Sudut antara dua vektor dapat diketahui dari dua sisi, yaitu :

1.  Komponen Vektor

   maka,

             

  
    2. Titik Koordinat
 

  maka, 

Untuk menghitung sudut antara vektor a dan vektor b digunakan dot

product kedua vektor. Sehingga kosinus sudut antara dua vektor adalah:
 Sudut antara Dua Vektor di Ruang (R3)

Dari rumus: 

Misalkan:      sudut antara vektor satuan i  dengan vektor u

                    sudut antara vektor satuan j  dengan vektor u

                   sudut antara vektor satuan k dengan vektor u

 

Sudut-sudut a,  b,  g  disebut sudut-sudut arah vektor u dan

cosinus dari sudut-sudut tersebut dinamakan cosinus arah.

Jika   diperoleh:

 
        

Vektor 
Sudut antara kedua vektor: