MODUL PRAKTIKUM GLB DAN GLBB

BERBASIS LABVIEW

LAPORAN PROYEK AKHIR

Oleh :
IRWANTO S SIRAIT
NIM : 3211411012

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI BATAM
2018
 MODUL PRAKTIKUM GLB DAN GLBB
BERBASIS LABVIEW

LAPORAN PROYEK AKHIR

Oleh :
IRWANTO S SIRAIT
NIM : 3211411012

Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan Program Diploma III
Program Studi Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Batam

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI BATAM
2018
MODUL PRAKTIKUM GLB DAN GLBB BERBASIS LABVIEW

Nama mahasiswa : Irwanto S Sirait

NIM : 3211411012
Pembimbing : Senanjung Prayoga S.Pd., M.T
Muhammad Arifin S.Si., M.Si
Email : irwanto.saputra.sirait@gmail.com

ABSTRAK

Teknologi otomasi adalah teknologi dimana setiap orang dapat

melakukan sesuatu tanpa harus bertindak secara langsung. Dengan
kemudahan yang ditawarkan tersebut, kebutuhan manusia akan
penerapan otomasi akan selalu meningkat. Salah satu contohnya adalah
modul praktikum fisika yaitu GLB (gerak lurus beraturan) & GLBB
(gerak lurus berubah beraturan) berbasis labview, Pengoperasian modul
praktikum GLB dan GLBB manual dinilai belum optimal dalam
pengoperasiannya. Pengunaan modul praktikum GLB dan GLBB ini
dirasa mampu untuk memenuhi masalah tersebut. Hanya dengan
menekan push button pada panel, kita dapat mengoperasikan modul
kemudian membaca grafik melalui aplikasi labview.

Keyword :Labview, modul praktikum, GLB dan GLBB.

iv
 PRACTICAL MODULE GLB AND GLBB BASED LABVIEW

Nama mahasiswa : Irwanto S Sirait

NIM : 3211411012
Pembimbing : Senanjung Prayoga S.Pd., M.T
Muhammad Arifin S.Si., M.Si
Email : irwanto.saputra.sirait@gmail.com

ABSTRACT

Automation technology is technologies where everyone can do

something without having to act directly. With the convenience offered,
the human need for automation will always increase. One example is
sience practical module there GLB (uniform linear motion) and GLBB
(accelerated linear motion) based labview, Operation practical module
GLB and GLBB manually is not optimal on operation. Practical module
GLB and GLBB based labview is deemed able to solve these problems.
Simply by pressing the push button on the panel, then we can operate
the module after that read grafic with labview application.

Keyword : Labview, practical module, GLB and GLBB

v
 DAFTAR ISI

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR .................................….i

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................ …ii
ABSTRAK .......................................................................................... ...iv
ABSTRACT ............................................................................................v
KATA PENGANTAR ......................................................................... vii
DAFTAR ISI ........................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................x
DAFTAR TABEL .................................................................................. xi
BAB 1 PENDAHULUAN ...................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah .................................................................... 2
1.4 Tujuan dan Manfaat ............................................................... 2
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................ 2
BAB 2 DASAR TEORI .......................................................................... 4
2.1 GLB dan GLBB ..................................................................... 4
2.2 GERAK LURUS BERATURAN .......................................... 5
2.3 GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN ...................... 6
2.4 Arduino Mega ........................................................................ 8
2.5 Lab VIEW ............................................................................. .9
2.6 Motor Stepper ...................................................................... 12
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM .................................................... .15
3.1 Rancangan Penelitian .......................................................... .15
3.2 Perancangan Perangkat Keras ............................................. .15
3.2.1 Blok Diagram Sistem Perangkat Keras ............................ .15
3.2.2 Desain Mekanik ................................................................ 16
3.3 Perancangan Elektrikal ........................................................ 19
3.4 Instrument Pengujian ........................................................... 20
3.4.4 Flowchart .......................................................................... 23
BAB 4 HASIL DAN ANALISA........................................................... 25
4.1 Pengukuran Tegangan, Waktu, Sudut .................................. 26
4.1.1 Pengukuran Tegangan ....................................................... 26
4.1.2 Pengukuran Waktu dan Sudut ........................................... 26
4.2 Tabel Pengujian GLB dan Analisa....................................... 27
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ................................................. 30
5.1Kesimpulan ............................................................................30
5.2Saran ......................................................................................30
viii
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................31

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Contoh Jarak....................................................................... 4

Gambar 2.2 Contoh Perpindahan .......................................................... 4
Gambar 2.3 Kecepatan Rata - rata ......................................................... 5
Gambar 2.4 Contoh hukum Newton dan grafik kecepatan GLB ........... 5
Gambar 2.5 Grafik percepatan GLBB.................................................... 6
Gambar 2.6 Grafik kecepatan GLBB ..................................................... 7
Gambar 2.7 Arduino Mega ................................................................... 8
Gambar 2.8 Tampilan software LabVIEW ............................................ 9
Gambar 2.9 Jendela front panel dan block diagram ............................ ..11
Gambar 2.10 Contoh motor stepper ..................................................... 12
Gambar 2.11 Contoh Ilustrasi Motor stepper dengan lilitan unipolar . 12
Gambar 2.12 Contoh Ilustrasi Motor stepper dengan lilitan bipolar ... 13
Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware .................................................. 14
Gambar 3.2 Desain mekanik GLB sw isometric view ......................... 15
Gambar 3.3 Desain mekanik GLB top view ....................................... 16
Gambar 3.4 Desain mekanik GLB right view ..................................... 16
Gambar 3.5 Desain mekanik GLBB sw isometric view. ..................... 17
Gambar 3.6 Desain mekanik GLBB right view ................................... 17
Gambar 3.7 Desain mekanik GLBB Top view. ................................... 18
Gambar 3.8 GLB & GLBB Module wiring diagram .......................... 19
Gambar 3.9 Multimeter digital ............................................................. 20
Gambar 3.10 Stopwatch digital ........................................................... 20
Gambar 3.11 Busur derajat .................................................................. 21
Gambar 3.12 Flowchart GLB & GLBB module .................................. 22
Gambar 4.1 Pengujian alat .................................................................. 24
Gambar 4.2 Modul GLB dan GLBB .................................................... 24
Gambar 4.3 Grafik GLB kecepatan terhadap waktu ............................ 28
Gambar 4.4 Grafik GLB percepatan terhadap waktu ........................... 29

x
 DAFTAR TABEL

Table 2.1 Rangkuman Rumus ............................................................. ..8

Table 4.1 Data tegangan panel ............................................................ 25
Table 4.2 Data modul GLBB .............................................................. 25
Table 4.3 Data modul GLB ................................................................. 27

xi
 BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Batam hanya memiliki sedikit universitas negeri dalam
bidang pendidikan yaitu hanya politeknik negeri batam dan dalam
beberapa dekade terakhir banyak pendaftar gagal masuk ke
politeknik, bukan dikarenakan oleh tidak memiliki indeks prestasi
yang mencukupi namun karena kapasitas politeknik yang hanya
dapat menampung sekitar 3000 orang mahasiswa [1], dan oleh
karena itu beberapa tahun terakhir ini politeknik telah
membangun infrastruktur dan akan membuka beberapa jurusan
untuk meningkatkan kapasitas pengajaran, diantara jurusan yang
akan di buka ialah teknik penerbangan, teknik instrumentasi dan
juga teknik manufaktur.
Teknik instrumentasi ialah cabang ilmu rekayasa yang
menggabungkan antara pengetahuan elektronika dan
instrumentasi, teknik instrumentasi yang harus akan segera
dibuka oleh politeknik negeri batam namun belum sepenuhnya
dilakukan dikarenakan pembangunan lab fisika belum
terlaksanakan.
Lab fisika sangat penting dan sangat dibutuhkan karena
segala kegiatan teknik instrumentasi tidak terlepas dari fisika, lab
tersebut dipergunakan untuk mempelajari pemahaman dasar dari
sebuah konsep alat–alat instrumentasi tersebut, yang akan
dipergunakan untuk membaca data. Apabila seorang teknik
instrumentasi tidak mengetahui dasar dari konsep sebuah alat
instrumentasi sangat berbahaya dan fatal, dalam ruang lingkup
kerja dapat menyebabkan kesalahan akususi data pada sebuah
mesin ataupun alat lainnya, kesalahan ini dapat menyebabkan
mesin harus berhenti beroperasi hingga keadaan fatal dapat
menyebabkan kecacatan massal dalam produksi dalam skala
besar, oleh karena pentingnya lab fisika dan juga harus segera
dibukanya fakultas teknik instrumentasi maka dari itu penulis
ingin menyelesaikan dengan membuat ” Modul GLB & GLBB
berbasis Lab VIEW” modul tersebut terdiri dari sebuah lintasan

1
yang dapat diatur sudut pada salah satu sisi lintasan tersebut,
kemudian benda yang menyatu dengan lintasan akan bergerak
dengan gaya gravitasi bila GLBB dan Motor bila GLB kemudian
sensor mencatat pergerakan benda tersebut sebagai implementasi
GLB & GLBB.Modul tersebut diharapkan dapat dapat membantu
menyelesaikan permasalahan tersebut.

1.2 Perumusan Masalah

Dari uraian latar belakang di atas maka permasalahan yang
akan di rumuskan adalah sebagai berikut :
a . Bagaimana membuat design modul GLB & GLBB tersebut ?
b. Bagaimana cara mengintegrasikan modul praktikum GLB &
GLBB dengan LabVIEW ?

1.3 Batasan Masalah

Adapun beberapa batasan masalah dalam proyek akhir ini
adalah sebagai berikut:
a. Modul praktikum menggunakan arduino sebagai processor dan
LabVIEW sebagai interface.
b. Modul yang akan dirancangyaitu GLB dan GLBB.

1.4 Tujuan Penulisan

Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah untuk
mendesain dan membuat modul praktikum fisika yaitu GLB &
GLBB dan mengintegrasikan modul praktikum GLB & GLBB
dengan LabVIEW.Manfaat yang diperoleh mahasiswa dan
mahasiswi dapat melakukan pembelajaran secara praktikum
menggunakan modul tersebut.

1.5 Sistematika Penulisan

BAB 1 : PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang masalah,
perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat,
serta sistematika penulisan.

2
BAB 2 : LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang
digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari alat alat
yang digunakan, seperti sensor jarak, lab view, arduino,
dan komponen pendukung lainnya.

BAB 3 : PERANCANGAN SISTEM

Pada bab ini akan membahas sistem perancangan cara kerja
alat yaitu blok diagram rangkaian serta flow chart dari
program yang disikan ke arduino dan labview.

BAB 4 : JADWAL KEGIATAN

Dalam bab ini akan dibahas tentang uraian aktivitas dan
alokasi waktu yang digunakan dalam pembuatan alat.

BAB 5 : ESTIMASI BIAYA

Pada bab ini akan dibahas uraian biaya pembelian seluruh
komponen yang digunakan dalam pembuatan alat.

3
 BAB II
DASAR TEORI
2.1 GLB & GLBB
Gerak Lurus atau bisa disebut gerak linear merupakan gerak yang
menempuh jarak dalam lintasan lurus. Ilmu yang mempelajari gerak
lurus disebut kinematika dimana ilmu ini merupakan ilu gerak yang
menjelaskan gerak benda tanpa memandang gaya yang bekerja pada
benda tersebut (massa diabaikan). Gerak lurus disebut juga sebagai
gerak satu dimensi. Jadi, jarak yang ditempuh benda hanya ditentukan
oleh kecepatan atau percepatan maupun sebaliknya.Jarak, perpindahan,
kecepatan, kelajuan dan percepatan tak pernah luput dari pembahasan
gerak lurus [1].

2.1.1 Jarak, Perpindahan, Kecepatan, Kelajuan, Percepatan

Jarak adalah panjang lintasan sesungguhnya yang ditempuh oleh
benda. Jarak merupakan salah satu besaran skalar.

Gambar 2.1 Contoh jarak [1].

Perpindahan adalah perubahan kedudukan benda dalam selang

waktu tertentu (acuannya titik koordinat).

Gambar 2.2 Contoh Perpindahan [1].

Kecepatan adalah besaran vektor yang besarnya sesuai dengan

perubahan lintasan tiap satuan waktu.Bila benda memerlukan waktu Δt
untuk mengalami perpindahan Δx maka, Kecepatan rata-ratanya :

4
 Gambar 2.3 Kecepatan rata – rata [1].

Kelajuan adalah besaran skalar yang besarnya sesuai dengan

perubahan lintasan tiap satuan waktu. Bila benda memerlukan waktu t
untuk menempuh jarak x maka :
J y
Kelajuan Rata − rata = ; V = ………..…..(1)
y

Percepatan juga memiliki percepatan rata-rata dan percepatan

sesaat. Percepatan rata-rata dapat dituliskan :
𝑉 −𝑉 Δ𝑉
𝑎 𝑎 𝑎− 𝑎 𝑎 = = ……………..…….…..(2)
− Δ
Dan percepatan sesaat dapat dituliskan :
Δ𝑉 𝑑𝑉 𝑑2 𝑥
𝑎 = limΔ → → 𝑎= = …………………….….(3)
Δ 𝑑 𝑑 2

2.2 GERAK LURUS BERATURAN

Gerak lurus beraturan (GLB) adalah gerak benda dalam lintasan
garis lurus dengan kecepatan tetap pada selang waktu tertentu. GLB
didasari oleh hukum newton I ( ∑F = 0 ) dapat ditulis secara matematis:
𝑣 = ; = 𝑣. …………………………………….(4)

Gambar 2.4 Contoh hukum Newton dan grafik kecepatan GLB [1].

Grafik diatas menyatakan hubungan antara kecepatan (v) dan

waktu tempuh (t) suatu benda yang bergerak lurus.Semua nilai gerak

5
lurus beraturan dapat diplotkan pada grafik v–t seperti gambar. Nilai
kecepatan Gerak lurus beraturan selalu konstan. Saat kecepatannya
konstan dan tidak akan berubah maka nilai percepatannya (a) sama
dengan nol. Walaupun kecepatannya tetap, jaraknya akan selalu
bertambah seiring waktu [1].

2.3 GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN

Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) merupakan gerak lurus
yang percepatannya tidak berubah (tetap) terhadap waktu tetapi selalu
dipercepat beraturan dimana percepatannya sama dengan konstan. Ciri
utama GLBB adalah dari waktu ke waktu kecepatan benda berubah,
semakin lama semakin cepat atau dengan kata lain dipercepat juga
semakin lama semakin lambat atau dengan lain diperlambat [1].

Gambar 2.5 Grafik percepatan GLBB [1].

Δ𝑣
𝐵𝑒 𝑎 𝑃𝑒 𝑐𝑒𝑝𝑎 𝑎𝑛 𝑎 = …………(5)
w Δ
Jadi :
Δ𝑉 𝑉 −𝑉
𝑎= = ……………………..……………(6)
Δ −
Dalam rumus diatas
V2 = V 0
V2 = Vt
t1 = 0
t2 = t
Sehingga: (a . t) = Vt-V0
Hasil :
𝑉 = 𝑉 + 𝑎. ……………..……………………(7)

6
Dari grafik dibawah ini, jarak yang ditempuh benda :
S = luas grafik

Gambar 2.6 Grafik kecepatan GLBB [1].

S = luas grafik v - t
S= luas trapesium grafik v – t
S= jumlah garis sejajar x tinggi

𝑆 = 𝑉 +𝑉 .

= (𝑉 + 𝑉 + 𝑎. ).
= 𝑉 + 𝑎. . t
= . 𝑉 + t t
𝑆=𝑉 + 𝑎 ….........…………….(8)

Variabel – Variabel yang Persamaan

berhubungan

Kecepatan, Waktu, V =𝑣 + at
Percepatan
Jarak, Percepatan, Waktu Δ𝑥 = 𝑣̅ = 𝑣 +𝑉

Jarak, Percepatan, Waktu Δ𝑥 = 𝑣 + 𝑎

7
 Kecepatan, Jarak, 𝑣 = 𝑣 + 𝑎Δ𝑥
Percepatan
Kecepatan awal, akhir dan
rata - rata 𝑉̅ = 𝑣 + V
Tabel 2.1 Rangkuman rumus [1].
2.4 Arduino Mega
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis Atmega1280.
Memiliki 54 pin input dari output digital dimana 15 pin input tersebut
dapat digunakan sebagai output PWM dan 16 pin input analog, 16 MHz
osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol
reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup
hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan
menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang ke adaptor DC
atau baterai untuk menjalankannya.
Arduino mega kompatibel dengan kebanyakan modul tambahan
untuk arduino duemilanove [2].

Gambar 2.7 Arduino Mega.

Spesifikasi Arduino Mega

• Microcontroller ATmega1280
• Operating Voltage 5V
• Input Tegangan (disarankan) 7-12V
• Input Tegangan (batas) 6-20V
• Digital I / O Pin 54 (dimana 15 memberikan output PWM)
• Analog Input Pin 16
• DC Current per I / O Pin 40 mA
• DC Current for 3.3V Pin 50 mA

8
• Flash Memory 128 KB yang 4 KB digunakan oleh bootloader
• SRAM 8 KB
• EEPROM 4 KB
• Clock Speed 16 MHz
Arduino uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau catu
daya eksternal (non-USB).Kisaran daya yang disarankan untuk board
uno adalah 7 – 12 volt. Jika daya kurang dari 7 volt, board uno akan
tidak stabil. Kemudian jika diberikan tegangan lebih dari 12 volt, maka
regulator tegangan bisa panas dan merusak board uno. Ada 4 pin power
pada arduino uno, yaitu :
• VIN, tegangan input pada arduino jika menggunakan catu daya
ekstenal.
• 5V, catu daya yang digunakan untuk daya mikrokontroler dan
komponen lain
• 3v3, sebuah supply 3,3 volt yang dihasilkan oleh regulator on-
board
• GND, Ground pin [2].

2.5 LabVIEW
LabVIEW merupakan software yang khusus digunakan untuk
memproses dan visualisasi data dalam bidang akusisi data, kendali dan
instrumentasi, serta otomatisasi industri. Software ini pertama kali
dikembangkan oleh perusahaan Nasional Instrument (NI) pada tahun
1986.LabVIEW merupakan singkatan dari Laboratory Virtual
Instrument Engineering Workbench.

Gambar 2.8 Tampilan software LabVIEW [3].

9
 Beberapa kelebihan LabVIEW dibandingkan bahasa
pemrograman lainnya adalah :
1.Bahasa pemrograman LabVIEW jelas dan mudah dipahami,
karena berbentuk grafis, dengan intruksi berbentuk ikon-ikon, yang
dihubungkan dengan garis/kawat untuk menunjukkan aliran data, mirip
seperti flowchart.

2.Pembuatan program mudah, yaitu hanya dengan menarik keluar

ikon instruksi yang sudah tersedia di palet (kotak instruksi), dan
menghubungkannya dengan kawat ke ikon lainnya. Kawat ini sama
seperti variable pada bahasa pemrograman teks. Dengan cara ini,
LabVIEW menyederhanakan pemrograman, karena kawat hanya akan
terhubung apabila tipe datanya sesuai sehingga menghilangkan
kebutuhan manajemen memori dan deklarasi tipe data setiap variabel
seperti dalam bahasa pemrograman teks. Juga tidak perlu mengingat
nama-nama instruksi, karena semua ditampilkan pada palet.Jadi
pembaca hanya perlu mencarinya dari kategori yang disediakan, atau
dengan menggunakan bantuan tombol Search untuk menemukannya.

3.Karena mudah dipahami dan mudah dibuat, maka

mempersingkat waktu pembuatan program. Begitu pula untuk perbaikan
program-programnya, karena dbuat dalam bentuk gambar yang bersifat
interaktif, maka perbaikan programnya menjadi lebih cepat yang
memungkinkan pengembangan program menjadi lebih baik.

4.dari tahun 1986 hingga sekarang LabVIEW telah memiliki

integrasi dengan ribuan hardware dan ratusan library yang siap
digunakan untuk aplikasi dibidang instrumentasi, pengolahan sinyal,
analisis dan visualisasi data serta koneksi ke internet.
5. Telah terbukti di industri sebagai software yang handal,
powerfull, dan fleksibel, yang dapat digabungkan dengan library
eksternal dari software lain, seperti MATLAB, Simulink, SPICE
ADAMS, SolidWorks, Lego Mindstorms.

6. Menjembatani dunia pendidikan dengan industri karena

software yang digunakan sama, segingga transisi dan transfer teknologi
dari dunia pendidikan ke dunia industri menjadi lebih mudah .

10
 7.LabVIEW di desain sebagai sebuah bahasa pemrograman
parallel (multicore) yang mampu menangani beberapa instruksi
sekaligus dalam waktu bersamaan. Hal ini sangat sulit dilakukan dalam
bahasa pemrograman teks, karena biasanya bahasa pemrograman teks
mengeksekusi secara berurutan perbaris, satu demi satu . Dengan
LabVIEW , pengguna dapat membuat aplikasi eksekusi paralel ini
secara mudah dengan menempatkan beberapa struktur loop secara
terpisah dalam block diagram.

8.Sifat modular LabVIEW memungkinkan pengguna untuk

membuat program yang kompleks dan rumit menjadi sederhana, yaitu
dengan cara membuat subprogram, atau di LabVIEW disebut Sub VI
dapat digabungkan menjadi sub VI. SubVI-subVI gabungan tersebut
dapat digabungkan lagi menjadi sub VI lain. Demikian seterusnya
dengan tingkat hierarki yang tak terbatas.

9.Satu alat untuk berbagai bidang, meliputi otomotif, bomedis,

komukasi data, energy, contro, vision, dengan penggunaan mulai dari
perencanaan pengukuran, prototype, pengujian, hingga implementasi
dan pengembanganya.

2.5.1 Lingkungan pemrograman LabVIEW

vLingkungan pemrograman LabVIEW terdiri atas 2 jendela,
yaitu jendela Front panel dan jendela Blok Diagram, seperti gambar
berikut ini:

Gambar 2.9 Jendela front panel dan block diagram [3].

11
2.6 Motor Stepper
Motor Stepper adalah suatu motor listrik yang dapat mengubah
pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan motor discret (terputus)
yang disebut step (langkah). Satu putaran motor memerlukan 360°
dengan jumlah langkah yang tertentu perderajatnya. Ukuran kerja dari
motor stepper biasanya diberikan dalam jumlah langkah per-putaran per-
detik.

Gambar 2.10 Contoh motor stepper [4].

Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan

kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper
diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa
periodik. Pada dasar-nya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu:

2.6.1 Motor Stepper Jenis Unipolar

Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah
dirancang karena hanya memerlukan satu switch / transistor setiap
lilitannya. Untuk menjalankan dan menghentikan motor ini cukup
dengan menerapkan pulsa digital yang hanya terdiri atas tegangan positif
dan nol (ground) pada salah satu terminal lilitan (wound) motor
sementara terminal lainnya dicatu dengan tegangan positif konstan
(VM) pada bagian tengah (center tap) dari lilitan.

12
Gambar 2.11 Contoh Ilustrasi Motor stepper dengan lilitan unipolar [4].

2.6.2 Motor Stepper Jenis Bipolar

Untuk motor stepper dengan lilitan bipolar, diperlukan sinyal
pulsa yang berubah-ubah dari positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi
pada setiap terminal lilitan (A & B) harus dihubungkan dengan sinyal
yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya.Karena itu
dibutuhkan rangkaian pengendali yang agak lebih kompleks daripada
rangkaian pengendali untuk motor unipolar.Motor
stepper bipolar memiliki keunggulan dibandingkan dengan motor
stepper unipolar dalam hal torsi yang lebih besar untuk ukuran yang
sama.

Gambar 2.12 Contoh Ilustrasi Motor stepper dengan lilitan bipolar [4].

Motor stepper memiliki karakter yang lebih dibanding motor

DC seperti berikut :

13
1. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa input sehingga
lebih mudah diatur.
2 .Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai
bergerak
3. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara
presisi
4. Memiliki respon yang sangat baik terhadap start, stop dan
berbalik perputaran
5. Sangat realibel karena tidak adanya brush yang bersentuhan
dengan rotor seperti pada motor DC
6. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban
dapat dikopel langsung ke porosnya
7. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah
pada range yang luas [4].

14
 BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1 Perancangan Penelitian
Perancangan alat dimana modul tersebut yaitu modul
praktikum GLB dan GLBB, Perancangan alat terdiri dari dua
bagian utama yaitu blok diagram hardware dan blok diagram
software. Blok diagram hardware terdiri dari perancangan
Mekanik dan perancangan Elektrikal. Blok diagram software
meliputi konsep dari system menuju system. Perancangan
Mekanik meliputi desain konsep, dimensi dan juga frame serta
pemilihan bahan dan alat yang akan digunakan. Sedangkan
perancangan software meliputi perancangan design LabVIEW
dan juga bahasa pemrograman arduino. Output dari modul ini
ialah modul praktikum yang terintegrasi dengan labview yang
akan menampilkan grafik data fisika yang mudah dimengerti.

3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

3.2.1 Blok Diagram Sistem Perangkat Keras

Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware

Diagram blok diatas adalah rancangan secara umum dari

keseluruhan system. Sistem diawali dari komputer yaitu bagian
perintah masukan (input) yaitu untuk memberikan sinyal kepada
arduino untuk menjalankan modul.Selanjutnya menuju arduino
15
yaitu sebagai unit proses memberi perintah dan menerima hasil
dari unit pelaksana yaitu motor, sensor dan limit switch. Pada
bagian akhir yaitu komputer akan menunjukkan grafik dalam
tahap ini computer bekerja sebagai unit keluaran (Output).

3.2.2 Desain Mekanik

Modul GLB dan GLBB, desain modul ini terdiri dari
sebuah lintasan sepanjang 1,2 meter dan pada bagian atas lintasan
tersebut dipasang benda dengan dudukan roda yang akan
bergerak di atas sebuah lintasan tersebut pada saat modul GLB
benda akan ditarik oleh motor dengan kondisi lintasan lurus agar
nilai kecepatan benda stabil dan tidak mengalami penurunan
kecepatan, pada saat modul GLBB lintasan akan menjadi miring
dan beban ditaruh di atas dan dibiarkan menurun.pada titik
tumpuan diletakkan bandul yang menahan lintasan ketika GLBB.
lintasan yang telah di desain menggunakan limit switch, dan juga
sensor proximitypada lintasan tersebut untuk mencatat dan
menganalisa pergerakan benda tersebut sebagai implementasi
GLB dan GLBB.

Gambar 3.2 Desain mekanik GLB sw isometric view.

16
Gambar 3.3 Desain mekanik GLB top view.

Gambar 3.4 Desain mekanik GLB right view.

17
Gambar 3.5 Desain mekanik GLBB sw isometric view.

Gambar 3.6 Desain mekanik GLBB right view.

18
 Gambar 3.7 Desain mekanik GLBB Top view.

3.3 Perancangan Elektrikal

Proses wiring pada pada module GLB &
GLBB.Komponen utamanya ialah Arduino (mikrocontroler),
Motor stepper, Limit switch, Sensor proximity dan juga Driver
motor stepper dihubungkan dengan arduino sebagai pengolah
data.Input pada mikrokontroler berupa sensor jarak yaitu
proximity dan juga limit switch, proximity terdiri dari 3 pin, yaitu
NC, NO, COM hanya 2 pin yang akan digunakan yaitu COM dan
NO kemudian penambahan resistor agar input yang diterima di
mikrokontroler tidak merusak sirkuit. Sedangkan output yaitu
putaran motor akan dikontrol melalui arduino berintegrasi dengan
driver motor. Pada supply input untuk motor harus ditambah
tegangannya, yaitu menggunakan 1 atau 2 batterai pada modul
tertentu agar menjaga kestabilan.

19
 Gambar 3.8 GLB & GLBB Module wiring diagram.

3.4 Instrumen Pengujian

Pengujian akan dilakukan dengan 3 prosedur. Prosedur
yang pertama yaitu mengukur input dan output agar dapat
mengetahui kinerja komponen. Prosedur yang kedua yaitu
dengan mengukur sistem kerja modul yaitu dengan
menggunakan stopwatch dan busur pada modul tersebut dengan
melihat sudut modul dan mencatat pergerakan modul dengan
stopwatch. Prosedur terakhir yaitu membandingkan hasil dari
pengujian prosedur kedua dengan grafik yang ditampilkan oleh
LabVIEW dan juga membandingkan dengan perhitungan
sistematis. Tujuan dari pengujian ialah untuk memastikan
bahwa modul yang di buat sesuai dengan yang di rencanakan
dan bekerja dengan baik.

3.4.1 Multimeter
Multimeter digunakan sebagai alat untuk mengukur
tegangan dan arus masukan dan keluaran dari setiap sensor dan
motor.Multimeter yang digunakan adalah multimeter
digital.Adapun bentuk fisik dan nomor seri multimeteryang
digunakan adalah sebagai berikut.

20
 Gambar 3.9 Multimeter digital [5].

Gambar 3.9 Multimeter digital, digunakan untuk

pengukuran tegangan masukan dan keluaran dari supply dan juga
sensor maupun motor. Multimeter yang akan digunakan dalam
penelitian ini adalah multimeter sanwa RD701.

3.4.2 Stopwatch
Stopwatch digunakan untuk menghitung waktu, ketika
posisi benda berjalan maka akan menggunakan stopwatch untuk
menghitung waktu yang ditempuh benda melewati lintasan untuk
setiap perhentian untuk mengetahui kebenaran modul tersebut.
Stopwatch yang akan digunakan adalah Stopwatch Digital.

Gambar3.10 Stopwatch digital [6].

21
3.4.3 Busur
Busur digunakan untuk menghitung sudut, digunakan untuk
melihat dan menguji keakurasian potensio dalam menentukan
sudut pada modul GLBB. Busur yang akan digunakan adalah
busur derajat

Gambar 3.11 Busur derajat [7].

3.4.4 Flowchart
Pada diagram alir (flowchart) dijelaskan bahwa modul
akan aktif ketika tombol start ditekan modul akan bergerak yaitu
kereta dan juga beban pada modul katrol, ketika start ditekan
sensor proximity akan hidup dan mulai membaca jarak .dan
menunggu penekanan limit switch sebagai pembatas waktu dan
kemudian akan di konversi oleh arduino dan diteruskan data ke
LabVIEW.

22
 Mulai

Waktu = t;
Beban = m

Reset Posisi

Nilai
(Kecepatan, Beban)

GLBB / GLB ?

Tombol “Start 1” "Tombol “Start 2”

ditekan ditekan

Motor ON

1 2

Gambar 3.12 Flowchart GLB & GLBB module

23
 1 2

Tidak
Kereta
sudah
berjalan ?

Ya

Proximity ON

Tidak
Limit
switch
tertekan ?

Ya

Arduino mencatat waktu &

meneruskan ke LabVIEW

LabVIEW menampilkan
grafik

Selesai

Gambar 3.12 Flowchart GLB & GLBB module

24
 BAB 4
HASIL DAN ANALISA
Dalam sebuah penelitian, pengujian merupakan proses yang
sangat penting karena dengan melakukan pengujian kita dapat
mengetahui kemampuan kerja alat dan dapat mengetahui kesalahan jika
terjadi error pada sistem. Pada gambar 4.1 di bawah dijelaskan tentang
proses pengujian alat.

Gambar 4.1 Pengujian Alat

Pengujian dilakukan dengan multimeter pada komponen-
komponen listrik yang terdapat pada panel kontrol.

Gambar 4.2 Modul GLB dan GLBB

Dimana dalam pengukuran ini terbagi menjadi empat proses yaitu
adalah:
a. Proses 1 : Tegangan input & output
25
 b. Proses 2 : Pengujian Sudut dengan tampilan di Labview
c. Proses 3 : Perbandingan waktu pengujian dengan Labview

4.1 Pengukuran Tegangan, Waktu, dan Sudut

Pengukuran dilakukan dengan busur, multimeter dan stopwatch.

4.1.1 Pengukuran Tegangan

Pengukuran untuk mencari tegangan pada komponen seluruh
komponen diantaranya arduino, trafo, dan stepper motor beserta driver.
Dimana probe pada multimeter diletakkan paralel pada komponen
untuk menentukan tegangan. Pada proses ini untuk memastikan alat
bekerja dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan

Out
Komponen Elektronika In
(VDC)
Power supply 220VAC 12
Trafo 12VDC 24
Led 5 VDC 4.9
Magnetic switch 5VDC 5
Tabel 4.1 Data tegangan panel
4.1.2 Pengukuran Waktu dan Sudut
Pengukuran untuk mencari tegangan pada komponen seluruh
komponen diantaranya arduino, trafo, dan stepper motor beserta driver.
Dimana probe pada multimeter diletakkan paralel pada komponen untuk
menentukan tegangan. Pada proses ini untuk memastikan alat bekerja
dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan.

4.1 Tabel data pengujian GLBB

GLBB Derajat (o)
Beban Waktu
Percobaan (Kg) (s)
Ke LabVIEW Busur
1 5.1 5 3.1
2 Tanpa 9.7 10 2.3
3 Beban 14.5 15 1.4
4 19.8 20 1.1
5 4.9 5 2.3
0.5
6 10.1 10 1.5
26
 7 14.6 15 1.3
8 19.4 20 1
9 4.5 5 2.1
10 10.3 10 1.5
1
11 14.9 15 1
12 19.7 20 0.8
13 5.3 5 1.9
14 9.6 10 1.2
1.5
15 14.6 15 1.1
16 19.8 20 0.7
Tabel 4.2 Data modul GLBB

4.2 Tabel data pengujian GLB

GLB Total Waktu (s)

Percobaan Kecepatan
LabVIEW Stopwatch
ke (Revolusi/Menit)
1 50 387.4 383.5
2 100 163 157.7
3 200 79 78.4
4 300 53.8 53.2
5 400 42.2 41.7
6 500 32.5 32
7 600 27.4 26.8
8 700 23.2 22.6
9 800 20.1 19.7
10 900 18.4 17.9
11 1000 16.9 15.4
12 1100 16.7 14.2
13 1200 13.9 12.9
14 1300 12.5 11.5
15 1400 12 10.5
16 1500 10.7 11.3
17 1600 9.3 8.8

27
 18 1700 9.71 8.8
19 1800 9.1 8.4
20 1900 8.5 8.1
21 2000 8.4 7.3
Tabel 4.3 Data modul GLB

Gambar 4.3 Grafik GLB kecepatan terhadap waktu.

28
 Gambar 4.4 Grafik GLB percepatan terhadap waktu

Dari hasil data yang didapat nilai waktu dan sudut pada GLB
maupun GLBB memiliki selisih 1.35 %. Jadi hal ini membuktikan
bahwa komponen listrik yang ada masih berfungsi dengan baik dimana
hasil data yang didapat berfariasi sesuai dengan sudut, beban dan
kecepatan, Hal ini juga membuktikan tidak ada kesalahan pada
rangkaian dimana sistem pengontrolan modul ini berfungsi sesuai
tujuannya, untuk GLB atau GLBB.

29
 BAB 5
PENUTUP

5.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil dan analisa pada sistem yang telah dibuat,
maka didapat beberapa kesimpulan yaitu:
1. Waktu yang dibutuhkan modul glb berbanding terbalik dengan
kecepatan secara signifikan, berdasarkan hasil data tabel 4.2 glb
semakin besar kecepatan nilai waktu akan semakit kecil.
2. Waktu yang dibutuhkan modul glbb berbanding terbalik dengan
sudut dan beban secara signifikan. Berdasarkan hasil data tabel 4.2
glbb semakin berat benda maka waktu akan semakit kecil nilainya.
3. Pada modul GLBB tidak dapat membaca kecepatan melalui labview
dikarenakan kecepatan GLBB diatas dari kemampuan pembacaan
sensor.

5.2. Saran
Untuk pengembangan alat dan penelitian lebih lanjut kedepannya
penulis menyarankan untuk penggantian sensor yaitu encoder, ini
bertujuan agar pembacaan sensor dapat dilakukan diatas kecepatan 2000
pada GLB dan dapat membaca GLBB.

30
 DAFTAR PUSTAKA

[1]. Tri Kuntoro Priyambodo, “Fisika Dasar”, Jogjakarta :CV Andi

Offset, 2009.
[2]. Arduino. “Arduino Uno” internet: http://www.arduino.cc/en/Main/
ArduinoBoardMega. [7 Mei 2016].
[3]. Dian Artanto, “Interaksi Arduino dan LabVIEW,” Jakarta :PT Elex
Media Komputindo, 2012.
[4]. Elektronika. “Motor Stepper.” Internet: www.elektronika-dasar.
web.id/ motor-stepper/,[May. 12, 2017].
[5]. RS.“Sanwa Electric Instruments CD800A Digital Multimeter”
internet: htpps://au.rs-online.com/web/p/digital-multimeres/453
6317/ [2 Juni 2017].
[6]. Indiamart. “Racer Stop Watch” internet: https://www.indiamart
.com/proddetail/racer-stop-watch-8872118533.html,[2 Juni 2017].
[7]. Tokootomotif. “Jual Busur Derajat Harga Murah” internet: https:
/tokootomotif/jual-busur-derajat-harga-murah/ [2 Juni 2017].

31
LAMPIRAN
Tampilan Front Panel

Tampilan Block Diagram

Module GLB

Module GLBB
Grafik data GLB 50 (min)

Grafik data GLB 500

Grafik data GLB 1000

Grafik data GLB 1500

Grafik data GLB 2000 (max)
 BIOGRAFI PENULIS

Nama : Irwanto S Sirait

Tempat/tanggal lahir : Sukarame / 28 Feb 1996
Agama : Kristen
Alamat Rumah : Jl dahlia No 6a Blok VI, Baloi
Email : Irwanto.saputra.sirait@gmail.com
Riwayat Pendidikan :
1. SMA Negeri 12 Batam
2. SMPS Advent Batam
3. SDS Advent Batam