PUSAT MASSA SUATU KEPING DATAR

Selain untuk menghitung isi benda padat, salah satuu penggunaan lain dari integral lipat dua
adalah menentukan massa, momen, dan pusat massa suatu keping datar dengan rapat massa yang
tak homogen. Rapat massa keping di setiap titiknya bergantung pada letak titik tersebut, yaitu
merupakan fungsi dua peubah.

MASSA, MOMEN, DAN PUSAT MASSA KEPING DATAR

Kita mempunyai sebuah keping datar dengan rapat massa tak homogen yang berbentuk daerah

Atau

Di mana dan kontinu pada . Rapat massa di setiap titik pada keping adalah

, di mana merupakan fungsi kontinu pada .

Kedua keping datar tersebut diperlihatkan pada gambar berikut.

Y Y
b

a
X o X
o a b

Kita akan mengkonstruksi rumus massa, momen terhadap kedua sumbu koordinat dan pusat

massa keping .
Buatlah jarring untuk keping yang terdiri dari buah persegi panjang yang semuanya

beririsan dengan daerah seperti diperlihatkan pada gambar di bawah.

Komponen jarring yang ke adalah

Ukuran jarring ke didefinisikan sebagai panjang diagonal terbesar dari persegi panjang

ditulis dengan lambang . kemudian pilihlah titik pada komponen jarring ke .

Keping dapat dipandang sebagai system partikel yang terletak di titik .

Jika massa partikel ke adalah , maka

Massa system partikel tersebut adalah

Bentuk ini merupakan suatu bentuk Rieman yang mempunyai limit karena kontinu pada .

Massa keping didefinisikan sebagai limit dari jumlah Rieman ini, yaitu

Momen massa keping terhadap sumbu didefinisikan sebagai limit jumlah Rieman dari momen

massa system partikel terhadap sumbu , yaitu

Momen massa keping terhadap sumbu didefinisikan sebagai limit jumlah Rieman dari momen

massa system partikel terhadap sumbu yaitu

Pusat massa keping adalah titik , di mana

MOMEN INERSIA

Momen suatu partikel terhadap titik atau garis yang tetap disebut momen pertama, yang
didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan jaraknya terhadap titik atau garis tersebut.
Sekarang kita akan mendefinisikan momen kedua dengan cara serupa tetapi jaraknya diganti oleh
kuadrat jaraknya.
Momen kedua suatu partikel terhadap titik atau garis yang tetap, dikenal sebagai momen inersia,
didefinisikan sebagai hasil kali massa dengan kuadrat jarak partikel terhadap titik atau garis itu.
Berikut ini definisinya secara matematis.

Definisi momen inersia, adalah

Momen inersia dari partikel dengam massa dan jaraknya satuan dari garis , ditulis ,

didefinisikan sebagai

MOMEN INERSIA KEPING DATAR

Kita mempunyai sebuah keping datar dengan rapat massa terdistribusi secara kontinu berbentuk

daerah tertutup yang dapat ditulis sebagai

Atau

Di mana dan kontinu pada . Rapat massa di setiap titik pada keping adalah

, di mana merupakan fungsi kontinu pada .

Seperti halnya dengan momen pertama untuk keping datar , momen inersia dari keping

terhadap kedua sumbu koordinat kita definisikan sebagai limit jumlah dari momen inersia sistem

partikel terhadap kedua sumbu koordinat itu. Sistem partikel tersebut masing-masing terletak

di titik dengan rapat massa .

Kita tulisskan hal ini dalam definisi berikut

Definisi, momen inersia suatu keping datar.

Misalkan adalah suatu keping datar yang berbentuk

Atau

Di mana dan kontinu pada .

Jika rapat massa di setiap titik adalah , di mana kontinu pada , maka

momen inersia keping terhadap sumbu koordinat dan titik asal didefinisikan sebagai berikut

Momen inersia terhadap sumbu

Momen inersia terhadap sumbu

Momen inersia terhadap titik

Jari-jari kitaran (radius of gyration) suatu keping terhadap suatu sumbu didefinisikan sebagai

bilangan positif yang memenuhi

Di mana adalah m adalah momen inersianya terhadap sumbu itu dan adalah massa

kepingnya.