BAB I

VEKTOR DALAM BIDANG

I. KURVA BIDANG : Penyajian secara parameter

Suatu kurva bidang ditentukan oleh sepasang persamaan parameter.

; dalam I

dan kontinue pada selang I, yang pada umumnya sebuah selang tertutup ,

Tidak sederhana, 
tidak tertutup 

Sederhana, tidak tertutup 

 sederhana,  tertutup 
Tidak sederhana,  tertutup 

I.1. Menghilangkan Parameter

Contoh : Hilangkan parameter dari persamaan.

, ,

1 
 
Solusi :

merupakan persamaan parabola dengan puncak di

– , .

     

 
 
 
 

Contoh : Buktikan bahwa

, ,

Adalah persamaan ellips

Solusi :

2 
 
1.2. Kalkulus untuk Fungsi yang Ditentukan dalam bentuk parameter

Andaikan dan fungsi-fungsi dari yang turunannya kontinu dan pada

jelang . Maka persamaan parameter.

Mendefinisikan sebagai fungsi dari dan

⁄
⁄

Contoh : Tentukan turunan pertama dan kedua, yaitu dan , untuk fungsi yang

ditentukan oleh :

Hitung turunan itu untuk

Solusi : Bila

⁄
⁄

⁄ ⁄
⁄

Sehingga untuk , adalah :

√
,

II. VEKTOR PADA BIDANG

Scalar : Besaran yang dinyatakan oleh suatu bilangan

Vektor : Besaran yang dinyatakan oleh suatu bilangan dan arah digambarkan
sebagai anak panah.

3 
 
 Vektor dapat ditulis dengan huruf tebal dan atau
dan .

Besarnya vector ditulis dengan | |

2.1. Operasi Terhadap Vektor

Contoh : Sebuah benda 200 Newton digantungkan pada dua utas kawat. Tentukan
besarnya tegangan dalam tiap-tiap kawat.

   

   

 200 
W

| |
| | | | | |

| | | | | |

4 
 
| | | |

| | ,

| |
Sehingga : | | ,

3. VEKTOR PADA BIDANG : PENDEKATAN SECARA ALJABAR

 
, 

Vektor dapat dinyatakan secara aljabar dengan pasangan terurut ,

Operasi Pada Vektor 

Bilangan dan dinamakan komponen-komponen vector , . Dua vektor

, dan , adalah sama, jika dan hanya jika dan .

Sehingga :

5 
 
Untuk mengalikan dengan scalar adalah

 
,
, 

PANJANG DAN HASILKALI TITIK PANJANG

Panjang suatu vektor | |ditentukan oleh :

| |

Misal, jika , , maka | | √

Jika dikalikan dengan scalar , maka :

| | | || |

| | nilai mutlak , jarak antara titik asal dan pada garis bilangan

6 
 
| | panjang , jarak antara titik asal dan ujung pada bidang

| |   

    | | 
 

Contoh : Bila , , tentukan | |, tentukan pula vektor yang searah dengan

tetapi dengan panjang 1.

Solusi : | | dan | | | || |

,
, ,
| |

Perkalian dua vektor dan dinamakan hasil kali titik, yang dilambangkan dengan .

. . .

Teorema :

Jika , dan vektor dan skalar, maka :

1. . .

2. . . .

3. .

4. .

5. . | |

Jika dan adalah vektor tidak nol, maka :

. | || | sudut antara dan

Dua vektor dan tegak lurus jika dan hanya jika .

7 
 
Contoh : Tentukan sehingga , dan , tegak lurus.

Solusi : .

Contoh : Tentukan sudut antara , dan ,

.
Solusi : | || |
,

VEKTOR BASIS

Andaikan , dan , dan perhatikan bahwa vektor-vektor ini tegak lurus

dan bahwa panjangnya sama dengan satu. Vektor dan ini dinamakan VEKTOR
BASIS, sebab setiap vektor , dapat dinyatakan secara tunggal dengan dan
yaitu :

, , ,

Contoh : Tentukan besarnya sudut ABC, dengan , , , , dan

,

Solusi : ,

8 
 
 ,

| | ; | | √

.
,
| || | √

Andaikan sudut antara dan . Scalar | | dinamakan Proyeksi Skalar pada

.

Kerja yang dilakukan oleh gaya konstan yang menggerakkan sebuah benda dari
hingga adalah besarnya gaya dalam arah gerak dikalikan dengan jarak yang
ditempuh. Jadi apabila adalah vektor dari hingga , besarnya kerja adalah :

(Proyeksi scalar pada )| | | | | |

Kerja .

Contoh : Sebuah gaya dengan satuan pon memindahkan benda dari

, hingga , . Jarak diukur dengan kaki. Berapakah besarnya…

Solusi : Bila vektor dari , hingga , maka , jadi :

Kerja . pon-kaki

4. FUNGSI BERNILAI VEKTOR DAN GERAK SEPANJANG KURVA

Sebuah fungsi memadankan setiap anggota dari sebuah himpunan (daerah asal)
dengan nilai tunggal anggota himpunan lain. Himpunan nilai-nilai demikian
disebut daerah nilai fungsi .

9 
Daerah asal 
  Daerah nilai  Daerah asal Daerah nilai 
Suatu fungsi bernilai vektor dengan peubah riil memadankan tiap bilangan riil
dengan satu vektor . Jadi :

Missal ,

KALKULUS FUNGSI VEKTOR

berarti bahwa vector menuju ke vektor apabila menuju atau

vektor menuju vektor 0 apabila .
 
Definisi :

  berarti bahwa untuk tiap 0 ada

 
bilangan 0 sedemikian sehingga | | asal
saja dipenuhi | | , yaitu :

| | | |

Teorema :

Andaikan . Maka memiliki limit di c jika dan hanya jika f dan g

memiliki limit di c.

Apabila , maka

Contoh : jika , tentukan , , dan sudut antara

,

10 
 
Solusi : dan , jadi :

,
| || | √ √ √ √

Teorema :

Andaikan F dan G fungsi vektor yang dapat dideferensialkan, h suatu fungsi bernilai
riil yang dapat dideferensialkan dan c sebuah scalar. Maka :

1.

2.

3.

4. . .

5. aturan rantai

Contoh : Jika , tentukan

a). ; b).

solusi : a).

b).

11 
 
GERAK SEPANJANG KURVA

Andaikan t menggambarkan waktu dan andaikan koordinat sebuah titik P yang

bergerak ditentukan oleh persamaan parameter

Maka vektor :

Yang berpangkal dititik asal dinamakan vektor posisititik P pada saat t . Apabila t
berubah ujung vektor bergerak sepanjang lintasan titik P.
 

Lintas ini adalah sebuah kurva dan gerak yang

 
  dijalani oleh P dinamakan gerak sepanjang kurva.

Sejalan dengan gerak linier , maka kecepatan , dan percepatan titik P adalah

 
 
 

12 
 
Contoh :

Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada bidang adalah

dan , dengan t menggambarkan waktu

(a) Gambarlah grafik lintasan P.

(b) Tentukan rumus untuk kecepatan , laju | |, dan percepatan .

(c) Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan pada saat manakah nilai itu
tercapai.

(d) Buktikan bahwa vektor percepatan yang berpangkal di P selalu menuju ke titik
asal.

Solusi :

(a) ellips

(b) Vektor posisi

| |

(c) Karena laju ditentukan oleh √ , maka nilai maksimum adalah 3 ; pada
.

13 
 
 yaitu apabila ⁄ atau ⁄ yaitu pada titik , pada ellips.

Laju minimum, yaitu 2, dicapai pada saat yang memberikan titik-titik

, .

(d) bila pangkal kita ambil di P, vektor ini akan mengarah ke

ujung akan tepat ada di titik asal. Maka| |paling besar berada di , dan
paling kecil di , .

5. KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN

Kelengkungan seberapa tajam sebuah kurva melengkung

  Andaikan untuk ,
adalah vektor posisi titik pada bidang.
  Andaikan ada dan kontinu dan pada
selang , .
 
   
 

Maka apabila t nilainya naik, P bergerak sepanjang sebuah kurva yang mulus. Panjang
lintasan dari ke ditentukan oleh :

| |

Laju titik yang bergerak itu adalah :

| | | |

Karena , maka | | 0 s naik bila t naik

14 
 
Dengan Teorema fungsi balikan,

| |

Andaikan T(t) disebut vector singgung satuan di P(t)

| |
| |

Contoh : Tentukan kelengkungan dan radius kelengkungan hiposikloid

di titik dengan ⁄

Solusi : untuk ⁄

| |

| | | |
| |

⁄ ⁄
.

15