Nama : Nadya Shintadevi

Kelas : K3-6B
NRP : 0517040034
TUGAS JOBSHEET 1
Tentukan elemen, diagram blok dan prinsip kerja sistem kendali berikut ini !
a.

JAWABAN :
a. Sistem kendali water cooler
Elemen dan diagram blok :

r e m C
Temperature Refrigeration Pump
GV + Reservoir
- Controller Sytem

b
RTD

Prinsip kerja :
Suhu fluida masuk (temperature proportional to input) yang telah
ditetapkan sebelumnya akan dibandingkan (summing junction) dengan suhu
sebenarnya (temperature proportional to output) yang dihasilkan oleh RTD
(sensor) yang terhubung dengan transducer output (Gv) dan dirangkai
dengan sumber tegangan DC. Hasil suhu/temperature tersebut
 (error/actuating signal) akan dikendalikan temperature controller
(controller) untuk mengaktifkan refrigerator system (actuator) sehingga
dihasilkan besar suhu yang diinginkan pada fluida dalam fluid reservoir.
Dan jika suhu telah sesuai dengan yang diinginkan, maka pump akan aktif
untuk memompa fluida keluar.

Tentukan elemen, diagram blok dan prinsip kerja sistem kendali berikut ini !
b.

2 0C
Pintu
Jendela 1 (Opened)
(Closed)

Jendela 4
(Closed)
Ruangan
Jendela 2 (Suhu Kamar 25 0C)
(Closed)

Jendela 5
Jendela 3 (Closed)
(Closed) Thermocouple

AC with PID
Controller

Compressor

JAWABAN :
b. Sistem kendali water cooler
Elemen dan diagram blok :
u C
r e m
GV + PID Compressor Ruangan
- +
-

b
Thermocouple
Prinsip kerja :
Suhu referensi/acuan (temperature input) di-setting terlebih dahulu
menggunakan Thermistor (input transducer) yang dirangkai dengan sumber
tegangan DC sehingga akan menghasilkan tegangan acuan (voltage
proportional to input) yang akan dibandingkan (summing junction) dengan
tegangan sebenarnya (voltage proportional to input) yang dihasilkan oleh
thermocouple (sensor) yang dirangkai dengan sumber tegangan DC. Hasil
tegangan tersebut (error/actuating signal) akan dikendalikan oleh PID
Controller (controller) untuk mengaktifkan compressor (actuator) sehingga
dihasilkan besar suhu yang diinginkan dalam ruangan (plant). Besarnya
error (e) tergantung pada gangguan yang dalam kasus ini adalah suhu luar
ruangan (u) dan kemudian akan terdeteksi oleh thermocouple (sensor) yang
menghasilkan tegangan sebenarnya dan kemudian sistem akan kembali
melakukan looping sesuai dengan kondisi suhu/temperature ruangan
tersebut setelah dibandingkan dengan tegangan acuan/referensi oleh
summing junction. Thermistor disini berfungsi sebagai pengubah besaran
suhu menjadi besaran listrik.