Serangga darat umumnya mempunyai sistem pernapasan terbuka dengan menggunakan sistem trakea

yang dilengkapi spirakel, sedangkan serangga semi akuatik dan serangga air memiliki sitem pernapasan
tertutup.

Difusi dan ventilasi

Perjalanan oksigen dari udara melalui spiracle, tracheae, tracheoles sampai target cells, dengan
kombinasi ventilasi dan difusi sepanjang gradien konsenrtasi (tinggi di luar, rendah di dalam jaringan)
sehingga O2 masuk, CO2 dan uap air keluar. Dengan demikian harus ada kompromi antara O2 tetap
bisa masuk tapi kehilangan air melalui spiracle harus diminimalkan. Keseimbangan ini diatur dengan
membuka spiracle secara periodik manakala dibutuhkan dan menutupnya ketika serangga sedang tidak
aktif. Pada serangga yang sedang aktif, gerakan pada thorax dan abdomen merupakan pompa yang
memventilasi bagian luar dari sistem trachea, sehingga lintasan difusi menjadi lebih pendek. Serangga
yang hidup di lingkungan kering mempunyai spiracle yang kecil dengan atria yang dalam. Beberapa
serangga mempunyai tracheae yang besar dan berfungsi sebagai tempat cadangan O2 ketika spiracle
tertutup. Pada holometabola yang tidak mempunyai kantung udara, difusi adalah mekanisme utama
pergerakan gas. Efisiensi dari pertukaran gas berhubungan dengan jarak dan diameter tracheae.

Pembukaan dan penutupan spiracle secara terkoordinir menyertai gerakan ventilasi menghasilkan
gerakan udara satu arah pada trachea utama. Spiracle anterior terbukan ketika inspirasi dan trachea
posterior terbuka ketika ekspirasi. Serangga mempunyai batas atas ukuran tubuh. Apabila O2 harus
berdifusi melalui jarak yang terlalu jauh, maka kebutuhan O2 tidak akan terpenuhi. Apabila gerakan
ventilasi ditingkatkan, maka kehilangan air akan meningkat pula. Oleh karena itu, serangga besar
mempunyai tubuh yang langsing dan panjang untuk mengurangi jarak difusi.

Mekanisme pernapasan pada serangga, misalnya belalang:

Jika otot perut belalang berkontraksi maka trakea mengempih sehingga udara kaya CO2 keluar.
Sebaliknya, jika otot perut belalang berelaksasi maka trakea kembali pada volume semula sehingga
tekanan udara menjadi lebih kecil dibandingkan tekanan di luar sebagai akibatnya udara di luar yang kaya
02 masuk ke trakea.

Di bagian ujung trakeolus terdapat cairan sehingga udara mudah berdifusi ke jaringan.
Pada serangga air seperti jentik nyamuk udara diperoleh dengan menjulurkan tabung
pernapasan ke perxnukaan air untuk mengambil udara.
Serangga air tertentu mempunyai gelembung udara sehingga dapat menyelam di air
dalam waktu lama. Misalnya, kepik Notonecta sp. mempunyai gelembung udara di organ
yang menyerupai rambut pada permukaan ventral. Selama menyelam, O2 dalam gelembung
dipindahkan melalui sistem trakea ke sel-sel pernapasan.