TUGAS

KINEMATIKA DAN DINAMIKA

“Percepatan Linier dan Percepatan Sudut”

Oleh : RICHARDO
NIM : 19067066

DOSEN PEMBIMBING:
Hendri Nurdin, S.T., M.T.

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2021
1. Massa bergerak naik dari kondisi diam dan mencapai v = 3 m/s pada ketinggian 1 m
dengan percepatan konstan, dimana diameter Gear A: 300 mm, diameter Gear B: 800
mm, dan diameter Drum : 950 mm. Hitung:
a. Percepatan suatu titik pada dinding drum (titik C)
b. Kecepatan dan percepatan anguler gear kecil

m
Diketahui: V= 3
s
S= 1 m
DA= 300 mm
DB= 800 mm
Ddrum= 950 mm
Ditanya: a) Percepatan suatu titik pada dinding drum (titik C)
b) Kecepatan dan Percepatan anguler Gear kecil

Jawab :
 Untuk gear dengan percepatan konstan
v 2 = 2as a = v 2 /2 s
= 32 / 2 x 1
m
= 4.5 2
dt

 Percepatan normal pada titik C

 a n = v 2 /r =¿ 32 / ¿0,475
¿ 9 /0,475
m
¿ 18.9 2
dt

 Percepatan tangensial pada titik C

a=¿ √ at 2+ an2
a=¿ √ ( 4,5 )2 + ( 18,9 )2
a=¿ √ 377,46
m
a=¿ 19,42 2
dt

ω B=V / r drum
¿ 3/0,475=6,31rad /at
ω B=V / r drum ¿ 4,5 /0,475=9,47 rad /dt 2

Selanjutnya
ω A=r ω B ¿ 0,4 /0,15× 6,31=16,826 rad / at CW
B/r A

α A=r ω B ¿ 0,4 /0,15× 9,47=25,253 rad /at 2 CW

B/r A

2. Perhatikan mekanisme berikut. Untuk  = 60o, r = 0.2 m dan w0 = 600 rpm, tentukan
kecepatan sudut batang AB.