8/22/19

Leni Sophia Heliani

Dwi lestari

Teknik geodesi, Fakultas Teknik

UNIVERSITAS GADJAH MADA

Pertanyaan W-4
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D kartesian!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D Geodetik!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D Geografik!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D Toposentrik!

1
 8/22/19

Materi kuliah :
Sistem koordinat:

• Vektor (1D, 2D, 3D)

• Raster (2D)

• Polar (2D, 3D)

Mgr Sistem
8/22/19
Transformasi Koordinat

KOORDINAT KARTESIAN 3 DIMENSI

Koordinat kartesian 3 dimensi untuk

menyatakan posisi titik di dalam ruang (3
dimensi)
Parameter Koordinat kartesian 3 dimensi :
§ Pusat sistem koordinat titik nol (0)
§ Salib sumbu koordinat 3D Z
P

§ Unit satuan : meter

0 Y

X
8/22/19

2
 8/22/19

Sumbu Koordinat
• Curl the fingers of your right hand
around the z-axis in the direction of a 90°
counterclockwise rotation from the positive
x-axis to the positive y-axis.

– Then, your thumb

points in the positive
direction of the z-axis.

KOORDINAT KARTESIAN 3 DIMENSI

-4
y
-4 4
4
x -4

Sistem koordinat jika digambarkan lengkap nilai positif dan negatif

Coordinate in 3D cartesian A : (x, y, z)

3
 8/22/19

COORDINATE PLANES
• The three coordinate axes determine
the three coordinate planes.

– The xy-plane contains

the x- and y-axes (horizontal)
– The yz-plane contains
the y- and z-axes (vertical)
– The xz-plane contains
the x- and z-axes (Vertical)

3-D COORDINATE SYSTEMS

• Thus, to locate the point (a, b, c), we can start at
the origin O and proceed as follows:

– First, move a units along the x-axis.

– Then, move b units

parallel to the y-axis.

– Finally, move c units

parallel to the z-axis.

4
 8/22/19

3-D COORDINATE SYSTEMS

• The point P(a, b, c) determines a
rectangular box.

3-D COORDINATE SYSTEMS

• As numerical illustrations, the points
(–4, 3, –5) and (3, –2, –6) are plotted here.

5
 8/22/19

KOORDINAT KUTUB (POLAR) 3 DIMENSI

Koordinat kutub 3 dimensi untuk

menyatakan posisi titik di dalam ruang
(3 dimensi)
Koordinat kutub 3 dimensi, terdiri dari :
2
§ Jarak titik nol (0) ke titik tersebut
§ Dua buah sudut , h02
§ Koordinat titik 2 (D02, ,h02)
D02

h02
2’
0
Mgr Sistem
8/22/19
Transformasi Koordinat

Acuan sistem koordinat Kutub 3 Dimensi

§ Jarak titik nol (0) ke titik tersebut (ttk 2) D02

§ Sudut yang dibentuk antara garis arah
(acuan) ke garis penghubung dari titik nol
ke proyeksi titik tersebut (titik 2’) à
§ Sudut yang dibentuk antara garis ke titik 2
ke garis penghubung dari titik nol ke
proyeksi titik tersebut (titik 2’) à h02

§ Posisi titik nol (0) harus diketahui

§ Bidang acuan harus diketahui /didefinisikan
§ Satuan yang digunakan untuk sudut dan jarak
§ Arah ukuran sudut, searah jarum jam atau
Mgr Sistem
sebaliknya
8/22/19
Transformasi Koordinat

6
 8/22/19

Sistem referesi koordinat

Sistem koordinat global:
1. Sistem koordinat langit
2. Sistem koordinat terestrial

Acuan awalnya adalah Sumbu rotasi bumi

menjadi sumbu-Z sistem koordinat terestrial
(SKT) dan sistem koordinat langit (SKL)

Acuan SKT dan SKL

7
 8/22/19

Acuan SKL dan SKT

Sistem Koordinat Terestrial

• Sumbu Z berhimpit dengan sumbu rotasi Bumi
• sumbu-X didefinisikan sebagai garis perpotongan antara
bidang meridian Greenwich dengan bidang ekuator,
sedangkan pada
• Sumbu-Y didefinisikan tegak lurus melengkapi sistem tangan
kanan (RHS)
• SKT berotasi bersama-sama dengan bumi fisik sehingga
sumbu-X selalu berada pada meridian Greenwich yang
kedudukannya bervariasi terhadap sumbu-X SKL seiring
dengan rotasi bumi atau GAST.

8
 8/22/19

Sistem Koordinat langit

• Sumbu z berhimpit dengan sumbu rotasi Bumi
• sumbu-X didefinisikan melalui Vernal Ekuinoks (VE) yang
merupakan titik lintas matahari dari Selatan ke Utara atau
perpotongan antara busur ekuator langit dengan busur
ekliptika.
• Sumbu-Y didefinisikan tegak lurus melengkapi sistem tangan
kanan (RHS)
• SKT berotasi bersama-sama dengan bumi fisik sehingga
sumbu-X selalu berada pada meridian Greenwich yang
kedudukannya bervariasi terhadap sumbu-X SKL seiring
dengan rotasi bumi atau GAST.

Sistem Koordinat kartesian Global

Z
Ku
meridian Greenwich
P

ekuator R

O YP ZP

X
XP Q
Y

Ks

9
 8/22/19

LATIHAN
• Gambar posisi suatu titik di permukaan bola Bumi,
yang mempunyai koordinat

Titik x Y Z
P 45 60 40
Q -75 - 90 -20
R 00 125 -30
S 30 60 10
T 60 -100 -10

22 August 2019 Geodesi_Geometri - MGR

Sistem koordinat kutub global

• Sistem Koordinat Geografik
• Sistem Koordinat Geodetik

10
 8/22/19

Model bumi
Hitungan untuk penentuan
Bumi : posisi di atas bumi
- bid lengkung
- Tdk teratur

MODEL BUMI
Bola, elipsoid
geoid

-Mewakili bentuk bumi

-Bentuk teratur & dpt dirumuskan
secara matematis
-Dpt untuk perhitungan

Sistem Koordinat Geografik

1) Bagaimana parameter ?
2) Bagaimana mndefinisikan
salib sumbu koordinat
P 3) Model bumi yang
digunakan?
r

0 1) Bagaimana cara
j menentukan besaran l
2) Bagaimana cara
l menentukan besaran j
3) Bagaimana cara
menentukan posisi titik P
4) Berapa koordinat titik P

11
 8/22/19

Sistem Koordinat Geodetik

1) Bagaimana parameter ?
2) Bagaimana mndefinisikan
salib sumbu koordinat
P 3) Model bumi yang
digunakan?
N

0 1) Bagaimana cara
j menentukan besaran l
2) Bagaimana cara
l menentukan besaran j
3) Bagaimana cara
menentukan posisi titik P
4) Berapa koordinat titik P

Garis Normal
• Garis normal : garis yang tegak lurus terhadap
bidang horison suatu titik diatas elipsoid

meridian nol Z
P
h
Po

O
ekuator
Y
X κ
meridian
P

12
 8/22/19

LATIHAN
• Gambar posisi suatu titik di permukaan bola Bumi,
yang mempunyai koordinat

Titik Lintang Bujur

P 45 LU 60 BT
Q 75 LU 90 BT
R 00 LU 125 BT
S 30 LS 60 BT
T 60 LS 135 BT

22 August 2019 Geodesi_Geometri - MGR

Sistem Koordinat Toposentrik

Sistem koordinat toposentrik 3D (sistem koordinat
terestris toposentrik), mempunyai parameter:
- Pusat sistem koordinat è permukaan Bumi
- Sumbu/bidang utama è sumbu/bidang yang tegak
lurus terhadap permukaan Bumi pada titik pusat.
- Sumbu utama (x) adalah sumbu pada arah utara titik
pusat (sumbu utara)
- Sistem memenuhi sistem koordinat tangan kiri

13
 8/22/19

Sistem Koordinat Terestris toposentrik

Berdasarkan sumbu utama tegak lurus (⏊) permukaan
bumi, maka terdapat berbagai kemungkinan:
- Tegak lurus terhadap permukaan topografi muka
Bumi
- Tegak lurus terhadap permukaan bidang potensial
gayaberat Bumi
- Tegak lurus terhadap permukaan elipsoid referensi.

Sistek Koordinat Terestris toposentrik

Kemungkinan hanya ⏊ bidang potensial
gayaberat dan elipsoid, sehingga Sistem
Koordinat Toposentrik terdiri dari:
1. Sistem koordinat lokal astronomik (⏊ bidang
potensial gayaberat)
2. Sistem koordinat lokal geodetik (⏊ bidang
elipsoid)

14
 8/22/19

Sistem Koordinat Toposentrik

Pertanyaan W-5
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D kartesian!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D Geodetik!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D Geografik!
• Jelaskan definisi, parameter dan struktur
sistem koordinat 3 D toposentrik!

15