DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................ i

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iii
DAFTAT TABEL .................................................................................................. iv
BAB 1. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................................. 1
BAB 2. TINJUAN PUSTAKA ............................................................................... 2
2.1 Pengukuran Derajat Dehidrasi ....................................................................... 2
2.2.1 Metode Pengukuran Denyut Jantung .......................................................... 2
2.2.2 Pengukuran Fisik ......................................................................................... 2
2.2 Tatalaksana Dehidrasi Menurut WHO ........................................................... 2
2.3 State of Art ..................................................................................................... 3
BAB 3. METODE PELAKSANAAN .................................................................... 4
3.1 Tahap Pelaksanaan Kegiatan.......................................................................... 4
3.2 Perancangan Sistem ....................................................................................... 4
3.3 Desain Sistem ................................................................................................. 5
3.4 Pembuatan Hardware dan Mekanik Sistem ................................................... 5
3.5 Perancangan Software Sistem ........................................................................ 5
BAB 4. HASIL YANG DICAPAI DAN POTENSI KHUSUS .............................. 6
4.1 Hasil Pengujian Sistem Denyut Jantung ........................................................ 7
4.2 Hasil Pengujian Sistem Kendali Laju Cairan Infus ....................................... 8
4.3 Hasil Pengujian Sistem Monitoring ............................................................... 9
4.4 Hasil Publikasi dan Upaya Mendapatkan Hak Paten ................................... 10
BAB 5. PENUTUP ............................................................................................... 10
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 10
5.1 Saran ............................................................................................................. 10
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 10
Lampiran 1. Penggunaan Dana ............................................................................. 16
Lampiran 2. Dokumentasi Kegiatan ..................................................................... 16
A. Dokumentasi Pengerjaan Sistem ................................................................... 16
A.1 User Interface Sistem ............................................................................ 20
B. Dokumentasi Publikasi .................................................................................. 22

i
 C. Dokumentasi Pengujian Sistem ..................................................................... 23
Lampiran 3. Nota Kegiatan ................................................................................... 25

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1 Metode Pelaksanaan .......................................................................... 4

Gambar 3.2 Perancangan Sistem ........................................................................... 5
Gambar 3.3 Perancangan Software Sistem............................................................ 5
Gambar 4.1 Desain Sistem.....................................................................................6
Gambar 4.2 Bentuk Fisik a. Mekanik Sistem; b. Box 2; c. Isi Box 2; d.
Penempatan Sensor Tetesan; e. Isi box 1 ................................................................ 6
Gambar 4.3 a. Mekanik sistem kendali laju tetesan; b. Mekanik deteksi darah
naik; c. Mekanik sistem deteksi denyut jantung ..................................................... 6
Gambar 4.4 Penerapan Metode Moving Average ................................................. 7
Gambar 4.5 Infusion Pump Analyzer .................................................................... 9
Gambar 4.6 Tampilan website, (a). Halaman login; (b). Halaman input data
pasien; (c). Halaman pengecekan tingkat dehidrasi lewat denyut jantung; (d).
Halaman justifikasi.................................................................................................. 9
Gambar A.1 Proses Pembuatan Sistem Kendali dan Monitoring Cairan Infus
pada Proses Tatalaksana Dehidrasi Berbasis IoT...................................................18
Gambar A.1.1 Tampilan Sistem pada LCD..........................................................20
Gambar A.1.2 Halaman Keputusan Tenaga Medis (Sesuai hasil diskusi dengan
Dr. Dina Angelika, Sp.A.) ..................................................................................... 20
Gambar A.1.3 Dashboard (Jika Memilih Proses Tatalaksana Sesuai dengan
Rekomendasi Buku Pelayanan Kesehatan Anak) ................................................. 21
Gambar A.1.4 Dashboard (Jika Memilih Keputusan Tenaga Medis) ................. 21
Gambar B.1 Submit Artikel Ilmiah pada Jurnal Rekayasa Elektrika...................22
Gambar B.2 Penerimaan Artikel Ilmiah pada Jurnal Rekayasa Elektrika ........... 22
Gambar B.3 Penyusunan Draf Paten ................................................................... 23
Gambar C.1 Proses Pengujian Alat pada Balai Pengamanan Fasilitas Kesehatan
Surabaya.................................................................................................................23
Gambar C.2 Konsultasi dengan Dokter Spesialis Anak tentang Proses
Tatalaksana Dehidrasi di Rumah Sakit ................................................................. 24
Gambar C.3 Surat Pernyataan dari Tenaga Medis Mengenai Sistem yang akan
Kami Kembangkan................................................................................................ 24

iii
 DAFTAT TABEL

Tabel 2.1 Perbandingan Jurnal dan Paper .............................................................. 3

Tabel 4.1 Uji Keakuratan Sensor Denyut Jantung MAX30102..............................7
Tabel 4.2 Uji Sistem Kendali Laju Tetesan Cairan Infus ....................................... 8

iv
 1

BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Penyakit diare bisa diartikan sebagai kondisi encernya feses dengan
frekuensi buang air besar yang lebih sering daripada biasanya (lebih dari tiga kali
dalam sehari). Menurut WHO (2017), penyakit diare merupakan penyebab
kematian kedua pada anak yang berusia di bawah 5 tahun yang setidaknya telah
menyebabkan 525.000 kematian pada anak setiap tahunnya. Di Indonesia sendiri,
penyakit diare merupakan penyakit endemis potensial Kejadian Luar Biasa (KLB)
yang sering disertai dengan kematian. Melansir Profil Kesehatan Indonesia tahun
2018, angka kematian (CFR) saat KLB diare diharapkan <1%, namun menurut data
rekapitulasi KLB diare di Indonesia pada tahun 2010 – 2018, menunjukkan bahwa
CFR saat KLB masih cukup tinggi (>1%), kecuali pada tahun 2011 CFR pada saat
KLB sebesar 0,40%. Penyakit diare umumnya tersebar di semua kelompok umur,
namun prevalensi tertinggi pada anak usia 1-4 tahun yaitu 12,8% (Riskesdas, 2018).
Ancaman paling parah yang ditimbulkan oleh diare adalah dehidrasi atau
hilangnya cairan dalam jumlah besar dalam tubuh beserta elektrolit utamanya, yaitu
natrium dan kalium. Hilangnya dua elektrolit ini dapat menyebabkan terjadinya
gangguan irama jantung maupun pendarahan otak, hal inilah yang menyebabkan
tingginya resiko kematian akibat diare karena cairan dan elektrolit tubuh tidak
segera digantikan. Maka dari itu menentukan derajat dehidrasi yang tepat dan
melakukan proses tatalaksana dehidrasi yang cepat sangatlah penting untuk
dilakukan guna mengurangi resiko kematian pada anak akibat diare.
Dari permasalahan di atas melalui Program Kreativitas Mahasiswa ini kami
membuat sebuah sistem kendali dan monitoring cairan infus pada proses
tatalaksana dehidrasi secara otomatis. Pada proses penentuan derajat dehidrasi
dilakukan dengan menggunakan parameter denyut jantung yang dilengkapi dengan
metode moving average, hal ini dikarenakan pada saat seseorang mengalami
dehidrasi maka kinerja denyut jantung akan terpengaruhi (US Department of Health
and Human Services, 2010) dan untuk menambah tingkat keakuratan sistem maka
dilakukan juga pemeriksaan kondisi fisik sebagai proses justifikasi. Pada proses
tatalaksana dehidrasi akan dilakukan pemberian cairan intravena secara otomatis
menggunakan motor servo yang berperan untuk menggantikan klem infus dalam
mengatur jumlah tetesan setiap menitnya. Dalam meningkatkan keamanan dan
kenyamanan pada pengguna infus dilakukan juga deteksi volume infus, deteksi jika
cairan tersumbat, deteksi gelembung udara pada selang dan deteksi jika terdapat
darah yang naik pada selang. Pada sistem monitoring dilengkapi dengan user
interface berupa LCD dan website, semua hasil pengukuran oleh sensor akan
dikirimkan ke ESP32 menggunakan komunikasi serial dan akan dihubungkan
menggunakan internet of things. Dengan adanya sistem ini diharapkan dapat
mempermudah tenaga medis dalam menentukan derajat dehidrasi dan melakukan
pemantauan kondisi infus serta denyut jantung pasien secara real time dalam jarak
jauh.
 2

BAB 2. TINJUAN PUSTAKA

2.1 Pengukuran Derajat Dehidrasi
2.2.1 Metode Pengukuran Denyut Jantung
Kondisi dehidrasi akan mempengaruhi keadaan tekanan darah dan denyut
jantung seseorang pada pengukuran ortostatik atau yang disebut hipotensi
ortostatik (US Department of Health and Human Services, 2010). Hal ini
disebabkan karena terjadi pengentalan pada sirkulasi darah yang dapat
menyebabkan gangguan fungsi jantung.

Gambar 2.1 Denyut Jantung Berdasarkan Usia

2.2.2 Pengukuran Fisik
Pengukuran fisik dilakukan sebagai justifikasi atau pertimbangan dari hasil
pengukuran denyut jantung yang dilakukan. Hal ini guna menambah tingkat
akurasi dalam sistem penentu derajat dehidrasi pada anak. Pengukuran fisik
meliputi pemeriksaan keadaan umum, air mata, mata, mulut/lidah, napas, dan
cubitan pada kulit. Pada kondisi tanpa dehidrasi masih terdapat air mata,
keadaan mata normal, mulut/lidah basah, napas normal dan cubitan kulit
kembali normal (<2 detik). Sedangkan pada kondisi Dehidrasi Ringan-Sedang,
tidak terdapat air mata, keadaan mata cekung, mulut/lidah kering, napas sedikit
cepat dan cubitan kulit kembali lambat. Pada kondisi Dehidrasi Berat, tidak ada
air mata, keadaan mata sangat cekung, mulut/lidah sangar kering, napas cepat
dan dalam, dan cubitan kulit kembali sangat lambat (>2 detik).
2.2 Tatalaksana Dehidrasi Menurut WHO
Pada proses tatalaksana dehidrasi, WHO membagi proses tatalaksana menjadi
3 yaitu tanpa dehidrasi, dehidrasi ringan-sedang, dan dehidrasi berat. Hal ini
berdasarkan penilaian ataupun tanda vital pasien. Pada kasus kondisi dehidrasi
berat untuk anak usia >1 tahun, pemberian cairan Intravena dilakukan selama 3 jam
yaitu dengan menggunakan cairan Ringer Laktat, pada ½ jam pertama diberikan
cairan sebanyak 30ml/kgBB dan 2 ½ jam selanjutnya diberikan cairan sebanyak
70ml/kgBB.
 3

2.3 State of Art

Terdapat beberapa jurnal penelitian dan paper yang terkait dengan judul
pengusulan pada Program Kreativitas Mahasiswa ini yang berfungsi untuk
memperkaya pembahasan penelitian, serta sebagai perbandingan antara inovasi
yang akan dikembangkan dengan sistem atau produk sejenis yang pernah ada.
Tabel 2.1 Perbandingan Jurnal dan Paper

No Judul Jurnal dan Paper Perbedaan

1. Judul 1: Sistem Menggunakan denyut jantung pasien sebagai
Pengendali Laju Tetesan parameter kontrol laju cairan infus,
Infus Menggunakan melakukan monitoring tetesan cairan infus
Parameter Denyut Jantung dan hasil pendeteksian ditampilkan melalui
Oleh Akhmad Rosid LCD.
Ridlo,dkk.
2. Judul 2: Rancang Bangun Menggunakan aplikasi berbasis android
Sistem Monitoring dan untuk kontrol laju cairan infus, melakukan
Kontrol Infus dengan deteksi tetesan, deteksi volume, deteksi
Penerapan Internet of penyumbatan darah, dan menerapkan sistem
Things (IoT) Berbasis IoT untuk mengirim dan menerima data dari
Arduino oleh Ismail mikrokontroler ke smartphone.
Halifatullah, dkk.
3. Paper: Design and Menggunakan jaringan nirkabel untuk
Implementation of an kontrol dan deteksi tetesan cairan infus dan
Intravenous Infusion Raspberry Pi difungsikan untuk komunikasi
Control and Monitoring antara server dan database.
System oleh Meo Vincent
Caya, dkk.
4. Inovasi yang akan Menggunakan parameter denyut jantung dan
dikembangkan dalam melakukan justifikasi dengan pengecekan
Program Kreativitas kondisi fisik, untuk menentukan tingkat
Mahasiswa (PKM): dehidrasi dan jumlah cairan infus yang akan
Sistem Kendali dan diberikan ke pasien. Melakukan proses
Monitoring Cairan Infus kontrol berdasarkan tingkat dehidrasi pasien,
pada Proses Tatalaksana serta menambahkan metode moving average
Dehidrasi agar tampilan denyut jantung lebih stabil.
Untuk menambah keamanan pada pengguna
infus, akan dilakukan pendeteksian volume,
penyumbatan cairan pada selang, deteksi
darah yang naik pada selang, dan deteksi
gelembung udara. Semua hasil monitoring
akan ditampilkan melalui LCD pada ruang
pasien, dan website secara real time.
 4

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

3.1 Tahap Pelaksanaan Kegiatan
Adapun tahap yang digunakan dalam pembuatan sistem ini dirangkum
dalam diagram pada Gambar 3.1 yang menjelaskan mengenai kerangka kerja dan
garis besar urutan pelaksanaan kegiatan.

Gambar 3.1 Metode Pelaksanaan

3.2 Perancangan Sistem

Sistem yang akan dibuat pada Program Kreativitas Mahasiswa, yaitu sistem
kendali dan monitoring pada tetesan serta gangguan infus dan monitoring pada
denyut jantung seperti yang digambarkan pada Gambar 3.2. Dalam perancangan
sistem monitoring, denyut jantung dideteksi oleh sensor MAX30102, aliran darah
pada selang infus dideteksi oleh sensor TCS34725, gelembung udara pada selang
infus dideteksi oleh optocoupler, volume infus dideteksi oleh load cell dan tetesan
pada drip chamber dideteksi oleh photodioda dan LED, semua sensor akan
terintegrasi ke dalam sebuah sistem dan hasil deteksi tiap sensor akan dikirimkan
ke ESP32 oleh Arduino Uno melalui komunikasi serial.
Dalam perancangan sistem kendali laju cairan akan digunakan push button
counter sebagai nilai masukkan setting point jumlah tetesan. Motor servo yang telah
terintegrasi dengan sensor photodioda dan LED akan difungsikan sebagai aktuator
untuk menggantikan klem infus. Ketika nilai setting point telah dimasukkan, motor
servo akan bergerak membuka selang dengan melakukan proses kendali pada
PWM-nya. Sistem akan melakukan perhitungan error, yang mana nilai error
merupakan hasil dari pengurangan setting point dengan jumlah tetesan yang
terdeteksi oleh sensor photodioda dan LED. Jika error yang didapatkan tidak sama
dengan 0 maka sistem akan terus melakukan perhitungan dan motor servo akan
 5

terus melakukan proses kendali dengan mengatur lebar pulsanya. Namun jika error
sama dengan 0 maka motor servo akan mempertahankan posisinya.

Gambar 3.2 Perancangan Sistem

3.3 Desain Sistem
Pembuatan desain dari hasil perencanaan sistem yang telah dijelaskan diatas
menggunakan software SketchUp, Fusion 360, dan CorelDRAWX8 sehingga
didapatkan hasil desain 3D dan 2D pada sistem.
3.4 Pembuatan Hardware dan Mekanik Sistem
Pada proses pembuatan hardware dan mekanik sistem dilakukan dengan
menggunakan akrilik dan filamen jenis pla pada proses 3D printing.
3.5 Perancangan Software Sistem
Perancangan software sistem digambarkan pada Gambar 3.3, yang mana
melibatkan perangkat mikrokontroler Arduino Uno, ESP32 dan software XAMPP.
Arduino Uno berperan sebagai unit pembacaan data dari perangkat akuisisi. Data
yang telah terbaca oleh Arduino Uno akan disimpan ke dalam database MySQL
melalui ESP32 yang berperan sebagai modul Wi-Fi, ESP32 sendiri akan
mengirimkan data dalam bentuk http request melalui jaringan internet ke database.
User yang akan mengakses data akan mengirimkan request melalui internet dan
database akan merespon permintaan user dengan mengirimkan data yang sudah
tertampung di dalamnya.

Gambar 3.3 Perancangan Software Sistem

 6

BAB 4. HASIL YANG DICAPAI DAN POTENSI KHUSUS

Hasil pembuatan desain dari perencanaan sistem digambarkan pada Gambar
4.1, pembuatan desain ini dilakukan dengan menggunakan software SketchUp dan
pada Gambar 4.2 merupakan tampilan fisik dari sistem yang telah dirancang
sebelumnya.

Box 1

next
enter counter
(b) (c)
Sensor

photo
led dioda
Box 2

Load cell
(a) (d) (e)
Gambar 4.1 Desain Gambar 4.2 Bentuk Fisik a. Mekanik Sistem; b.
Sistem Box 2; c. Isi Box 2; d. Penempatan Sensor Tetesan;
e. Isi box 1

Untuk mekanik sistem kendali laju tetesan, deteksi denyut jantung, dan
deteksi darah naik digambarkan pada Gambar 4.3. Desain pada sistem kendali laju
tetesan dan deteksi denyut jantung menggunakan software Fusion 360, sedangkan
desain untuk sistem deteksi tetesan menggunakan CorelDRAW X8.
Roda gerigi
Servo

(a) (b) (c)

Gambar 4.3 a. Mekanik sistem kendali laju tetesan; b. Mekanik deteksi darah
naik; c. Mekanik sistem deteksi denyut jantung
 7

4.1 Hasil Pengujian Sistem Denyut Jantung

Pada pengujian sistem denyut jantung, dilakukan uji keakuratan sensor
dengan melakukan pengambilan 10 data oleh sensor MAX30102 yang akan
dibandingkan dengan alat ukur pulse oximeter seperti pada Tabel 4.1 dan
didapatkan rata-rata error sebesar 0.41%.

Tabel 4.1 Uji Keakuratan Sensor Denyut Jantung MAX30102

%Error =
Pulse Oximeter MAX30102
No 𝑀𝐴𝑋30102 − 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑒 𝑜𝑥𝑖𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟
(Bpm) (Bpm)
𝑝𝑢𝑙𝑠𝑒 𝑜𝑥𝑖𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟
1 80 80.65 0.81
2 80 80.75 0.93
3 81 80.97 0.03
4 81 81.08 0.09
5 83 83.10 0.12
6 83 83.33 0.39
7 85 85.47 0.55
8 85 85.59 0.69
9 86 85.59 0.47
10 88 87.98 0.02

Pada Gambar 4,4, dilakukan pengambilan sebanyak 100 data denyut

jantung secara real time dengan menggunakan metode moving average, hal ini
dilakukan dengan membuat buffer array sepanjang 10 data untuk menampung data
denyut jantung secara bergantian. Setelah semua elemen dalam buffer array telah
terisi maka akan diambil rata-rata setiap 10 data menggunakan perhitungan seperti
pada persamaan (1) dengan nilai Σ𝑥𝑖 yang merupakan penjumlahan dari seluruh
elemen dan N yang merupakan total elemen.
∑𝑥𝑖
Moving Average= (1)
𝑁

100

90
Bpm

80

70

60

50
21
9
13
17

25
29
33
37
41
45
49
53
57
61
65
69
73
77
81
85
89
93
97
1
5

Gambar 4.4 Penerapan Metode Moving Average

 8

4.2 Hasil Pengujian Sistem Kendali Laju Cairan Infus

Pengujian kendali laju tetesan dilakukan dengan mengatur PWM pada
motor servo. Saat setting point berupa jumlah tetesan dimasukkan melalui push
button counter seperti yang digambarkan pada Gambar 4.2(b), motor servo yang
semula dalam kondisi menutup selang dengan lebar pulsa 1750 uS akan
menggerakkan roda gerigi yang ada pada Gambar 4.3(a) dengan mengurangi lebar
pulsanya sampai mencapai kondisi steady state. Hasil pengujian saat sistem
mencapai steady state ditunjukkan pada Tabel 4.2 dengan nilai keakuratan sistem
sebesar 90% menggunakan persamaan (2).
Tabel 4.2 Uji Sistem Kendali Laju Tetesan Cairan Infus
Hasil Sistem
Setting Point
No Kendali Servo (uS)
(drops/m)
(drops/m)
1 40 40 1521
2 40 40 1521
3 40 41 1519
4 40 40 1521
5 40 40 1521
6 40 40 1521
7 40 40 1521
8 40 40 1521
9 40 40 1521
10 40 40 1521

𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑒𝑏𝑒𝑟ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙𝑎𝑛
Akurasi (%) = 𝑥 100%
𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑜𝑏𝑎𝑎𝑛
9 (2)
= 𝑥 100%
10
= 90%
Pengujian sistem kendali laju tetesan juga dilakukan di Balai Pengamanan
Fasilitas Kesehatan (BPFK) Surabaya. Pengujian dilakukan dengan
membandingkan hasil laju tetesan yang dikontrol oleh motor servo dengan infusion
pump analyzer. Pengujian dilakukan dengan memberikan setting point sebesar 40
tetesan per menit menggunakan selang infus terumo dan pada infusion pump
analyzer dilakukan pemberian nilai setting point sesuai dengan persamaan (3).
Infusion Terumo = 20 tetesan/ml
𝑡𝑒𝑡𝑒𝑠𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡
Laju (ml/h) = 𝑥 60
20 (3)
40
= 𝑥 60
20
= 120
 9

Hasil dari pengujian sistem kendali oleh motor servo terhadap infusion
pump analyzer didapatkan rata-rata kesalahan sebesar 2.7% seperti yang
digambarkan pada Gambar 4.5. Hasil dari nilai kesalahan yang didapatkan pada
pengukuran masih dalam batas toleransi nilai kesalahan pada alat medis, hal ini
dikarenakan toleransi kesalahan pada alat medis berkisar antara ±5%.

Gambar 4.5 Infusion Pump Analyzer

4.3 Hasil Pengujian Sistem Monitoring

Pengujian monitoring sistem dibuat dengan membangun sebuah user
interface berupa website seperti pada Gambar 4.6 dan tampilan LCD seperti pada
gambar Gambar A.1.1.

(a) (b) (c) (d)

Gambar 4.6 Tampilan website, (a). Halaman login; (b). Halaman input data
pasien; (c). Halaman pengecekan tingkat dehidrasi lewat denyut jantung; (d).
Halaman justifikasi

Data yang telah terintegrasi akan ditampilkan pada halaman dashboard dan
LCD, yang mana semua data yang tampil pada halaman dashboard merupakan data
yang telah disimpan dalam database MySQL. Halaman dashboard akan
menampilkan data yang meliputi nama pasien, nilai derajat dehidrasi, volume,
deteksi jumlah tetesan, kondisi infus pasien (deteksi darah dan gelembung udara)
dan jumlah cairan yang dibutuhkan berdasarkan berat badan pasien seperti yang
digambarkan pada Gambar A.1.3 dan Gambar A.1.4.
Pada proses pengujian sistem kali ini kami juga mengunggahnya melalui
halaman YouTube yang dapat diakses menggunakan link sebagai berikut:
https://youtu.be/1JBEO_XQgRM
 10

4.4 Hasil Publikasi dan Upaya Mendapatkan Hak Paten

Publikasi yang telah dilakukan yaitu melakukan submit jurnal pada Jurnal
Rekayasa Elektrika (JRE) dan telah dinyatakan diterima untuk dipublikasikan pada
bulan September 2021. Serta para anggota tim telah melakukan penyusunan draf
Paten yang nantinya dapat didaftarkan melalui Sentra HKI PENS.
BAB 5. PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Penelitian ini telah menghasilkan sebuah sistem kendali laju tetesan cairan
infus secara otomatis dan sebuah sistem monitoring kondisi infus serta denyut
jantung secara real time. Sistem mampu melakukan pengaturan laju tetesan infus
sesuai dengan setting point yang telah diberikan melalui push button dan mampu
melakukan monitoring kondisi infus yang meliputi jumlah tetesan infus, volume
cairan infus, deteksi darah naik, deteksi gelembung udara, dan denyut jantung
dalam jarak jauh dengan penerapan konsep internet of things.
Dalam proses kendali, sistem mampu mencapai nilai ketepatan sebesar 90%
dan telah diujikan pada Balai Pengamanan Fasilitas Kesehatan Surabaya dengan
nilai kesalahan sebesar 2.7%. Pada sistem deteksi denyut jantung sistem memiliki
rata-rata kesalahan sebesar 0.41%, selain itu sistem juga dapat menampilkan
seluruh data pengujian pada kedua user interface yaitu LCD dan website.
5.1 Saran
Berdasarkan hasil pengujian sistem diharapkan peneliti selanjutnya mampu
untuk menerapkan metode dalam sistem kendali agar didapatkan hasil keakuratan
yang lebih tinggi dan waktu untuk mencapai nilai steady state yang lebih cepat.
DAFTAR PUSTAKA
Caya, M. V. et al., 2019. Design and Implementation of an Intravenous infusion
Control and Monitoring System. Manila , IEEE International Conference on
Consumer Electronics.
Departemen Kesehatan RI, 2001. Pedoman Pengujian dan Kalibrasi Alat
Kesehatan. Jakarta: Departemen Kesehatan RI.
Halifatullah, I., Sulaksono, D. H. & Tukadi, 2019. Rancang Bangun Sistem
Monitoring dan Kontrol Infus dengan Penerapan Internet of Things (IoT). Jurnal
Sistem dan Teknologi Informasi, 5(2), pp. 82-88.
Kementerian Kesehatan R1, 2019. Profil Kesehatan Indonesia Tahun 2018.
Jakarta: Kementerian Kesehatan Republik Indonesia.
Kementerian Kesehatan Republik Indonesia, 2015. Manajemen Terpadu Balita
Sakit (MTBS). Jakarta: Kementerian Kesehatan Republik Indonesia.
Ridlo, A. R., Supeno, B. & Hadi, W., 2014. Sistem Pengendali Laju Tetesan Infus
Menggunakan Parameter Denyut Jantung. BERKALA SAINSTEK , II(1), pp. 7-11.
Tim Riskesdas 2018, 2019. Laporan Nasional Riskesdas 2018. Jakarta: Lembaga
Penerbit Badan Penelitian dan Pengembangan Kesehatan.
 11

Lampiran 1. Penggunaan Dana

Harga Satuan
Tanggal 1. Jenis Perlengkapan Volume Nilai (Rp)
(Rp)
15 Juni 2021 Toolbox 1 83.800 83.800
Tiang Infus 1 100.000 100.000
16 Juni 2021
Avometer digital 1 175.800 175.800
17 Juni 2021 Project Board 1 25.000 25.000
Solder 30w 1 46.000 46.000
Penyedot timah 1 36.000 36.000
Timah 0.5mm 1 10.500 10.500
Lotfett 50 gram 1 31.000 31.000
Tang crimping 1 80.000 80.000
Stand penyangga
21 Juni 2021 1 76.000 76.000
solder
Tang jepit 1 69.000 69.000
Tang potong 1 32.000 32.000
Obeng set 1 160.000 160.000
Tang kupas 1 79.000 79.000
Korek api 1 4.500 4.500
Bor RYU RDR10-
1 290.000 290.000
10 Juli 2021 3RE
Mata bor 1 75.000 75.000
SUB TOTAL(Rp) 1.373.600,00
Harga Satuan
Tanggal 2. Bahan Habis Volume Nilai (Rp)
(Rp)
Motor servo 1 65.300 65.300
Load cell 1 43.500 43.500
Sensor MAX30102 1 50.000 50.000
15 Juni 2021
Pulse heart rate
1 35.000 35.000
sensor
Sensor TCS34725 1 47.000 47.000
Cairan Ringer Laktat 9 83.250 83.250
Infus Set Terumo 4 25.000 100.000
Kabel jumper male
10 450 4.500
to male 20 cm
16 Juni 2021
Kabel jumper male
5 900 4.500
to male 15 cm
Kabel jumper female
10 375 3.750
to male
17 Juni 2021 Arduino Uno R3 1 65.000 65.000
 12

Kabel jumper 2 5.000 10.000

LED 5mm 4 2.000 2.000
Resistor 470 ohm 2 1.000 2.000
SG90 mini micro
1 21.000 21.000
servo
Kabel meteran 2 20.000 40.000
Optocoupler 1 10.000 10.000
Buzzer 5 V 2 3.000 6.000
Molex 1 set 1 48.500 48.500
Black housing 2 pin 10 800 8.000
Black housing 3 pin 10 1.200 12.000
21 Juni 2021
Black housing 4 pin 10 1.200 12.000
Black housing 7 pin 5 2.800 14.000
Lem G 2 7.000 14.000
Push Button 4 4.000 16.000
23 Juni 2021 LCD 16x2 1 42.000 42.000
ESP32 Devkit V1 1 80.000 80.000
Selang spiral
26 Juni 2021 1 23.000 23.000
pembungkus kabel
Baut m4x6 5 500 2.500
Baut m4x12 5 700 3.500
Baut m3x15 5 300 1.500
10 Juli 2021
Mur 4 mm 10 500 5.000
Mur 3 mm 5 100 500
Kabel 10 800 8.000
9 September Cairan Ringer Laktat 4 17.000 68.000
2021 Infus Set Terumo 2 25.000 50.000
SUB TOTAL(Rp) 1.001.300,00
Harga Satuan
Tanggal 3. Perjalanan Volume Nilai (Rp)
(Rp)
Ongkos kirim barang 1 12.300
15 Juni 2021 30.600
dari toko online 1 18.300
1 11.000
16 Juni 2021 Ongkos kirim barang
1 48.600 65.153
dari toko online
1 5.553
Ongkos kirim barang
1 2.600 2.600
21 Juni 2021 dari toko online
Pertalite 1 27.000 27.000
23 Juni 2021 Pertalite 1 26.000 26.000
Ongkos kirim barang
26 Juni 2021 1 8.847 8.847
dari toko online
 13

30 Juni 2021 Pertalite 1 20.000 20.000

10 Juli 2021 Pertalite 1 32.000 32.000
16 Juli 2021 Pertalite 1 35.000 35.000
2 Agustus
Pertalite 1 32.000 32.000
2021
10 Agustus
Pertalite 1 30.000 30.000
2021
7 September
Pertalite 1 30.000 30.000
2021
17 Pertalite 1 37.000 37.000
September
2021 Pertalite 1 32.000 32.000
SUB TOTAL(Rp) 408.200,00
Harga Satuan
Tanggal 4. Lain-lain Volume Nilai (Rp)
(Rp)
Paket data kuota
4 Juni 2021 nonstop smartfren 1 65.000 65.000
(Utari Sanaba)
14 Juni 2021 Cetak PCB 1 35.000 35.000
Paket data Tsel
Combo Sakti
19 Juni 2021 1 74.000 74.000
Unlimited (Aji
Sasongko Jati)
Paket data Tsel
22 Juni 2021 Internet OMG! 1 187.000 187.000
(Marta Diana)
30 Juni 2021 Cutting akrilik 1 45.000 45.000
2 Juli 2021 Cutting akrilik 1 24.000 24.000
Paket data kuota
2 Juli 2021 nonstop smartfren 1 65.000 65.000
(Utari Sanaba)
5 Juli 2021 Cutting akrilik 1 67.000 67.000
7 Juli 2021 Cutting akrilik 1 12.000 12.000
16 Juli 2021 Cetak 3D printing 1 125.000 125.000
Paket data VD kuota
18 Juli 2021 nonstop smartfren 1 65.000 65.000
(Utari Sanaba)
19 Juli 2021 Cetak 3D printing 1 87.000 87.000
Paket Data Tsel
20 Juli 2021 Combo Sakti 1 74.000 74.000
Unlimited (Aji
 14

Sasongko Jati)
Paket data Tsel
22 Juli 2021 Internet OMG! 1 106.000 106.000
(Marta Diana)
Publikasi jurnal
(permintaan fast- 1 750.000 750.000
27 Juli 2021
track peer review)
Admin bank 1 6.500 6.500
Paket data VD kuota
31 Juli 2021 nonstop smartfren 1 65.000 65.000
(Utari Sanaba)
Konsumsi
2 Agustus
Koresponden di Dr. 1 100.800 100.800
2021
Soetomo
Konsumsi
10 Agustus
Koresponden di 1 170.000 170.000
2021
BPFK Surabaya
Paket data kuota
13 Agustus
nonstrop smartfren 1 65.000 65.000
2021
(Utari Sanaba)
Publikasi artikel
14 Agustus ilmiah pada Jurnal 1 1.500.000 1.500.000
2021 Rekayasa Elektrika
Admin bank 1 6.500 6.500
Pembelian Paket
26 Agustus
Data Combo Sakti 1 74.000 74.000
2021
(Marta)
Paket Data Tsel
28 Agustus Combo Sakti
1 74.000 74.000
2021 Unlimited (Aji
Sasongko Jati)
Pembelian Paket
6 September
Data Internet Tsel 1 75.000 75.000
2021
(Marta)
11 Paket data kuota
September nonstrop smartfren 1 65.000 65.000
2021 (Utari Sanaba)
Paket Data Tsel
12 Combo Sakti
1 74.000 74.000
September Unlimited (Aji
Sasongko Jati)
 15

17 Konsumsi
September Koresponden di 1 183.000 183.000
2021 BPFK Surabaya
SUB TOTAL(Rp) 4.239.800,00
TOTAL 1+2+3+4 7.022.900,00
(Terbilang Tujuh Juta Dua Puluh Dua Ribu Sembilan Ratus Rupiah)
 16

Lampiran 2. Dokumentasi Kegiatan

A. Dokumentasi Pengerjaan Sistem

17
 18

Gambar A.1 Proses Pembuatan Sistem Kendali dan Monitoring Cairan Infus
pada Proses Tatalaksana Dehidrasi Berbasis IoT
 19

Gambar A.2 Proses pengiriman data dari ESP32 ke dalam database

Gambar A.3 Database

 20

A.1 User Interface Sistem

Gambar A.1.1 Tampilan Sistem pada LCD

Gambar A.1.2 Halaman Keputusan Tenaga Medis (Sesuai hasil diskusi dengan
Dr. Dina Angelika, Sp.A.)
 21

Gambar A.1.3 Dashboard (Jika Memilih Proses Tatalaksana Sesuai dengan

Rekomendasi Buku Pelayanan Kesehatan Anak)

Gambar A.1.4 Dashboard (Jika Memilih Keputusan Tenaga Medis)

 22

B. Dokumentasi Publikasi

Gambar B.1 Submit Artikel Ilmiah pada Jurnal Rekayasa Elektrika

Gambar B.2 Penerimaan Artikel Ilmiah pada Jurnal Rekayasa Elektrika

 23

Gambar B.3 Penyusunan Draf Paten

C. Dokumentasi Pengujian Sistem

Gambar C.1 Proses Pengujian Alat pada Balai Pengamanan Fasilitas Kesehatan
Surabaya
 24

Gambar C.2 Konsultasi dengan Dokter Spesialis Anak tentang Proses

Tatalaksana Dehidrasi di Rumah Sakit

Gambar C.3 Surat Pernyataan dari Tenaga Medis Mengenai Sistem yang akan
Kami Kembangkan
 25

Lampiran 3. Nota Kegiatan

26