PROPOSAL TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SISTEM KENDALI MENGGUNAKAN PLC PADA

MESIN FEEDER VALVE PLATE DEPARTEMEN TUBE EXTRUDER
PLANT B PT RDHWJ

Untuk memenuhi sebagai persyaratan

memperoleh derajat Diploma Tiga

Diajukan oleh
RAFLI YULIANTO 1702048

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK GAJAH TUNGGAL
TANGERANG
2020

i
 LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL TUGAS AKHIR

DI
DEPARTEMEN TUBE EXTRUDER PLANT B
PT. RDHWJ

Disusun oleh:
RAFLI YULIANTO 1702048

Disahkan
Tangerang, 24 Februari 2020

Menyetujui,
Koordinator Mentor
Mentor, Koordinator Mentor,
Politeknik Gajah Tunggal,

Marsudi Boedi Iswantoro M.Ridwan Arif C.

NIP 94-0690 NIP 88-0490 NIP 13-0745

Mengetahui,
Direktur Politeknik Gajah Tunggal

Dr. Ita Mariza

NIP. 11-0143

ii
 PERANCANGAN SISTEM KENDALI MENGGUNAKAN PLC PADA
MESIN FEEDER VALVE PLATE DEPARTEMEN TUBE EXTRUDING
PLANT B PT RDHWJ

INTISARI

Banyak proses di industri yang semula dikerjakan manusia, sekarang

mulai digantikan oleh mesin yang digerakkan secara otomatis dengan hanya
memberi perintah/progam atau sekedar tombol sederhana/semi otomatis. Hal ini
diperuntukkan untuk efisiensi tenaga manusia dan efektifitas waktu penyelesaian,
karena semakin pesatnya kemajuan SDM (Sumber Daya Manusia) sehingga tidak
mungkin lagi mengerjakan pekerjaan secara manual dengan tenaga yang besar.
Dengan apa yang terjadi yang tertulis di atas maka harus dicari solusi atau
alternatif guna mencukupi kebutuhan itu, salah satu caranya adalah dengan
membuat mesin yang bergerak secara kontinyu dan dengan tenaga yang besar.
Proyek akhir ini berutujuan untuk merencanakan, membuat, dan menguji mesin
Feeder Valve Plate untuk keperluan otomatisasi pada departemen extruder yang
masih membutuhkan banyak tenaga manusia untuk proses yang terbilang
sederhana.

Kata Kunci : Feeder valve plate, Efisiensi tenaga.

iii
DESIGN OF CONTROL SYSTEM USING PLC IN THE FEEDER VALVE
PLATE DEPARMENT TUBE EXTRUDING PLANT B PT RDHWJ

ABSTRACT

Many industrial processes that were originally done by humans, are now
starting to be replaced by machines that are automatically driven by only giving
commands / programs or just simple / semi-automatic buttons. This is intended for
the efficiency of human labor and the effectiveness of completion time, due to the
increasingly rapid progress of HR (Human Resources) so that it is no longer
possible to do work manually with large labor.
With what happened written above, we have to find a solution or alternative
to meet those needs, one way is to make a machine that moves continuously and
with great power. This final project aims to plan, make, and test the Valve Plate
Feeder machine for automation purposes in the extruder department which still
requires a lot of human labor for a relatively simple process.

Keywords : Feeder valve plate, Power efficiency

iv
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ............................................................................................... i

Lembar Pengesahan ...................................................................................... ii
Intisari .......................................................................................................... iii
Abstract ........................................................................................................ iv
Daftar Isi ....................................................................................................... v
Daftar Gambar ............................................................................................ vii
Daftar Tabel ............................................................................................... viii

BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .............................................................. 2
1.3. Pertanyaan Penelitian ......................................................... 2
1.4. Batasan Masalah................................................................. 3
1.5. Tujuan Penelitian ............................................................... 3
1.6. Manfaaat Penelitian ............................................................ 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Kajian Sebelumnya ............................................................ 4
2.2. Landasan Teori ................................................................... 5
2.2.1. Programmable Logic Controller ............................ 5
2.2.2. GX Works 2 ........................................................... 9
2.2.3. Motor AC ............................................................. 10
2.2.4. Inverter ................................................................. 11
2.2.5. Motor Servo ......................................................... 12
2.2.6. Motor Vibrator ..................................................... 13
2.2.7. Sensor Proximity .................................................. 13
2.2.8. Pneumatik............................................................. 14

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

3.1. Alur Penelitian ................................................................. 16
3.2. Detail Alur Penelitian ....................................................... 17
3.2.1. Observasi Lapangan ............................................. 17
3.2.2. Identifikasi Masalah ............................................. 18
3.2.3. Penentuan Tujuan Penelitian ................................ 18
3.2.4. Studi Pustaka ........................................................ 18
3.2.5. Studi Lapangan..................................................... 18
3.2.6. Pengumpulan Data ............................................... 18
3.2.7. Perancangan Sistem Kendali ................................ 18

v
 3.2.8. Menentukan Alat dan Bahan ................................ 18
3.2.9. Menjalankan Simulasi .......................................... 18
3.3. Alat dan Bahan Penelitian ................................................ 19
3.4. Konsep Sistem Kendali .................................................... 19
3.5. Waktu dan Tempat Penelitian .......................................... 20
3.6. Jadwal Penelitian.............................................................. 20

Daftar Pustaka............................................................................................. 21

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Central Processing Unit (CPU) ........................................................... 6

Gambar 2.2 Memory PLC ....................................................................................... 8
Gambar 2.3 Modul Input/Output PLC .................................................................... 9
Gambar 2.4 GX Works2 ....................................................................................... 10
Gambar 2.5 Motor AC .......................................................................................... 11
Gambar 2.6 Inverter .............................................................................................. 12
Gambar 2.7 Motor Servo....................................................................................... 12
Gambar 2.8 Motor Vibrator .................................................................................. 13
Gambar 2.9 Sensor Proximity ............................................................................... 14
Gambar 2.10 Alat-alat Pneumatik ......................................................................... 15
Gambar 3.1 Alur Penelitian................................................................................... 16
Gambar 3.2 Lanjutan Alur Penelitian ................................................................... 17
Gambar 3.3 Konsep Sistem Kendali ..................................................................... 19
Gambar 3.4 Jadwal Penelitian ............................................................................... 20

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Kajian Sebelumnya ................................................................................. 5

Tabel 3.1 Alat dan Bahan ...................................................................................... 19

viii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

PT. RDHWJ merupakan salah satu perusahaan yang bergerak dibidang
manufaktur yang memproduksi ban, dimana ban yang dihasilkan meliputi ban
kendaraan penumpang , truk atau bus, maupun sepeda motor baik bias maupun
radial. Plant B PT RDHWJ merupakan salah satu dari beberapa plant yang ada di
PT RDHWJ dimana hasil akhir dari produksinya adalah ban sepeda motor serta
ban dalam. Ban dalam ialah bagian penting untuk ban tubetype yang saat ini
masih sering digunakan oleh pengguna motor di Indonesia. Dalam pembuatannya,
ban dalam akan melewati beberapa proses yang kemudian akhirnya akan disimpan
di gudang sebelum didistribusikan ke seluruh wilayah Indonesia.

1
 Proses pembuatan ban dalem diawali dari melakukan extruding yaitu proses
menghomogenkan compound yang dibawa dari Plant Mixing. Setelah masuk
proses extruding, compound akan menjadi green stick yang kemudian dilakukan
proses splicing yaitu proses penyatuan kedua ujung dari green stick. Hasil dari
proses splicing ini adalah green tube yang berikutnya akan melewati proses
pemasakan atau proses curing dimana hasil akhirnya yaitu tube akan diperiksa
bagian FI untuk berikutnya dikemas dan dikirim ke gudang penyimpanan.
Pada proses extruding, terdapat proses lain yaitu cementing valve.
Cementing valve adalah proses pelapisan valve dengan menggunakan cement
agar valve dapat menempel dengan baik pada green stick. Dari proses ini akan
dihasilkan output yang sederhana, yaitu valve yang sudah di-cement namun pada
aktualnya proses ini memerlukan man power yang cukup banyak.
Karyawan cementing valve bekerja selama 5 hari di hari Senin sampai
dengan Jum’at yang akan memproduksi kebutuhan valve proses extruding untuk 7
hari. Karyawan cementing terdiri dari satu (1) orang leader, lima (5) orang
operator booking, dan sembilan (9) orang operator prepare valve.
Dari formasi karyawan tersebut dapat dilihat bahwa operator prepare valve
adalah yang memiliki man power paling banyak, yang mana proses tersebut
memliki output sederhana yaitu valve yang diletakkan ke nampan yang
selanjutnya akan di letakkan di conveyor untuk di lanjutkan ke proses berikutnya.
Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis akan melakukan perancangan valve
feeding plate otomatis yang akan membantu karyawan dan akan membantu
meningkatkan hasil produksi proses cementing.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas dapat disimpulkan yaitu :
1. Banyak nya jumlah man power di proses cementing terutama di proses
prepare valve.
2. Belum adanya sistem kendali yang mendukung perancangan mesin tersebut

1.3. Pertanyaan Penelitian

1. Bagaimana cara mengefisiensi jumlah man power pada proses cementing
valve terutama di proses prepare valve?

2
 2. Bagaimana cara mendesain sistem kendali yang sesuai dengan kebutuhan
perancangan mesin tersebut?

1.4. Batasan Masalah

Penelitian ini memiliki batasan-batasan dalam proses pengerjaan nya,
diantaranya adalah :
1. Perancangan sistem kendali menggunakan PLC Mitsubishi Q series,
Software GX Works 2 dan tidak menggunakan PLC jenis lain.
2. Hasil dari perancangan merupakan blue print atau desain yang merujuk
terhadap aspek elektrik saja.

1.5. Tujuan Penelitian

Tujuan dilakukannya penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Merancang sistem kendali yang akan digunakan pada mesin feeder valve
plate pada proses cementing valve khususnya bagian prepare valve.
2. Mengefisiensi jumlah man power pada proses cementing valve khususnya
bagian prepare valve.

1.6. Manfaaat Penelitian

Manfaat dari penelitian yang dilakukan penulis adalah sebagai berikut:
1. Memenuhi persyaratan kelulusan untuk memperoleh derajat diploma tiga
teknik elektronika di Politeknik Gajah Tunggal, Tangerang.
2. Dapat menerapkan ilmu dan pengetahuan yang telah di peroleh selama
perkuliahan sehingga berguna bagi PT RDHWJ.
3. Meningkatkan kemampuan penulis untuk menganalisa dan memecahkan
suatu masalah, serta memberikan solusi.

3
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Kajian Sebelumnya

No. Nama Penulis, Tahun Judul Hasil Kajian

Penutup tampungan
sampah yang
membuka otomatis
memanfaatkan
gerakan motor servo
yang terkait dengan
pintu penampung
PURWARUPA TEMPAT
tampungan sampah
SAMPAH PENDETEKSI
1 Muchlis Yoni, 2019 dimana servo akan
LOGAM DAN NON
membuka setelah
LOGAM OTOMATIS
sensor proximity
induktif mendeteksi
objek sampah untuk
logam dan sensor optik
mendeteksi untuk
objek sampah non
logam.
Sistem penggerak
untuk lengan
PERANCANGAN
pengambil tumpukan
MESIN PENGIKAT
sendok digunakanlah
Tigor Caraka, Roche SENDOK BESERTA
2 motor stepper karena
Alimin, 2018 LENGAN PENGAMBIL
memiliki karakteristik
SENDOK TIGA AXIS DI
kelebihan yaitu
PT. X
memiliki respon yang
baik terhadap mulai,

4
 stop, dan berbalik
arah, memberikan torsi
penuh pada saat mulai
bergerak. Selain itu
posisi motor stepper
dan pergerakannya
dapat ditentukan
secara presisi.
Sistem counter
PERANCANGAN
panjang tread dengan
SISTEM COUNTER
memanfaatkan sensor
PANJANG TREAD
photoelectric sebagai
MENGGUNAKAN
pendeteksi adanya
SENSOR PROXIMITY
Ricky Nurjaman, tread, sedangkan
3 SWITCH BERBASIS
2018 sensor proximity
PROGRAMMABLE
switch berfungsi untuk
LOGIC CONTROLLER
mendeteksi putaran
(PLC) MITSUBISHI
dari objek metal yang
SERI Q DI PLANT H PT
terpasang pada roll
A
konveyor.
Tabel 2.1 Kajian Sebelumnya
2.2. Landasan Teori
2.2.1. Programmable Logic Controller
Programmable Logic Controller (PLC) adalah komputer elektronik
yang mudah digunakan yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe
dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Definisi Programmable Logic
Controller menurut Capiel (1982) adalah sistem elektronik yang
beroperasi secara digital dan didesain untuk pemakaian di lingkungan di
industri, sistem ini menggunakan memori yang dapat di progaram untuk
penyimpanan secara internal intruksi-intruksi yang mengimplementasikan
fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan,
dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-

5
modul I/O digital maupun analog. Berdasarkan namanya konsep PLC
adalah sebagai berikut :
1. Progammable menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-
ubah fungsi atau kegunaanya.
2. Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses masukkan
secara aritmatik dan logic, yakni melakukan operasi membandingkan,
menjumlahkan, mengalikan,membagi, mengurangi,negasi,AND,OR,
dan lain sebagainya.
3. Controller menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan
mengatur proses sehingga menghasilkan keluaran yang diinginkan.
Komponen-komponen utama dari suatu PLC adalah sebagai berikut:
2.2.1.1. Unit CPU
Merupakan bagian yang berfungsi sebagai otak bagi sistem.
CPU berisi mikroprosesor yang menginterpretasikan sinyal-sinyal
input dan melaksanakan tindakan-tindakan pengontrolan sesuai
dengan program yang telah tersimpan, lalu mengkomunikasikan
keputusan-keputusan yang diambilnya sebagai sinyal kontrol ke
output interface. Scan dari program umumnya memakan waktu 70
ms , tetapi hal tersebut tergantung dari panjang pendeknya program
serta tingkat kerumitannya

Gambar 2.1 Central Processing Unit (CPU)

6
 (Sumber : Quick Time Engineering inc, 2018.)

2.2.1.2. Unit Memori

Memori didalam PLC digunakan untuk menyimpan data
dan program. Secara fisik, memori ini berupa chip dan untuk
pengaman dipasang baterai back-up pada PLC. Unit memori ini
sendiri dapat dibedakan atas 2 jenis, yaitu:
a. Volatile Memory, adalah suatu memori yang apabila
sumber tegangannya dilepas maka data yang tersimpan
akan hilang. Karena itu memori jenis ini bukanlah media
penyimpanan permanen. Untuk penyimpanan data dan
program dalam jangka waktu yang lebih lama maka
memori ini harus mendapat daya terus-menerus.hal ini
biasanya dilakukan dengan menggunakan baterai.

Ada beberapa jenis memori volatil yaitu RAM (Random

Access Memory), SRAM (Static RAM) dan DRAM (Dynamics
RAM).
b. Non-Volatile Memory, merupakan kebalikan Volatile
Memory yaitu suatu memori yang meski sumber tegangan
dilepas data yang tersimpan tidak akan hilang.Salah satu
jenis memori ini adalah ROM (Read Only Memory).
Memori jenis ini hanya dapat dibaca saja dan tidak dapat
di tambah ataupun dirubah. Isi dari ROM berasal dari
pabrik pembuatnya yang berupa sistem operasi dan terdiri
dari program-program pokok yang diperlukan oleh sistem
PLC.

Untuk mengubah isi dari Rom maka diperlukan memori

jenis : EPROM (Erasable Programmable ROM) yang dapat dihapus
dengan mengekspos chip pada cahaya ultra violet pekat.

7
 Gambar 2.2 Memory PLC
(Sumber : Jago Otomasi, 2016.)
2.2.1.3. Unit Input/Output
Unit Input/output menyediakan antarmuka yang
menghubungkan sistem dengan dunia luar, memungkinkan
dibuatnya sambungan-sambungan/koneksi antara perangkat-
perangkat input, semisal sensor, dengan perangkat output, semisal
motor dan selenoida, melalui kanal-kanal input/output. Demikian
pula, melalui unit input/output, program-program dimasukkan dari
panel program. Setiap titik input/output memiliki sebuah alamat
unik yang dapat digunakan oleh CPU.
Unit input/output atau sering disingkat dengan Unit I/O
adalah komponen PLC yang paling penting. Komponen ini
berfungsi untuk menyediakan antarmuka yang menghubungkan
sistem dengan dunia luar.Keadaan tersebut memungkinkan untuk
dibuat sambungan-sambungan antara perangkat-perangkat input,
seperti sensor, dengan perangkat output, seperti motor dan
selenoida, melalui panel-panel yang tersedia.Demikian pula, melalui
unit input/output, program-program dimasukkan dari panel
program.Masing-masing point input/output memiliki sebuah alamat
spesifik yang dapat digunakan oleh CPU untuk mengaksesnya.

8
 Gambar 2.3 Modul Input/Output PLC
(Sumber : Iebhe, 2009.)
2.2.1.4. Unit Programmer
Komponen programmer merupakan alat yang digunakan
untuk berkomunikasi dengan PLC. Programmer mempunyai
beberapa fungsi yaitu :
a. RUN, untuk mengendalikan suatu proses saat program
dalam keadaan aktif.
b. OFF, untuk mematikan PLC sehingga program dibuat
tidak dapat dijalankan.
c. MONITOR, untuk mengetahui keadaan suatu proses
yang terjadi dalam PLC.
d. PROGRAM, menyatakan suatu keadaan dimana
programmer/ monitor digunakan untuk membuat suatu
program.

2.2.2. GX Works 2

Metode simulasi GX Works 2 adalah suatu metode untuk

mempermudah menganalisa dengan bantuan software GX Works 2 untuk
menyimulasikan program yang sudah dibuat. Software GX Works 2 akan

9
diprogram dengan menggunakan perintah yang akan dimasukan. Pada
software GX Works 2 dapat mengetahui troubleshooting pada program yang
sudah dibuat. Pada software GX Works2 ini hanya digunakan untuk PLC
merek Mitsubishi dengan berbagai tipe seperti : PLC tipe Q, tipe A, tipe FX.
GX Works 2 memakai bahasa pemrograman standar internasional terbasuk
bahasa Squential Function Chart (SFC), Instruction List (IL), Ladder Logic,
Function Block Diagram (FBD) dan Structured Text (ST).

Gambar 2.4 GX Works2

(Sumber: GX Works2)
2.2.3. Motor AC
Motor AC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan
tegangan AC (Alternating Current). Motor AC memiliki dua buah bagian
utama yaitu “stator” dan “rotor”. Stator merupakan komponen motor AC
yang statis. Rotor merupakan komponen motor AC yang berputar. Motor
AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekuensi variabel untuk
mengendalikan kecepatan sekaligus menurunkan konsumsi dayanya.

10
 Gambar 2.5 Motor AC
(Sumber: https://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-motor-induksi-3-fasa/)
2.2.4. Inverter
Inverter adalah suatu konverter yang merubah sistem tegangan
DC menjadi tegangan AC dengan nilai tegangan dan frekuensi sesuai
dengan kebutuhan. Jika tegangan DC dapat diatur, maka inverter
dengan rasio tegangan DC dan AC yang tetap dapat digunakan. namun
bila tegangan DC masukan tidak dapat diatur, pengaturan tegangan
keluaran inverter dapat diperoleh dengan menggunakan metode
pengaturan modulasi lebar pulsa. (Surya, 2004).
Bentuk gelombang tegangan output dari sebuah inverter yang
ideal membentuk gelombang sinusoida, namun biasanya bentuk
gelombang yang dihasilkan tidak membentuk gelombang sinusoida
yang sempurna dan memiliki kandungan harmonik. Untuk mengurangi
nilai kandungan harmonik pada suatu inverter dapat dilakukan dengan
cara teknik switching.(Rashid, 1988).

11
 Gambar 2.6 Inverter
(Sumber: http://Inverterdrive,com)

2.2.5. Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian
kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor
tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan
diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor
servo.

Gambar 2.7 Motor Servo

(Sumber: elektronika-dasar.web.id)

12
 2.2.6. Motor Vibrator
Vibrator motor adalah alat mekanis untuk menghasilkan getaran.
Getaran sering dihasilkan oleh motor listrik dengan massa yang tidak
seimbang pada driveshaftnya. Vibrator motor digunakan dalam berbagai
aplikasi industri baik sebagai komponen maupun sebagai bagian peralatan
tersendiri.
Vibrator motor terutama digunakan untuk membantu wadah,
seperti pengisian hopper agitator dalam pemakaian. Vibrator motor
terutama digunakan untuk menyelesaikan extruder pelat lantai berlubang
yang sudah dikeringkan sebelumnya, dan juga dapat digunakan sebagai
sumber getaran untuk peralatan getaran lainnya.

Gambar 2.8 Motor Vibrator

(Sumber: https://max-machinery.en.made-in-
china.com/product/EvNxKpOVnkUW/China-380V-High-Frequency-
Lightweight-Cast-Iron-Vibrating-Vibrator-Motor-3000rpm.html)

2.2.7. Sensor Proximity

Sensor proksimitas adalah sensor yang mampu mendeteksi
kehadiran objek di sekitar tanpa melalui kontak fisik. Sensor proksimitas
memancarkan medan elektromagnetik atau sinar radiasi elektromagnetik
(inframerah misalnya), dan mencari perubahan dalam medan atau sinyal
yang kembali. Objek yang dideteksi disebut sebagai target sensor
proksimitas. Target sensor proksimitas yang berbeda juga menuntut
sensor yang berbeda pula. Misalnya, sensor fotolistrik kapasitif mungkin

13
cocok untuk target yang terbuat dari plastik, sedangkan sensor
proksimitas induktif memerlukan target logam.

Jarak maksimum yang bisa dideteksi oleh sensor ini didefinisikan

dengan "kisaran nominal". Beberapa sensor memiliki penyesuaian kisaran
nominal atau sarana untuk melaporkan jarak pendeteksian. Sensor
proksimitas bisa memiliki keandalan yang tingggi dan fungsionalitas
yang lama karena tidak adanya bagian mekanik dan kurangnya kontak
fisik antara sensor dan objek yang dideteksi.

Sensor proksimitas juga digunakan pada mesin pemantau getaran

untuk mengukur variasi jarak antara poros dan bantalan pendukung. Hal
ini umum digunakan pada turbin uap besar, kompresor, dan motor yang
menggunakan lengan berjenis bantalan. International Electrotechnical
Commission (IEC) 60947-5-2 berperan sebagai pendefinisi rincian teknis
sensor proksimitas.

Gambar 2.9 Sensor Proximity

(Sumber: http://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/proximity-
switch-sensor-jarak.html)
2.2.8. Pneumatik
Pneumatik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan
tekanan udara sebagai tenaga penggeraknya. Cara kerja Pneumatik sama
saja dengan hidrolik yang membedakannya hanyalah tenaga
penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara sebagai tenaga

14
penggeraknya, dan sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai
tenaga penggeraknya. Dalam pneumatik tekanan udara inilah yang
berfungsi untuk menggerakkan sebuah cylinder kerja. Cylinder kerja
inilah yang nantinya mengubah tenaga/tekanan udara tersebut menjadi
tenaga mekanik (gerakan maju mundur pada cylinder).

Gambar 2.10 Alat-alat Pneumatik

(Sumber: Https://www.festo.com)

15
 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1. Alur Penelitian

Mulai

Observasi Lapangan

Mengamati area cementing valve terkait

pekerjaan dan sistem yang ada

Identifikasi Masalah

Mengidentifikasi kemungkinan-
kemungkinan permasalahan yang ada

Penentuan Tujuan Penelitian

Mengefisiensi jumlah man power di

Departemen Tube Extruder tepatnya di
cementing valve

Studi Lapangan
Studi Pustaka

Mencari dan mempelajari teori serta

penelitian yang terkait

Pengumpulan Data

Mengumpulkan data seberapa lama man

power memasukkan valve ke loyang

Gambar 3.1 Alur Penelitian

16
 A

Perancangan sistem kendali

Membuat desain ladder pada

PLC Mitsubishi Q Series

Menentukan Alat dan Bahan

Dilakukan penentuan alat dan

bahan yang akan digunakan

Menjalankan Simulasi

Pelaksanaan sistem kendali

dilakukan dengan melakukan
simulasi pada PLC

Selesai

Gambar 3.2 Lanjutan Alur Penelitian

3.2. Detail Alur Penelitian
Berikut adalah detail alur penelitian yang dilakukan.

3.2.1. Observasi Lapangan

Observasi lapangan dilakukan di area Divisi Produksi Plant B, khusus
nya di lingkup Departemen Tube Extruder. Ada banyak bagian didalam
Departemen Tube Extruder, salah satunya adalah cementing valve.
Cementing valve adalah proses dimana valve(pentil) di beri cairan
cement pada bagian permukaan rubber nya sebagai perekat nanti ketika di
tempel pada greenstick. Uniknya, pada bagian cementing valve ini
membutuhkan jumlah man power yang bisa dibilang cukup banyak.
Terutama diproses prepare valve yang membutuhkan jumlah man power 9

17
orang, padahal disana hanyalah proses sederhana yaitu memasukkan valve
ke dalam loyang sebanyak 60 valve.

3.2.2. Identifikasi Masalah

Pada proses identifikasi masalah dilakukan pengamatan pada
bagian cementing valve khususnya pada proses prepare valve

3.2.3. Penentuan Tujuan Penelitian

Pada tahap ini penulis menentukan tujuan penelitian nya, yaitu
“Perancangan Sistem Kendali Menggunakan PLC Pada Mesin Feeder
Valve Plate di Departemen Tube Extruder”

3.2.4. Studi Pustaka

Pada tahap ini penulis melakukan studi pustaka dengan mencari
literatur terkait apa yang akan diteliti.
3.2.5. Studi Lapangan
Pada tahap ini penulis melakukan studi di area cementing valve.
3.2.6. Pengumpulan Data
Pengumpulan data dilakukan untuk mengetahui total waktu selama
man power melakukan pekerjaan nya di prepare valve.
3.2.7. Perancangan Sistem Kendali
Pada tahap ini dilakukan perancangan sistem kendali pada mesin
Feeder Valve Plate yang dibuat menggunakan Modul PLC
3.2.8. Menentukan Alat dan Bahan
Pada tahap ini dilakukan penentuan alat dan bahan yang akan
digunakan untuk menunjang keberhasilan Perancangan mesin Feeder
Valve Plate.

3.2.9. Menjalankan Simulasi

Pada tahap ini, dilakukan pengujian atau simulasi dari rancangan
sistem kendali yang telah dibuat yang bertujuan untuk mengetahui hasil
dari simulasi yang telah dibuat apakah bekerja dengan baik atau tidak.
Apabila terjadi masalah (tidak sesuai) pada saat menjalankan simulasi,
maka kembali ke proses pembuatan rancangan sistem kendali.

18
3.3. Alat dan Bahan Penelitian
No Alat dan Bahan Jumlah
1 Modul PLC Q Series 1
2 Proximity 6
3 Motor AC 1
4 Motor Vibrator 1
5 Inverter 1
6 Motor Servo 6
Tabel 3.1 Alat dan Bahan
(Sumber: Data hasil penelitian, 2020)

3.4. Konsep Sistem Kendali

Berikut ini merupakan sistem kendali yang telah dirancang.

Panel

Proximity PLC

Inverter

Motor Motor
Motor AC Servo Vibrator

Gambar 3.3 Konsep Sistem Kendali

(Sumber : Data Hasil Penelitian, 2020)

19
3.5. Waktu dan Tempat Penelitian
Kajian ini dilakukan di area Plant B, tepatnya di departemen Tube Extruder
bagian cementing valve. Waktu penelitian ini dilakukan selama kurang lebih 24
minggu, yaitu sejak tanggal 20 Januari 2020 sampai dengan Juli 2020 untuk
pelaksanaan pembuatan laporan, presentasi, perancangan, dan simulasi program.

3.6. Jadwal Penelitian

No Kegiatan Jan Feb Mar Apr Mei Jun Jul
1 Observasi Lapangan
2 Identifikasi Masalah
3 Penentuan Tujuan
4 Studi Pustaka
5 Studi Lapangan
6 Pengumpulan Data
7 Perancangan Sistem Kendali
8 Menentukan Alat dan Bahan
9 Menjalankan Simulasi
10 Kesimpulan dan Saran
Gambar 3.4 Jadwal Penelitian
(Sumber: Data hasil penelitian, 2020.)

20
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Yoni, Muchlis (2019), Purwarupa Tempat Sampah Pendeteksi Logam dan
Non Logam Otomatis
[2] Caraka, Tigor. Dkk (2016), PERANCANGAN MESIN PENGIKAT
SENDOK BESERTA LENGAN PENGAMBIL SENDOK TIGA AXIS DI
PT. X, Jurnal Teknik Mesin, Vol. 16, No. 2, Oktober 2016, 57-63
[3] Nurjaman, Ricky (2018), PERANCANGAN SISTEM COUNTER
PANJANG TREAD MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY
SWITCH BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(PLC) MITSUBISHI SERI Q DI PLANT H PT A
[4] P.Croser (1994), Pneumatik Tingkat Dasar. PT Nusantara Cybernetic Eka
Perdana: Jakarta
[5] J.P.Hasebrink, R.Kobler (1989), Fundamentals of Pneumatic Control
Engineering –Textbook. Festo Didactic: Esslingen.
[6] Bolton, William. (2004), Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah
Pengantar (3rd ed). Jakarta: Erlangga.
[7] Krist, Thomas dan Dines Ginting. (1993), Dasar-Dasar Pneumatik.
Jakarta: Erlangga.

21