ISBN 978-979-3541-25-9
Sumartono
Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Medan
Jl. Almamater No.1 Kampus USU Medan -20155
INDONESIA
E-mail: sssumart@yahoo.com
Abstrak
Perawatan prediktif sudah mulai diimplementasikan di industri, dan ada beberapa metode yang dapat dilakukan, satu
diantaranya adalah vibration monitoring untuk menilai kondisi permesinan. Monitoring getaran dilakukan pada
mesin dan dianalisis dengan metode sinyal getaran. Motor listrik sebagai penggerak banyak dipakai di industri untuk
memutar impeller pompa dan peralatan lainnya. Kerusakan unit pompa banyak penyebabnya antara lain ditandai
dengan getaran berlebihan yang ditimbulkan oleh unbalance, misalignment, bent shaft dan bantalan dampaknya
sistem operasi dapat terganggu. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan data/karakteristik kerusakan pada
komponen berputar khususnya pada unit pompa rotary, pompa serie, dan bantalan motor listrik. Hasil kajian ini
ditemukan adanya kerusakan elemen bantalan, hal ini ditandai dengan overall spectrum velocity dan acceleration (g)
tinggi, yang karakteristik kerusakannya tergantung pada berapa banyak titik yang rusak pada frekuensi masing-
masing elemen. Pada motor listrik ditemukan nilai 2x FL (line frequency), hal ini timbul akibat perubahan posisi celah
udara (air gap) pada rotor-stator motor AC induksi. Pada pompa rotary dan pompa serie serta motor penggeraknya
terjadi misalignment dan mechanical looseness, walaupun nilainya masih diambang batas. Kajian komponen
lainnya perlu dilakukan agar fenomena kerusakannya dapat diketahui lebih dini.
Kata kunci: Perawatan prediktif, pemantauan getaran, sinyal getaran
Pompa air banyak dipergunakan di pabrik Vibrasi (getaran) yang tinggi merupakan indikasi
pengolahan kelapa sawit, pada instalasi pembangkit bahwa kondisi motor listrik sedang mengalami
listrik tenaga uap (PLTU), demikian pula di masalah. Besar vibrasi yang melebihi harga yang
industri pengolahan air, minyak goreng serta diijinkan dapat menimbulkan kerusakan yang lebih
industri lainnya. Pada pompa air sering terjadi parah. Sumber vibrasi terdapat pada motor atau
kerusakan pada impeler, seal, poros dan bantalan dari mesin yang digerakkan (load) bahkan dapat
dan akhirnya dapat menghambat kinerja sistem. juga dari keduanya. Munculnya vibrasi antara lain
Motor listrik termasuk kategori mesin listrik dari misalignment motor terhadap beban yang
dinamis dan merupakan sebuah perangkat digerakkan (pada transmisi puli-sabuk dan
elektromagnetik yang mengubah energi listrik sambungan kopling), kendor pada fondasi motor
menjadi energi mekanik. Motor induksi merupakan listrik dan beban, rotor unbalance pada motor
motor listrik yang paling banyak dipakai di industri listrik atau pada beban, bantalan aus yang
untuk memutar impeler pompa, fan atau blower, menyebabkan poros berputar tidak sentris.
menggerakkan kompresor, mengangkat bahan, Kerusakan pada bantalan gelinding merupakan
maupun keperluan rumah tangga. Dirancang dari salah satu kasus getaran yang umum ditemui di
ukuran yang paling kecil s/d besar. Kerusakan lapangan Akumulasi karat atau kotoran pada
motor listrik pada umumnya disebabkan oleh 5 komponen berputar. Memasang rotor dan bantalan
(lima) faktor antara lain panas, kotor, motor setelah overhaul/rewinding tidak aligment
lembab, kualitas supplai tegangan listrik dan (air gap).Dampak kerusakan ini mengakibatkan
vibrasi. Jika ditelusur lebih sederhana, sebab proses produksi berhenti. Oleh sebab itu dengan
kerusakannya adalah kerusakan dari luar motor metode pemeliharaan predictive, diharapkan
listrik yaitu kualitas masukan tenaga listrik, semua kerusakan peralatan/mesin tersebut dapat
misalignment, unbalance, kondisi lingkungan kerja diminimalkan, sehingga dapat meningkatkan
yang panas, lembab/tidak ada ventilasi dan kondisi keuntungan baik dari segi produksi maupun dari
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
umur mesin yang lebih panjang. Kerusakan fatal Mengetahui jenis kerusakan pada unit pompa
dapat terjadi dengan cepat disebabkan oleh rotary, serie dan bantalan motor listrik dengan
pelumas bantalan, pelumas akan mengering dan menggunakan sinyal getaran, agar kerusakan fatal
suhu bantalan makin tinggi dan akhirnya bantalan dapat dihindari.
rusak, dampaknya motor listrik menjadi panas dan 1.3. BATASAN MASALAH
terbakar. Oleh sebab itu cara untuk meminimalkan Batasan masalah pada penelitian ini adalah
kerusakan yang terjadi adalah harus menjalankan sebagai berikut:
pemeliharaan rutin (Preventive Maintenance) yaitu 1. Pengukuran sinyal getaran unit pompa rotary
melaksanakan pemeliharaan dasar yang dan serie di Lab.Teknik Mesin Polmed.
dibutuhkan mesin yaitu membersihkan mesin, 2. Melakukan kajian pada bantalan motor listrik
mengencangkan baut/mur yang kendor, menyetel yang masih bagus/standar dan bantalan yang
sabuk, memeriksa alignment kopling, memberi sengaja dirusak pada bagian bola (rolling
pelumas dan mengganti pelumas sesuai dengan element), sangkar (cage), cincin dalam (inner
masa kerja operasinya. Selanjutnya memonitor race) dan cincin luar (outer race) sehingga
kondisi operasi mesin, amati dan cermati jika ada nantinya dapat diperoleh fenomena kerusakan
perubahan data-data operasi mesin, misalnya ada yang terjadi pada bantalan dan dapat
kenaikan suhu kerja mesin, suara yang tidak digunakan sebagai rujukan penelitian yang
normal, getaran yang tidak seperti biasanya, jika sejenis.
hal ini terjadi, maka hentikan mesin dan
identifikasi kerusakannya. Kejadian ini disebut
sebagai tanda-tanda awal terjadinya kerusakan 2. TINJAUAN PUSTAKA
mesin. Selanjutnya agar kerusakan tidak
menimbulkan dampak yang lebih besar bagi 2.1. Motor Listrik
perusahaan, sebaiknya dilaksanakan pemeliharaan Motor mengubah energi listrik menjadi energi
predictive yang berbasis kondisi mesin. Adapun mekanik untuk melayani beban tertentu.
teknik vibration monitoring dilakukan pada mesin Motor listrik terbagi dua jenis yaitu motor arus
yang berputar dan dianalisis dengan metode sinyal bolak-balik (AC) dan motor arus searah. Pada
getaran. Tingkat kerusakan dan jenis kerusakan motor AC ini dibagi lagi menjadi dua jenis yaitu
pada pompa air, motor listrik dan khususnya pada motor sinkron dan motor induksi. Motor induksi
bantalan dapat diprediksi, sehingga waktu merupakan motor yang paling umum digunakan
penggantian, penyetelan dan perbaikan alat yang pada berbagai peralatan industri. Komponen utama
rusak menjadi lebih singkat, sehingga downtime motor listrik terdiri dari rotor dan stator dan
mesin menurun dan proses produksi menjadi lebih kelengkapan alat yang lain seperti gambar di
optimal. bawah ini.
456
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
Menurut Raymond S.Beebe (2004:10), ada meningkatkan keandalan serta efisiensinya melalui
beberapa parameter yang relevan terhadap analisis penyebab kegagalan (Root cause failure
kerusakan pompa yang efektif dideteksi dengan analysis). Instalasi mesin dengan kepresisian
sinyal getaran antara lain; kerusakan impeler, seal tinggi dan pelatihan personal.
luar, eksentrisitas impeller,kerusakan dan keausan
bantalan, mounting fault, unbalance dan . Menurut Alexei Barkov (1997), Saat ini
misalignment. Menurut Dr.S.J.Lacey (2009) pemantauan terus-menerus kondisi operasi mesin
getaran yang dihasilkan oleh bantalan gelinding dianggap sebagai salah satu metode yang paling
dapat menjadi kompleks dan ini dihasilkan dari efisien untuk penilaian kondisi mesin. Sistem ini
ketidaksempurnaan geometri selama proses banyak digunakan di perusahaan dan sekarang
manufaktur, cacat pada permukaan rolling atau peminat untuk menggunakan teknologi ini makin
kesalahan geometris dalam komponen terkait. meningkat. Pada metode ini terjadi pengembangan
yang signifikan yaitu mampu untuk menentukan
2.2.Perkembangan Pemeliharaan di Industri cacat komponen yang dapat dideteksi pada tahap
Ada 4 (empat) metode pemeliharaan yang dikenal awal terjadinya kerusakan serta melakukan proses
di industri yaitu : diagnostik. Sehingga dalam banyak kasus,
Breakdown Maintenance, preventive maintenance. permasalahan kegagalan komponen mesin dapat
Predictive Maintenance, disebut juga dengan diselesaikan oleh program perangkat lunak
Condition Based Maintenance. Adalah suatu proses diagnostik khusus. Selain itu menurut Fathi N.
yang membutuhkan teknologi dan keahlian orang Mayoof (2009) diagnosis kondisi bantalan
yang menggabungkan semua data diagnostic dan merupakan hal penting untuk pengurangan
performansi yang ada, maintenance histories, data downtime dan menghemat biaya pemeliharaan,
operasi dan desain untuk membuat keputusan kapan
harus dilakukan tindakan pemeliharaan pada 2.3. Persamaan Kecepatan dan Percepatan
major/critical equipment. Getaran Harmonik Sederhana
Menurut Paresh Girdhar (2004:7-8), ada beberapa Untuk partikel yang bergerak lurus, apabila
teknik atau metode yang dilakukan pada predictive percepatannya selalu sebanding dengan jarak
maintenance, antara lain vibration monitoring partikel dari titik tertentu pada lintasan dan
adalah teknik yang paling efektif untuk mendeteksi arahnya menuju titik tertentu, maka partikel itu
kerusakan mekanik pada mesin berputar dengan disebut mempunyai gerakan harmonis sederhana
menggunakan sinyal getaran. Acoustic emissien (Simple harmonic motion) atau disingkat SHM
dapat mendeteksi kerusakan crack pada struktur (Wiliam W. Seto, 1997). SHM adalah bentuk
maupun perpipaan secara kontinu. Oil analysis gerakan periodik paling sederhana. Gerakan
periodik getaran apakah yang sederhana ataupun
menganalisis partikel minyak pelumas yang
yang rumit biasanya dianggap terdiri dari SHM
berhubungan dengan keausan pada bantalan dan
atau beberapa SHM dari berbagai amplitudo dan
roda gigi. Particle analysis, menganalisis partikel frekuensi dengan serie Fourier.
yang aus (debris) akibat kerja mesin
berputar/gerak bolak-balik, gear boxes. Corrosion
Persamaan gerak harmonik sederhana adalah:
monitoring yaitu melakukan pengukuran ultrasonik
pada ketebalan pipa atau struktur lainnya untuk
melihat perkembangan keausan korosi. ………… (1)
Thermography, untuk mendeteksi panas akibat
listrik dan mekanik pada generator, boiler, Dengan:
misalignment kopling dan lainnya, dan Y = simpangan
performance monitoring serta teknik lainnya untuk A = simpangan maksimum (amplitudo)
menilai kondisi peralatan /mesin. ω = kecepatan sudut
Proactive Maintenance. Dikenal sebagai t = waktu tempuh
Precision Maintenance dan Reliability Based
Maintanance. Metode pemeliharaan ini lebih Kecepatan Gerak Harmonik Sederhana
menitikberatkan pada indentifikasi akar Dari persamaan gerak harmonik sederhana yaitu
permasalahan dan memperbaikinya untuk ;Y= A sin ω t, maka kecepatan (V) adalah:
mengurangi kemungkinan mesin akan rusak.
Memaksimalkan umur operasi mesin dan
457
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
Dimana :
f = Frekuensi
..... (2) Peak = 1,0
RMS = 0,707 x Peak
Dari persamaan kecepatan : Average = 0,636 x Peak
Peak to Peak = 2 x Peak
,
makahttp://id.wikipedia.org/wiki/Gerak_harmo
2.4.Bantalan
nik_sederhana - cite_note-pemulih-5 : Bantalan merupakan salah satu bagian dari elemen
mesin yang memegang peranan cukup penting
karena fungsi bantalan adalah untuk menumpu
........ (3) poros agar dapat berputar tanpa mengalami
gesekan yang berlebihan. Bantalan harus cukup
Percepatan maksimum jika ωt = 1 atau ωt = 900 kuat untuk memungkinkan poros serta elemen
atau π/2. Getaran dari sebuah mesin merupakan mesin lainnya bekerja dengan baik. Pada umumya
resultan dari sejumlah getaran individu komponen bantalan dapat diklasifikasikan menjadi 2 (dua)
yang muncul oleh gerak ataupun gaya pada bagian yaitu bantalan luncur dan bantalan
komponen mekanikal ataupun proses pada mesin gelinding.
yang saling terkait. Setiap komponen individu
yang bergetar ini memiliki gerak periodik. Getaran 2.5.Kerusakan Bantalan (Bantalan Defect)
dapat dikenali dengan besaran frekuensi, Menurut M.Bur (2003), Spektrum getaran yang
amplitudo dan phase. Amplitudo adalah besar muncul akibat adanya cacat pada bantalan dalam
simpangan vibrasi, amplitudo dapat diketahui sistem poros rotor tergantung pada sifat cacatnya,
dengan cara mengukur: geometri bantalan dan kecepatan putar.
Berdasarkan analisis sinyal getaran dapat diketahui
• Displacement (D) (mils, micron) bahwa masing-masing faktor tersebut akan
• Velocity (V) (ips, mm/s) memunculkan spektrum frekuensi dengan
• Acceleration (A) (g, mm/s2, inch/s2), karakteristik tertentu, sehingga dapat diketahui
• 1 g = 9,807 m/s2 = 386,4 in/s2) faktor penyebab getaran yang lebih dominan.
Suhardjono (2004) menyatakan bahwa dengan
Amplitudo vibrasi (displacement, velocity dan menggunakan sinyal getaran, jenis kerusakan
acceleration) dapat dinyatakan dalam Peak to bantalan bola baik akibat kerusakan lokal maupun
Peak (Pk-Pk), Peak (Pk), Average, Root Mean yang terdistribusi ditunjukkan oleh adanya getaran
Square (RMS). Lihat gambar 2 di bawah ini. dengan frekuensi tertentu yang muncul, sedangkan
tingkat kerusakan pada umumnya diketahui dari
besarnya amplitude getarannya. William H (2010)
berpendapat bahwa suhu sangat berpengaruh dan
berpotensi merusak bantalan gelinding. Selain itu
Bo Li (2000) menyatakan banyak masalah yang
timbul dalam operasi motor terkait dengan
kesalahan bantalan. Menurut CH. Liu (2009),
bantalan bola sering beroperasi dengan kecepatan
tinggi dan beban ringan. Ciri kegagalan umum
adalah wear-out terjadi pada kondisi pelumasan
tidak cukup. Akibatnya, getaran/kebisingan dan
Gambar 2. Gelombang Sinus (Sine wave) torsi gesekan akan membesar, dan bantalan
kehilangan akurasi dan kepresisiannya.
Rumus velocity (V) dan acceleration (A): Menurut Ikhwansyah Isranuri (2008), kerusakan
Velocity (V): pada pompa sentrifugal sering terjadi akibat
V=2πfD=ωD ................. (4) kegagalan bantalan, biasanya disebabkan
Acceleration (A) = 2 π f V = kurangnya pemeliharaan, tingginya getaran pada
(2 π f )2 D = ω2 D .................. (5) operasi pompa dan proses pengoperasian dan
458
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
....(6)
...(7)
..(8)
....(9)
Gambar 4.Pola Spektrum Mechanical Looseness
BPFI : Ball pass frequency of the inner race
BPFO : Ball pass frequency of the outer race
BSF : Ball spin frequency
FTF : Fundamental train (cage) frequency
rpm : Revolutions per minute
Bd : Ball or roll diameter
Nb : Number of balls or rollers
Pd : Pitch diameter
Θ : Contact angle
459
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
ini dapat dijadikan pembanding terhadap hasil Spesifikasi pompa rotary: Motor listrik asinkron,
pengukuran sinyal getaran pada pompa rotary dan daya 3 HP, putaran 2850 rpm. Sedangkan pompa
pompa serie dan peralatan lainnya. serie: seri 5 tingkat, daya 3,2 HP, putaran 2850
Metodologi yang diterapkan pada penelitian ini rpm.
adalah sebagai berikut:
460
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
Data bearing pompa serie ini adalah 6203 Gambar 13. Pengukuran Bantalan 1204 Velocity
dengan BPFO = 145 Hz; BPFI = 233 Hz; Vertikal (BPFO,BPFI,FTF,BSF)
BSF = 94 Hz dan FTF = 18 Hz. Sehingga
kecil kemungkinan kerusakan pada bearing,
yang ada adalah misalignment paralel dan
mechanical looseness.
461
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
Namun pada pengukuran velocity vertikal dan frequency masing-masing elemen, karakteristik
axial (Grafik 13 & 15) masih ada ditemukan kerusakannya tergantung pada berapa banyak titik
gangguan pada motor listrik berupa spektrum yang rusak pada masing-masing elemen. Selain itu
2xFL dan adanya side band disekitarnya. pada motor listrik ditemukan nilai 2x FL (line
frequency), hal ini timbul akibat adanya perubahan
posisi celah udara (air gap) pada rotor-stator
motor listrik AC induksi karena bantalan dibuka
untuk diganti dan asemblingnya tidak sempurna.
Pada pompa rotary dan pompa serie serta motor
penggeraknya terjadi misalignment dan
mechanical looseness, walaupun nilainya masih
diambang batas. Dengan demikian sinyal getaran
dapat dipergunakan sebagai alat pendeteksi adanya
awal kerusakan pada komponen berputar
khususnya pompa dan motor listrik.
Gambar 15. Pengukuran Bantalan 1204 Velocity
Axial (BPFO,BPFI,FTF,BSF) 5.2. Saran
Kajian jenis bantalan dan komponen lain perlu
dilakukan, seperti gear box dan lainnya sehingga
ISO 10816 (JIS B 0906)
fenomena kerusakan bantalan, poros atau
komponen berputar lainnya dapat dideteksi sejak
dini sehingga kerusakan fatal pada komponen
permesinan dapat dihindari.
6. DAFTAR PUSTAKA
462
Industrial Research Workshop and National Seminar 2012
463