ET3005 Bab 4 Sem I 1718 Mhs PDF

4 Transformasi Z
Materi :
• Definisi Transformasi z
• Daerah Konvergensi (Region of Convergence)
• Diagram Pole Zero
• Sifat Transformasi z
• Transformasi z dalam Bentuk Polinomial Rasional
• Fungsi Sistem atau Fungsi Transfer H(z) dari Sistem Linier
Tidak Berubah terhadap Waktu
• Fungsi Sistem untuk Sistem yang Dinyatakan dalam
Persamaan Perbedaan Koefisien Konstan Linier
• Invers Transformasi z
• Respon Frekuensi untuk Fungsi Sistem Rasional
Edisi Semester I 17 / 18 EYH 1

4 Transformasi Z
4.1 Definisi Transformasi z
Transformasi z dari sinyal diskrit x(n) didefinisikan


X(z)   x(n)z
n  -
-n
dimana z  re jω , adalah variabel kompleks

4.2 Daerah Konvergensi (ROC)
Nilai z yang menyebabkan X(z) konvergen didefinisikan pada daerah
di bidang z yang disebut daerah konvergensi, region of convergence
(ROC).
ROC didefinisikan dalam 𝑧 berupa daerah pada bidang z yang dibatasi
oleh lingkaran.
Im{z}
Re{z}
a
ROC bidang z
|z| > a

Transformasi z dapat dianggap sebagai Transformasi Fourier Waktu Diskrit (TFWD) dari x  n  r n ,.
 
X ( z) 
 x  n zn   x  n r n e jn
n  n 
Bila ROC mencakup lingkaran satuan (| z |  1), x(n) mempunyai TFWD (finite energy sequence)
Im{z}
Re{z}
1
ROC mencakup lingk. satuan

 TFWD bidang z

Sifat-sifat ROC
– ROC dari X(z) adalah daerah yang dibatasi lingkaran pada bidang z yang
berpusat pada titik nol.
– Transformasi Fourier dari x(n) adalah konvergen jika dan hanya jika ROC dari
x(n) mencakup lingkaran satuan.
– Pada ROC tidak boleh terdapat pole .
– Bila x(n) adalah deret dengan panjang terbatas maka ROC adalah seluruh
bidang z ,dengan kemungkinan pengecualian pada z=0 atau z=.
– Bila x(n) adalah deret sisi kanan yaitu deretan yang bernilai nol untuk n <N1
< , ROC adalah daerah dibagian luar dari pole terluar X(z) hingga
(kemungkinan) mencakup z=.
– Bila x(n) adalah deret sisi kiri yaitu deretan yang bernilai nol untuk n>N2>- ,
ROC adalah daerah dibagian dalam dari pole terdalam X(z) hingga
(kemungkinan) mencakup z=0.
– Bila x(n) adalah deretan dua sisi maka ROC akan berbentuk cincin yang
dibatasi oleh pole terluar dan terdalam dan tidak mengandung satu pun pole
pada daerah konvergensinya.
– Daerah konvergensi harus merupakan daerah yang terhubung.

Contoh deretan sisi kanan
• x  n   a nu  n 
-2 -1 1 2 3 4
n
1
X ( z )   n 0 a n z  n 

1  az 1
•  akan konvergen untuk |az-1| < 1

sehingga ROC adalah |z| > |a|
• |a| < 1 finite energy sequence
• |a| > 1 (divergent sequence, infinite energy, TFWD tidak ada tetapi TZ ada yaitu
|z| > a (ROC)

• Contoh deretan sisi kiri (anti causal)
x  n   a nu  n  1 -5 -4 -3 -2 -1
X  z    n  a nu  n  1  z  n
1 2 3 4 n
  n  a n z  n   n 1 a  n z n
1 
  n 1  a 1 z 
 n
  
n 0
a n n
z 1   akan konvergen untuk |a-1z| < 1
sehingga ROC adalah |z| < |a|
1 1  az 1
 
1  az 1 1  az 1
az 1

1  az 1
1
  1
a z 1
1

1  az 1

• Contoh deretan :
Im
ROC |z| > |a|  x(n) = a nu(n)
deretan sisi kanan
n
Re
( |a| < 1 )
|a|
ROC |z| < |a|  x(n) = -anu(-n-1) n
bidang z deretan sisi kiri
1
X ( z) 
1  az 1

• Misal 1 1
X ( z)   , a1  1 dan a2  1
1  a1z 1 1  a2 z 1
• ROC tidak dispesifikasikan maka kemungkinan deretan-deretan x(n) adalah ...
n
- a1nu(-n-1) atau a1nu(n)
n
-a2nu(-n-1) n atau a2nu(n)

n

1 1 ROC: |z| > |a1| and |z| > |a2|
X ( z)  
1  a1z 1 1  a2 z 1
x(n) = a1nu(n) + a2nu(n)

n
Im
Im
Re
|a1|< |a2|

1 1
X ( z)  1
 1
ROC: |z| < |a1| and |z| < |a2|
1  a1z 1  a2 z
x(n) = -a1nu(-n-1) - a2nu(-n-1)

n
Im
Im
Re
|a1|< |a2|

X ( z) 
1

1 ROC: |z| > |a1| and |z| < |a2|
1  a1z 1 1  a2 z 1
x(n) = a1nu(n) - a2nu(-n-1)
Im
Im
Re
|a1| |a2|
<

X ( z) 
1

1 ROC: |z| < |a1| and |z| > |a2|
1  a1z 1 1  a2 z 1
x(n) = -a1nu(-n-1) + a2nu(n) n
Im
Tidak ada ROC

Re
|a1|< |a2|

• Deretan eksponensial dua sisi
x  n   an , -  n  
 a nu  n   a nu  n  1
n
ROC ROC
|z| > |a| |z| < |a| Im
• Tidak ada overlap pada ROC, TZ tidak ada
(tidak konvergen untuk nilai z berapapun) Re
|a|

4.3 Diagram Pole Zero
Pole dinotasikan dengan x dan zero dengan o pada bidang kompleks z :
Im{z} pole - pole pk

(merupakan pasangan
konjugat kompleks bila
o
g(n) riil)

Re{z}
o  o
1
o

Zero-zero zk
bidang z

Permukaan Bidang z Kompleks
• G(z): fungsi kompleks dari variabel kompleks
• Bidang perpotongan antara permukaan G(z) dan silinder (|z| = 1  z = ejw) adalah G(ejw)
yaitu TFWD

Bidang Z dan TFWD
Unwrapping permukaan silinder dan diperoleh TFWD

4.4 Sifat Transformasi z
4.4.1 Linier 
Bila x  n   X ( z) 
 x  n  z n , Rx -  z  Rx 
n 

y  n   Y ( z) 
 y  n  z n , Ry -  z  Ry 
n 
 
maka : ax  n   by  n   X ( z ) 
 ax n zn   by n zn
n  n 
ax  n   by  n   aX ( z )  bY ( z) max  Rx - , R y -   z  min  Rx  , R y  
   

n 1
Contoh: x  n   1 u  n   z 1
2
2 
1  1 z 1
2

n 1
y n  1 u n  z 1
3
3 
1  1 z 1
3
1 1
maka x  n   y  n    z 1
2  3 
1  1 z 1 1  1 z 1
2

Contoh: x  n    cos 0 n  .u  n   1 e j0 n .u  n   1 e  j0 n .u  n 
2 2
e j0 n .u  n  
1
z 1
1 e j  0 z 1
e j0 n .u  n  
1
z 1
1  e j0 z 1
1 1 1 1
X z   z 1
2 1  e j0 z 1 2 1  e j0 z 1
1  z 1 cos 0
 cos 0 n  .u  n   z 1
1  2 z 1 cos 0  z 2
x  n    sin 0 n  .u  n   1 e j0 n .u  n   1 e j0 n .u  n 

2j 2j
1  1 1 
X z     z 1
2 j  1  e j0 z 1 1  e j0 z 1 
z 1 sin 0
 sin 0 n  .u  n   z 1
1  2 z 1 cos 0  z 2

4.4.2 Pergeseran Deretan

Bila x  n   X (z) 
 x  n  z n , Rx -  z  Rx 
n 
maka : x  n  n0   z n0 X ( z ) Rx -  z  R x 
 
Bukti : x  n  n0  
 x  n  n0  z n =
 x  k  z k  n0  z n0 X ( z ) Rx -  z  R x 
n  k 
Daerah konvergensi x  n  dan x  n  n0  sama dengan kemungkinan pengecualian di z=0 atau z= 
Contoh: x  n     n   2  n  1  3  n  2   2  n  3    n  4   1  2.z 1  3.z 2  2.z 3  z 4 z 0
x  n  2     n  2   2  n  1  3  n   2  n  1    n  2   z 2  2.z  3  2.z 1  z 2 0< z  
x  n  2     n  2   2  n  3  3  n  4   2  n  5     n  6   z 2  2.z 3  3.z 4  2.z 5  z 6 z 0
x  n  4     n  4   2  n  3  3  n  2   2  n  1    n   z 4  2.z 3  3.z 2  2.z  1 z 

4.4.3 Perkalian dengan deretan eksponensial
Bila x  n  X (z) Rx -  z  Rx 
 
 
n
maka : a n .x  n  
 a n .x  n  z  n =
 
x n. a z
1
n  n 
a n x  n   X  a 1z  a Rx -  z  a R x 
Contoh:
1  z 1 cos 0
 cos 0 n  .u  n    1  2
z 1
1  2 z cos 0  z
1  az 1 cos 0
a  cos 0 n  .u  n  
n z a
1
1  2az cos 0  a z 2  2
z 1 sin 0
 sin 0 n  .u  n    1 2
z 1
1  2 z cos 0  z
az 1 sin 0
a  sin 0 n  .u  n  
n z a
 1
1  2az cos 0  a z 2 2
4.4.4 Pembalikan waktu
Bila x  n  X (z) Rx -  z  Rx 
  
 
k
maka : x  n  
 
a .x   n  z =
n n

x  k  . z  =
k

x  k  . z 1
n  k  k 
x  n   X  z 1  1  z  1
Rx  Rx 
1 1
Contoh: u n  z  1 maka u  n   z 1
1  z 1 1 z
4.4.5 Turunan dalam kawasan z

Bila x  n  X (z) Rx -  z  Rx 
  
maka :
dX ( z ) d
dz

dz  
x n z =n

x  n  .  nz  n 1 -1
=-z .

n.x  n  .z n  - z -1.TZ n.x  n 
n  n  n 
dX ( z )
sehingga : nx  n    z Rx   z  Rx 
dz
1 az 1
Contoh: a nu  n   z  a maka na nu  n   z a
1  az 1
 
2
1  az 1
1 z 1
Bila a  1 maka u  n   z  1 maka nu  n   z 1
1  z 1
 
2
1  z 1
4.4.6 Penjumlahan Konvolusi

x  n   X ( z)

Rx -  z  Rx 
Bila y n  x  k  h  n  k  dan
h  n   H ( z) Rh -  z  Rh 
k 
     
Y ( z) 
  
 x  k  h  n  k   z n =
  x  k   h  n  k  . 
z n
n   k   k  n 

   
=
 x k 
 h  l  .z 
 l k 

 x  k  .z  k
 h  l  .z l  X ( z ). H ( z )
k  l  k  l 
maka : x  n   h  n   X ( z ).H ( z )
Daerah konvergensinya adalah interseksi antara Rx -  z  Rx  dan Rh -  z  Rh 
Contoh :

4.4.7 Perkalian dua deretan
x  n   X ( z) Rx -  z  Rx 
Bila y  n   x  n  .w  n  dan
w  n   W ( z) Rw-  z  Rw 
   
 
 1 
Y (z) 
n 
x  n  .w  n  z n =
n  

 2 j  X  v  .v n 1dv.w  n  .z -n

C 
  
    
 -n  1
X  v W z v 1dv Rx - Rw-  z  Rx  Rw 
1 1
= X v  wn. z  .v dv 
2 j v 2 j v
 n  
C C
Jadi : y  n   x  n  .w  n   Y ( z ) 
1
2 j  
X  v W z v 1dv Rx - Rw-  z  Rx  Rw 
v
C
C adalah lintasan tertutup yang melingkari titik 0 dan lintasan terletak dalam daerah konvergen
untuk kedua X  v  dan W 1
v 
Atau : y  n   w  n  .x  n   Y ( z ) 
1
2 j  
W  v  X z v 1dv Rx - Rw-  z  Rx  Rw 
v
C
untuk kedua W  v  dan X 1
v 

  
X e j .W  e 
 j    
Bila v  e j dan z  e j maka Y (e j ) 
1
2  .d adalah konvolusi periodik
 

Bila x  n  dan w  n  deretan kompleks, maka integral konvolusi kompleks :

 
y  n   x  n  .w  n   Y ( z )  X  v W   z v 1dv Rx - Rw-  z  Rx  Rw 
1
2 j  v 
C
1
Contoh : x  n   a nu  n   X  z   z a
1  az 1
1
w  n   bnu  n   W  z   z b
1  bz 1
 
X z W  v v 1dv Rx - Rw-  z  Rx  Rw 
1
y  n   w  n  .x  n   Y ( z ) 
2 j v
C
 z / a 1
 1  a.z1v 1  b.v1 v 1dv 

1 1 1 1
y  n    ab  u  n   Y ( z ) 
n
dv
2 j 2 j v  z / a v  b.
C C
untuk kedua W  v  dan X 1 .
v 
Pole terletak di v  b dan v  z ,daerah konvergensi X  z  adalah z  a , maka daerah konvergensi X z adalah z  a ,
a v v 
sehingga z  v pole diluar lintasan integrasi C. Dengan teorema residu Cauchy untuk menghitung Y  z 
a
 z / a 1
Y ( z)   z  ab
b  z / a 1  abz 1
4.4.8 Teorema Parseval
x1  n   X1( z ) Rx -  z  Rx 
Bila x1  n  dan x2  n  deretan kompleks dan 1 1
x2  n   W2 ( z ) Rx -  z  Rx 
2 2

maka
 x1  n  x*2  n  
1
2 j 
 
X1  v  X 2  1 v 1dv
 v 
n=- C
Lintasan integrasi harus berada di dalam daerah konvergensi X1  z  dan X 2  z  .
Bila X1  z  dan X 2  z  konvergen di lingkaran satuan, dipilih v  e j , maka

 
 x1  n  x*2  n  
1
2  X1(e j ). X 2 (e j )d 
n=- -

Bila x1  n  = x2  n  = x  n  maka
 2 1
x n =
2 j  
X1  v  X 2 1 v 1dv
v
Rx -  z  Rx 
n  - C
C adalah lintasan tertutup di dalam daerah konvergensi X  z  .
 
 
2
Bila v  e j maka X (e j ) d 
2 1
x n =
2
n  - -

4.4.9 Teorema Nilai Awal

Bila x  n  deretan kausal: x  n   X ( z ) 
 x  n  z n  x  0   x 1 z 1  x  2  z 2  ....
n 0
maka: x  0   lim X ( z )
z 
4.4.10 Teorema Nilai Akhir

Bila x  n   X ( z ) dan semua pole X ( z )berada di dalam lingkaran satuan
 1  z 1  
maka: lim x  n   lim   X  z 
n  z 1  z 1  


4.4.11 Pasangan Transformasi z
  n  1 All z
u  n 
1
| z | 1
1  z 1
u  n  1 
1
| z | 1
1  z 1
 n  u  n 
1
| z ||  |
1    z 1
 n  u  n  1 
1
| z | |  |
1    z 1
  n  m  z m
untuk seluruh harga z kecuali 0 untuk m  0
atau  untuk m  0

4.4.11 Pasangan Transformasi z
  z 1
n   un  
n
| z ||  |
1    z 
1 2
  z 1
 n   u n  1 
n
| z ||  |
1    z 1 2
1  cos 0   z 1
cos 0  n   un   | z | 1
1  2  cos 0  n   z 1  z  2
sin  0   z 1
sin  0  n n  un   | z | 1
1  2  cos 0  n   z 1  z  2
1  r  cos 0   z 1
r  cos 0  n   un  
n
| z | r
1  2  r  cos 0  n   z 1  r 2  z  2
r  sin  0   z 1
r  sin  0  n   un  
n
| z | r
1  2  r  cos 0  n   z 1  r 2  z  2

4.5 Transformasi Z dalam bentuk polinomial rasional
Polinomial rasional dari H(z) :
Y  z  b0  b1 z 1   bM 1 z  ( M 1)  bM z  M
H  z  
X  z  a0  a1 z 1   aN 1 z  ( N 1)  aN z  N
Transformasi Z dalam bentuk rasional yang difaktorkan

b0 kM1 1  zk z 1  b0 z M M1  z  zk 
H  z   N N
kN1 1  pk z 1  z  1  z  pk 
zk adalah akar-akar pembilang dari H(z)
H(z)= 0  zk adalah zero dari H(z)
pk adalah akar-akar penyebut dari H(z)
H(z)=   pk adalah pole dari H(z)
4.6 Fungsi Sistem atau Fungsi Transfer H(z) dari Sistem Linier
Tidak Berubah terhadap waktu
Sistem LTI
x(n) y(n)=x(n)*h(n)
h[n]
X(z) Y(z) = X(z) H(z)
Y ( z)
H ( z) 
X ( z)
N2
H ( z)   h n z
n  N1
n

4.7 Fungsi Sistem untuk Sistem yang Dinyatakan dalam
Persamaan Perbedaan Koefisien Konstan Linier
N M
 a y n  k   b x n  k 
k 0
k
k 0
k a0  1
Y ( z )  a1 z 1Y ( z )  a2 z 2Y ( z )  ...aN z  N Y ( z )  b0 X ( z )  b1 z 1 X ( z )  ...  bM z  M X ( z )

Y ( z ) b0  b1 z 1  b2 z 2  ...  bM z  M
H ( z)  
X ( z) 1  a1 z 1  a2 z 2  ...aN z  N

Contoh:
Filter FIR yang direalisasikan secara non rekursif
M
y n   x n  k  ,
k 0
Respon impuls h  n  sistem ini

h n  1 0  n  M atau h  n     n     n  1    n  2   ...    n  M 
h  n   H ( z )  1  z 1  z 2  ...  z  M
Filter FIR yang direalisasikan secara rekursif
y  n   y  n  1  x  n   x  n  M  1
Y(z)  Y(z)z -1  X ( z )  X ( z ) z  M 1
Y ( z ) 1  z  M 1
H ( z)  
X ( z) 1-z -1
h  n   u  n   u  n  M  1

4.8 Kausalitas dan Stabilitas Sistem Linier Tidak Berubah
Terhadap
Sistem LTI Kausal

Sistem LTI adalah kausal jika:
h n  0 n  0
ROC transformasi Z dari sistem LTI kausal adalah bagian luar
dari lingkaran berjari-jari r  
Sistem LTI Stabil

ROC transformasi z dari deretan h  n  adalah harga-harga

z  r yang menyebabkan 
n 
h  n  r - n   (absolutely summable).
Sehingga bila ROC mencakup lingkaran

Edisi Semester satuan yaitu z  1 , maka34
I 17 / 18 EYH
Sistem LTI Kausal
4.8Kausalitas dan
Sistem LTIStabilitas Sistem
adalah kausal jika: Linier Tidak Berubah
Terhadap h n  0 n  0
ROC transformasi Z dari sistem LTI kausal adalah bagian luar
dari lingkaran berjari-jari r  
Sistem LTI Stabil

ROC transformasi z dari deretan h  n  adalah harga-harga

z  r yang menyebabkan  h n r
n 
-n
  (absolutely summable).
Sehingga bila ROC mencakup lingkaran satuan yaitu z  1 , maka


 h  n    , artinya sistem LTI tersebut akan stabil .

n 
Sistem LTI Kausal akan stabil jika dan hanya jika

seluruh pole H ( z ) terletak didalam lingkaran satuan.
Daerah konvergensi sistem LTI yang kausal dan stabil
adalah z  r dan r  1.

4.9 Transformasi z Invers
Ada 3 pendekatan untuk menghitung transformasi z invers :

– Transformasi z invers
– Power series in z (long division)
– Fraksi pecahan parsial

4.9.1 Transformasi z Invers
Transformasi z dari x  k 
 k  x  k  zk

X ( z) 
Kedua sisi persamaan diatas dikalikan dengan faktor z n 1 dan diintegrasikan pada
lintasan tertutup dalam ROC X  z  ,sehingga diperoleh

 X  z  .z n 1dz.=
  x  k . z 
n 1 k
dz
C C k 
dimana C adalah lintasan tertutup yang berputar berlawanan arah jarum jam dalam ROC X  z  .

 X  z  .z n 1dz.=
 x k   .zn1k dz.
C k  C
Dengan menggunakan teorema integral Cauchy,
1, k  n
1
2 j  C
z n 1 k dz = 
 0, k  n
maka persamaan sebelumnya dapat dituliskan
 X  z  .z n 1dz.=x  n  2 j
C
x n  1
2 j  X  z  .z n 1dz
C
Teorema integral Cauchy
Bila C adalah lintasan tertutup dan f '  z  ada pada lintasan C atau di dalam C ,
f z  f  z0  , z0 di dalam C
1
2 j  dz = 
 z  z0   0, z0 di luar C
C
Untuk k pole yang sama yang terdapat dalam C , f '  z  dengan turunan orde k  1, dan
f  z  yang tidak mempunyai pole dalam C , maka
 1 d k 1
f z   f  z  

, z di dalam C
1 dz =   k  1! dz k 1  z  z0 0
2 j
 z  z0 
k 
C  0, z0 di luar C
Bila terdapat n pole dan f  z  tidak mempunyai pole dalam C , maka
n
f  z
1
2 j   z  z1  z  z2 ... z  zn  dz =
i 1
lim  z  zi   z  
zz i
C
f  z
  z 
 z  z1  z  z2  ...  z  zn 

Contoh
Tentukan transformasi z invers untuk X ( z ) berikut
z
X z  ,z a
za
Solusi
Untuk n  0
zn
 

z
x n  1 n 1
.z dz  1 .dz  a n , n  0
2 j z  a 2 j z  a
C C
Untuk n  0
z 1
 
1 1 1 1 1
x  1  1 .dz  1 .dz     0
2 j z  a 2 j z  z  a  z  a z 0 z z a a a
C C
z 2
 
1 d  1  1 1 1
x  2   1 .dz  1 .dz        0
2 j z  a 2 j z 2 z  a 
  dz  z a  z 0 z z  a
2 a 2 a 2
C C
x  n   0, n  0
x  n   a nu  n 

4.9.2 Power series in z (long division)
n

X ( z)  x  n  z n
X(z) dinyatakan dalam bentuk X(z) = a + bz-1 + cz-2 ...

Umumnya X(z) adalah deretan sisi kanan dan berbentuk
polinomial rasional
Jika X(z) berbentuk ponomial rasional, ekspansi dilakukan dengan
pembagian cara panjang (long division).
P( z )
X  z 
Q( z )

4.9.2 Power series in z (long division)
1
Contoh : H  z  
1  1.5 z 1  0.5 z 2
(a) ROC: z  1
(b) ROC: z  0.5
Solusi
(a)Karena ROC adalah bagian luar lingkaran,maka x  n  kausal.
Ekspansi deret dalam bentuk z 1, z 2 ,...dst.

1  1.5 z 1  1.75 z 2  1.875z 3  ...
1  1.5 z 1  0.5 z 2 1
1  1.5 z 1  0.5 z 2
1.5 z 1  0.5 z 2
1.5 z 1  2.25 z 2  0.75 z 3
1.75z 2  0.75 z 3
1.75z 2  2.625z 3
1.875z 3
x  n   1,1.5,1.75,1.875,...

(b) Karena ROC adalah bagian dalam lingkaran,maka x  n  anti kausal.
Ekspansi deret dalam bentuk z, z 2 ,...dst.

2z 2  6 z3  14 z 4  ...
0.5 z 2  1.5 z 1  1 1
1  3z  2 z 2
3z  2 z 2
3z  9 z 2  6 z3
7z 2  6 z3
x  n   ...14,6, 2,0,0

4.9.3 Ekspansi Pecahan Parsial
Polinomial rasional X ( z )
N  z  b0  b1 z 1   bM 1 z  ( M 1)  bM z  M
X  z  
D  z  a0  a1 z 1   aN 1 z  ( N 1)  aN z  N
Fungsi rasional diatas dikatakan proper jika aN  0 dan M  N .
Fungsi rasional improper  M  N  dapat dituliskan sebagai penjumlahan
polinomial dan fungsi rasional proper.
N  z N1  z 
X  z   c0  c1 z 1   cM  N z ( M  N )

D z D z
Ekspansi pecahan parsial dilakukan pada fungsi rasional proper.

4.9.3.1 Pole yang berbeda
Untuk polinomial rasional X ( z ) dengan N pole yang berbeda maka bentuk ekspansinya menjadi
X  z A A A A
 1  2  3  ...  N
z z  p1 z  p2 z  p3 z  pN
Nilai koefisien A1 ,..., AN ditentukan sebagai berikut
Ak 
 z  pk  X  z  k  1, 2,..., N
z z  pk
Contoh
Tentukan ekspansi pecahan parsial dari X  z  berikut
z2  2z
X  z  2
z  0.4 z  0.12 z
X  z z2 A1 A2
  
z  z  0.6  z  0.2  z  0.6 z  0.2
X  z z2
A1   z  0.6    1.75, A2  z  2  2.75
z z 0.6 z  0.2 z 0.6 z  0.6 z 0.2

4.9.3.2 Pole yang sama
Untuk polinomial rasional X ( z ) dengan l pole yang sama yaitu  z  pk  , maka

l
ekspansi pecahan parsial menjadi

A1k A2k Alk
  ... 
z  pk  z  pk 2  k
z  p
l
Nilai koefisien Ajk ditentukan sebagai berikut

1  d l j  l X ( z)  
Ajk    k
z  p  j  1, 2,..., l
 l  j !  dz l  j  z   z  p
j

4.9.3.2 Pole yang sama
k Xk (z) xk (n)  Z -1 ( X k ( z )), z  a
1 z a nu  n 
 z  a
2 z na n 1u  n 
 z  a
2
n  n  1 a n 2
3 z u  n
 z  a
3
2!
n  n  1 n  2  a n 3
4 z u  n
 z  a
4
3!
...
n  n  1 ...  n   k  2   a n  k 1
k z u  n
 z  a  k  1!
k
Tabel Invers Transformasi untuk Metoda Ekspansi

Pecahan Parsial

Contoh
Tentukan invers transformasi z dari
z2  z
X  z  , z  12
 z    z  14 
1 3
2
Solusi
X  z z 1 A A21 A31 A
  111    41
 z  12   z  14  z  2  z  12   z  12  z  4
3 2 3
z
1  d l j  l X ( z)  
Ajk   l  j  z  pk   j  1, 2,..., N
 l  j !  dz  z   z  p
j
1  d 2  z 1  
A11    z  2 
1 3
   80
 3  1!  dz 2   z  2   z  4    z  1
1 3 1
1  d  z  1   z 1 z 1
A21       -20 , A31  =6, A  = -80
 3  2 !  dz   z  14    z  12
 z  14  z  1
2
4
 z  12 
3
z  14
z2  z 80 z 20 z 6z 80 z
X  z     
 z  12   z  14  z  12  z  12 2  z  12 3 z  14
3

x  n   80  12   20n  12 
n n 1
 6  n  n  1 / 2   12 
n2

 80  14  u  n 
n

4.10 Respon Frekuensi untuk Fungsi Sistem Rasional
Fungsi respon frekuensi memberikan informasi tentang

karakteristik filter dijital LTI dalam domain frekuensi .
Dengan fungsi kompleks variabel frekuensi , realiasasi dan
manipulasi filter dijital akan sulit.
Akan tetapi dengan menggunakan transformasi z dari
respon impuls sistem LTI, yang disebut fungsi sistem/fungsi
transfer (H(z)), dimana polinomial dinyatakan dalam z-1, dan
untuk sistem dengan respon impuls real, koefisien dari
polinomial fungsi sistem nya juga akan real. Hal ini akan
memudahkan dalam sintesa dan realisasi filter dijital.

1 2 M
Y ( z ) b0  b1 z  b2 z  ...  bM z
H ( z)  
X ( z) 1  a1 z 1  a2 z 2  ...a N z  N
Polinomial pembilang dan penyebut difaktorkan :
M
 1  zk z 1 
H ( z )  b0  k 1
N
 1  pk z 1 
k 1
Karena TFWD adalah evaluasi pada bid-z dimana z  e j maka
M
 1  zk e j 
 
H e j  b0  k 1
N
 1  pk e j 
k 1
M
 e j  zk 
 
H e j  b0 e j ( N  M )  k 1
N
 e j  pk 
k 1

 1  z e 
M
 j
k
H e j
b 0  k 1
 1  p e  
N
j
k
k 1
 e   z 
M
j
k
H e j
be0
j ( N  M )
 k 1
 e   p 
N
j
k
k 1
e j
 zk  Vk ( )e j k ( )
e j - pk  U k ( )e j k ( )
M
V ( ) k
H e j
b 0  k 1
N
U
k 1
k ( )
M N
H ( )  b0   ( N  M )   k ( )    k ( )
k 1 k 1
Edisi Semester I 17 / 18 EYH

Respon Frekuensi Fungsi Sistem Rasional
Im (z)
z  1 :Unit circle
1
L
zk
B
ej
pk A
x

Re(z)
C
CA  AL  CL
p k  AL  e j
CB  BL  CL
j
z k  BL  e
Respon Frekuensi Fungsi Sistem Rasional (lanj)
Im (z)
1
 k ( )
Vk()
Uk()
ej zk
pk  k ( )
x

Re(z)
e j - p k  U k (  )e j k(  )
e j
 z k  Vk (  )e j k (  )

Respon Frekuensi Fungsi Sistem Rasional :
zero & pole pada lingkaran satuan
Im (z)
1
Uk() Vk()
pk  k ( )
ej  k ( )
x
zk
pk
 zk
Re(z)
Pada saat   z k ,Vk (  )  0 sehingga H ( e j )  0

Pada saat   p k ,U k (  )  0 sehingga H ( e j )  

Contoh 1 : Respon Frekuensi Fungsi Sistem Rasional 1
pole
Im (z) 1 z
H( z )  
1 1  0.8 z 1 z  0.8
ej pole= 0.8

Uk()
 k ( )
 x Re(z)
0.8
j e j
H( e )
e j  0.8
pk  0.8 0 0 e j 1
H ( e j )  
Pada saat   pk  0 0 ; e j  0.8 1.64  1.6 cos 
U k (  ) minimum  H ( e j ) maksimum  (  )    tan 
1 sin 
cos   0.8
 LPF
Contoh 2 : Respon Frekuensi Fungsi Sistem Rasional 1
pole
Im (z)
1 z
1 H( z )  
1  0.8 z 1 z  0.8
ej Pole = - 0.8

Uk()

 k ( )
x Re(z)
- 0.8
j e j
H( e )
e j  0.8
e j
pk  0.8 180 0 H ( e j )  
1
e j  0.8 1.64  1.6 cos 
Pada saat   pk  180 0 ;
1 sin 
U k (  ) minimum  H( e j
) maksimum  (  )    tan 
cos   0.8
 HPF Edisi Semester I 17 / 18 EYH 55
Ingat !
e j  p  U (  )e j (  )
Im (z) U (  ) akan berharga minimum
1 pada saat frekuensi   p
U(3)
Pada gambar U (  ) minimum
pada saat   1
ej U(2)
 x Re(z)
U(1)
U(4)

1
Mis : H ( z ) 
1  0.8 z 1
1
H ( e j ) 
1  0.8 e j
z  0 dan p  0.800
e j  z  V ( )  1
e j - p  U ( )e j ( )
M
V ( )k
V ( )
H e  
j 1
k 1
 
N
U ( ) U ( )
U
k 1
k ( )
U ( ) minimum pada saat   pk  H  e j  maksimum.

Pada contoh diatas   pk  00 .
H  e j   0 bila V ( )  0, hal ini dapat terjadi apabila
zero terletak pada lingkaran satuan pada frekuensi yang sama
dengan frekuensi zero (zk  00 ) pada bidang z.

Im(z)
1
Low pass filter
X 1 Re (z)
 = 0 H(e j) maks
Im(z)
1
High pass filter
X Re (z)
 = H(e j) maks

Contoh Soal.
Filter band pass dengan frekuensi maksimum pada = /2, respon

frekuensinya nol pada =0 dan = .
Respon magnitude pada frekuensi  = 4/9 adalah 1/2.
Koefisien H(z) adalah bilangan riil.
Tentukan fungsi transfer/fungsi sistem H(z) .
Jawab
Sistem jelas harus mempunyai pole pada p1= r ej/2 dan p2=r e-j/2
Sistem jelas harus mempunyai zero pada z1=1 dan z2 = -1
Im(z)
1
X
Re
X (z)
Edisi Semester I 17 / 18 EYH

H(z)  k
1  z 1  z   k 1  z
1 1 2
1  jrz 1  jrz  1  r z

1 1 2 2
e j  1 e j  1 e 2 j  1 cos 2  j sin 2  1 cos 2  12  sin 2 2

j
H( e ) k k k k
e j
 jr e j
 jr e 2 j
r 2 cos 2  j sin 2  r 2
cos 2  r 
2 2
 sin 2 2
2  2 cos 2
H( e j )  k
1  r 4  2 r 2 cos 2
 2 2 2
H ( e j ) maksimum pada    maka H ( e j / 2 )  k k  1 karena e j / 2  1  1 2  1 2  2
2 1  r 1  r  1 - r 2
1 4 2  2 cos8 / 9  1
Jika H ( e j )  pada   maka H ( e j 4 / 9 )  k 
2 9 1  r 4  2 r 2 cos 8 / 9  2
1 - r2 2  2 cos 8 / 9  1

2 1  r 4  2 r 2 cos 8 / 9  2
2  2 cos8 / 9 
2
 1 - r2  1
  
 2  1  r 4  2 r 2 cos 8 / 9  2
 

1.94 1  r 2 2
 1  1.88 r 2  r 4
2 3
r 2  0 .7 k 1  k 
1 - 0.7 20
H(z)  0.15
1
1z 1z 
1
 

1  j 0.7 z 1 1  j 0.7 z 1  
1  z 2
H(z)  0.15
1  0.7z 2

ET3005 Bab 4 Sem I 1718 Mhs PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

ET3005 Bab 4 Sem I 1718 Mhs PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

4 Transformasi Z

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 1

4.1 Definisi Transformasi z

Transformasi z dari sinyal diskrit x(n) didefinisikan

dimana z  re jω , adalah variabel kompleks

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 2

di bidang z yang disebut daerah konvergensi, region of convergence

ROC didefinisikan dalam 𝑧 berupa daerah pada bidang z yang dibatasi

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 3

ROC mencakup lingk. satuan

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 4

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 5

•  akan konvergen untuk |az-1| < 1

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 6

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 7

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 8

-a2nu(-n-1) n atau a2nu(n)

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 9

x(n) = a1nu(n) + a2nu(n)

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 10

x(n) = -a1nu(-n-1) - a2nu(-n-1)

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 11

x(n) = a1nu(n) - a2nu(-n-1)

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 12

x(n) = -a1nu(-n-1) + a2nu(n) n

Tidak ada ROC

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 13

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 14

Pole dinotasikan dengan x dan zero dengan o pada bidang kompleks z :

Im{z} pole - pole pk

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 15

• G(z): fungsi kompleks dari variabel kompleks

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 16

Unwrapping permukaan silinder dan diperoleh TFWD

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 17

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 18

x  n    sin 0 n  .u  n   1 e j0 n .u  n   1 e j0 n .u  n 

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 19

Contoh: x  n     n   2  n  1  3  n  2   2  n  3    n  4   1  2.z 1  3.z 2  2.z 3  z 4 z 0

x  n  2     n  2   2  n  1  3  n   2  n  1    n  2   z 2  2.z  3  2.z 1  z 2 0< z  

x  n  2     n  2   2  n  3  3  n  4   2  n  5     n  6   z 2  2.z 3  3.z 4  2.z 5  z 6 z 0

x  n  4     n  4   2  n  3  3  n  2   2  n  1    n   z 4  2.z 3  3.z 2  2.z  1 z 

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 20

4.4.5 Turunan dalam kawasan z

n   k   k  n 

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 23

Bila X1  z  dan X 2  z  konvergen di lingkaran satuan, dipilih v  e j , maka

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 26

4.4.10 Teorema Nilai Akhir

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 27

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 28

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 29

Transformasi Z dalam bentuk rasional yang difaktorkan

X(z) Y(z) = X(z) H(z)

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 31

Y ( z )  a1 z 1Y ( z )  a2 z 2Y ( z )  ...aN z  N Y ( z )  b0 X ( z )  b1 z 1 X ( z )  ...  bM z  M X ( z )

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 32

Respon impuls h  n  sistem ini

Edisi Semester I 17 / 18 EYH 33

Sistem LTI Kausal

Sistem LTI Stabil

Sehingga bila ROC mencakup lingkaran

Sistem LTI Stabil