TINJAUAN LITERATUR STUDI PADA ARTIKEL

“Penerapan Sistem Drone di Pertanian Presisi“

Disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Evaluasi Teknologi Produksi Tanaman

Fakultas Pertanian - Universitas Padjadjaran

Disusun Oleh :

Sekar Kinanti Putri Kusnadi 150510190039

Farah Qotru Nada 150510190049

Muhamad Rifqi Fakhrudin 150510190066

KELAS D / KELOMPOK 2

PROGRAM STUDI AGROTEKNOLOGI

FAKULTAS PERTANIAN

UNIVERSITAS PADJADJARAN

2021
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT. yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang, kita
panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah,
dan inayah-Nya kepada kami, sehingga kami dapat menyelesaikan makalah yang berjudul
“Penerapan Sistem Drone di Pertanian Presisi”.
Makalah ilmiah ini telah kami susun dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari
berbagai sumber sehingga dapat memperlancar pembuatan makalah ini. Untuk itu kami
bersyukur kepada Allah SWT. atas limpahan nikmat sehat-Nya, sehingga kami mampu untuk
menyelesaikan pembuatan makalah sebagai tugas dari mata kuliah Evaluasi Teknologi
Produksi Tanaman.
Terlepas dari semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan
baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh karena itu kami menerima segala
saran dan kritik dari pembaca untuk makalah ini, agar kami dapat memperbaiki makalah ini.
Kemudian, apabila terdapat banyak kesalahan pada makalah ini kami mohon maaf yang
sebesar-besarnya.
Akhir kata kami mengucapkan terimakasih kepada semua pihak khususnya kepada
Syariful Mubarok, SP.,M.Sc. dan Dr. Santi Rosniawaty, SP.MP. selaku dosen mata kuliah
Evaluasi Teknologi Produksi Tanaman. Kami berharap makalah ini dapat memberikan
manfaat maupun inspirasi terhadap pembaca.

Bandung, 3 Mei 2021

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................................................ i

DAFTAR ISI..............................................................................................................................ii

BAB I ......................................................................................................................................... 1

PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................................................. 1

1.2. Tujuan.............................................................................................................................. 3

BAB II........................................................................................................................................ 4

TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................................................ 4

2.1 Kendaraan Udara Tak Berawak ....................................................................................... 4

2.2 Metodologi ....................................................................................................................... 5

2.3 Komponen Perangkat Keras ............................................................................................. 6

BAB III ...................................................................................................................................... 8

ISI............................................................................................................................................... 8

3.1 Pemantauan Tanaman ...................................................................................................... 8

3.2 Sistem Percikan ................................................................................................................ 8

BAB IV .................................................................................................................................... 10

PENUTUP................................................................................................................................ 10

4.1 Kesimpulan..................................................................................................................... 10

4.2 Saran ............................................................................................................................... 10

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 11

ii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Meski India bergantung pada pertanian, India masih jauh dari mengadaptasi teknologi
terbaru di dalamnya untuk mendapatkan pertanian yang baik. Negara maju telah memulai
menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) di pertanian presisi mereka , fotogrametri dan
penginderaan jauh. Hal ini sangat cepat dan dapat mengurangi beban kerja seorang petani.
Secara umum, UAV dilengkapi dengan kamera dan sensor untuk pemantauan tanaman dan
penyemprot untuk penyemprotan pestisida. Di masa lalu, berbagai model UAV berjalan pada
aplikasi militer dan sipil. Di bidang pertanian, model UAV pertama dikembangkan oleh
Yamaha. Helikopter tak berawak Yamaha RMAX diperkenalkan untuk aplikasi pengendalian
hama pertanian dan pemantauan tanaman. Namun, Yamaha menghentikan produksinya pada
tahun 2007. Analisis teknis UAV dalam pertanian presisi adalah menganalisis penerapannya
dalam operasi pertanian seperti pemantauan tanaman, estimasi tinggi tanaman, penyemprotan
pestisida, analisis tanah dan lapangan. Namun, implementasi perangkat keras mereka
sepenuhnya bergantung pada aspek penting seperti berat, jangkauan penerbangan, muatan,
konfigurasi, dan biayanya. Sebuah penelitian yang melibatkan teknologi, metode, sistem dan
keterbatasan UAV dilakukan. Untuk memilih UAV yang sesuai di bidang pertanian, lebih dari
250 model dianalisis dan diringkas. Teknik dan komponen penting yang terlibat untuk
membangun kendaraan helikopter mini tak berawak otonom, yang meliputi konstruksi
komponen perangkat keras, terintegrasi dengan sistem perangkat lunak, pengendalian
penerbangan otonom, pemodelan aerodinamis, desain dan implementasi. Dalam beberapa
tahun terakhir puluhan tahun Pathfinder kelas berat bertenaga surya milik NASA dan
digunakan sebagai gambar platform pengumpulan untuk memperagakan perkebunan kopi
seluas 3500 ha di Hawaii. Setelah itu UAV berbiaya rendah dan berbobot rendah, VIPtero
untuk pengelolaan kebun anggur spesifik lokasi dengan mengambil 63 gambar multispektral
dalam 10 menit penerbangan dan MK-Okto untuk akuisisi citra multispektral dan termal. Untuk
meningkatkan waktu terbang sebuah UAV yang menggunakan teknologi laser power beaming.
Sebuah domain aerodinamis, tuning dan trimming fase UAV dilakukan dengan algoritma
pengontrol Proporsional Integral Derivative (PID). Kemudian gambar diolah dan dianalisis
berdasarkan NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Hasilnya dengan jelas
menggambarkan kondisi tanaman. Penambahan sensor dan sistem penglihatan juga
meningkatkan potensi UAV.

1
 Strategi lain datang di lapangan yaitu, sistem penyemprot dipasang di UAV untuk
penyemprotan pestisida. Integrasi UAV dengan sistem penyemprot menghasilkan potensi
untuk menyediakan platform untuk pengelolaan hama dan pengendalian vektor. Ini adalah
aplikasi spesifik tempat yang akurat untuk ladang tanaman besar. Untuk tujuan ini, dibutuhkan
UAV kelas berat untuk area penyemprotan yang luas. Efisiensi sistem penyemprotan yang
dipasang ke UAV meningkat melalui pengontrol PWM dalam aplikasi pestisida. Kendaraan
udara tak berawak bertenaga bensin Yamaha RMAX dikembangkan untuk penyemprotan
pestisida di sawah di Asia. Dibandingkan dengan penyemprot berbasis darat, pengendapan
pestisida dari UAV yang dikembangkan hampir serupa. RMAX adalah penyemprot tanaman
untuk lingkungan tanaman bernilai tinggi. Sebuah prototipe dapat diperpanjang untuk
mengembangkan UAV dengan peningkatan volume rata-rata ukuran tetesan diameter hingga
300 mm. Penggunaan UAV dalam operasi penyemprotan meningkat karena kecepatan dan
akurasinya. Namun, beberapa faktor menurunkan kualitas tanaman seperti beberapa area di
lahan tanaman tidak tertutup dengan baik saat penyemprotan, area tanaman tumpang tindih dan
tepi luar area tanaman saat penyemprotan. Untuk mengatasi faktor-faktor ini, segerombolan
UAV digunakan dalam loop kendali algoritme untuk operasi pertanian, dimana kendaraan
udara tak berawak bertanggung jawab atas penyemprotan pestisida. Proses penyemprotan
pestisida pada tanaman diatur oleh umpan balik yang datang dari WSN yang disebarkan di
lapangan. Komunikasi dilakukan oleh loop kontrol untuk menyesuaikan rute kendaraan udara
tak berawak dengan perubahan kecepatan angin dan jumlah pesan yang dipertukarkan di
antaranya. Penundaan singkat di loop kontrol, sehingga kendaraan udara tak berawak dapat
menganalisis data dari WSN ke rute lebih jauh, hal ini juga bisa meminimalkan limbah
pestisida. Sistem penyemprotan UAV navigasi otomatis MSP430 dikembangkan untuk
mengarahkan UAV di area penyemprotan yang diinginkan.

Sebuah penyemprot pestisida otomatis berbaling empat Aerial Automated Pesticide

Sprayer (AAPS) dikembangkan untuk penyemprotan pestisida berdasarkan koordinat GPS di
lingkungan ketinggian yang lebih rendah. Untuk mengatasi hal tersebut drone penyemprot
pestisida fleksibel berbiaya rendah “Freyr ” dikembangkan yang dikendalikan oleh aplikasi
android. Sebuah laboratorium dan evolusi lapangan dianalisis untuk debit dan laju tekanan
cairan, keseragaman semprotan dan kehilangan cairan, kerapatan tetesan dan ukuran pada
penyemprot terintegrasi pada hexa copter dikembangkan. Untuk mengurangi pemborosan
pestisida, penyemprot elektrostatik diperkenalkan dan dirancang pada teknologi semprotan
elektrostatis dengan hexa rotor UAV. Sebuah metode velosimetri gambar partikel digunakan

2
untuk mengukur gerakan tetesan medan aliran downwash dan deposisi di atas tanaman pada
kecepatan putar yang berbeda dari rotor sebuah octacopter menggunakan laser ganda. Aliran
UAV ketinggian sangat rendah yang dihasilkan oleh rotor menembus pengendapan tetesan di
lapisan bawah hampir semuanya sama dengan jika dibandingkan dengan lapisan atas sawah
dan ladang gandum. Bahkan, selain itu, kertas filter dan kertas sensitif air digunakan untuk
mempelajari pengendapan penyemprotan dan cakupan tetesan di atas ladang di multi spraying
swath.

Mengingat fakta-fakta ini, dikembangkan UAV pemantauan tanaman dan

penyemprotan pestisida yang terdiri dari sistem drone otomatis dan sistem penyiraman dengan
kamera multi spektral. Sistem penyiraman dipasang di bagian bawah UAV yang memiliki nosel
di bawah tangki pestisida untuk memercikkan pestisida ke arah hilir. Pemantauan pertama
dilakukan dengan kamera multi spektral, kamera memindai seluruh bidang tanaman dan
menghasilkan peta spasial. Peta ini memanifestasikan kondisi tanaman melalui NDVI dan
kemudian petani mengevaluasi jenis pestisida / pupuk yang diterapkan pada tanaman tersebut.

1.2. Tujuan
Artikel ini ditujukan untuk mengetahui bagaimana impelementasi UAV dalam
pemantauan lahan dan penyemprotan pestisida.

3
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kendaraan Udara Tak Berawak

UAV adalah pesawat yang dapat terbang tanpa pilot manusia dan dikendalikan oleh
saluran radio. Multi rotor adalah satu jenis UAV, selanjutnya diklasifikasikan ke dalam jumlah
rotor di platform mereka. Berbagai jenis UAV model yang digunakan dalam dua dekade
terakhir ditunjukkan pada Tabel 1. Sayap tetap (Gbr. 1 (a)) UAV sama sekali berbeda dalam
Desainnya dibandingkan dengan multi rotor dan bentuk dua sayap yang aerodinamis membuat
UAV meluncur dengan mudah. Rotor tunggal \ helikopter (Gbr. 1 (b)) adalah model yang
hanya memiliki satu rotor berukuran besar di bagian atas dan satu berukuran kecil di bagian
ekor UAV. Kuad copter (Gbr. 1 (c)), Hexa copter (Gbr. 1 (d)), Octo copter (Gbr. 1 (e)) adalah
multi-rotor yang diangkat dan didorong oleh empat, enam, delapan rotor.

Gambar. 1. Jenis UAV, Fixed Wing [49] (a). Rotor tunggal [9] (b). Quad copter [4] (c).
Helikopter Hexa [7] (d). Copter Octo [32] (e).

Sebuah quad copter, adalah desain UAV yang unik yang memiliki empat rotor dalam
modelnya. Pengangkatan quad copter dihasilkan oleh rotor ini. Dalam empat rotor, dua rotor
yang berlawanan berputar searah jarum jam (CW) dan dua lainnya berputar ke dalam
berlawanan arah jarum jam (CCW). Gerakan quad copter di sekitar sumbu termasuk pitch
(Mundur dan maju), roll (kiri dan kanan) dan yaw (searah jarum jam dan berlawanan arah
jarum jam). Pada dasarnya, konfigurasi quad copter dibagi menjadi dua cara satu adalah model
plus (+) yang ditunjukkan pada Gambar. 2 (a) dan satu lagi adalah model silang (X) yang
ditunjukkan pada Gambar. 2 (b). Model silang sangat populer dan lebih stabil dibandingkan
dengan model plus.

4
 Gambar. 2. Konfigurasi Quad copter Plus (a). Konfigurasi silang (b).

Tabel 1: Berbagai jenis model UAV yang dikembangkan dalam studi sebelumnya untuk
pertanian presisi.

2.2 Metodologi
Pengontrol penerbangan adalah papan utama di UAV yang tertanam dengan firmware
paling canggih dan bertanggung jawab untuk penerbangan yang sebenarnya. Pengontrol
penerbangan mengontrol banyak hal secara bersamaan selama penerbangan atau UAV. Itu
dibangun dengan pengontrol mikro dan berkomunikasi dengan empat motor tanpa sikat.
Motor BLDC terhubung dengan rotor dalam arah dari model konfigurasi UAV. Motor
BLDC ini dikendalikan oleh Pengontrol Kecepatan Elektronik (ESC). Itu UAV
dikendalikan oleh pemancar dan penerima saluran Radio. Pemancar RC pernah memiliki
jumlah saluran untuk aktivitas individu untuk mengontrol UAV. Diagram blok sampel
ditunjukkan pada Gambar. 3. Berbagai metodologi, pengontrol, beban dan kecepatan UAV
ditunjukkan pada Tabel 2.

5
 Gambar 3. Diagram blok Model UAV.

Tabel 2. Metodologi dan pengontrol yang berbeda

2.3 Komponen Perangkat Keras

Ada berbagai komponen yang disematkan pada UAV, untuk kontrol geraknya sesuai
dengan lingkungan yang dirasakan. Selanjutnya, lebih banyak komponen yang menyangkut

6
UAV termasuk sensor, aplikasi, dan titik fokusnya yang berbeda dijelaskan oleh. Berbagai
jenis komponen perangkat keras dan periferal yang digunakan di UAV ditunjukkan pada
Tabel 3.

Tabel 3. Komponen dan periferal perangkat keras.

7
 BAB III

ISI

3.1 Pemantauan Tanaman

UAV mampu mengamati tanaman dengan indeks yang berbeda. UAV mampu
menutupi hektar bidang dalam satu penerbangan. Untuk pengamatan ini Kamera termal dan
multi spektral untuk merekam reflektansi tajuk vegetasi, yang dipasang ke sisi bawah dari quad
copter. Kamera mengambil 1 tangkapan per detik dan menyimpannya ke dalam memori dan
mengirimkannya ke stasiun bumi melalui telemetri. Untuk komunikasi nirkabel ini
menggunakan protokol MAVLINK. Gambar menangkap dalam lima cahaya yang terlihat
dengan panjang gelombang yang berbeda: yaitu (i) Panjang gelombang biru 440-510nm, (ii)
Panjang gelombang hijau 520-590nm, (iii) Panjang gelombang merah 630-685nm, (iv) Panjang
gelombang tepi merah 690- 730nm, (v) Dekat panjang gelombang inframerah 760-850nm.
Data yang berasal dari kamera multispektral melalui telemetri dianalisis dengan indikator
Geografis Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) yang direpresentasikan dalam
persamaan 1.

NDVI = (RINR – RRED) / (RINR+RRED) (1)

Dimana, RINR = Reflektansi pita inframerah dekat,

RRED = Reflektansi pita merah.

Perhitungan memberikan nilai -1 hingga +1; mendekati 0 (NOL) menunjukkan tidak

ada vegetasi pada tanaman dan mendekati +1 (0,8 hingga 0,9) berarti kerapatan daun hijau
tertinggi pada tanaman. Berdasarkan hasil ini, petani dengan mudah mengidentifikasi
lahannya dimana bisa menyemprotkan pestisida. Modul GPS bawaan mempertahankan
koordinat GPS dari setiap gambar yang diambil. Kemudian koordinat GPS dari gambar
tersebut disimpan dalam UAV untuk menyemprot pestisida secara otomatis tanpa kontrol
manual.

3.2 Sistem Percikan

Umumnya, sistem penyiraman dipasang di bagian bawah UAV yang merupakan nozzle
di bawah tangki pestisida untuk memercikkan pestisida ke arah hilir. Sistem penyiraman
sebagai dua modul, satu adalah sistem penyiraman itu sendiri dan yang kedua adalah
pengontrol. Sistem penyiraman berisi kandungan penyemprotan (pestisida atau pupuk) dan
nozzle untuk penyemprotan. Yang kedua adalah pengontrol yang digunakan untuk

8
mengaktifkan nozzle penyemprot. Pompa tekanan adalah komponen dari sistem sprinkler yang
memberi tekanan pada pestisida agar mengalir melalui nozzle. Sirkuit terintegrasi driver motor
digunakan untuk menekan pompa sesuai kebutuhan. Analisis kecepatan penyemprotan yang
berbeda dan nozzle yang digunakan dalam UAV untuk penyemprotan ditunjukkan pada Tabel
4.

Tabel 4. Analisis berbagai sistem penyemprotan.

9
 BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Dalam satu dekade terakhir, teknologi terbaru kini telah masuk ke dalam era pertanian
presisi untuk dalam tujuannya untuk meningkatkan produktivitas tanaman. Teknologi ini
berguna ketika sumber daya manusia tidak memungkinkan untuk melakukan penyemprotan
bahan kimia pada tanaman dan ketika terjadi kelangkaan tenaga kerja. Hal ini juga membantu
pekerjaan penyemprotan menjadi mudah dan lebih cepat. Sistem yang diusulkan menjelaskan
pemantauan tanaman melalui kamera multispektral yang dipasang pada UAV. Dalam satu
penerbangan, kamera dapat mengambil gambar lalu kemudian dianalisis dengan indikator
geografis. Berdasarkan hasil, penggunaan UAV memudahkan untuk menemukan area tempat
penyemprotan pestisida yang tepat. Sistem percikan UAV dinavigasi secara otomatis dengan
koordinat GPS untuk menyemprotkan pestisida di area yang terinfeksi di mana tidak ada
vegetasi yang diidentifikasi oleh NDVI. Sistem ini juga dapat mengurangi pemborosan air serta
bahan kimia.

4.2 Saran
UAV dalam pertanian presisi masih dalam tahap awal dan masih memerlukan
pengembangan lebih lanjut baik dalam teknologi maupun aplikasi pertanian. Pengembangan
teknologi UAV, dapat dikembangkan dengan lebih baik melalui teknik pemrosesan gambar
yang lebih baik, dengan biaya lebih rendah, waktu terbang yang lebih lama, penggunaan baterai
yang tahan lama, serta desain kamera baru, juga penyemprot volume rendah, dan jenis nozzle
yang sesuai. Jika pengembangan ini dilakukan lebih lanjut, ini akan menjadi keuntungan yang
lebih menonjol dari sistem ini dalam pertanian presisi juga pemantauan lingkungan pertanian.

10
 DAFTAR PUSTAKA

Mogili, U. R., & Deepak, B. B. V. L. (2018). Review on application of drone systems in

precision agriculture. Procedia computer science, 133, 502-509.

11