sistem kemudi WORM AND PIN

Pada tipe ini, pin perpanjangan dari sector shaft yang terpasang di-slot pada worm yang
menyebabkan sector shaft berputar. Pin dipasang melalui bearing, saat lever sector shaft berputar akan
bergeser (sliding) bersama slot, sehingga aksi sliding melawan worm dicover ke dalam rolling contact
untuk mengurangi tahanan gesek.

Cara kerja

Apabila poros kemudi diputar melalui roda kemudi maka worm gear yang seporos dengan
poros utama kemudi akan ikut berputar juga. Gerakan ini akan ikut mempengaruhi gerakan Pin
yang ikut bergeser karena ulir dari worm gear. Karena Pin merupakan bagian dari sector shaft,
maka gerakan dari roda kemudi adalah merupakkan gerakan dari sector shaft. Kemudian gerakan
sector shaft ini akan diteruskan pitman arm sebagai gerakan translasi untuk menggerakan
steering lingkage dan kemudian menggerakan roda roda.
WORM AND ROLLER
Cara kerja
Bila roda kemudi di putar, roda gigi cacing juga berputar dan menggerakkanroda gigi roll /
memutar poros gigi roll

Kemiringan roda gigi rol dan cacing

Roda gigi rol dibuat miring terhadap poros roda gigi cacing untuk memperbesar
kontak gigi

Keuntungan :
- Ranjum
- Sederhana

Kerugian :
- Berat (dalam bekerja)
- Produksi gigi cacing mahal
- Sudut bola relatif kecil

Penggunaan :
- Truk ringan
- Sedan