Valve timing diagram adalah diagram waktu kerja katup, Katup itu sering disebut dengan istilah

valve terdiri dari dua jenis, yaitu katup masuk (katup in) dan katup buang (Katup Ex),

Pada saat langkah hisap, piston akan bergerak dari TMA ke TMB dan posisi katup in
membuka sedangkan katup ex menutup. Pada saat ini gas baru atau campuran udara dan bahan
bakar dihisap masuk ke dalam ruang bakar.

Pada saat langkah kompresi, piston akan bergerak dari TMB ke TMA dan posisi katup in dan
katup ex dalam keadaan menutup.

Pada saat langkah usaha atau pembakaran, ketika piston mencapai TMA sekitar 8 derajat
sebelum TMA (akhir langkah kompresi) busi akan memercikkan bunga api untuk membakar
campuran udara dan bahan bakar. akibat dari ledakan pembakaran ini akan mendorong piston
untuk bergerak turun dari TMA ke TMB. Pada saat ini kondisi katup in dan ex juga masih
dalam keadaan menutup.

Pada saat langkah buang, piston akan bergerak dari TMB ke TMA dan mendorong gas hasil
pembakaran untuk keluar dari dalam ruang bakar. Pada saat ini katup ex membuka dan katup
in dalam keadaan menutup.