FISIKA DASAR 1

(FIS1101)

Pusat Massa
Benda
 Sistem Partikel
Konsep Pusat Massa→ membantu analisis gerak sejumlah benda
• Pusat Massa :

𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2
𝑥𝑝𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2

• Dapat diperluas untuk sistem n partikel :

𝒓1 𝑚1 + 𝒓2 𝑚2 + ⋯ + 𝒓𝑛 𝑚𝑛
𝒓𝑝𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛

𝑛 𝑛
𝑖=1 𝒓𝑖 𝑚𝑖 1
𝒓𝑝𝑚 = 𝑛 = 𝒓𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑀
𝑖=1
 Sistem Partikel (Cont’d)
Contoh :
1. Tiga buah benda yang bermassa 2,5 kg, 7,5 kg,
dan 10,0 kg masing-masing berada dalam posisi
𝒓1 = −2𝑖 + 4𝑗; 𝒓2 = −2𝑗 − 4𝑘 dan 𝒓3 = 3𝑖 + 2𝑘
 Gerak Pusat Massa
Perubahan Posisi Pusat Massa terhadap waktu → Kecepatan dan
Percepatan Pusat Massa

• Kecepatan Pusat Massa

𝑛 𝑛
𝑑 1 𝑑 1
𝒗𝑝𝑚 = 𝒓𝑝𝑚 = 𝒓𝑖 𝑚𝑖 = 𝒗𝑖 𝑚𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1 𝑖=1

• Percepatan Pusat Massa

𝑛 𝑛
𝑑 1 𝑑 1
𝒂𝑝𝑚 = 𝒗𝑝𝑚 = 𝒗𝑖 𝑚𝑖 = 𝒂𝑖 𝑚𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1 𝑖=1
 Gerak Pusat Massa (Cont’d)
• Kecepatan Pusat Massa
𝑛 𝑛 𝑛
1 𝑖=1 𝒗𝑖 𝑚𝑖 𝑖=1 𝒑𝑖 𝒑𝑡𝑜𝑡
𝒗𝑝𝑚 = 𝒗𝑖 𝑚𝑖 = = =
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
𝑖=1

• Percepatan Pusat Massa

𝑑 𝑑 𝒑𝑡𝑜𝑡 1 𝑑
𝒂𝑝𝑚 = 𝒗𝑝𝑚 = = 𝒑𝑡𝑜𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑀 𝑀 𝑑𝑡

1
𝒂𝑝𝑚 = 𝑭𝑒𝑥𝑡 → 𝑭𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝒂𝑝𝑚
𝑀
 Gerak Pusat Massa (Cont’d)
Percepatan Pusat Massa
𝑑 𝑑 𝒑𝑡𝑜𝑡 1 𝑑
𝒂𝑝𝑚 = 𝒗𝑝𝑚 = = 𝒑𝑡𝑜𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑀 𝑀 𝑑𝑡

1
𝒂𝑝𝑚 = 𝑭𝑒𝑥𝑡 → 𝑭𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝒂𝑝𝑚
𝑀
Sistem Pusat Massa diam
• Jika 𝑭𝑒𝑥𝑡 = 0 → 𝒂𝑝𝑚 = 0 → atau bergerak dengan
kecepatan konstan
1 𝑑
• 𝒂𝑝𝑚 = 𝒑𝑡𝑜𝑡 = 0 → 𝒑𝑡𝑜𝑡 = konstan
𝑀 𝑑𝑡

Momentum Total Sistem

KONSTAN
Tinjau sebuah sistem 3 benda masing-masing bermassa m1 =
0,5 kg, m2 = 0,8 kg dan m3 = 1,2 kg. Sistem ini terletak pada
bidang datar datar X-Y dengan posisi r1(0,0), r2(0,2), dan
r3(2,2) dalam sistem satuan SI.
• Tentukan posisi pusat massa sistem ini.
• Jika kemudian benda ketiga (m3) dikenai gaya 𝐹 = 2𝑡 𝑖
Newton maka tentukan:
 percepatan pusat massa sistem pada saat t = 4 detik
sejak dikenai gaya.
 posisi pusat massa sistem pada saat t = 4 detik sejak
dikenai gaya
 Gerak Pusat Massa (Cont’d)
Contoh :
Sebuah batu dijatuhkan pada 𝑡 = 0 s. Batu kedua,
dengan massa 2 kali lipat massa batu pertama,
dijatuhkan pada titik yang sama pada 𝑡 = 100 ms.
a. Berapa jauh di bawah titik lepas, pusat massa
dari kedua batu pada t=300 ms? (Kedua batu
belum mencapai tanah)
b. Seberapa cepat pusat massa dari sistem dua-
batu tersebut bergerak pada waktu itu?
 Pusat Massa Benda Kontinu
Sistem benda kontinu → Kumpulan benda titik yang
sangat banyak.
𝑛
1 𝒓 𝑑𝑚 1
𝒓𝑝𝑚 = 𝒓𝑖 𝑚𝑖 → 𝒓𝑝𝑚 = = 𝒓 𝑑𝑚
𝑀 𝑑𝑚 𝑀
𝑖=1
Batang dengan rapat massa 𝜆 𝑥

Posisi Pusat Massa Batang :

𝑥 𝑑𝑚
𝑥𝑝𝑚 =
𝑑𝑚

𝑑𝑚 = 𝜆 𝑥 𝑑𝑥
 Pusat Massa Benda Kontinu (Cont’d)
Contoh :
1. Sebuah batang memiliki panjang L dan
kerapatan massa per satuan panjang sebagai
fungsi posisi yang memenuhi 𝜆 𝑥 = 𝑘𝑥 2 ,
dengan k sebagai konstanta. Tentukanlah lokasi
pusat massa!
 Pusat Massa Benda Kontinu (Cont’d)
Contoh :
2. Perhatikan gambar berikut :
Gambar tersebut adalah 2
cakram homogen dengan
massa masing-masing adalah
𝑀1 dan 𝑀2 . Kedua cakram
tersebut berada dalam
keadaan kontak.

Cakram 𝑀1 memiliki radius 𝑟1 = 6 𝑐𝑚 dengan pusat

llingkaran pada titik O(0,0). Cakram 𝑀2 memiliki radius 𝑟2 .
1 1
Jika 𝑀2 = 𝑀1 dan 𝑟2 = 𝑟1 , nyatakanlah titik pusat massa
2 2
benda!
Sebuah plat lingkaran dengan sebarang
massa homogen memiliki jari-jari 2R. Plat
tersebut memiliki lubang yang berjari-jari R.
Jarak pusat lubang ke pusat plat semula
adalah 0,8R. Di mana posisi pusat massa plat
berlubang tersebut jika pusat plat berimpit
dengan sumbu koordinat?
 Daftar Pustaka
• Abdullah, M., Catatan Kuliah Fisika Dasar 1, Edisi Revisi,
Penerbit ITB, 2007

• Halliday, D., Resnick, R., and Walker, J., Fisika Dasar 1,

Edisi 7 Jilid 1, Penerbit Erlangga, 2010.

• Halliday, D., Resnick, R., and Walker, J., Principle of

Physics, 10th ed.Extended, John Wiley & Sons, 2013,
International student version.