran
Quantity
(mm)
(buah)
Komponen
19500x1500x
1
Keterangan
Main Girder
Untuk kapasitas
2
1900
120 T
Tangga menuju
2
Tangga (Ladder)
1
platform
Tiang pengaman
1
pada platform
(vertikal)
Guard Rail
Plat pengaman
1
pada platform
(horizontal)
Platform
Plat tempat
USU Repository 2009
inspeksi
Pengantung cabel
5
Cable Trolley
16500
1
trolli
Tipe
6
Setiap girder
Rel Panjang
memiliki panjang
rel 17000 mm
(mm)
7
Inspection Platform
Tangga (Ladder)
Platform inspeksi
Terletak pada
ujung setiap girder
Blok
penyangga/Blok
Buffer
tolak, terletak pada

ujung sisi terluar
dari girder
Plat pengaman
15
Saft Plate
4
pada roda girder
Roda girder pada
16
Bogie
600
8
gerakan travelling
USU Repository 2009
Palang pengaman
17
Saft Rack
2900
1
pada spreader
Tangga menuju
18
Ladder
2
trolley
Penyambung antar
21
Girder Connector
4
girder
4.9. General Assembling

Dari keseluruan komponen utama untuk pemasangan crene di atas, yang
terdiri dari:
1. Rel
2. Drum
3. Crab ( Trolli )
4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
USU Repository 2009
Maka dapat kita peroleh data mengenai jumlah seluruh komponen untuk
membangun Overhead Travelling Crane yaitu
Tabel 4.17. Jumlah Komponen Terpasang
No
Komponen Utama
Quantity
Stopper
Anchor bold
Base plate of stopper
Nut anchor bolt
936
Washer anchor bolt
468
Base plate of rail
194
Binder plate of rail
420
Base plate
420
Rel
13
10
Base plate under the joint point
11
Kopling
468
8
USU Repository 2009
12
Flange
13
Mur (Nut)
27
14
Washer nut
86
15
Baut (Bolt)
93
16
Rope guard
10
17
Drum
18
Crab frame
19
Gearbox
20
Motor
21
Guard rail
22
Limiting device
23
Wheel
24
Sleeve
25
Wheel axle
26
Lubricating cup
27
Side plate
USU Repository 2009
28
Clamp plate
29
Wheel guard
30
Plate
31
Verser
32
Rubber pad
33
Fixture
34
Main girder
35
Tangga (Ladder)
36
Platform
37
Cable trolley
38
Buffer
39
Saft plate
40
Boogie
41
Saft rack
42
Girder connector
TOTAL KOMPONEN PEMASANGAN
3257
USU Repository 2009
BAB V
KESIMPULAN
Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah tipe Overhead

Travelling Crane yang akan direncanakan sesuai dengan hasil survei pada PT.
Bajradaya Sentranusa (Proyek Asahan I) di Desa Ambar Halim Kec. Pintu Pohan
Meranti Kab. Toba Samosir.
Berdasarkan spesifikasi tugas, hasil survei, analisa pemeriksaan dan
perhitungan sederhana serta mengikuti standardstandard yang ada dalam
perencanaan mesin pengangkat dan elemen mesin, maka dapat disimpulkan bahwa
sebuah mesin pengangkat dengan kapasitas angkat 120 ton, dihitung secara teoritis
dapat dioperasikan pada sebuah pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Air
(PLTA) dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. Karakteristik Utama
Jenis Mesin
: Overhead Travelling Crane
Kapasitas angkat
: 120 ton
Kecepatan angkat penuh
: 1,5 m/menit
Panjang jalan troli
: 16,5 m
Panjang Perpindahan Crane : 59 m
Tinggi angkat
: 30 m
USU Repository 2009
2. Karakteristik KomponenKomponen Mekanisme

A. Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)
Tali Baja Mekanisme Pengangkat
Jenis tali
: 6 x 41 + 1 fibre core = 246 + 1 C
Diameter
: 36 mm
Beban patah
: 76300 kg = 76,3 Ton
Tegangan patah
: 180 kg/mm2
Berat tali
: 4,710 kg/m
Umur tali
: 2 tahun 4 Bulan
Puli mekanisme Pengangkat
Jenis
: Puli tetap dan bebas
Diameter
: 540 mm
Jumlah
: 12 buah
Bahan
: S30C
Drum Mekanisme Pengangkat
Jenis
: Drum ganda / Alur spiral kiri dan kanan
Diameter
: 918 mm
Panjang
: 3095,5 mm
Jumlah lilitan
: 65 lilitan
Tebal dinding
: 28,4 mm
Bahan
: SFCM 95D
USU Repository 2009
Motor Penggerak Mekanisme Pengangkat
Daya
: 55,4 Hp
Putaran
: 560 rpm
Bahan poros penggerak
: S 40 C
Diameter poros penggerak
: 38 mm
Kopling Mekanisme Pengangkatan
Jenis
: Kopling Flens Tetap
Jumlah
: 1 Buah
Rem Mekanisme Pengangkatan
Jenis
: Rem Blok Ganda
Jumlah
:1
Bahan Sepatu Rem
: Asbes
Bahan Roda Rem
: Besi Cor
B. Mekanisme Traversing
Motor Penggerak Mekanisme Traversing
Daya
: 2 x 2,12 Hp
Putaran
: 1200 rpm
: S 45 C
: 20 mm
Kopling Mekanisme Traversing
Jenis
Jumlah
: 2 buah
USU Repository 2009
Rem Mekanisme Traversing
Jenis
: Rem Blok Ganda
Jumlah
:2
Bahan Sepatu Rem
: Asbes
Bahan Roda Rem
: Besi Cor
C. Mekanisme Travelling
Roda Jalan Crane
Diameter
: 160 mm
Bahan
: S 30 C
Motor Penggerak Mekanisme Travelling
Daya
: 3,7 Hp
Putaran
: 1200 rpm
: S 30 C
: 20 mm
Kopling Mekanisme Travelling
Jenis
Jumlah
: 4 buah
Rem Mekanisme Travelling
Jenis
: Rem Blok Ganda
Jumlah
:4
Bahan Sepatu Rem
: Asbes
Bahan Roda Rem
: Besi Cor
USU Repository 2009
3. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity)

Total komponen yang terpasang adalah:
No
Komponen utama
Quantity
Stopper
Anchor bold
Base plate of stopper
Nut (Mur) anchor bolt
936
Washer anchor bolt
468
Base plate of rail
194
Binder plate of rail
420
Base plate
420
Rel
13
10
Base plate under the joint point
11
Kopling
12
Flange
13
Nut
27
468
8
USU Repository 2009
14
Washer nut
86
15
Bolt
93
16
Rope guard
10
17
Drum
18
Crab frame
19
Gearbox
20
Motor
21
Guard rail
22
Limiting device
23
Wheel
24
Sleeve
25
Wheel axle
26
Lubricating cup
27
Side plate
28
Clamp plate
29
Wheel guard
USU Repository 2009
30
Plate
31
Verser
32
Rubber pad
33
Fixture
34
Main girder
35
Tangga (Ladder)
36
Platform
37
Cable trolley
38
Buffer
39
Saft plate
40
Boogie
41
Saft rack
42
Girder connector
TOTAL KOMPONEN TERPASANG
3257
USU Repository 2009
DAFTAR PUSTAKA
1. Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta

2. Syamsir A Muin, Ir, 1990, Pesawat - Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama,
PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta
3. Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan
Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradya Paramita, Jakarta
4. Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama,
CV.Andi Ofset, Yogyakarta
5. SHAPIRO HOWARD I, P.E, 1980, Cranes & Derricks, Edisi Kesatu, Mc
Graw-Hill Company, United Stated Of America
6. Timoshenko S, 1985, Strenght of Material I & II, Robert. E. Krieger
Publishing Company, New York
7. Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston, Jr,1996, Mekanika Untuk Insinyur,
Edisi Keempat, Erlangga, Jakarta
8. KAMARWAN SIDHARTA S, 1995, Statika Bagian dari Mekanika Teknik,
Edisi Kedua, Universits Indonesia, Jakarta
USU Repository 2009
Lampiran
Lampiran 1
Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk tali
baja : tipe : 6 x 19 + 1 fibre core
Lampiran 2
Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk
USU Repository 2009
Lampiran 3
Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk

Lampiran 4

Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale + fibre core
USU Repository 2009
Lampiran 5

untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale + 1 fibre core
USU Repository 2009
Lampiran 6

untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale + 1 fibre core
Lampiran 7
Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk
tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.
USU Repository 2009
Lampiran 8
Efisiensi Puli
Lampiran 9
Harga faktor m
Lampiran 10 Harga faktor C
USU Repository 2009
Lampiran 11
Harga faktor C1
Lampiran 12
Harga faktor C 2
Lampiran 13 Harga a, z2 dan
USU Repository 2009
Lampiran 14
Dmin
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
d
Lampiran 15
Kekuatan batang baja karbon difinis dingin
USU Repository 2009
Lampiran 16
Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)
USU Repository 2009
Lampiran 17
Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin
Lampiran 18 Ukuran Kopling Flens Kaku
USU Repository 2009
Lampiran 19 Dimensi roda rem
Lampiran 20 Sifat Mekanis Standart
USU Repository 2009
Lampiran 21 JIS G 3221, Baja Khrom molibden tempa.
Lampiran 22 JIS S 3222, Baja tempa nikel khrom molibden
USU Repository 2009
USU Repository 2009

09e01181 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

09e01181 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE DENGAN

KAPASITAS ANGKAT 120 TON,

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

Medan, Januari 2009

1.1. Latar Belakang.............................................................................

1.2. Tujuan Perencanaan.....................................................................

1.3. Ruang Lingkup Perencanaan......................................................

1.5. Sistematika Penulisan...................................................................

BAB II TINJAUAN PUSTAKA...................................................................

2.1. Mesin Pemindah Bahan................................................................

2.2. Klasifikasi Crane.........................................................................

2.3. Dasar Pemilihan Crane...............................................................

2.3.1. Komponen Utama Overhead Travelling

2.3.2. Cara Kerja Overhead Travelling Crane.......................

2.4. Perhitungan Bahan (Bill Of Quantity)........................................

2.5. Data Perancangan.......................................................................

BAB III PERENCANAAN MEKANISME PENGANGKATAN............

3.1. Perencanaan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)...................

3.1.1. Tali Baja......................................................................

3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan..............................

3.1.6. Perancangan Kopling.................................................

3.1.7. Perancangan Rem.......................................................

3.2. Perencanaan Mekanisme Traversing.........................................

3.2.1. Perencanaan Motor.....................................................

3.2.2. Perancangan Kopling..................................................

3.2.2. Perencanaan Rem........................................................

3.3. Perencanaan Mekanisme Travelling.........................................

3.3.1. Perencanaan Roda Jalan Crane...................................

3.3.2. Perencanaan Motor......................................................

3.3.3. Perencanaan Kopling...................................................

3.3.4. Perencanaan Rem.........................................................

BAB IV PERHITUNGAN BAHAN (BILL of QUANTITY)........................

4.1.1. Klasifikasi Rel..............................................................

4.1.2. Komponen Utama rel...................................................

4.1.3. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Rel...................

4.2.1. Klasifikasi Drum...........................................................

4.2.2. Komponen Utama Drum..............................................

4.2.3. Bill of Quantity Drum...................................................

4.3.1. Komponen Utama Trolli...............................................

4.3.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Trolli................

4.4.1. Komponen Utama Spreader.........................................

4.4.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Spreader..........

4.5. Mekanisme Hoisting......................................................................

4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting.........................

4.5.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme

4.6. Mekanisme Traversing Crane.......................................................

4.6.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing......................

4.6.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme

4.7. Mekanisme Travelling...................................................................

4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traveling.......................

4.7.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Mekanisme

4.8. Crane Bridge (Girder)...................................................................

4.8.1. Komponen Utama Girder..............................................

4.8.2. Perhitungan Bahan (Bill of Quantity) Girder................

4.9. General Assembling......................................................................

: Crane Dinding ........................................................ 8

: Crane Palang .......................................................... 8

: Overhead Crane with Single Girder ...................... 8

: Overhead Crane with Double Girder....................... 9

: Crane semi gantry................................................... 9

: Konstruksi serat tali baja....................................... 17

: Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan........

10. Gambar 3.3